JPS60226398A - スタ−トラツカの暗電流補正装置 - Google Patents
スタ−トラツカの暗電流補正装置Info
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- JPS60226398A JPS60226398A JP59083546A JP8354684A JPS60226398A JP S60226398 A JPS60226398 A JP S60226398A JP 59083546 A JP59083546 A JP 59083546A JP 8354684 A JP8354684 A JP 8354684A JP S60226398 A JPS60226398 A JP S60226398A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、人工衛星の姿勢制御に関する。特に、二次元
固体撮像素子（以下、ｒｃｃＤＪという。）を検出器と
して、遮光機構を備えたスタートラッカのトラッキング
時における取得データの暗電流およびそのバラツキを補
正する装置に関する。
固体撮像素子（以下、ｒｃｃＤＪという。）を検出器と
して、遮光機構を備えたスタートラッカのトラッキング
時における取得データの暗電流およびそのバラツキを補
正する装置に関する。
従来のスタートラッカが暗電流を補正する場合には、Ｃ
ＯＤの一部がマスクにより遮光されているオプティカル
ブラック部分の出力を暗電流とみなしその平均値で補正
しているので、ＣＯＤの各受光エレメント（以下、「画
素」という。）の暗電流にバラツキがある場合にはその
ノλラツキまでは補正できない。したがって、画素の暗
電流にノ〈ラツキが大きいときは、そのバラツキが誤差
信号となって出力され、星の位置が高精度で確定できな
い欠点があった。
ＯＤの一部がマスクにより遮光されているオプティカル
ブラック部分の出力を暗電流とみなしその平均値で補正
しているので、ＣＯＤの各受光エレメント（以下、「画
素」という。）の暗電流にバラツキがある場合にはその
ノλラツキまでは補正できない。したがって、画素の暗
電流にノ〈ラツキが大きいときは、そのバラツキが誤差
信号となって出力され、星の位置が高精度で確定できな
い欠点があった。
また、星のＣＣＤ受光面上での結像位置はランダムであ
り、全画素の暗電流の情報を取得する方法もある。しか
し３８４ Ｘ ４９０画素のＣＣＤの場合は、その全画
素の暗電流情報としては、１８８．１６０個の画素デー
タを蓄えておくメモリーが必要になる。このとき、１画
素を数ビットで量子化した場合でもそのメモリー容量は
膨大なものとなり、衛星搭載用としては実用的ではなか
った。
り、全画素の暗電流の情報を取得する方法もある。しか
し３８４ Ｘ ４９０画素のＣＣＤの場合は、その全画
素の暗電流情報としては、１８８．１６０個の画素デー
タを蓄えておくメモリーが必要になる。このとき、１画
素を数ビットで量子化した場合でもそのメモリー容量は
膨大なものとなり、衛星搭載用としては実用的ではなか
った。
また、各画素の暗電流データをリアルタイムで地上に伝
送する方法では、周回衛星の場合は可視時間が限定され
、暗電流データの取得ができない欠点がある。
送する方法では、周回衛星の場合は可視時間が限定され
、暗電流データの取得ができない欠点がある。
本発明は、以上の欠点を除去するもので、低容量のメモ
リーによって星の輝度および位置データを高精度で得る
ことのできる装置を提供することを目的とする。
リーによって星の輝度および位置データを高精度で得る
ことのできる装置を提供することを目的とする。
ｃ問題点を解決するための手段〕
本発明は、ＣＣＤの受光面上で集光部分に対応する画素
のみの暗電流値を測定できる構成を特徴とする。
のみの暗電流値を測定できる構成を特徴とする。
すなわち、本発明は星の光を集光する光学系と、この光
学系に入射する光を遮光するシャッター機構と、集光さ
れた星像を検出し電気信号に変換するＣＣＤと、このＣ
ＣＤを順次走査する駆動信号を発生する駆動回路と、Ｃ
ＣＤの走査出力をアナログ・ディジタル変換する手段と
、駆動回路の出力に基づいて画像信号アドレスを発生す
るアドレス発生回路と、星像の有無を識別するスレッシ
ョルドレベルに対応する基準電圧を発生する基準電圧発
生回路と、この基準電圧発生回路の出力を一方の入力と
し、ＣＯＤの走査出力を他方の入力とする比較回路とを
備え、さらに画像信号アドレス発生回路の出力とアナロ
グ・ディジタル変換されたＣＣＤの出力を入力とし、星
の輝度データおよび位置データを処理するデータ処理回
路およびこのデータを蓄えるメモリー回路を含む制御装
置を備えたスタートラッカ装置において、制御装置はシ
ャッター機構を開状態として、ＣＯＤの出力データを収
集する第一のモードと、シャック−機構を閉状態として
、ＣＯＤの出力データから暗電流のデータを収集する第
二のモードと、シャッター機構を開状態として、ＣＣＤ
の出力データを収集し暗電流のデータで補正する第三の
モードとを設定する手段を含み、この手段は、第二のモ
ードでは輝度データが第一のモードでスレソショルドレ
ヘル以上であったＣＣＤの位置について暗電流のデータ
を収集するように構成されたことを特徴とする。
学系に入射する光を遮光するシャッター機構と、集光さ
れた星像を検出し電気信号に変換するＣＣＤと、このＣ
ＣＤを順次走査する駆動信号を発生する駆動回路と、Ｃ
ＣＤの走査出力をアナログ・ディジタル変換する手段と
、駆動回路の出力に基づいて画像信号アドレスを発生す
るアドレス発生回路と、星像の有無を識別するスレッシ
ョルドレベルに対応する基準電圧を発生する基準電圧発
生回路と、この基準電圧発生回路の出力を一方の入力と
し、ＣＯＤの走査出力を他方の入力とする比較回路とを
備え、さらに画像信号アドレス発生回路の出力とアナロ
グ・ディジタル変換されたＣＣＤの出力を入力とし、星
の輝度データおよび位置データを処理するデータ処理回
路およびこのデータを蓄えるメモリー回路を含む制御装
置を備えたスタートラッカ装置において、制御装置はシ
ャッター機構を開状態として、ＣＯＤの出力データを収
集する第一のモードと、シャック−機構を閉状態として
、ＣＯＤの出力データから暗電流のデータを収集する第
二のモードと、シャッター機構を開状態として、ＣＣＤ
の出力データを収集し暗電流のデータで補正する第三の
モードとを設定する手段を含み、この手段は、第二のモ
ードでは輝度データが第一のモードでスレソショルドレ
ヘル以上であったＣＣＤの位置について暗電流のデータ
を収集するように構成されたことを特徴とする。
本発明は、ＣＯＤ受光部で星の結像する部分についての
少ない画素の暗電流データを取得することにより、低容
量のメモリーで暗電流およびそのバラツキを補正するこ
とができる作用がある。
少ない画素の暗電流データを取得することにより、低容
量のメモリーで暗電流およびそのバラツキを補正するこ
とができる作用がある。
以下、本発明の実施例方式を図面に基づいて説明する。
第１図は、本発明の一実施例を示すブロック構成図であ
る。スターセンサーの原理は星の光が光学系１１により
集光され、ＣＣＤ１２の受光素子面上へ結像し光電変換
される。
る。スターセンサーの原理は星の光が光学系１１により
集光され、ＣＣＤ１２の受光素子面上へ結像し光電変換
される。
第１図において、シャッター駆動制御回路１４の出力は
シャッター駆動回路１５、ＣＣＤ駆動回路１６および暗
電流補正回路１７に接続され、ＣＣＤ駆動回路１６の出
力はＣＣＤ１２、暗電流補正制御回路１８および画像信
号アドレス発生回路１９に接続される。
シャッター駆動回路１５、ＣＣＤ駆動回路１６および暗
電流補正回路１７に接続され、ＣＣＤ駆動回路１６の出
力はＣＣＤ１２、暗電流補正制御回路１８および画像信
号アドレス発生回路１９に接続される。
ＣＣＤ１２の出力はＣＣＤ画像信号増幅回路２０に接続
され、さらにその出力はアナログ・ディジタル変換回路
２１と、比較回路２２の一方の人力に接続されている。
され、さらにその出力はアナログ・ディジタル変換回路
２１と、比較回路２２の一方の人力に接続されている。
暗電流補正制御回路１８の出力は暗電流補正回路１７に
接続され、さらにその出力は画像信号アドレス発生回路
１９とアナログ・ディジタル変換回路２１に接続されて
いる。比較回路２２の他方の入力は基準電圧発生回路２
３に接続され、その出力は画像信号アドレス発生回路１
９とアナログ・ディジタル変換回路２１に接続されてい
る。画像信号アドレス発生回路１９とアナログ・ディジ
タル変換回路２１の出力は多重回路２４に接続され、多
重された出力はデータ処理回路２５に接続され処理され
る。
接続され、さらにその出力は画像信号アドレス発生回路
１９とアナログ・ディジタル変換回路２１に接続されて
いる。比較回路２２の他方の入力は基準電圧発生回路２
３に接続され、その出力は画像信号アドレス発生回路１
９とアナログ・ディジタル変換回路２１に接続されてい
る。画像信号アドレス発生回路１９とアナログ・ディジ
タル変換回路２１の出力は多重回路２４に接続され、多
重された出力はデータ処理回路２５に接続され処理され
る。
暗電流値メモリー回路２６は暗電流補正回路１７、暗電
流補正制御回路１８およびデータ処理回路２５に接続さ
れている。このデータ処理回路２５および暗電流値メモ
リー回路２６で構成される動作モードを制御する制御装
置２７の出力は、シャッター駆動制御回路１４に接続さ
れている。また、データ処理回路２５の出力は姿勢制御
信号出力端子２８に接続され、この出力端子２８の信号
は図外の姿勢制御装置で利用される。一方、シャッター
駆動回路１５にはンヤソタ−１３が取りつけられ、開閉
により光学系１１でとらえる星光を入射または遮蔽の操
作をしている。
流補正制御回路１８およびデータ処理回路２５に接続さ
れている。このデータ処理回路２５および暗電流値メモ
リー回路２６で構成される動作モードを制御する制御装
置２７の出力は、シャッター駆動制御回路１４に接続さ
れている。また、データ処理回路２５の出力は姿勢制御
信号出力端子２８に接続され、この出力端子２８の信号
は図外の姿勢制御装置で利用される。一方、シャッター
駆動回路１５にはンヤソタ−１３が取りつけられ、開閉
により光学系１１でとらえる星光を入射または遮蔽の操
作をしている。
以上のように、スタートラッカの暗電流補正装置が構成
されている。
されている。
ここで本発明の特徴とするところは、一点鎖線で囲まれ
た暗電流補正部分である。すなわち、通常星の結像範囲
は３×３画素程度であるので、ＣＣＤＩ２の受光面上で
集光部分に対応する画素のみの暗電流値を測定すること
によって、低容量のメモリーで暗電流およびそのバラツ
キが補正できる。
た暗電流補正部分である。すなわち、通常星の結像範囲
は３×３画素程度であるので、ＣＣＤＩ２の受光面上で
集光部分に対応する画素のみの暗電流値を測定すること
によって、低容量のメモリーで暗電流およびそのバラツ
キが補正できる。
このような構成のスタートラッカの暗電流補正装置の動
作について説明する。
作について説明する。
このスタートラッカには、次の三つの動作モート′があ
る。第一の動作モードは、シャッター１３が開き星の光
をとらえ、星像をＣＣＤ１２へ結像させデータを収集す
る。第二の動作モードは、シャッター１３を閉じ第一の
動作モードで結像していた画素の暗電流のデータを収集
する。第三の動作モードは、再びシャッター１３を開き
第二の動作モードで得た暗電流のデータに基づき、ＣＣ
Ｄ１２の出力における輝度データを補正する。
る。第一の動作モードは、シャッター１３が開き星の光
をとらえ、星像をＣＣＤ１２へ結像させデータを収集す
る。第二の動作モードは、シャッター１３を閉じ第一の
動作モードで結像していた画素の暗電流のデータを収集
する。第三の動作モードは、再びシャッター１３を開き
第二の動作モードで得た暗電流のデータに基づき、ＣＣ
Ｄ１２の出力における輝度データを補正する。
まず第一の動作モードでは、動作モード制御装置２７の
制御出力信号により、シャッター駆動制御回路１４の出
力制御信号がシャッター駆動回路１５を制御し、シャッ
ター１３は開いた状態であり、星の光は光学系１１によ
り集光されＣＣＤ１２の受光面上に結像される。一方、
シャッター駆動制御回路１４の出力制御信号によりＣＯ
Ｄ駆動回路１Ｇが制御され、さらにＣＣＤ駆動回路１６
の出力信号により画像信号アドレス発生回路１９で位置
情報を発生させると共に、ＣＣＤ１２の撮像動作がおこ
なわれ、光電変換されたデータはＣＣＤ画像信号増幅回
路２０に出力し増幅されて、アナログ・ディジクル変換
回路２１および比較回路２２の入力へそれぞれ出力され
る。比較回路２２では、基準電圧発生回路２３の出力電
圧のスレソショルドレヘル以上の信号が、ＣＣＤ画像信
号増幅回路２０から入力したときに、画像信号アドレス
発生回路１９およびアナログ・ディジタル変換回路２１
が動作するように、それぞれの回路へ出力する。画像信
号アドレス発生回路１９のアドレス出力信号とアナログ
・ディジタル変換回路２１でアナログ・ディジタル変換
された出力信号は、１対１に対応し多重回路２４で多重
化され、データ処理回路２５へ送出し処理される。
制御出力信号により、シャッター駆動制御回路１４の出
力制御信号がシャッター駆動回路１５を制御し、シャッ
ター１３は開いた状態であり、星の光は光学系１１によ
り集光されＣＣＤ１２の受光面上に結像される。一方、
シャッター駆動制御回路１４の出力制御信号によりＣＯ
Ｄ駆動回路１Ｇが制御され、さらにＣＣＤ駆動回路１６
の出力信号により画像信号アドレス発生回路１９で位置
情報を発生させると共に、ＣＣＤ１２の撮像動作がおこ
なわれ、光電変換されたデータはＣＣＤ画像信号増幅回
路２０に出力し増幅されて、アナログ・ディジクル変換
回路２１および比較回路２２の入力へそれぞれ出力され
る。比較回路２２では、基準電圧発生回路２３の出力電
圧のスレソショルドレヘル以上の信号が、ＣＣＤ画像信
号増幅回路２０から入力したときに、画像信号アドレス
発生回路１９およびアナログ・ディジタル変換回路２１
が動作するように、それぞれの回路へ出力する。画像信
号アドレス発生回路１９のアドレス出力信号とアナログ
・ディジタル変換回路２１でアナログ・ディジタル変換
された出力信号は、１対１に対応し多重回路２４で多重
化され、データ処理回路２５へ送出し処理される。
第２図はＣＣＤ１Ｚ上での結像状態を示している。
第一の動作モードでは、スタートラッカは１個の星をト
ラッキングしている。そして、Ｈ−Ｖ座標の座標点とア
ナログ・ディジタル変換されたディジタル電圧信号が、
第１図の暗電流値メモリー回路２６に記憶される。
ラッキングしている。そして、Ｈ−Ｖ座標の座標点とア
ナログ・ディジタル変換されたディジタル電圧信号が、
第１図の暗電流値メモリー回路２６に記憶される。
次に、第二の動作モードでは、動作モード制御装置２７
０制御出力信号により、シャッター駆動制御回路１４の
出力制御信号がシャッター駆動回路１５を制御しシャッ
ター１３が閉じる。この時、ＣＣＤ１２には光が全く入
らなくなり、ＣＣＤ１２の各画素は暗電流に対応した電
圧を出力する。この出力は同様に、ＣＣＤ画像信号増幅
回路２０で増幅され、アナログ・ディジタル変換回路２
１に出力する。この時、シャック−駆動制御回路１４の
出力信号で暗電流補正制御回路１８が制御され、第一の
動作モードにおいて光の当たっていた画素のアドレス（
位置）を、暗電流値メモリー回路２６から暗電流補正制
御回路１８へ読みだし、ＣＣＤ駆動回路１６とのタイミ
ング波形をカウントし、一致した画素アドレスの部分で
トリガーを暗電流補正回路１７に出力する。暗電流補正
回路１７では、このトリガー信号に対応した制御信号を
、画像信号アドレス発生回路１９とアナログ・ディジタ
ル変換回路２１へ出力し、そこで対応する画素のみの暗
電流レヘルをアナログ・ディジタル変換する。さらにそ
の出力は、画像信号アドレス発生回路１９のアドレス出
力信号と多重回路２４で多重化され、データ処理回路２
５に送出し処理され、再びアドレスおよび暗電流データ
が共に暗電流値メモリー回路２６に蓄積される。
０制御出力信号により、シャッター駆動制御回路１４の
出力制御信号がシャッター駆動回路１５を制御しシャッ
ター１３が閉じる。この時、ＣＣＤ１２には光が全く入
らなくなり、ＣＣＤ１２の各画素は暗電流に対応した電
圧を出力する。この出力は同様に、ＣＣＤ画像信号増幅
回路２０で増幅され、アナログ・ディジタル変換回路２
１に出力する。この時、シャック−駆動制御回路１４の
出力信号で暗電流補正制御回路１８が制御され、第一の
動作モードにおいて光の当たっていた画素のアドレス（
位置）を、暗電流値メモリー回路２６から暗電流補正制
御回路１８へ読みだし、ＣＣＤ駆動回路１６とのタイミ
ング波形をカウントし、一致した画素アドレスの部分で
トリガーを暗電流補正回路１７に出力する。暗電流補正
回路１７では、このトリガー信号に対応した制御信号を
、画像信号アドレス発生回路１９とアナログ・ディジタ
ル変換回路２１へ出力し、そこで対応する画素のみの暗
電流レヘルをアナログ・ディジタル変換する。さらにそ
の出力は、画像信号アドレス発生回路１９のアドレス出
力信号と多重回路２４で多重化され、データ処理回路２
５に送出し処理され、再びアドレスおよび暗電流データ
が共に暗電流値メモリー回路２６に蓄積される。
以上により、第３図に示すようにＣＣＤの受光面上で、
星の光が集光されていた部分について、光のない状態で
の出力、すなわち集光部分に対応する画素のみの暗電流
値が測定でき、記憶される。
星の光が集光されていた部分について、光のない状態で
の出力、すなわち集光部分に対応する画素のみの暗電流
値が測定でき、記憶される。
次に、第三の動作モードでは、動作モード制御装置２７
の制御出力信号により、再びシャッター駆動制御回路１
４がシャッター駆動回路１５を制御しシャッター１３が
開く。再びＣＣＤ１２に星の光が集光され、前述したよ
うに星の光の結像位置に対応したデータが取得され、デ
ータ処理回路２５で処理される。この時、暗電流値メモ
リー回路２６に記憶された暗電流データにより、対応す
る画素毎に暗電流補正回路１７が暗電流値を出力し、ア
ナログ・ディジタル変換回路２１の前段に内蔵される差
動増幅器で差し引いたものをアナログ・ディジタル変換
処理すれば、暗電流およびそのバラツキが補正される。
の制御出力信号により、再びシャッター駆動制御回路１
４がシャッター駆動回路１５を制御しシャッター１３が
開く。再びＣＣＤ１２に星の光が集光され、前述したよ
うに星の光の結像位置に対応したデータが取得され、デ
ータ処理回路２５で処理される。この時、暗電流値メモ
リー回路２６に記憶された暗電流データにより、対応す
る画素毎に暗電流補正回路１７が暗電流値を出力し、ア
ナログ・ディジタル変換回路２１の前段に内蔵される差
動増幅器で差し引いたものをアナログ・ディジタル変換
処理すれば、暗電流およびそのバラツキが補正される。
なお上記のＣＣＤについて、第３図にしたがってその構
成、動作を説明する。ＣＣＤは人力光をその光量に応じ
て電荷に変換し蓄積する光電変換部３１と、その蓄積し
た信号電荷を転送信号クロックφＴＧによって、垂直転
送レジスフ３２に転送するトランスファ電極３３と、そ
の電荷を転送信号クロックφｖ１およびφ９□により、
水平転送レジスタ３４まで転送する垂直転送レジスフ３
２と、水平転送レジスタ３４から転送信号クロックφＭ
１およびφＨ２により、順次出力ケート３５に送出され
る信号電荷を電圧信号に変換して、ＣＣＤから出力する
検出部３６とから構成される。
成、動作を説明する。ＣＣＤは人力光をその光量に応じ
て電荷に変換し蓄積する光電変換部３１と、その蓄積し
た信号電荷を転送信号クロックφＴＧによって、垂直転
送レジスフ３２に転送するトランスファ電極３３と、そ
の電荷を転送信号クロックφｖ１およびφ９□により、
水平転送レジスタ３４まで転送する垂直転送レジスフ３
２と、水平転送レジスタ３４から転送信号クロックφＭ
１およびφＨ２により、順次出力ケート３５に送出され
る信号電荷を電圧信号に変換して、ＣＣＤから出力する
検出部３６とから構成される。
このＣＣＤをスタートラッカの検出器として使用する場
合、第１図に示すように光学系によりＣＯＤの受光面に
星像を結像させ、上記の説明の撮像動作を行い、星の輝
度データと位置データを得る。
合、第１図に示すように光学系によりＣＯＤの受光面に
星像を結像させ、上記の説明の撮像動作を行い、星の輝
度データと位置データを得る。
以上説明したように、本発明は、簡単な構成および少な
いメモリーにより、暗電流の補正およびそのバラツキの
補正を可能とし、スタートラッカの精度を著しく向上さ
せることができる。
いメモリーにより、暗電流の補正およびそのバラツキの
補正を可能とし、スタートラッカの精度を著しく向上さ
せることができる。
さらに、若干のメモリーを増加すれば暗電流データが広
範囲に取得でき、その都度シャッターを閉じて暗電流の
補正をしなくても、衛星のわずかな姿勢変動にも対処で
きる利点がある。
範囲に取得でき、その都度シャッターを閉じて暗電流の
補正をしなくても、衛星のわずかな姿勢変動にも対処で
きる利点がある。
第１図は本発明の一実施例のスタートラッカ暗電流補正
装置のブロック構成図。 第２図はＣＣＤ上での結像状態を示す図。 第３図はＣＣＤの構成図。 １１・・・光学系、１２・・・ＣＣＤ、１３・・・シャ
ッター、１４・・・シャッター駆動制御回路、１５・・
・シャッター駆動回路、１６・・・ＣＯＤ駆動回路、１
７・・・暗電流補正回路、１８・・・暗電流補正制御回
路、１９・・・画像信号アドレス発生回路、２０・・・
ＣＯＤ画像信号増幅回路、２１・・・アナログ・ディジ
タル変換回路、２２・・・比較回路、２３・・・基準電
圧発生回路、２４・・・多重回路、２５・・・データ処
理回路、２６・・・暗電流値メモリー回路、２７・・・
動作モード制御装置、２８・・・姿勢制御信号出力端子
、３１・・・光電変換部、３２・・・垂直転送レジスタ
、３３・・・トランスファ電極、３４・・・水平転送レ
ジスタ、３５・・・出力ゲート、３６・・・検出部。 特許出願人 日本電気株式会社 代理人 弁理士 井 出 直 孝
装置のブロック構成図。 第２図はＣＣＤ上での結像状態を示す図。 第３図はＣＣＤの構成図。 １１・・・光学系、１２・・・ＣＣＤ、１３・・・シャ
ッター、１４・・・シャッター駆動制御回路、１５・・
・シャッター駆動回路、１６・・・ＣＯＤ駆動回路、１
７・・・暗電流補正回路、１８・・・暗電流補正制御回
路、１９・・・画像信号アドレス発生回路、２０・・・
ＣＯＤ画像信号増幅回路、２１・・・アナログ・ディジ
タル変換回路、２２・・・比較回路、２３・・・基準電
圧発生回路、２４・・・多重回路、２５・・・データ処
理回路、２６・・・暗電流値メモリー回路、２７・・・
動作モード制御装置、２８・・・姿勢制御信号出力端子
、３１・・・光電変換部、３２・・・垂直転送レジスタ
、３３・・・トランスファ電極、３４・・・水平転送レ
ジスタ、３５・・・出力ゲート、３６・・・検出部。 特許出願人 日本電気株式会社 代理人 弁理士 井 出 直 孝
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ＋１１ 星の光を集光する光学系と、 この光学系に入射する光を遮光するシャッター機構と、 集光された星像を検出し電気信号に変換する二次元固体
撮像素子と、 この二次元固体撮像素子を順次走査する駆動信号を発生
する駆動回路と、 上記二次元固体撮像素子の走査出力をアナログ・ディジ
タル変換する手段と、 上記駆動回路の出力に基づいて画像信号アドレスを発生
するアドレス発生回路と、 星像の有無を識別するスレソショルドレヘルに対応する
基準電圧を発生する基−準電圧発生回路と、この基準電
圧発生回路の出力を一方の入力とし、上記二次元固体撮
像素子の走査出力を他方の入力とする比較回路と を備え、さらに、 上記画像信号アドレス発生回路の出力とアナログ・ディ
ジタル変換された上記二次元固体撮像素子の出力とを入
力とし、 星の輝度データおよび位置データを処理するデータ処理
回路およびこのデータを蓄えるメモリー回路を含む制御
装置 を備えたスタートラッカ装置において、上記制御装置は
、 上記シャッター機構を開状態として、上記二次元固体撮
像素子の出力データを収集する第一のモードと、 上記シャッター機構を閉状態として、上記二次元固体撮
像素子の出力データから暗電流のデータを収集する第二
のモードと、 上記シャッター機構を開状態として、上記二次元固体撮
像素子の出力データを収集し上記暗電流のデータで補正
する第三のモードと を設定する手段を含み、 この手段は、 上記第二のモードでは上記輝度データが上記第一のモー
ドで上記スレソショルドレヘル以上であった上記二次元
固体撮像素子の位置について暗電流のデータを収集する
ように構成されたことを特徴とするスタートラッカの暗
電流補正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59083546A JPS60226398A (ja) | 1984-04-24 | 1984-04-24 | スタ−トラツカの暗電流補正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59083546A JPS60226398A (ja) | 1984-04-24 | 1984-04-24 | スタ−トラツカの暗電流補正装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60226398A true JPS60226398A (ja) | 1985-11-11 |
| JPH0316612B2 JPH0316612B2 (ja) | 1991-03-06 |
Family
ID=13805504
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59083546A Granted JPS60226398A (ja) | 1984-04-24 | 1984-04-24 | スタ−トラツカの暗電流補正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60226398A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5500521A (en) * | 1992-12-08 | 1996-03-19 | Nec Corporation | Optical sensor arrangement for tracking a star, with dark current pixel by pixel sensor compensation |
-
1984
- 1984-04-24 JP JP59083546A patent/JPS60226398A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5500521A (en) * | 1992-12-08 | 1996-03-19 | Nec Corporation | Optical sensor arrangement for tracking a star, with dark current pixel by pixel sensor compensation |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0316612B2 (ja) | 1991-03-06 |
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