JPS6020734B2 - Imaging device - Google Patents
Imaging deviceInfo
- Publication number
- JPS6020734B2 JPS6020734B2 JP55148802A JP14880280A JPS6020734B2 JP S6020734 B2 JPS6020734 B2 JP S6020734B2 JP 55148802 A JP55148802 A JP 55148802A JP 14880280 A JP14880280 A JP 14880280A JP S6020734 B2 JPS6020734 B2 JP S6020734B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- video camera
- image
- subject
- mirror
- path switching
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B35/00—Stereoscopic photography
- G03B35/02—Stereoscopic photography by sequential recording
- G03B35/04—Stereoscopic photography by sequential recording with movement of beam-selecting members in a system defining two or more viewpoints
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Stereoscopic And Panoramic Photography (AREA)
- Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は被写体の立体像を得るための撮像装置に関する
ものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an imaging device for obtaining a three-dimensional image of a subject.
従来のこの種の装置として第１図に例示するようなもの
がある。An example of a conventional device of this type is shown in FIG.
これを説明すると、基板１にビデオカメラ２が設置され
ており、３はその撮像レンズである。撮像レンズ３の前
方には光路切換ミラー４が設けられており、その光路切
換ミラー４の左右には一対の反射ミラー５ａ，５ｂが設
けられている。また、光路切換ミラー４はビデオカメラ
２の垂直同期信号に同期して映像信号の垂直プランキン
グ期間内に矢印６の方向へ９びづつ交互に回動するよう
に構成されている。次に、この動作を説明すると、光路
切換ミラー４が第１図の実線で示す位置にあるとき、被
写体７からの光は光滋８に示すように反射ミラー５ｂに
よって反射され、さらに、光路切換ミラー４によって反
射され、撮像レンズ３に入射し、ビデオカメラ２結像す
る。To explain this, a video camera 2 is installed on a board 1, and 3 is its imaging lens. An optical path switching mirror 4 is provided in front of the imaging lens 3, and a pair of reflecting mirrors 5a and 5b are provided on the left and right sides of the optical path switching mirror 4. Further, the optical path switching mirror 4 is configured to alternately rotate by 9 degrees in the direction of the arrow 6 within the vertical blanking period of the video signal in synchronization with the vertical synchronizing signal of the video camera 2. Next, to explain this operation, when the optical path switching mirror 4 is at the position shown by the solid line in FIG. The light is reflected by the mirror 4, enters the imaging lens 3, and forms an image in the video camera 2.
次に、ビデオカメラ２の映像信号の垂直プランキング期
間内に光路切換ミラー４が破線４ａで示す位置まで回動
して停止し、被写体７からの光は光軸９に示すように反
射ミラー５ａによって反射され、さらに光路切換ミラー
４ａによって反射されて撮像レンズ３に入射し、ビデオ
カメラ２に結像する。Next, during the vertical planking period of the video signal of the video camera 2, the optical path switching mirror 4 rotates to the position shown by the broken line 4a and stops, and the light from the subject 7 is directed to the reflecting mirror 5a as shown on the optical axis 9. The light is further reflected by the optical path switching mirror 4a, enters the imaging lens 3, and forms an image on the video camera 2.
次の垂直プランキング期間内に光路切換ミラー４は実線
で示す位置まで回動して停止する。以上の動作を繰り返
すことによって、ビデオカメラ２からは左右の反射ミラ
ー５ａ，５ｂによって、被写体７を左右から撮嫁した映
像信号が垂直同期信号の周期（約１／６の砂）に同期し
て交互に得ることができる。Within the next vertical planking period, the optical path switching mirror 4 rotates to the position shown by the solid line and stops. By repeating the above operations, the video signals from the video camera 2 capturing the subject 7 from the left and right sides are synchronized with the period of the vertical synchronization signal (approximately 1/6 sand) by the left and right reflecting mirrors 5a and 5b. Can be obtained alternately.
この信号をテレビジョン受像機に供給して映像管に映出
し、左右の映像信号の映出周期と同期して左右交互の目
付ｌ項もこ映像を見ることができるようなシャッター手
段を通して映出画面を見ると、左右の目の視差によって
立体画像として見ることができる。以上のように構成さ
れた従来の撮像装置では、立体画像を得るためには撮像
レンズ３の合焦位置（レンズの焦点距離位置）で光華由
８，９が交差するようにする必要があり、被写体の位置
に応じて、撮像レンズのフオーカス調整と、光軸８，９
が被写体７の位置で交差するように反射ミラー８ａ，５
ｂの角度調整とを個別に行なわなければならなかった。This signal is supplied to a television receiver, projected onto a picture tube, and projected onto a picture screen through a shutter means that allows the left and right images to be viewed alternately in synchronization with the display period of the left and right video signals. When you look at it, you can see it as a three-dimensional image due to the parallax between the left and right eyes. In the conventional imaging device configured as described above, in order to obtain a three-dimensional image, it is necessary to make the light beams 8 and 9 intersect at the focal position of the imaging lens 3 (the focal length position of the lens). Adjust the focus of the imaging lens and adjust the optical axes 8 and 9 according to the position of the subject.
Reflection mirrors 8a and 5 intersect at the position of the subject 7.
It was necessary to separately adjust the angle of (b).
このため、ビデオカメラに対して前後に動く被写体など
を撮像する場合は撮嫁しンズのフオーカス調整と反射ミ
ラー角度調整とを同時に行なわなければならす、従来の
撮像装置で、このような被写体を撮像することは不可能
であった。また、位置の変化しない被写体を撮像する場
合でもフオーカス調整と反射ミラーの角度調整を個別に
行なうため、調整に時間を要するという問題があった。
本発明は撮像レンズの合焦位置に応じて一対の反射ミラ
ーが連動して回動するように構成することによって、前
記従来の問題を解決し得る撮像装置を提供するものであ
る。Therefore, when capturing an image of a subject that moves back and forth relative to the video camera, it is necessary to simultaneously adjust the focus of the lens and the angle of the reflection mirror. It was impossible to do so. Furthermore, even when capturing an image of a subject whose position does not change, the focus adjustment and the angle adjustment of the reflecting mirror are performed separately, so there is a problem in that the adjustment takes time.
The present invention provides an imaging device that can solve the above-mentioned conventional problems by configuring a pair of reflecting mirrors to rotate in conjunction with each other depending on the focal position of the imaging lens.
以下、本発明を図示の実施例に基いて説明する。Hereinafter, the present invention will be explained based on illustrated embodiments.
第２図は本発明の一実施例の概略構成を示す平面図であ
る。同図において、基板１１にビデオカメラ１２が設置
されており、１３はその撮像レンズである。撮像レンズ
１３の前方には光路切換手段を構成するところの光路功
換ミラー１４が設けられており、ビデオカメラ１２の出
力信号に同期して９ぴづつ交互に回動するように構成さ
れている。光路切換ミラー１４の右方には右反射ミラー
１５が設けられており、この右反射ミラー１５は基板１
１に設けられた減速ギア内蔵のサーボモータ１６の駆動
軸１７に直接的に取付けられている。FIG. 2 is a plan view showing a schematic configuration of an embodiment of the present invention. In the figure, a video camera 12 is installed on a board 11, and 13 is its imaging lens. An optical path switching mirror 14 constituting an optical path switching means is provided in front of the imaging lens 13, and is configured to alternately rotate in 9-pitch increments in synchronization with the output signal of the video camera 12. . A right reflection mirror 15 is provided on the right side of the optical path switching mirror 14, and this right reflection mirror 15 is connected to the substrate 1.
It is directly attached to a drive shaft 17 of a servo motor 16 with a built-in reduction gear provided in 1.
また、駆動軸１７にはアーム１８が固着されており、そ
のアーム１８の先端にはしバー１９がピン２０‘こよっ
て回動可能に設けられている。レバー１９他端はピン２
１によってアーム２２に連結されてている。アーム２２
は、基板１１に設けられた軸受２３に対して回動可能に
保持された軸２４に固着されている。軸２４には左反射
ミラー２５が固定されており、右反射ミラー１５と左反
射ミラ−２５は互いに対称的に動作するように構成され
ている。なお、アーム１８とアーム２２の腕の長さは同
一に設定されている。次にサーボモーター６の駆動制御
手段について説明する。Further, an arm 18 is fixed to the drive shaft 17, and a lever bar 19 is provided at the tip of the arm 18 so as to be rotatable by a pin 20'. The other end of lever 19 is pin 2
1 to the arm 22. Arm 22
is fixed to a shaft 24 rotatably held with respect to a bearing 23 provided on the substrate 11. A left reflecting mirror 25 is fixed to the shaft 24, and the right reflecting mirror 15 and the left reflecting mirror 25 are configured to operate symmetrically with respect to each other. Note that the arm lengths of arm 18 and arm 22 are set to be the same. Next, the drive control means for the servo motor 6 will be explained.
第３図はその要部構成図である。同図において、撮像レ
ンズ１３の前方には合焦燥作部材を構成するところのフ
オーカスリング２６が設けられている。フオーカスリン
グ２６の外周部にはギア２７が同心的に設けられており
、そのギャ２７はギア２８と噛合している。ギア２８‘
ま検出手段を構成するところのポテンショメータ２９の
回転軸３０１こ固着され、回転軸３川まフオーカスリン
グ２６の回動に従って回転し、フオーカスリング２６の
回転角に応じた制御信号をポテンショメ−夕２９の摺動
機子３１に出力する。サーボモータ１６の駆動軸１７に
はギァ３２が設けられており、ギア３３と噛合している
。FIG. 3 is a diagram showing the configuration of its main parts. In the figure, a focus ring 26, which constitutes a focusing member, is provided in front of the imaging lens 13. A gear 27 is provided concentrically on the outer periphery of the focus ring 26, and the gear 27 meshes with a gear 28. gear 28'
The rotary shaft 301 of the potentiometer 29, which constitutes the detection means, is fixed to the rotary shaft 301, and rotates according to the rotation of the focus ring 26, and sends a control signal corresponding to the rotation angle of the focus ring 26 to the potentiometer. It is output to the slider element 31 on the evening 29. A gear 32 is provided on the drive shaft 17 of the servo motor 16 and meshes with a gear 33.
ギア３３はポテンショメータ３４の回転軸３５に固着さ
れており、ポテンショメータ３４は駆動軸１７に固定さ
れた右反射ミラー１５の回動に従って回転し、右反射ミ
ラー１５の回転角に応じた位置信号をポテンショメータ
３４の櫨勤端子３６に出力する。次にサーボモータ１６
の制御回路について説明する。The gear 33 is fixed to a rotation shaft 35 of a potentiometer 34, and the potentiometer 34 rotates according to the rotation of the right reflection mirror 15 fixed to the drive shaft 17, and outputs a position signal according to the rotation angle of the right reflection mirror 15 to the potentiometer. 34 to the terminal 36. Next, the servo motor 16
The control circuit will be explained.
ポテンショメータ２９の出力制御信号は信号変換器３７
へ入力され、信号変換器３７の出力は差動増幅器３８の
一方の入力端子に供給されるようになっている。また、
差動増幅器３８の他方の入力端子にはポテンショメータ
３４から得られる電圧が供給されるようになっている。
差動増幅器３８は上記２つの入力の信号差を検出して、
差動出力を駆動回路３９へ供給している。駆動回路３９
は、この差動出力を電力増幅し、サーボモ−夕１６を駆
動するように礎成れている。なお、信号変換器３７は、
撮嫁しンズ１３の合篤位置（フオーカスの合っている被
写体４０の位置）で、右反射ミラー１５による光軸４１
と左反射ミラー２５による光軸４２との交差する位置が
一致するように非線型増幅器で構成されており、フオー
カスリング２６を回動することによって、合焦位置の変
化に従って、光軸４１と光軸４２の交差する位置がトラ
ツキングするように右反射ミラー１５と左反射ミラー２
５とが回動する。The output control signal of the potentiometer 29 is transmitted to the signal converter 37
The output of the signal converter 37 is supplied to one input terminal of a differential amplifier 38. Also,
The voltage obtained from the potentiometer 34 is supplied to the other input terminal of the differential amplifier 38.
The differential amplifier 38 detects the signal difference between the two inputs, and
A differential output is supplied to the drive circuit 39. Drive circuit 39
is constructed to amplify the power of this differential output and drive the servo motor 16. Note that the signal converter 37 is
At the focused position of the camera lens 13 (the position of the subject 40 that is in focus), the optical axis 41 is set by the right reflecting mirror 15.
The optical axis 41 and the left reflecting mirror 25 are configured by a non-linear amplifier so that the intersection position of the left reflecting mirror 25 and the optical axis 42 coincides with each other.By rotating the focus ring 26, the optical axis 41 and The right reflecting mirror 15 and the left reflecting mirror 2 are arranged so that the optical axis 42 intersects with the optical axis 42 for tracking.
5 rotates.
以上の説明から明らかなように本発明は、撮像レンズの
合篤位置に応じて一対の反射ミラーが運動して回動する
ように構成したため、ビデオカメラに対して前後に動く
被写体なども精度よく立体撮像することができ、また、
位置の変化しない被写体を撮像する場合でも、フオーカ
スリングを調整してピントを合わせるだけで、左右一対
の反射ミラーが連動しているため、きわめて短時間に調
整することができるというすぐれた効果を有するもので
ある。As is clear from the above description, the present invention is configured so that the pair of reflection mirrors move and rotate according to the position of the imaging lens, so that objects that move back and forth relative to the video camera can be photographed accurately. Three-dimensional imaging is possible, and
Even when capturing an image of a subject whose position does not change, the camera has the excellent effect of allowing adjustments to be made in an extremely short time, simply by adjusting the focus ring and focusing, as the pair of left and right reflecting mirrors work together. It is something that you have.
第１図は従釆の撮像装置の概略構成図、第２図は本発明
の一実施例の概略構成図、第３図は同本発明の実施例に
おける制御系の要部構成図である。
１２…・・・ビデオカメラ、１３・・・・・・撮像レン
ズ、１４・・…・光路切換ミラー、１５……右反射ミラ
ー、１６・・・・・・サーボモータ、２５・…・・左反
射ミラー、２９・・・・・・ポテンショメータ、３７・
…・・信号変換器、３８・・・・・・差動増幅器、３９
・…・・駆動回路。
第１図第２図
第３図FIG. 1 is a schematic block diagram of a subordinate imaging device, FIG. 2 is a schematic block diagram of an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a block diagram of essential parts of a control system in the embodiment of the present invention. 12...Video camera, 13...Imaging lens, 14...Optical path switching mirror, 15...Right reflecting mirror, 16...Servo motor, 25...Left Reflection mirror, 29... Potentiometer, 37.
...Signal converter, 38...Differential amplifier, 39
...Drive circuit. Figure 1 Figure 2 Figure 3
Claims (1)
オカメラと、前記ビデオカメラの前方の左右に設けられ
た一対の反射ミラーと、前記左右の反射ミラーによつて
反射された被写体の像を交互に前記ビデオカメラに導く
光路切換手段と、前記撮像レンズの合焦操作部材の操作
量に連動して前記左の反射ミラーによる光軸と右の反射
ミラーによる光軸の被写体側で交差する位置が前記撮像
レンズの合焦位置とほぼ等しくなるように前記左右の反
射ミラーを回動させるための駆動制御手段を具備し、前
記撮像レンズの合焦位置に応じて前記一対の反射ミラー
を回動させるように構成したことを特徴とする撮像装置
。 ２ 特許請求の範囲第１項の記載において、前記駆動制
御手段は、前記合焦操作部材の操作量を検出する検出手
段と、前記反射ミラーを回動させる駆動手段と、前記検
出手段の検出量に応じて前記駆動手段を制御する制御回
路を含めて成ることを特徴とする撮像装置。[Scope of Claims] 1. One video camera having an imaging lens capable of capturing an image of a subject, a pair of reflecting mirrors provided on the left and right in front of the video camera, and an image reflected by the left and right reflecting mirrors. an optical path switching means that alternately guides the image of the subject to the video camera; and an optical path switching means that alternately guides the image of the subject to the video camera; drive control means for rotating the left and right reflecting mirrors so that the positions where they intersect on the sides are approximately equal to the focal position of the imaging lens; An imaging device characterized in that the reflecting mirror is configured to rotate. 2. In the description of claim 1, the drive control means includes a detection means for detecting the operation amount of the focusing operation member, a drive means for rotating the reflection mirror, and a detection amount of the detection means. An imaging device comprising: a control circuit that controls the driving means according to the driving means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55148802A JPS6020734B2 (en) | 1980-10-22 | 1980-10-22 | Imaging device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55148802A JPS6020734B2 (en) | 1980-10-22 | 1980-10-22 | Imaging device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5772134A JPS5772134A (en) | 1982-05-06 |
| JPS6020734B2 true JPS6020734B2 (en) | 1985-05-23 |
Family
ID=15461027
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP55148802A Expired JPS6020734B2 (en) | 1980-10-22 | 1980-10-22 | Imaging device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6020734B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6352424U (en) * | 1986-09-25 | 1988-04-08 | ||
| KR102118285B1 (en) | 2019-04-26 | 2020-06-02 | 도레이첨단소재 주식회사 | Towpreg for filament winding and manufacturing method thereof |
| KR20220159725A (en) | 2021-05-26 | 2022-12-05 | 도레이첨단소재 주식회사 | Towpreg for dry filament winding and manufacturing method thereof |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5575757A (en) * | 1992-10-09 | 1996-11-19 | Smith & Nephew Endoscopy Inc. | Endoscope with focusing mechanism |
-
1980
- 1980-10-22 JP JP55148802A patent/JPS6020734B2/en not_active Expired
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6352424U (en) * | 1986-09-25 | 1988-04-08 | ||
| KR102118285B1 (en) | 2019-04-26 | 2020-06-02 | 도레이첨단소재 주식회사 | Towpreg for filament winding and manufacturing method thereof |
| KR20220159725A (en) | 2021-05-26 | 2022-12-05 | 도레이첨단소재 주식회사 | Towpreg for dry filament winding and manufacturing method thereof |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5772134A (en) | 1982-05-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0644701B1 (en) | Image taking and/or displaying system | |
| JPH11508057A (en) | Imaging device with three-dimensional measurement and focus-related convergence correction and method of use | |
| JP3478687B2 (en) | Compound eye imaging device | |
| JPS6020734B2 (en) | Imaging device | |
| JPH07152096A (en) | Plural-lens image pickup system | |
| KR100786677B1 (en) | Stereo zoom lens system for stereophonic image photographing using non-lossy light path coupling device | |
| JPH10145649A (en) | Dual eye image pickup device | |
| JP2002090921A (en) | Stereoscopic photographic optical unit and stereoscopic photographic optical system | |
| JP2001042464A (en) | Method and device for producing stereoscopic image | |
| JP2616079B2 (en) | Projection tv | |
| JPS5884589A (en) | Image pickup system for stereoscopic television | |
| JPH07298308A (en) | Compound eye image pickup device | |
| JP2629971B2 (en) | Imaging device for stereoscopic television | |
| US4389566A (en) | Automatic focusing apparatus for cameras | |
| JPH04196878A (en) | Automatic swing device for video camera | |
| KR100441880B1 (en) | Stereo camera system with rotating prism | |
| JP2001033900A (en) | Stereoscopic image pickup device | |
| JPS62266535A (en) | Stereoscopic image pickup device | |
| JPH07181607A (en) | Double eye camera | |
| JPH10145656A (en) | Dual eye image pickup device | |
| JPS6160081A (en) | Auto focusing device of video camera | |
| KR200234972Y1 (en) | Control apparatus of a 3-D movie camera combined with cam-coder | |
| JPH09102966A (en) | Stereoscopic image display system | |
| JPH04181934A (en) | Projector | |
| JPH11146424A (en) | Stereoscopic image photographing device and optical adapter device |