JPS60227116A - 変位センサ - Google Patents
変位センサInfo
- Publication number
- JPS60227116A JPS60227116A JP8189684A JP8189684A JPS60227116A JP S60227116 A JPS60227116 A JP S60227116A JP 8189684 A JP8189684 A JP 8189684A JP 8189684 A JP8189684 A JP 8189684A JP S60227116 A JPS60227116 A JP S60227116A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnet
- axis
- displacement
- holder
- hall element
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
- G01D5/142—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices
- G01D5/145—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices influenced by the relative movement between the Hall device and magnetic fields
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、産業用ロボット、］−作機械、自動車等に使
用される変位センサに関し、更に詳言すれば、磁石とホ
ール素子を用いる機械的変位センサに関するものである
。
用される変位センサに関し、更に詳言すれば、磁石とホ
ール素子を用いる機械的変位センサに関するものである
。
（従来例の構成とその問題点）
従来の変位センサは第１図に示すように、ホール素子」
を磁石２の軸子に配直し、磁石２の軸方向の移動によっ
て生ずるホール素ｒ１と磁石２との距離Ｑの相対的変位
量ΔＱを、磁束量の変化によって発生するホール素ｔ１
のホール起電力の変化層で検出している。このような構
成を有す、る変位センサは、磁石の軸と直角方向の移動
に対してはその変位量を検出することができない問題点
があった。
を磁石２の軸子に配直し、磁石２の軸方向の移動によっ
て生ずるホール素ｒ１と磁石２との距離Ｑの相対的変位
量ΔＱを、磁束量の変化によって発生するホール素ｔ１
のホール起電力の変化層で検出している。このような構
成を有す、る変位センサは、磁石の軸と直角方向の移動
に対してはその変位量を検出することができない問題点
があった。
（発明の目的）
本発明は上記の欠点を解消するもので、取付は空間や磁
石の形状等による制限でホール素子を磁石の軸方向に配
置した構成を有する変位センサを採用しなくてはならな
い場合に、磁石の軸と直角方向の変位量を検出できる変
位センサを提供するものである。
石の形状等による制限でホール素子を磁石の軸方向に配
置した構成を有する変位センサを採用しなくてはならな
い場合に、磁石の軸と直角方向の変位量を検出できる変
位センサを提供するものである。
（発明の構成）
本発明は、ホール素子に対向する磁石の端面を傾斜面と
し、磁石の軸と直角方向の変位量をホール素子と磁石の
端面との軸方向距ｍｔｔの変化量に変換し、ホール素子
のホール起電力を変化せしめ変位量の検出を可能にした
ものである。
し、磁石の軸と直角方向の変位量をホール素子と磁石の
端面との軸方向距ｍｔｔの変化量に変換し、ホール素子
のホール起電力を変化せしめ変位量の検出を可能にした
ものである。
（実施例の説明）
本発明の一実施例を第２図により説明する。
第２図において、本発明による変位センサは、ホール素
子１１、変位を伝える保持器１２及び保持器の軸との傾
斜角０をもった刻面端面を有する磁石１３から構成され
ている。
子１１、変位を伝える保持器１２及び保持器の軸との傾
斜角０をもった刻面端面を有する磁石１３から構成され
ている。
磁石１３の軸をＸ軸、保持器１２の軸をＹ軸とすれば、
保持器１２に加えられた変位Δｙは、ホール素子１１と
磁石１３の対向面との距離ＱはＱ′に変り、相対的にＩ
Ｑ−１１，冒＝Δｙ Ｌａｎ Ｏに相当するホール起
電力の変化がＪ１劃され、変位量Δｙの検出ができる。
保持器１２に加えられた変位Δｙは、ホール素子１１と
磁石１３の対向面との距離ＱはＱ′に変り、相対的にＩ
Ｑ−１１，冒＝Δｙ Ｌａｎ Ｏに相当するホール起
電力の変化がＪ１劃され、変位量Δｙの検出ができる。
なお、第３図のように保持器２１を回転軸２２に装着す
れば回転角の変位を、第４図のように保持器３１を板状
のばねとし、保持器３１の固定板３２がホール素子３３
とともに動く構成とすれば固定板の傾斜角の変位がそれ
ぞれ検出できる。
れば回転角の変位を、第４図のように保持器３１を板状
のばねとし、保持器３１の固定板３２がホール素子３３
とともに動く構成とすれば固定板の傾斜角の変位がそれ
ぞれ検出できる。
（発明の効果）
以上説明したように、本発明によれば、取付は空間や磁
石の形状等に制限されてホール素子を磁石の軸方向に配
置した構成を有するセンサを採用しなくてはならない場
合でも、磁石の軸と直角となる方向の変位を検出する変
位センサを提供し、ホール素子と磁石で構成される変位
センサの検出能力を拡大する著しい効果を発揮するもの
である。
石の形状等に制限されてホール素子を磁石の軸方向に配
置した構成を有するセンサを採用しなくてはならない場
合でも、磁石の軸と直角となる方向の変位を検出する変
位センサを提供し、ホール素子と磁石で構成される変位
センサの検出能力を拡大する著しい効果を発揮するもの
である。
第１図は従来の変位センサの構成図、第２図は本発明に
よる変位センサの構成図、第３図は本発明を回転角検出
に使用する場合の構成図、第４図は本発明を傾斜角検出
に使用する場合の構成図である。 １．１１．３３・・・ホール素子、 ２，１３・・・磁
石、１２．２１．３１・・・保持器、２２・・・回転軸
、３２・・・固定板。 第 １■１ 第２図 第３−図 Ｉ）り
よる変位センサの構成図、第３図は本発明を回転角検出
に使用する場合の構成図、第４図は本発明を傾斜角検出
に使用する場合の構成図である。 １．１１．３３・・・ホール素子、 ２，１３・・・磁
石、１２．２１．３１・・・保持器、２２・・・回転軸
、３２・・・固定板。 第 １■１ 第２図 第３−図 Ｉ）り
Claims (1)
- 磁石、磁石を保持する保持器及び磁石の磁界内に配置し
たホール素子よりなり、保持器により伝えられた変位に
よって生ずる磁石の移動によってホール素子に発生する
ホール起電力の変化を計測して変位量を検出する変位セ
ンサにおいて、保持器の移動方向を磁石の軸と直角にな
るようにし、ホール素子を磁石の軸方向に配置し、磁石
のホール素Ｐに対抗する端面を保持器及び磁石それぞれ
の軸に対して直角をなす直線と磁石の軸に対し傾斜した
直線とを含む傾斜面で構成したことを特徴とする変位セ
ンサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8189684A JPS60227116A (ja) | 1984-04-25 | 1984-04-25 | 変位センサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8189684A JPS60227116A (ja) | 1984-04-25 | 1984-04-25 | 変位センサ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60227116A true JPS60227116A (ja) | 1985-11-12 |
Family
ID=13759201
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8189684A Pending JPS60227116A (ja) | 1984-04-25 | 1984-04-25 | 変位センサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60227116A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5596272A (en) * | 1995-09-21 | 1997-01-21 | Honeywell Inc. | Magnetic sensor with a beveled permanent magnet |
| US5789915A (en) * | 1989-02-17 | 1998-08-04 | Nartron Corporation | Magnetic field energy responsive position sensing apparatus and method |
| US6140813A (en) * | 1996-06-25 | 2000-10-31 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Rotating magnetic object motion sensor with unbalanced bias |
| JP2016501157A (ja) * | 2012-12-12 | 2016-01-18 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツングＲｏｂｅｒｔ Ｂｏｓｃｈ Ｇｍｂｈ | 電動車両の総質量を求めるための方法及び装置 |
-
1984
- 1984-04-25 JP JP8189684A patent/JPS60227116A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5789915A (en) * | 1989-02-17 | 1998-08-04 | Nartron Corporation | Magnetic field energy responsive position sensing apparatus and method |
| US5596272A (en) * | 1995-09-21 | 1997-01-21 | Honeywell Inc. | Magnetic sensor with a beveled permanent magnet |
| US6140813A (en) * | 1996-06-25 | 2000-10-31 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Rotating magnetic object motion sensor with unbalanced bias |
| JP2016501157A (ja) * | 2012-12-12 | 2016-01-18 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツングＲｏｂｅｒｔ Ｂｏｓｃｈ Ｇｍｂｈ | 電動車両の総質量を求めるための方法及び装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6175233B1 (en) | Two axis position sensor using sloped magnets to generate a variable magnetic field and hall effect sensors to detect the variable magnetic field | |
| EP0384042A3 (en) | Magneto-strictive torque sensor | |
| US7305882B1 (en) | Accelerometer using magnetic transducer technology | |
| JPH11160010A (ja) | センサーシステム | |
| WO1989005960A1 (en) | Mounting for surface-sensing stylus and a method of using said mounting | |
| JP2500253B2 (ja) | 運動トランスジュ―サ | |
| JP4386841B2 (ja) | 座標測定機械用プローブヘッド | |
| JPS60227116A (ja) | 変位センサ | |
| JP3105659B2 (ja) | 磁気回路 | |
| WO1997016736A2 (en) | A two axes linear position sensor | |
| EP1275938A3 (en) | Non-contact type potentiometer | |
| JP2003149260A (ja) | 運動センサ素子の位置決定装置 | |
| US5385052A (en) | Inertial sensor | |
| JP2001513901A (ja) | 角度変化検出センサ装置 | |
| JPH083183Y2 (ja) | 発電機 | |
| Ish-Shalom | Sawyer sensor for planar motion systems | |
| JPH0540808U (ja) | 回転型磁気回路 | |
| JPH0344617U (ja) | ||
| JPH10148641A (ja) | 角加速度センサ | |
| JPH057523Y2 (ja) | ||
| JP2000158365A5 (ja) | ||
| JPH0228563A (ja) | 振動センサ | |
| JP2003070272A (ja) | 球面超音波モータ、及び、それに適した磁化球 | |
| JPH0381631A (ja) | 回転センサ | |
| JPH052018U (ja) | 回転数検出器 |