JPS60228208A - 袋体繰出し手段の間隔調節装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、筒状袋体を挾んで対向し合う一対の袋体繰
出し手段の間隔調節装置に関するものであって、更に詳
細には、縦ピロー包装装置の如き製袋充填包装装置にお
いて、ウェブから形成される筒状袋体の直径を変化させ
るに際し、前記筒状袋体の繰出しを行う一対の繰出し手
段における間隔の連続的な可変調節を、精度よく簡単に
達成し得るようにした機構に関するものである。

先ず本発明の理解に資するため、その詳細な説明に先立
ち、本発明に係る間隔調節装置が好適に実施される製袋
充填包装装置の概略につき、第７図に示す典型的な縦ピ
ロー包装装置を参照して略述する。この縦ピロー包装装
置では、垂直に立設した物品充填パイプ１の上部にフォ
ーマ（製袋器）２が配設されており、回転自在に支持さ
れた原反の繰出しローラ４，４により包材５（ポリエチ
レンシートその他の合成樹脂製フィルムからなり、以下
「ウェブ」と称する）の間欠的な繰出しを行い、前記フ
ォーマ２において筒状の袋体６に成形した後、前記充填
パイプ１の表面に沿って所定長だけ下方へ間欠移送する
ようになっている。この筒状袋体６の間欠移送は、当該
筒状袋体６を挾んで対向的に離間配置した一対の袋体繰
出し手段７，７（例えば、上下方向に配置した一対のプ
ーリに巻掛けした無端ベルト）により行われる。但し前
記充填パイプ１の存在は必ずしも要件ではなく、筒状袋
体６を挟んで対向する板体としたり、これ等の部材を全
く省略し真空吸引ベルトにより繰出す型式としてもよい
。次いで前記筒状袋体６として形成されたウェブ５は、
縦方向に重なり合う両端縁部をセンターシール装置８に
より縦シールされると共に、充填パイプ１を介して上方
から物品Ｗが袋体６中に落下供給される。更に所定長の
移送後に該ウェブ５の送りが間欠的に停止され、エンド
シール装置９による横シールおよび切断がなされること
により、物品Ｗの充填された最終包装製品が得られる。

ところでこの種の製袋充填包装装置では、包装すべき物
品Ｗの寸法変化その他ユーザー側の多様な要望等に応じ
て、前記フォーマ２により筒状に成形される袋体６の直
径をオーダー毎に変化し得るようになっている。この要
請は、一般にフォーマ２の外部輪郭を連続的または段階
的に変化させる構造とすることにより達成されるが、第
７図に示す如く筒状袋体６の中心に充填パイプ１を挿通
配置する構成とした装置にあっては、オーダーチェンジ
毎に前記充填パイプを異なる直径の充填パイプに交換す
る必要ｈｐる。このように充填パイプｌの直径が変化す
ると、筒状袋体６を挟んで対向位置する一対の袋体繰出
し手段７，７の間隔距離も、対応的に調節しなければな
らなくなる。なお充填パイプを使用しない型式の製袋充
填包装装置であっても、筒状に成形される袋体の直径を
増大または減小変化させる必要がある限り、前記一対の
袋体繰出し手段の間隔距離を調節しなければならないと
いう事情は全く同じである６しかし従来公知に係るこの
種の繰出し手段における間隔距離調節装置によれば、そ
の機構および調節操作が極めて繁雑になり、しかも精度
の高い間隔設定が得られない、等の欠点があった。

本発明は、前述した製袋充填包装装置において筒状袋体
の直径を変化させる際に、これに付随的に派生する前記
欠点を良好に解決するべく提案されたものであって、筒
状袋体を挟んで位置する一対の袋体繰出し手段の間隔調
節を、簡単な構成でしかも容易な操作により、精度良く
達成することを目的とする。

前記目的を達成するため、本発明に係る筒状袋体を挾ん
で対向し合う一対の袋体繰出し手段の間隔調節装置は、
原反ロールから繰出したウェブを筒状の袋体に形成し、
得られた筒状袋体を挟んで対向的に離間配置した一対の
繰出し手段により該袋体の繰出しを行う製袋充填包装装
置において。

前記一対の繰出し手段を案内部材上に平行移動自在に配
設すると共に、当該繰出し手段の双方または何れか一方
をリニアアクチュエータに接続することにより相対的な
近接離間移動を許容して、前記一対の繰出し手段におけ
る間隔を可変調節し得るように構成したこと特徴とする
。

次に本発明に係る一対の袋体繰出し手段の間隔調節装置
につき、好適な実施例を挙げて添付図面を参照しながら
、以下詳細に説明する。なお本実施例では、筒状袋体に
形成されたウェブが走行する物品投入帯域には、・第９
図に示す如き充填パイプが存在せず、また袋体繰出し手
段としては、真空吸引機能を備えた無端ベルトを使用す
る場合につき説明する。但しそれ以外にも、第１図に示
すように充填パイプが配設される型式であって１袋体繰
出し手段として繰出しローラを使用したり、真空吸引機
能のない繰出しベルトを使用する場合も本発明の範囲内
にあるものである。また一対の袋体繰出し手段（図示の
実施例では繰出しベルト）が相互に近接離間するよう駆
動されて、両手段の間隔を可変調節する場合につき説明
するが、これは相対的なものであるから、一方の袋体繰
出し手段を固定し、他方の袋体繰出し手段を近接離間移
動させるようにしてもよい。−更に縦ピロー包装装置に
関して説明するが、横ピロー包装装置、３方シール装置
その他４方シール装置等の製袋充填包装装置一般に、広
く応用し得るものであることは勿論である。

第１図は縦ピロー包装装置において、筒状袋体が縦方向
に走行すると共に物品が投入落下される帯域を正面図で
示すものであって、物品供給用の充填パイプは配設され
ない形式のものである。第２図は第１図に示す装置を右
側面から観察した一部縦断面図、第３図は第１図に示す
装置を所要の個所で適宜横方向に切断した平面図である
。

第２図および第３図に示す如く、本発明に係る間隔調節
装置を取付ける基台となる板状フレーム１２が、製袋充
填包装装置の適宜個所に立設配置されている。このフレ
ーム１２の前面には、所定間隔離間させ−で、断面り型
のアングル部材からなるブラケット１４．１６が平行か
つ垂直にボルト固定されている。この垂直に対向し合う
一対のブラケット１４．１６には、断面矩形状をなす第
１案内枠】８が水平に挿通橋架されると共に、その両端
部においてねじ固定されている。更にこの第１案内棒１
８の下方には、断面円形をなす第２案内棒２０が前記ブ
ラケット１４．１６に水平に挿通橋架されると共に、同
じくその両端部においてねじ固定されている。前記第１
案内棒１８および第２案内棒２０には、第２図に明確に
示すブロック２４（これは繰出し手段２２の本体をなす
）が夫々摺動自在に挿通されている。すなわち一対の繰
出し手段２２．２２は、第１図に示す如く夫々無端ベル
ト２６を垂直に支持して、該ベルトを所定の回転方向に
駆動し得るようになっており、後述するリニアアクチュ
エータの駆動作用下に、前記第１案内捧１８および第２
案内枠２０に沿って、平行関係を保ちつつ近接離間移動
し得るように構成されている。例えばブロック２４の背
面側頂部には、口字状の溝２８が開設されていて、この
溝２８中に断面矩形状の第１案内棒１８が密着的がっ摺
動自在に挿通されて、当該ブロック２４の案内および回
り止めがなされている。また前記ブロック２４には、中
空スリーブ状のスライドベアリング３゜が水平に配設さ
れており、このベアリング３０の中空貫通孔に前記第２
案内棒２０が摺動自在に挿通されている。更にブロック
２４のコ字状溝２８およびスライドベアリング３０の略
中間における位置には、充分大径の貫通孔３２が穿設さ
れていて、この貫通孔３２に後述する駆動軸３４が非接
触で挿通されるようになっている。

前記駆動軸３４は、後述するストッパ部材４６゜４６の
相対的な移動を行うべく機能するものであって、第１図
に示す如く断面円形の丸棒部材からなり、その夫々の端
部は前記ブラケット１４．１６に取付けた軸受３６，３
８に回転自在に支持されている。また駆動軸３４の一端
部は、前記軸受３６から軸方向外方へ突出して、その突
出軸部にスパイラルギヤ４０が固定されている。なおこ
の駆動軸３４は、前記一対の繰出し手段２２　、２２に
おける各ブロック２４に開設した貫通孔３２中に非接触
で挿通されていることは前述した通りであり、かつ駆動
軸３４の略中央部を基準として軸方向両側には、所定の
長さ範囲に亘って夫々逆ねじ４２゜４４が螺切されてい
る。そしてこの駆動軸３４に形成した逆ねじ４２．４４
には、夫々矩形状の板体からなるストッパ部材４６（２
枚で対をなしている）が、当該部材に螺切した雌ねじ（
図示せず）を介して螺合挿通されている。更に２枚で対
をなしているストッパ部材４６．４６に開設した貫通孔
（図示せず）中に第２案内棒２０が挿通されて、各スト
ッパ部材４６に対する案内および回り止めがなされてい
る。従って前記駆動軸３４を所定方向に回動すおば、前
記逆ねじ４２．４４の作用下に、一対のストッパ部材４
６．４６は相互に近接および離間移動することが諒解さ
れよう。なおこのストッパ部材４６．４６は、第１図お
よび第３図から判明する如く、前記一対の繰出し手段２
２．２２の対向し合う内側面（殊にブロック２４．２４
の対向する内部垂直面）に位置しており、常には各スト
ッパ部材４６とブロック２４とは当接位置するように設
定されている。

駆動軸３４の一方の端部には、前述した如くスパイラル
ギヤ４０が固定されているが、更にこの軸３４を軸受支
持するブラケッ１−１４には、第３図および第４図に示
す如く、前記駆動＠３４と直交する回転軸４８が軸受５
０により回転自在に軸支されている。そしてこの回転軸
４８には別のスパイラルギヤ５２が固定されて、前記ス
パイラルギヤ４０と噛合するようになっている。また回
転軸４８の自由端部には、円筒形のハンドルつまみ５４
が固定されている。従ってこのつまみ５４を回動させれ
ば、両スパイラルギヤ４０，５２の噛合作用下に前記駆
動軸３４が所定方向に回動し、その回動方向の如何によ
って、前述した如く一対のストッパ部材４６．’４６が
近接離間して、両部材間の対向し合う間隔を可変調節す
ることになる。

次に前記一対の繰出し手段２２．２２には、夫々の繰出
し手段２２を前記第１および第２案内枠１８．２０に沿
って直線的に摺動移動させる適宜のアクチュエータ（直
線駆動機構）が設けられている。

本実施例では、このアクチュエータとして複動式の空気
圧シリンダ５Ｇが使用され、このシリンダ５６は、その
シリンダチューブの底部を基板５７（ブラケット１４　
、１．６に夫々取付けられている）に固定させて水平に
延在している。なお前記空気圧シリンダ５６は、各繰出
し手段２２を駆動するべく対応的に使用されるものであ
るから、図示の如く１対のシリンダ５６が水平方向にお
いて対向的に離間配置されている。但し、一対の繰出し
手段２２．２２の内５一方の繰出し手段が固定配置され
、他方の繰出し手段だけが直線駆動される型式の場合は
、当該駆動側の繰出し手段２２にのみ空気圧シリンダ５
６が配設される。

前記空気圧シリンダ５６に収納されて進退自在に延出す
るピストンロッド５８の自由端部は、第３図に示す如く
、繰出し手段２２におけるブロック２４に接続固定され
ている。従って一対の空気圧シリンダ５６．５６を正逆
何れかの方向に同期的に空気圧付勢すれば、ロッド５８
，５８は夫々シリンダチューブから進出または後退して
、前記繰出し手段２２．２２を第１案内棒１８および第
２案内棒２０に沿って、平行に近接および離間移動させ
ることになる。但し両繰出し手段２２．２２の最小近接
距離は、前記ストッパ部材４６．４６により与えられる
間隔距離内に規制される。

次に各繰出し手段２２の構造につき概略説明すると、ブ
ロック２４の前面（第２図において左側）には、軸心を
上下に所定距離離間させて一対のタイミングプーリ６０
．６２（従動側と駆動側とに分かたれる）が回転自在に
軸支され、このプーリ６０゜６２に無端ベルト２Ｇが巻
掛けられている。例えば、上方に位置するタイミングプ
ーリ６ｏは従動側であって、ブロック２４のスリン１−
６３中に昇降自在に配設した摺動コマ６４に固定軸６６
が水平に挿通支持され、この固定軸６６に軸受６８を介
して前記一方のタイミングプーリ６ｏが自由回転自在に
枢支されている。なお前記摺動コマ６４は、ボルト７０
に接続して、前記スリット６３中をＭ降移動され、ポル
１−７０を回動することにより後述する無端ベルト２６
のテンションを調節し得るようになっている。

またブロック２４の下方には、水平な中心軸線を有する
軸受７２が設けられ、この軸受７２に回転自在に枢支し
た回転軸７４に、他方のタイミングプーリ６２が固定さ
れている。また前記回転軸７４は、第５図に関連して後
述するユニバーサルジヨイント７６に接続されている。

２つのタイミングプーリ６０．６２は、何れもその外周
中央部において断面口字状の環状溝７８が陥凹形成され
ており、この溝７８中に第１図および第２図に示す真空
吸引ダクト８ｏの各端部が。

非接触で臨むよう寸法設定されている。また両タイミン
クフーリ６　（１，６２に巻掛けられる無端ベルト２６
は、その内部両端面に平歯部を設けたタイミングベルト
であって、この平゛歯部がタイミングプーリの歯部に噛
合して動力伝達されるものである。更に無端ベルト２６
の中間部分は、第３図に示す如く薄肉に形成され、該ベ
ルトの薄肉部分に所定形状の空気吸引孔８２が、例えば
２列間隔て多数穿設されている。また第１図に示す如く
ダクト８０の開口部は垂直に延在して無端ベルト２６の
内方における溝部中に臨んでいる。

また前記真空吸引ダクト８ｏは、第３図に示す如くブロ
ック２４中に穿設した空気通路８４と連通しており、更
にこの通路８４はニップル８６を介して真空吸引ホース
８８に連通接続されている。

ダクト８０の開口部は、前述した如く無端ベルト２６の
空気吸引孔８２を開設した縦長の溝領域に臨んでいるか
ら、該ダクト８０において真空吸引がなされると、前記
無端ベルト２６の外面に接する筒状袋体６はベル［・面
に真空吸着されつつ、下方への繰り出しがなされること
が諒解されよう。

なお図示の如く真空吸引ダクト８０を無端ベルト２６の
内方に配置して、筒状袋体６を真空吸着しつつ下方へ繰
り出すのは、先に述べたように充填パイプを使用しない
型式の製袋充填包装装置だからであって、充填パイプを
使用する機種については真空吸引機構を省略することが
できる。

次に前記両繰出しベルト２６．２６を回転駆動するタイ
ミングプーリ６２．６２の駆動系について説明する。第
５図において符号９０は、フレーム９２上に取付けたギ
ヤボックスを示し、このギヤボックス中にタイミングプ
ーリの駆動系が内蔵されている。すなわちフレーム９２
には、所定距離離間させて一対の軸受９４，９５が配設
され、この軸受９４（９５）に図示の平歯車９６（９Ｂ
）の中空ボス１０’Ｏ（１０２）が挿通支持されて、該
平歯車を自由回転させ得るようになっている。各平歯車
９６（９８）の中心貫通孔にフランジ付スリーブ１０４
のスリーブ部が挿通され、当該フランジ部に挿通したボ
ルト１０６を平歯車９６（９８）にねじ込むことにより
、前記スリーブ１０４の固定がなされている。このスリ
ーブ１０４の中心貫通孔には、軸方向への移動は許容す
るが、円周方向への回動は阻止されて、平歯車９６（９
８）からの動力伝達を許容するスプライン軸１０８が挿
通されている。

このスプライン軸１０８の一方の端部は、スリーブ＋０
４および平歯車９６（９８）の外方に延出しており、垂
直断面において皿形をなす弾性部材１１０が、この軸端
部にボルト１１２を介して固定されている。またスプラ
イン軸１０８の他端部には、第２図に示す回転軸７４に
接続するユニバーサルジヨイント７６の一端部が接続固
定されている。そしてジヨイント７６は、第５図におい
て下方に常時引張り力が与えられている結果として、前
記皿形弾性部材１１０は外方へ拡開変形して、その外周
円端部を平歯車９６（９８）の外面に弾力的に当接させ
ている。なおこのユニバーサルジヨイント７６は、連結
棒１１４およびその両端部に取（＝Ｊけられるカップリ
ング部材１１８，１２０から慴成される。すなわち連結
棒１１４は、その一端部においてスプリングピン１１６
を介してカップリング部材１１８に取付けられ、また他
端部においてスプリングピン１１６を介して別のカップ
リング１２０に取付けられている。前記カップリング１
１８は、前記平歯車９６（９８）のボスに形成される中
空部に臨んでスプライン軸１０８に接続し、また他方の
カップリング１２０は、第２図に示す回転軸７４に接続
固定されている。

前記２つの平歯車９６．９８は噛合接続されるλ共に、
他方の平歯車９８は更に別の平歯車１２２に噛合してい
る。この平歯車１２２は、図示しない回転源に接続して
、両手歯車９６．９８に相互に逆方向の回転を与えて前
記タイミングプーリ６２゜６２を回転させることにより
、前記一対の無端ベルト２６，２６の同期駆動を行うも
のである。なおユニバーサルジヨイント７６は、その回
転時において軸方向にこじれる傾向を有するが、このこ
じれは前記皿形弾性部材１４０の弾性復元作用下に、ス
フライン軸１０８が昇降移動することにより良好に吸収
される。なお第６図は、前述したユニバーサルジヨイン
ト７６のこじれを吸収する機構の別変形例を示すもので
あって、前記の皿形弾性部材１１０の使用に替えて、圧
縮ばね１２４と受板１２６との組合わせにより、スプラ
イン軸＋０８を常時上昇方向に付勢するようにしたもの
である５何れの機構にしても、ジヨイント７６の回転時
に会するこじれ現象を、簡単かつ確実に吸収することが
できる。

次に、本発明に係る袋体繰出し手段の間隔調節装置にお
ける作用および効果につき説明する。縦ピロー包装装置
において公知の如く、原反ロールから繰出されたウェブ
５はフォーマによって筒状の袋体に形成され、第３図に
示す物品落下供給帯域を垂直下方に向けて間欠的に移送
され、ここにおいて袋体６中に物品が供給されるように
なっている。そして袋体繰出し用の無端ベルト２６．２
６は、先に述べたダクト８０を介して真空吸引される結
果として、走行中のベルト面に筒状袋体６のウェブを吸
引し、これにより円滑な送りを行うようになっている。

ところで包装すべき物品の寸法に変更が生じて、対応的
に前記袋体の開口直径を増大または減少させる必要があ
る場合は、次のような操作が行われる。先ず袋体６の開
口直径を減少させる場合には、操作者は第３図に示すハ
ンドルつまみ５４を所定方向に回転させ、スパイラルギ
ヤ４０，５２を介して駆動軸３４を回転させることによ
り、前記逆ねじ４２．４４の作用下に一対のストッパ部
材４６゜４６を近接方向に移動させて、所望の開口直径
に等しい間隔を設定する。またハンドルっまみ５４の回
転操作に同期させて、前記一対の空気圧シリンダ５６．
５６をピストンロット５８，５８が延出する方向に空気
圧付勢すれば（但しこの供給空気圧は、例えば１〜２　
ｋｇ　／　ｃｒｌ程度の低圧とされるので、ロッド５８
は緩徐に延出する）、夫々の繰出し手段２２．２２にお
けるブロック２４．２４は前記ピストンロットにより押
圧されて、前記第１および第２案内枠１８．２０に摺動
案内されつつ、相互に近接する方向に移動される。この
とき前述したように、各ストッパ部材４６は対応するブ
ロック２４の内方に予め当接位置しているから、繰出し
手段２２．２２は、前記ストッパ部材４６．４６と共に
移動して、該ストッパ部材４６．４６により設定された
間隔位置において停止する。

逆に両繰出し手段２２．２２の間隔を増大させる場合は
、つまみ５４を逆方向に回動させることにより、ストッ
パ部材４６．４６は相互に離間してその間隔が拡大する
。また同期的に逆付勢される空気圧シリンダ５６．５６
によって、繰出し手段２２゜２２の間隔も拡大される。

なおストッパ部材４６．４６の間隔調節をする機構は、
図示の実施例以外にも、チェノやスチールワイヤ等の駆
動目的に供される索体や、流体圧シリンダ等の適宜の駆
動手段が、各種設計仕様に応じて選択されるものである
。また繰出し手段２２゜２２を駆動するリニアアクチュ
エータとしては、空気圧や油圧等を流体圧駆動源とする
シリンダ以外に、電動シリンダやラック・ビニオン機構
等が好適に使用さ、（する。

このように本発明によれば、筒状袋体を挾んで対向し合
う一列の袋体繰出し手段の間隔を調節するに際し、ハン
ドルつまみを手動操作により回動して一対のストッパ部
材により所望の間隔を設定してやるだけで、重量のある
繰出し手段を空気圧シ１１ンダ等のリニアアクチュエー
タにより容易に摺動移動させることができるものである
。　。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る袋体繰出し手段の間隔調節装置を
、縦ピロー包装装置における筒状袋体の縦方向走行領域
でかつ物品が投入落下される帯域に使用した実施例の正
面図（物品供給用の充填バイブは配設されない形式のも
のである）、第２図は第１図に示す装置を右側面から観
察した一部縦断面図、第３図は第１図に示す装置を所要
の個所で適宜横方向に切断した平面図、第４図は２つの
スパイラルギヤの噛合状態を示す側面図、第５図は繰出
しベルトを回転駆動する歯車駆動系の概略を示す平断面
図、第６図は第５図に示す軸のこじれ防止機構の変形例
を示す説明図、第７図は製袋充填包装装置における縦ピ
ロー包装機の概略を示す説明図である。 １８．２０・・・案内棒　２２・・・繰出し手段４６・
・・ストッパ部材　５６・・・アアクチュエータ−、ト
以仁

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）原反ロールから繰出したウェブを筒状の袋体に形
   成し、得られた筒状袋体を挟んで対向的に離間配置した
   一対の繰出し手段により該袋体の繰出しを行う製袋充填
   包装装置において、前記一対の繰出し手段を案内部材上
   に平行移動自在に配設すると共に、当該繰出し手段の双
   方または何れか一方をリニアアクチュエータに接続する
   ことにより相対的な近接離間移動を許容して、前記一対
   の繰出し手段における間隔を可変調節し得るように構成
   したことを特徴とする袋体繰出し手段の間隔調節装置。
2. （２）前記一対の繰出し手段の内方には、相対的に近接
   離間移動して前記筒状袋体の直径を所望の寸法に設定す
   る一対のストッパが配設される特許請求の範囲第１項記
   載の袋体繰出し手段の間隔調節装置。