JPS60214281A - 位置測定装置 - Google Patents
位置測定装置Info
- Publication number
- JPS60214281A JPS60214281A JP7127884A JP7127884A JPS60214281A JP S60214281 A JPS60214281 A JP S60214281A JP 7127884 A JP7127884 A JP 7127884A JP 7127884 A JP7127884 A JP 7127884A JP S60214281 A JPS60214281 A JP S60214281A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- antennas
- target
- signal
- points
- target body
- Prior art date
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- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
- G01S3/02—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using radio waves
- G01S3/14—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
- G01S3/46—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using antennas spaced apart and measuring phase or time difference between signals therefrom, i.e. path-difference systems
- G01S3/465—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using antennas spaced apart and measuring phase or time difference between signals therefrom, i.e. path-difference systems the waves arriving at the aerials being frequency modulated and the frequency difference of signals therefrom being measured
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
- G01S5/04—Position of source determined by a plurality of spaced direction-finders
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（技術分野）
この発明は、目標物体が放射する電波等の波動の３以上
の受信点までの伝搬路差を利用して２組の２受信点を基
準とした目標物体の存在方向をめ、その方向の交点とし
て目標物体の位置をめる位置測定装置に関する。
の受信点までの伝搬路差を利用して２組の２受信点を基
準とした目標物体の存在方向をめ、その方向の交点とし
て目標物体の位置をめる位置測定装置に関する。
（従来技術）
従来、この棟の測定装置としては、トランシットを利用
して、２定点を基準として、目標物体の位置をめる三角
測量がよく知られている。この三角測量においては、定
点からの目標物体の存在方向性、光学的又は機械的な方
法によっ請求められる。従って、従来の三角測量におい
て目標物体の存在方向を測定するためには１人がトラン
シットで目標物体を照準する必要があった。
して、２定点を基準として、目標物体の位置をめる三角
測量がよく知られている。この三角測量においては、定
点からの目標物体の存在方向性、光学的又は機械的な方
法によっ請求められる。従って、従来の三角測量におい
て目標物体の存在方向を測定するためには１人がトラン
シットで目標物体を照準する必要があった。
一方、目標物体の存在方向の検出については、公知技術
Ｃ特開昭５７−１０３０７１）がある。この公知技術は
、目標物体が放射する（自ら放射する場合と放射された
波動を反射する場合がある）線形ＦＭ信号を２点に設置
されたアンテナで受信し、２つの受信信号間の差周波数
をめることにより、方向の情報を周波数の情報として、
計測するものである。
Ｃ特開昭５７−１０３０７１）がある。この公知技術は
、目標物体が放射する（自ら放射する場合と放射された
波動を反射する場合がある）線形ＦＭ信号を２点に設置
されたアンテナで受信し、２つの受信信号間の差周波数
をめることにより、方向の情報を周波数の情報として、
計測するものである。
（発明の目的）
本発明の目的は、従来の三角測量における照準という動
作を除去し、迅速な位置測定を行う装置を提供すること
にある。
作を除去し、迅速な位置測定を行う装置を提供すること
にある。
（発明の構成）
本発明は、線形Ｙ′Ｍ信号を放射する目標の存在位置を
測定する装置において、放射された線形ＦＭ信号を３個
以上のアンテナで受信し、そのうちの２個のアンテナの
受信信号の差周波数をめることにより、アンテナの設置
されている２点を基準とした目標物体の存在方向をめる
。さらに。
測定する装置において、放射された線形ＦＭ信号を３個
以上のアンテナで受信し、そのうちの２個のアンテナの
受信信号の差周波数をめることにより、アンテナの設置
されている２点を基準とした目標物体の存在方向をめる
。さらに。
異る組合せの２個のアンテナの受信信号の差周波数をめ
ることによシ、それらのアンテナの設置されている２点
を基準とした目標物体の存在方向をめることができる。
ることによシ、それらのアンテナの設置されている２点
を基準とした目標物体の存在方向をめることができる。
以上２つの存在方向の交点として、目標物体のアンテナ
設置点に対する位置を測定する。目標物体は、各アンテ
ナの放射パターンの中に存在すればよく、特に照準を必
要としない。
設置点に対する位置を測定する。目標物体は、各アンテ
ナの放射パターンの中に存在すればよく、特に照準を必
要としない。
（実施例）
次に 本発明の実施例について図面を器間して説明する
。第１図において線形ＦＭ信号を放射する目標１から放
射された電波はアンテナ２および３によって受信される
。第２図に目標１から放射される線形ＦＭ信号を示す。
。第１図において線形ＦＭ信号を放射する目標１から放
射された電波はアンテナ２および３によって受信される
。第２図に目標１から放射される線形ＦＭ信号を示す。
第１図のアンテナ２で受信された信号１５は、第３図に
示すように目標１の放射波に比較して。
示すように目標１の放射波に比較して。
電波の伝搬時間１．だけ遅れており、アンテナ３で受信
された信号１６は更に時間ｔ２だけ信号１５に比べて遅
れている。第１図において、局部発振器８は１周波数Ｉ
ｆ、およびＩｆ２の正弦波局発信号１０および１１をそ
れぞれ発生し、受信器６および７にそれぞれ人力される
。受信器６および７は受信信号１５および１６に対応し
た帯域フィルタ局発信号１０および１１を入力とするミ
クサおよび増幅器からなる。受信器６および７の中間周
波信号１２および１３を第４図に示す。中間周波信号１
２および１３はいずれか一方を局発信号としてミクサ９
に入力され、その差周波信号１４が取出される。差周波
信号１４を第５図に示す。
された信号１６は更に時間ｔ２だけ信号１５に比べて遅
れている。第１図において、局部発振器８は１周波数Ｉ
ｆ、およびＩｆ２の正弦波局発信号１０および１１をそ
れぞれ発生し、受信器６および７にそれぞれ人力される
。受信器６および７は受信信号１５および１６に対応し
た帯域フィルタ局発信号１０および１１を入力とするミ
クサおよび増幅器からなる。受信器６および７の中間周
波信号１２および１３を第４図に示す。中間周波信号１
２および１３はいずれか一方を局発信号としてミクサ９
に入力され、その差周波信号１４が取出される。差周波
信号１４を第５図に示す。
なお、第２図に示すように目標１から放射される線形Ｆ
Ｍ信号の周波数範囲はｆ。（Ｈｚ）からｆ、＋ｆｍ（ｌ
（ｚ）、持続時間をＴ。とじ、第１図において、目標１
とアンテナ２および３との距離をそれぞれ’Ｉ＋’！ｓ
目標１と点４との距離をｒ１１線分１，４が面５・４
となす角をθ、線分２，４および４・３の長さをａ１光
速をＣとすれば、差周波信号１４の周波数Ｆ％は次のよ
うになる。
Ｍ信号の周波数範囲はｆ。（Ｈｚ）からｆ、＋ｆｍ（ｌ
（ｚ）、持続時間をＴ。とじ、第１図において、目標１
とアンテナ２および３との距離をそれぞれ’Ｉ＋’！ｓ
目標１と点４との距離をｒ１１線分１，４が面５・４
となす角をθ、線分２，４および４・３の長さをａ１光
速をＣとすれば、差周波信号１４の周波数Ｆ％は次のよ
うになる。
Ｆ、＝（ｆｍ／Ｔｏ）（Ｉｔ Ｉ、）／ｃ＋Ｉｆ、 −
Ｉｆ＊ ｆｌ）ＩＩ ｌ２＝ｒｌ （１＋２ｓｉｎθ／
ｒ、 ＋ａ” ／ｒ、” ） ”６’＋（１−２ｓｉｎ
Ｏ／ｒ Ｈ＋ ａ”／ｒ、” ）３′２（２）ａがｒ
、と比べて十分少さいときは Ｌ ’２−１−２８Ｓｌｎθ （３） となシ、更に（３）式でθが十分少さいときはｉ、 −
Ｉ、中２ａθ （４） となる。
Ｉｆ＊ ｆｌ）ＩＩ ｌ２＝ｒｌ （１＋２ｓｉｎθ／
ｒ、 ＋ａ” ／ｒ、” ） ”６’＋（１−２ｓｉｎ
Ｏ／ｒ Ｈ＋ ａ”／ｒ、” ）３′２（２）ａがｒ
、と比べて十分少さいときは Ｌ ’２−１−２８Ｓｌｎθ （３） となシ、更に（３）式でθが十分少さいときはｉ、 −
Ｉ、中２ａθ （４） となる。
一方、第１図のアンテナ３およびアンテナ１９について
も全く同様のことが言える。従って、第１図ミクサ２４
の出力である差周波信号２５０周波数Ｆ２は、次のよう
になる。
も全く同様のことが言える。従って、第１図ミクサ２４
の出力である差周波信号２５０周波数Ｆ２は、次のよう
になる。
Ｆ２＝ （ｆｍ／ＴｏＸ ４−Ａ５）／ｃ ＋Ｉｔ、−
Ｉｆ、 （５）４４＝ｒ２１１＋２ｂｓｉｎψ／ｒ ２
＋ｂ”／ｒ １ ） ３’２’ｔ （１２ｂＳｉｎψ／
ｒ２＋ｂ７ｒ２２） ’ｚ （６１１１ｇ −１１１’
−，２ｂｓｉｎθ （ｂ＜＜ｒｔのとき月７）ｌｔ−１
，−２ｂψ （ψ（１のと責）（８）第１図において、
差周波信号１４および２５は、スペクトラムアナライザ
２６．２７によって周波数解析され、ｉｔ’、、Ｆ、が
まる。Ｆ、 、 Ｆ、のデータは計′Ｘ機２８に入力さ
れ１式（１）〜（８）によつ工角度０およびψが計算さ
れる。アンテナ間の距ｌ！１ｌｌｉ２ａ。
Ｉｆ、 （５）４４＝ｒ２１１＋２ｂｓｉｎψ／ｒ ２
＋ｂ”／ｒ １ ） ３’２’ｔ （１２ｂＳｉｎψ／
ｒ２＋ｂ７ｒ２２） ’ｚ （６１１１ｇ −１１１’
−，２ｂｓｉｎθ （ｂ＜＜ｒｔのとき月７）ｌｔ−１
，−２ｂψ （ψ（１のと責）（８）第１図において、
差周波信号１４および２５は、スペクトラムアナライザ
２６．２７によって周波数解析され、ｉｔ’、、Ｆ、が
まる。Ｆ、 、 Ｆ、のデータは計′Ｘ機２８に入力さ
れ１式（１）〜（８）によつ工角度０およびψが計算さ
れる。アンテナ間の距ｌ！１ｌｌｉ２ａ。
２ｂおよび各アンテナの位１ＬＳ’は既知であるので、
目標物体の位置をめることができる。位置の清算を計算
＠２８の中で行うととも有効である。また、一定時間内
での位置の移動量から目標物体の速度を計算することも
容易である。
目標物体の位置をめることができる。位置の清算を計算
＠２８の中で行うととも有効である。また、一定時間内
での位置の移動量から目標物体の速度を計算することも
容易である。
（発明の効果）
以上説明したように、線形ＦＭ信号を放射する目標の存
在位置を測定する装置に於いて、目碌の放射する線形Ｆ
Ｍ信号を３箇所以上の点て受（ｉｔ、。
在位置を測定する装置に於いて、目碌の放射する線形Ｆ
Ｍ信号を３箇所以上の点て受（ｉｔ、。
受信信号間の周波数差を２組求め、その２組の周波数差
から目標物体の存在方向を２方向求め、その方向の交点
として目標物体の位置、を測定することができる効果が
ある。
から目標物体の存在方向を２方向求め、その方向の交点
として目標物体の位置、を測定することができる効果が
ある。
第１図は本発明の１実施例のブロック図％ｐ、２図〜第
５図は本発明の詳細な説明するための図である。 １・・・・・・線形ＦＭ信号を発生する目標、２，３・
・・・・・アンテナ、４・・・・・・アンテナ２と３を
結ぶ線分の２等分点、訃・・・・・点４を含み線分２，
３に垂直な面上の一つの直線、６，７・・・・・・受信
器、８・・・・・・局部発振器、９・・・・・・ミクサ
、１０．１１・・・・・・局発（ｇ号、１２．１３・・
・・・・中間筒波４Ｆ号、１４・・・・・・差周波信号
、１５．１６・・・・・・アンテナ受信信号、１７・・
・・・・点１８を含み線分３．１９に垂直な面上の一つ
の直線、１８・・・・・・アンテナ３と１９を結ぶ線分
の２等分点、１９・・・・・・アンテナ、２０・・・・
・・アンテナ受信信号、２１・・・・・・受信器、２２
・・・・・・局発Ｍ号、２３・・・・・・中間周波信号
、２４・・・・・・ミクサ、２５・・・・・・差周波信
号、２６． ２７・・・・・・スペクトラムアナライザ
、２８・・川・計算機。 代理人 弁理士 内 原 晋 手続補正書（方式） 特許庁長官 殿 １、事件の表示 昭和５９年特 １′Ｆ 願第０７１２
７８号２、発明の名称 位置測定仮置 ３、補正をする者 事件との関係 出 願 人 東京都港区芝五丁目３３番１号 （４２３） 日本電気株式会社 代表者 関本忠弘 ４、代理人 〒１０８ 東京都港区芝五丁目３７番８号 住友三田ビ
ル日本電気株式会社内 （６５９１） 弁理士 内 原 普 電話 東京（０３）４５６−３１１１（大代表）（連絡
先 日本電気株式会社特許部） ５・ 補正命令０臼旬 昭′ｆＩ′５９年７月３１ ｐ
（、Ｑ ）６、補正の対象 「図面」 ７、補正の内容 第２図〜第５図を別添第２図〜第５図に差し替える。 、−゛
５図は本発明の詳細な説明するための図である。 １・・・・・・線形ＦＭ信号を発生する目標、２，３・
・・・・・アンテナ、４・・・・・・アンテナ２と３を
結ぶ線分の２等分点、訃・・・・・点４を含み線分２，
３に垂直な面上の一つの直線、６，７・・・・・・受信
器、８・・・・・・局部発振器、９・・・・・・ミクサ
、１０．１１・・・・・・局発（ｇ号、１２．１３・・
・・・・中間筒波４Ｆ号、１４・・・・・・差周波信号
、１５．１６・・・・・・アンテナ受信信号、１７・・
・・・・点１８を含み線分３．１９に垂直な面上の一つ
の直線、１８・・・・・・アンテナ３と１９を結ぶ線分
の２等分点、１９・・・・・・アンテナ、２０・・・・
・・アンテナ受信信号、２１・・・・・・受信器、２２
・・・・・・局発Ｍ号、２３・・・・・・中間周波信号
、２４・・・・・・ミクサ、２５・・・・・・差周波信
号、２６． ２７・・・・・・スペクトラムアナライザ
、２８・・川・計算機。 代理人 弁理士 内 原 晋 手続補正書（方式） 特許庁長官 殿 １、事件の表示 昭和５９年特 １′Ｆ 願第０７１２
７８号２、発明の名称 位置測定仮置 ３、補正をする者 事件との関係 出 願 人 東京都港区芝五丁目３３番１号 （４２３） 日本電気株式会社 代表者 関本忠弘 ４、代理人 〒１０８ 東京都港区芝五丁目３７番８号 住友三田ビ
ル日本電気株式会社内 （６５９１） 弁理士 内 原 普 電話 東京（０３）４５６−３１１１（大代表）（連絡
先 日本電気株式会社特許部） ５・ 補正命令０臼旬 昭′ｆＩ′５９年７月３１ ｐ
（、Ｑ ）６、補正の対象 「図面」 ７、補正の内容 第２図〜第５図を別添第２図〜第５図に差し替える。 、−゛
Claims (1)
- 線形Ｆ ［Ｖ１信号を放射する目標の存在位置を測定す
る装置において、前記ＦＭ信号を３以上の点で受信する
手段と、前記受信信号間の周波数差を２組以上とる手段
と、２組以上の２受信点を基準とした目標の存在方向を
測定する手段とを備えてなることを特徴とする位置測定
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7127884A JPS60214281A (ja) | 1984-04-10 | 1984-04-10 | 位置測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7127884A JPS60214281A (ja) | 1984-04-10 | 1984-04-10 | 位置測定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60214281A true JPS60214281A (ja) | 1985-10-26 |
Family
ID=13456082
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7127884A Pending JPS60214281A (ja) | 1984-04-10 | 1984-04-10 | 位置測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60214281A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1158308A2 (en) * | 2000-05-18 | 2001-11-28 | Sony Corporation | Method and device for using array antenna to estimate location of source in near field |
-
1984
- 1984-04-10 JP JP7127884A patent/JPS60214281A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1158308A2 (en) * | 2000-05-18 | 2001-11-28 | Sony Corporation | Method and device for using array antenna to estimate location of source in near field |
| EP1158308A3 (en) * | 2000-05-18 | 2004-01-02 | Sony Corporation | Method and device for using array antenna to estimate location of source in near field |
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