JPS60226922A - Working vehicle with boom swing type excavator - Google Patents
Working vehicle with boom swing type excavatorInfo
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- JPS60226922A JPS60226922A JP7211185A JP7211185A JPS60226922A JP S60226922 A JPS60226922 A JP S60226922A JP 7211185 A JP7211185 A JP 7211185A JP 7211185 A JP7211185 A JP 7211185A JP S60226922 A JPS60226922 A JP S60226922A
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Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/16—Cabins, platforms, or the like, for drivers
- E02F9/163—Structures to protect drivers, e.g. cabins, doors for cabins; Falling object protection structure [FOPS]; Roll over protection structure [ROPS]
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- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、掘削機のブームが左右にスイングする形式の
作業車両に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a work vehicle of the type in which the boom of an excavator swings from side to side.
従来の技術
第１図及び第２図は、この種作業車両の従来構造を示す
ものであって、クローラ（１）を備えた下部走行車体（
２）上に、上部旋回車体（３）が、３６０度旋回目在と
して搭載されている。上部旋回車体（３）には、その前
端中央部に掘削機（１２）のブーム（１１）が、スイン
グシリンダ（４）により左右旋回自在として枢着されて
いる。（５）は、このブームの先端へ取り付けられたア
ーム、（６）は、同じくアーム（５）の先端に取り付け
られたパケットを示している。この上部旋回車体（２）
の前端上部には、箱型のキャビン（７）が配置され、こ
のキャビン（７）の前面ガラス（８）、及び、左右の側
面ガラス（９） （９）を通して、オペレータが掘削機
（１２）の動作を視認できるようになっている。更に、
上部旋回車体（２）上面には、キャビン（７１の偏心方
向と反対側の側壁面に隣接して油圧ホース配管（１０）
が突出され、この油圧ホース配管（１０）は、本発明実
施例を示す第４図と同様に、Ω型又は、ｎ−型に屈折し
て上方に立ち上げられ、その先端が、ブーム（１１）に
沿って取り付けられた掘削機（１２）側の油圧鋼管配管
（１３）へ接続されている。BACKGROUND ART FIGS. 1 and 2 show the conventional structure of this type of work vehicle, in which a lower running vehicle body (1) equipped with a crawler (1) is shown.
2) An upper swing body (3) is mounted on top as a 360 degree swing point. A boom (11) of an excavator (12) is pivotally attached to the center of the front end of the upper swing vehicle body (3) so as to be able to swing left and right by a swing cylinder (4). (5) shows an arm attached to the tip of this boom, and (6) shows a packet also attached to the tip of arm (5). This upper rotating vehicle body (2)
A box-shaped cabin (7) is placed at the top of the front end of the excavator (12). The operation can be visually confirmed. Furthermore,
On the upper surface of the upper rotating vehicle body (2), there is a hydraulic hose pipe (10) adjacent to the side wall surface on the opposite side to the eccentric direction of the cabin (71).
The hydraulic hose pipe (10) is bent into an Ω-shape or an n-shape and raised upward, as in FIG. ) is connected to the hydraulic steel pipe piping (13) on the excavator (12) side.
発明が解決しようとする問題点
さて、上記従来の構造においては、ブーム（１１）が、
上部旋回車体（３）の前端中央部に取り付けられている
が、このブーム（１１）を右方向へ一杯に旋回させると
、キャビン（７）側壁面のガラス（９）へ強く押しつけ
られて、油圧ホース配管（１０）が損耗する虞があり、
そのため、この油圧ホース配管（１０）を中央部より右
側へかなり偏心して取り付けなければならず、そうする
と、この油圧ホース配管（１０）へ接続される油圧鋼管
配管（１３）を、そのままでは接続することができず、
第２図で示すように、右側へ大きく曲げて接続しなけれ
ばならず、このため、油圧配管が複雑となりコスト高と
なっているのが現状である。また、油圧配管の別の構造
としては、油圧ホース配管（１０）がキャビン（７）へ
接触するのを防止するため、右側に寝かせ油圧ホース配
管（１０）が起き上がるのを防止するため、ガイドプレ
ートをもうける必要があり、やはりコスト高となり、他
方、キャビン（７）全体を後方に下げたものもあるが、
そのようにすると、キャビン（７）前面部の視界が犠牲
になるという欠点がある。加えて、このような箱型のキ
ャビン構造において、前面ガラス（８）と側面ガラス（
９）とは、フレーム（１４）によって直角に配置されて
おり、そのため、ブーム（３）を左または右へ一杯まで
スイングさせると、フレーム（１４） （１４）が邪魔
になって作業状態を充分視認できず、安全性を損ない、
かつ、オペレータが首を傾けて見なければならないため
、疲労を増大させるという欠点があった。Problems to be Solved by the Invention Now, in the above conventional structure, the boom (11) is
It is attached to the center of the front end of the upper swinging vehicle body (3), and when this boom (11) is turned all the way to the right, it is pressed strongly against the glass (9) on the side wall of the cabin (7), causing the hydraulic pressure to There is a risk that the hose piping (10) will be damaged.
Therefore, this hydraulic hose piping (10) must be installed quite eccentrically to the right side from the center, and in this case, the hydraulic steel pipe piping (13) connected to this hydraulic hose piping (10) cannot be connected as it is. I can't do it,
As shown in FIG. 2, it is necessary to make a connection by bending it significantly to the right, and as a result, the hydraulic piping is complicated and the cost is high. In addition, as another structure of the hydraulic piping, in order to prevent the hydraulic hose piping (10) from coming into contact with the cabin (7), it is placed on the right side and a guide plate is installed to prevent the hydraulic hose piping (10) from rising. It is necessary to add a seat, which increases the cost.On the other hand, there are some models in which the entire cabin (7) is lowered to the rear.
Doing so has the disadvantage that the visibility of the front part of the cabin (7) is sacrificed. In addition, in such a box-shaped cabin structure, the front glass (8) and side glass (
9) are arranged at right angles by the frame (14), so when the boom (3) is fully swung to the left or right, the frame (14) (14) gets in the way and makes it difficult to work properly. cannot be seen, impairing safety,
Moreover, since the operator has to tilt his or her head to view the image, there is a drawback that this increases fatigue.
本発明は、このような従来の欠点に鑑がみてなされたも
のでありで、油圧配管を複雑にしたり、或いは、キャビ
ン全体を後方に下げたりする必要がなく、しかも、作業
時の前方視界の良い作業車両を提供することを目的とし
ている。The present invention has been developed in view of these conventional drawbacks, and does not require complicating hydraulic piping or lowering the entire cabin to the rear, and also improves the forward visibility during work. The aim is to provide good working vehicles.
問題点を解決するための手段
車体の上部にキャビンを設け、このキャビンの前方に突
出して掘削機のブームを左右旋回自在として車体へ取り
付けるとともに、前記キャビン前面部のガラス、又は、
ガラス及びキャビン前壁を少なくともその片側が傾斜状
、若しくは曲面形状の屈曲構造としたことを特徴とする
。Means for Solving the Problems A cabin is provided in the upper part of the vehicle body, the boom of the excavator is attached to the vehicle body by protruding in front of the cabin so as to be able to swing left and right, and the glass on the front surface of the cabin, or
It is characterized in that the glass and the front wall of the cabin have a bent structure in which at least one side thereof is inclined or curved.
実施例
以下、本発明の構成を図示の一実施例に基づいて説明す
ると、第３図は、本発明の第一の実施例を示すものであ
って、この実施例では、上部旋回車体（３）の上部にお
いて、左側へ偏心して取り付けられたキャビン（７）は
、その前面ガラス（８）が、左右両端を、側壁面側へ切
れ込んだ曲面に形成した屈曲形状とされている。そして
、このように前面ガラス（８）の両端を屈曲形状とする
ことにより、キャビン（７）前端の右側角部に余裕がで
きることとなり、本実施例では、これにあわせて、油圧
ホース配管（ｌＯ）を前面ガラス（８）の切れ込み部分
へ近づけて中央寄りに配置し、これに伴って、油圧鋼管
配管（１３）を、第２図のように屈折させることなく、
略直線状としてこの油圧ホース配管（１ｏ）へ接続すし
ている。従って、本実施例では、このように油圧ホース
配管（１０）を、前面ガラス（８）が屈折した分だけ中
央寄りへ配置したため、油圧配管の構造が簡単になり、
また、フレーム（１４）が後方に位置するため、ブーム
（１１）を左右一杯まで旋回させた場合でも、該フレー
ム（１４）によって邪魔されることなく、作業状態の視
認性が良好となったものである。Embodiment Below, the structure of the present invention will be explained based on an illustrated embodiment. FIG. 3 shows the first embodiment of the present invention. ) The cabin (7) is mounted eccentrically to the left in the upper part of the cabin (7), and its front glass (8) has a bent shape with both left and right ends formed into curved surfaces cut into the side walls. By forming both ends of the front glass (8) into a bent shape in this way, there is a margin at the right corner of the front end of the cabin (7). ) is placed closer to the notch in the front glass (8) and closer to the center, and accordingly, the hydraulic steel pipe (13) is not bent as shown in Figure 2.
It is connected to this hydraulic hose pipe (1o) in a substantially straight line. Therefore, in this embodiment, the hydraulic hose piping (10) is placed closer to the center by the bending of the front glass (8), which simplifies the structure of the hydraulic piping.
In addition, since the frame (14) is located at the rear, even when the boom (11) is turned all the way to the left and right, it is not obstructed by the frame (14), making it easy to see the work status. It is.
第４図は本発明の第二の実施例を示したものであって、
この実施例では、前面ガラス（８）の両端を、左右側壁
面側へ−切れ込んだ傾斜状に屈折させたものであって、
その他の構造は第３図と同様である。FIG. 4 shows a second embodiment of the present invention,
In this embodiment, both ends of the front glass (8) are bent into an inclined shape cut toward the left and right side walls,
Other structures are the same as those shown in FIG.
第５図は本発明の第三の実施例であって、比較的大型の
作業車両に実施した場合を示し、前方視界を良くするた
め、キャビン＋７１を上部旋回車体（３）の前端より突
出させ、かつ、掘削機のブーム（１１）を上部旋回車体
（３）の前端へ枢着させたものである。そして、この実
施例の作業車両では、キャビン＋７１の側方にブーム（
１１）の旋回支点Ｐがあるため、ブーム（１１）を左へ
旋回した時、キャビン（７）へ接触する虞を生じ、その
ため、ブラケット（２１）を用い□てブーム（１１）の
旋回支点を前方突出させているのであるが、このように
すると、ブーム（１１）が車体重心より前方に離れ、そ
のため、前後の安定性を悪くし、かつ、ブーム（１１）
もキャビン（７）との関係から、車体の中央よりも右側
に偏心して取り付けなければならず、車体の安定性が悪
いという欠点があったのである。本実施例では、前記第
一、第二実施例と同じく、キャビン（７）の前面ガラス
（８）両端を側壁面側に切れ込んだ曲面形状とすること
によって、ブーム（１１）を左側一杯迄旋回させた時の
旋回角度を、従来の４０度〜５５度に迄拡大させること
ができ前後安定性を損なうことな（、かつ、前方視界を
良好にすることができたものである。FIG. 5 shows a third embodiment of the present invention, which is applied to a relatively large work vehicle. In order to improve the forward visibility, the cabin +71 is protruded from the front end of the upper revolving vehicle body (3). , and the boom (11) of the excavator is pivotally attached to the front end of the upper swing vehicle body (3). In the work vehicle of this embodiment, a boom (
11), there is a risk of it touching the cabin (7) when the boom (11) is turned to the left. Therefore, the swing fulcrum of the boom (11) is However, if this is done, the boom (11) will move away from the center of gravity of the vehicle, worsening the front and rear stability, and the boom (11)
Due to its relationship with the cabin (7), it had to be installed eccentrically to the right of the center of the car body, which had the disadvantage of poor car body stability. In this embodiment, as in the first and second embodiments, both ends of the front glass (8) of the cabin (7) have a curved shape cut into the side wall surface, so that the boom (11) can be turned all the way to the left. The turning angle when the vehicle is turned can be expanded to 40 degrees to 55 degrees compared to conventional models, without compromising longitudinal stability (and improving forward visibility).
第６図は、第５図と同じ作業車両において、前面ガラス
（８）を第５図と同じく曲面形状とし、これに伴って、
ブーム（１１）の支点Ｐを後方へ下げて上部旋回車体（
３）の重心寄りに位置させたもので、車体の安定性がよ
く全長が短くなることから、走行時の旋回半径が小さく
なり、作業性が良好となったものである。FIG. 6 shows the same work vehicle as in FIG. 5, with the front glass (8) having a curved shape as in FIG. 5, and with this,
Lower the fulcrum P of the boom (11) to the rear and lower the upper rotating vehicle body (
3) is located closer to the center of gravity, which improves the stability of the vehicle body and shortens the overall length, resulting in a smaller turning radius when traveling and improved workability.
なお、上記第５図及び第６図の何れにおいても、第４図
のように、前面ガラス（８）の両端を傾斜状としてもよ
い。In both of FIGS. 5 and 6, both ends of the front glass (8) may be sloped as shown in FIG. 4.
発明の効果
本発明は以上の構成であり、このように本発明によれば
、キャビンの前面ガラス両端の少な（とも片側が側壁面
側へ切れ込んだ屈曲形状としていることから、この屈曲
形状部を掘削機の配管側へ配することによって、掘削機
側に接続される該油圧ホース配管をより車体の中央寄り
へ取り付けることができ、そのため、車体中央部に取り
付けたブーム側の鋼管配管を曲げたり、或いは、ガイド
プレートで押さえたりする必要がなく、油圧配管構造が
簡素となり、安価に構成することができ、なおかつ、前
方視界が良好で視界性のよい作業車両を得ることができ
たものである。また、本発明ではこのように前面ガラス
を屈曲形状することによって、ブームをキャビン側方に
配置した車両においては、該ブームのスイング角を太き
（することができて、作業性を増大することができ、或
いは、ブームの旋回支点を車体の中央寄りで、かつ、車
体重心へ近づけて配置することができ、安定性がよく安
全性に優れた作業車両を得ることができる。Effects of the Invention The present invention has the above configuration, and according to the present invention, both ends of the front glass of the cabin (both sides have a bent shape where one side is cut into the side wall surface side), so this bent shape portion is By placing it on the excavator's piping side, the hydraulic hose piping connected to the excavator side can be installed closer to the center of the vehicle body, making it possible to bend the steel pipe piping on the boom side attached to the center of the vehicle body. Alternatively, there is no need to hold it down with a guide plate, the hydraulic piping structure is simple, it can be constructed at low cost, and it is possible to obtain a work vehicle with good forward visibility and good visibility. Furthermore, in the present invention, by forming the windshield into a bent shape in this way, in a vehicle where the boom is disposed on the side of the cabin, the swing angle of the boom can be widened, which increases work efficiency. Alternatively, the swing fulcrum of the boom can be placed closer to the center of the vehicle body and closer to the center of gravity of the vehicle, resulting in a work vehicle with good stability and safety.
第１図は従来の作業車両の全体側面図、第２図はキャビ
ン部分のみを横断して示す作業車両の平面図。第３図以
下は本発明の実施例を示すものであって、第３図はキャ
ビン部分のみ横断して示す平面図、第４図〜第６図は、
それぞれ本発明の他の実施例を示す平面図である。
（３）−・−・上部旋回車体、（７１−キャビン、（８
１−前面ガラス、（１１）・−ブーム、（１２） −掘
削機。
特許 出願人 ヤンマーディーゼル株式会社代理人弁理
士 樽 本 久 幸FIG. 1 is an overall side view of a conventional work vehicle, and FIG. 2 is a plan view of the work vehicle, showing only the cabin section. FIG. 3 and subsequent figures show embodiments of the present invention, in which FIG. 3 is a plan view showing only the cabin section, and FIGS. 4 to 6 are
FIG. 7 is a plan view showing other embodiments of the present invention. (3) --- Upper revolving vehicle body, (71-cabin, (8
1-front glass, (11).-boom, (12)-excavator. Patent Applicant: Yanmar Diesel Co., Ltd. Representative Patent Attorney Hisashi Tarumoto
Claims (1)
出して掘削機のブームを左右旋回自在として車体へ取り
付けるとともに、前記キャビン前面部のガラス、又は、
ガラス及びキャビン前壁を少なくともその片側が傾斜状
、若しくは曲面形状の屈曲構造としたことを特徴とする
ブームスイング掘削機を備えた作業車両。A cabin is provided in the upper part of the vehicle body, and the boom of the excavator is attached to the vehicle body by protruding in front of the cabin so as to be able to swing left and right, and the glass on the front side of the cabin, or
A work vehicle equipped with a boom swing excavator, characterized in that the glass and the front wall of the cabin have a bent structure in which at least one side thereof is inclined or curved.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7211185A JPS60226922A (en) | 1985-04-04 | 1985-04-04 | Working vehicle with boom swing type excavator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7211185A JPS60226922A (en) | 1985-04-04 | 1985-04-04 | Working vehicle with boom swing type excavator |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60226922A true JPS60226922A (en) | 1985-11-12 |
Family
ID=13479940
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7211185A Pending JPS60226922A (en) | 1985-04-04 | 1985-04-04 | Working vehicle with boom swing type excavator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60226922A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6009643A (en) * | 1996-05-14 | 2000-01-04 | Kabushiki Kaisha Kobe Seiko Sho | Hydraulic working machine |
| WO2011152709A3 (en) * | 2010-05-31 | 2012-02-23 | Hudson Bay Holding B.V. | Mobile apparatus |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5439648A (en) * | 1977-09-05 | 1979-03-27 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | Production of optical fiber cores |
-
1985
- 1985-04-04 JP JP7211185A patent/JPS60226922A/en active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5439648A (en) * | 1977-09-05 | 1979-03-27 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | Production of optical fiber cores |
Cited By (3)
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| US6009643A (en) * | 1996-05-14 | 2000-01-04 | Kabushiki Kaisha Kobe Seiko Sho | Hydraulic working machine |
| WO2011152709A3 (en) * | 2010-05-31 | 2012-02-23 | Hudson Bay Holding B.V. | Mobile apparatus |
| US9139980B2 (en) | 2010-05-31 | 2015-09-22 | Hudson Bay Holding B.V. | Mobile apparatus |
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