JPS6020618B2 - Air spring type shock absorber - Google Patents

Air spring type shock absorber

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JPS6020618B2
JPS6020618B2 JP11016577A JP11016577A JPS6020618B2 JP S6020618 B2 JPS6020618 B2 JP S6020618B2 JP 11016577 A JP11016577 A JP 11016577A JP 11016577 A JP11016577 A JP 11016577A JP S6020618 B2 JPS6020618 B2 JP S6020618B2
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JP
Japan
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pressure chamber
shock absorber
spring
air spring
inner cylinder
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JP11016577A
Other languages
Japanese (ja)
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JPS5444167A (en
Inventor
忠 城
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KYB Corp
Original Assignee
Kayaba Industry Co Ltd
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Publication date
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Expired legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、エアースプリング式ショックアプソーバに
関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an air spring type shock absorber.

従来2輪車、4輪車の懸架装置(ショックアプソーバ)
でエアーバネを使用する場合、バネ下からの比較的小さ
な作用荷重に対して低いバネ定数による良好な乗車感が
得られて有効であるが、バネ上側(車体側)からの作用
荷重及びバネ下側からの大樹童に対して、バネ反力が不
足ぎみとなる額向がある。
Conventional suspension systems (shock absorbers) for two-wheeled and four-wheeled vehicles
When using air springs, it is effective to obtain a good ride feeling due to the low spring constant against a relatively small acting load from below the spring, but it is effective when using air springs due to the relatively small acting load from below the spring. There is a certain position where the spring reaction force is insufficient against the Taikido from above.

即ち、通常走行では問題とならないが、サーキット走行
、急カーブ、急制動等では大きなバネ上重量が慣性力と
して懸架装置に直接作用し、また悪路走行時にはバネ下
反力が極めて大きくなり、これらの結果車体の沈み込み
が大きく、走行安定性が悪化するというきらいがあった
In other words, this is not a problem during normal driving, but during circuit driving, sharp curves, sudden braking, etc., the large sprung mass acts directly on the suspension system as inertial force, and when driving on rough roads, the unsprung reaction force becomes extremely large. As a result, the vehicle body sank significantly and the running stability deteriorated.

この場合、ショックアブソーバの圧側減衰力を高めるこ
とにより、ある程度の補正はできるが、しかしこのため
に通常走行時の乗車感が低下(硬くなる)する欠点も生
じてしまう。
In this case, it is possible to compensate to some extent by increasing the compression side damping force of the shock absorber, but this also causes the disadvantage that the riding feeling during normal driving is reduced (harder).

本発明はこのような問題を解決するため、大入力により
圧縮作用を生じるときに、バネ上加速度(慣性力)やピ
ストン変位量(圧縮量)に応じてエアー室の一部を遮断
し、その有効容積を減少させることによりバネ反力を大
きくして、車体の沈み過ぎ防止及び支持力の安定化を図
り、走行安定性と快適な乗車感が得られるようにしたエ
アースプリング式ショックアブソーバを提供することを
目的とする。
In order to solve these problems, the present invention shuts off a part of the air chamber depending on the sprung mass acceleration (inertia force) and piston displacement amount (compression amount) when a large input causes a compression action. We provide an air spring type shock absorber that increases the spring reaction force by reducing the effective volume, prevents the vehicle body from sinking too much, stabilizes the supporting force, and provides driving stability and a comfortable riding feeling. The purpose is to

0 以下添附図面に基づいて、この発明の実施例を説明
する。
0 Examples of the present invention will be described below based on the accompanying drawings.

第1図において、1は単簡型のェアバネ式ショックアプ
ソーバ本体を示し、このショックアブソーバ本体1は、
バネ上側(車体側)aに連結され5た内筒シリンダ2に
、ピストンロッド3を連結したピストン4が摺動自在に
内装され、ピストンロッド3はバネ下側(車軸側)bに
連結されている。
In FIG. 1, 1 indicates a simple air spring type shock absorber body, and this shock absorber body 1 is as follows:
A piston 4 connected to a piston rod 3 is slidably installed inside an inner cylinder 2 connected to the sprung upper side (vehicle body side) 5, and the piston rod 3 is connected to the unsprung lower side (axle side) b. There is.

内筒シリンダ2内に収納されたピストン4は作鰯油室5
a,5bを区画形成し、該ピストン4には油室5a,5
bを蓮適するオリフィス6が形成されている。
A piston 4 housed in the inner cylinder 2 has a sardine oil chamber 5.
a, 5b, and the piston 4 has oil chambers 5a, 5b.
An orifice 6 is formed into which the hole b is inserted.

油室5aの上方には、内筒シリンダ2の上端に設けられ
たェア注入口7から所定の圧力でェアが注入されるガス
圧力室8が形成されており、このガス圧力室8には、中
心部に蓮通孔9を形成した円板状のフロートプレート1
0が摺動自在に内装されている。
A gas pressure chamber 8 is formed above the oil chamber 5a, into which air is injected at a predetermined pressure from an air inlet 7 provided at the upper end of the inner cylinder 2. 1 is a disc-shaped float plate 1 with a lotus hole 9 formed in the center.
0 is slidably installed inside.

プレート10‘ま、その上端と内筒シリンダ2の上壁と
の間に介設したスプリング11によって、内節シリンダ
2の内壁に装着したストッパリング12に常時押圧され
ている。プレート10の一側には、オイル抜き通路13
が形成してあり、このオイル抜き通路13は、内節シリ
ンダ2の側壁に形成した蓮通孔14を介して、その外側
に外節シリンダ15により形成された副圧力室16と蓬
適している。
The plate 10' is constantly pressed against a stopper ring 12 attached to the inner wall of the inner cylinder 2 by a spring 11 interposed between its upper end and the upper wall of the inner cylinder 2. An oil drain passage 13 is provided on one side of the plate 10.
The oil drain passage 13 is connected to the sub-pressure chamber 16 formed by the outer cylinder 15 on the outside through a through hole 14 formed in the side wall of the inner cylinder 2. .

また、内筒シリンダ2の上部側壁には、ガス圧力室8と
、副圧力室16とを連通させる通孔17が形成してあり
、この通孔17は、バネ上側aから衝撃力が作用して内
筒シリンダ2が沈んだ時、プレート10がその慣性力に
より相対的に浮上して閉鎖される。
Further, a through hole 17 is formed in the upper side wall of the inner cylinder 2 to communicate the gas pressure chamber 8 and the sub-pressure chamber 16. When the inner cylinder 2 sinks, the plate 10 relatively floats due to its inertia and is closed.

なお、通孔17が閉じたときにはオイル抜き用の蓬通孔
14も同時に閉じ、副圧力室16を完全に遮閉するよう
に構成してある。次に作用について説明する。まず、車
輪の通常の走行状態で、バネ下側bからショックアブソ
ーバ本体1に衝撃力が作用した場合には、ピストンロッ
ド3を介してピストン4が荷重に対応したストロークS
′だけ上昇し、これと同時に油室5aの作動油は圧縮さ
れてオリフィス6から拡大する油室5bに流出し、この
ときピストンロッド3の進入分に相対する体積だけ空間
容積が減少するので、ガス圧力室8及び通孔17を介し
て運通している副圧力室16のガスも圧縮されて、前記
バネ下bからの衝撃力をこれら両室8,16の圧縮反力
をバネ反力として吸収する。
It should be noted that when the through hole 17 is closed, the oil draining through hole 14 is also closed at the same time, so that the auxiliary pressure chamber 16 is completely shut off. Next, the effect will be explained. First, when an impact force is applied to the shock absorber body 1 from the lower side b of the spring under normal running conditions of the wheel, the piston 4 moves through the piston rod 3 with a stroke S corresponding to the load.
At the same time, the hydraulic oil in the oil chamber 5a is compressed and flows out from the orifice 6 into the expanding oil chamber 5b, and at this time, the space volume is reduced by the volume corresponding to the amount of entry of the piston rod 3. The gas in the auxiliary pressure chamber 16, which is conveyed through the gas pressure chamber 8 and the through hole 17, is also compressed, and the impact force from the lower part of the spring b is converted into a compression reaction force in both chambers 8 and 16 as a spring reaction force. Absorb.

この場合、プレート10は、上方に移動しないため、ガ
ス圧力室8と副圧力室16とは蓮通、状態になつている
。なお、衝撃によってオイル抜き通路13及び蓬通孔1
4あるいは通孔17を通って副圧力室16に作動油の一
部が流入しても、プレート10が移動していないため、
通路13を介して再び油室5aに戻される。
In this case, since the plate 10 does not move upward, the gas pressure chamber 8 and the auxiliary pressure chamber 16 are in a state of close communication. Note that the impact may damage the oil drain passage 13 and the through hole 1.
4 or through the through hole 17 into the auxiliary pressure chamber 16, the plate 10 does not move.
The oil is returned to the oil chamber 5a via the passage 13.

一方、サーキット走行や急カーブ走行等でバネ上aから
ショックアブソーバ本体1に急激な衝撃力が作用すると
、内筒シリンダ2及びこれと一体の外敵シリンダ15は
、その衝撃力によってバネ下b側に移行し、これと同時
にプレート10はその圧縮加速度(慣性力)によりスプ
リング1 1の弾性力に抗して内筒シリンダ2内に相対
的に上方に浮上する。
On the other hand, when a sudden impact force is applied to the shock absorber body 1 from the sprung mass a during circuit driving or sharp curve driving, the inner cylinder 2 and the external cylinder 15 integrated therewith are moved toward the unsprung mass b side by the impact force. At the same time, the plate 10 floats relatively upward into the inner cylinder 2 against the elastic force of the spring 11 due to its compression acceleration (inertia force).

これによって、外筒シリソダ15の副圧力室16とガス
圧力室8とを蓮適する通孔17及び選適孔14がプレー
ト10の側壁により閉鎖され、該副圧力室16とガス圧
力室8との蓮通が遮断される。
As a result, the through hole 17 and the selection hole 14 that connect the secondary pressure chamber 16 and the gas pressure chamber 8 of the outer cylinder cylinder 15 are closed by the side wall of the plate 10, and the secondary pressure chamber 16 and the gas pressure chamber 8 are connected to each other. Lotus access is blocked.

タ このため、ガス氏力室の有効容積は、前記バネ下側
bの有効圧力室容積に比べて、外筒シリンダ15に形成
された副圧力室16の分だけ容積が縮小し、従ってこの
とき相対的に圧縮されるピストン4に対向する圧縮反力
、即ちエアーバネ反力は0バネ上側の方が大きくなる。
Therefore, the effective volume of the gas pressure chamber is reduced by the sub-pressure chamber 16 formed in the outer cylinder 15 compared to the effective pressure chamber volume on the lower side b of the spring, and therefore, at this time. The compression reaction force opposing the relatively compressed piston 4, ie, the air spring reaction force, is larger on the upper side of the zero spring.

この結果、大きなバネ上荷重に対して所定のバネ反力を
生じて衝撃を吸収する。このバネ反力の関係を第2図に
あらわす。
As a result, a predetermined spring reaction force is generated against a large sprung load, thereby absorbing the impact. The relationship between this spring reaction force is shown in Figure 2.

実線で示す特性が2つの圧力室8,16が作用してし、
5るときで、点線の特性は一方の圧力室8のみで荷重を
吸収する場合を示す。次に他の実施例につき第3図にも
とづいて説明すると、これは内筒シリンダ2に収装する
フロートプレート10には蓮通孔9を設けずに、これに
0より2つのガス圧力室8a,8bを区画形成し、下方
の圧力室8bを前記プレート10の通路13と蓬通孔1
4を介して副圧力室16と運通している。
The characteristics shown by the solid line are caused by the action of the two pressure chambers 8 and 16,
5, and the dotted line indicates the case where only one pressure chamber 8 absorbs the load. Next, another embodiment will be explained based on FIG. , 8b, and the lower pressure chamber 8b is connected to the passage 13 of the plate 10 and the through hole 1.
It communicates with the auxiliary pressure chamber 16 via 4.

ガス圧力室8bにはエアー注入口7a、また副圧力室1
6にはエアー注入口Tbにより、それ夕ぞれ所定の圧力
のエアーが注入される。したがって通常走行時にバネ下
からの衝撃が入力すると、ピストンロッド3の侵入体積
分だけ空間容積が縮小するので、ガス圧力室8a,8b
とともに副圧力室ISのガスも圧縮され、衝撃力を0バ
ネ反力として吸収する。
The gas pressure chamber 8b has an air inlet 7a and an auxiliary pressure chamber 1.
6 is injected with air at a predetermined pressure each time through an air injection port Tb. Therefore, when an impact from under the spring is input during normal running, the space volume is reduced by the amount of entry volume of the piston rod 3, so the gas pressure chambers 8a, 8b
At the same time, the gas in the auxiliary pressure chamber IS is also compressed, and the impact force is absorbed as zero spring reaction force.

この場合、プレート10‘まガス圧力室8bと副圧力室
16の内圧に対して、ガス圧力室8aの内圧とスプリン
グ11の合成力がバランスする位置まで上昇するが、通
常走行の範囲ではそのストローク量が小さいため、ガス
圧力室3bと副圧力室16は蓮適状態を保って、柔らか
な乗車感を維持する。これに対して、急カーブや悪路走
行時に、ショックアブソーバ本体1にaまたはbから急
激かつ大きな衝撃力が作用すると、ピストンストローク
(S)は大きくなり、やがてプレート10が蓬通孔14
を遮断する。
In this case, the plate 10' rises to a position where the internal pressure of the gas pressure chamber 8a and the combined force of the spring 11 are balanced against the internal pressures of the gas pressure chamber 8b and the auxiliary pressure chamber 16, but in the range of normal running, the plate 10' Since the amount is small, the gas pressure chamber 3b and the auxiliary pressure chamber 16 maintain a flat state, thereby maintaining a soft riding feeling. On the other hand, when a sudden and large impact force is applied to the shock absorber body 1 from a or b when making a sharp curve or driving on a rough road, the piston stroke (S) becomes large and the plate 10 eventually moves into the through hole 14.
cut off.

このためガス圧力室の有効容積が、副圧力室16の分だ
け減少し、これによりエアーバネ反力が増大し、大きな
荷重に対抗する。第4図はこの関係をあらわすもので、
ストロークSb以後でバネ反力が増大していることを示
している。
For this reason, the effective volume of the gas pressure chamber is reduced by the amount of the sub-pressure chamber 16, thereby increasing the air spring reaction force to counter the large load. Figure 4 shows this relationship.
This shows that the spring reaction force increases after the stroke Sb.

なお1点鎖線で示すものは、ガス圧力室8a,8bに対
する封入ガス圧力を変化させた場合の特性をあらわす。
またプレート10が蓮通孔14を閉じてから内筒シリン
ダ2の上部に突き当たるようにすると、それ以後はガス
圧力室8bのみとなりさらに強いバネ反力が得られ、全
体的には第5図に示すように3段階のバネ特性となる。
Note that the one-dot chain line represents the characteristics when the pressure of the gas enclosed in the gas pressure chambers 8a, 8b is changed.
Moreover, if the plate 10 is brought into contact with the upper part of the inner cylinder 2 after closing the lotus passage hole 14, only the gas pressure chamber 8b will be left after that, and an even stronger spring reaction force will be obtained. As shown, there are three levels of spring characteristics.

以上のように本発明は、通常のバネ下側からの荷重に対
しては低いバネ定数のバネ反力を有すると共に、バネ上
側からの大きな荷重や悪路走行時などのバネ下側からの
大入力に対しては自動的にバネ反力を大きくすることが
でき、したがって大入力があっても車体の沈み過ぎを防
止するとともに支持力の安定化が図れ、また通常走行時
はエアーバネ特有の柔らかなバネ反力を発揮でき、した
がって快適な乗車感が得られるという効果がある。
As described above, the present invention has a spring reaction force with a low spring constant against a normal load from the lower side of the spring, and a large load from the lower side of the spring such as when driving on a rough road or a large load from the upper side of the spring. The spring reaction force can be automatically increased in response to input, which prevents the vehicle body from sinking too much even when there is a large input, and stabilizes the supporting force. This has the effect of exerting a strong spring reaction force and thus providing a comfortable riding feeling.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図はこの発明の第1の実施例を示す縦断正面図、第
2図はその作動特性線図、第3図は第2実施例の縦断正
面図、第4図,第5図は同じくの作動特性図である。 1・・・ェアバネ式ショックアブソーバ本体、2・・・
内筒シリンダ、3…ピストンロッド、4…ピストン、5
a,5b・・・油室、6・・・オリフィス、7・・・ェ
ア注入口、8・・・ガス圧力室、9・・・蓮通孔、10
・・・プレート、11…スプリング、12…ストツパリ
ング、13・・・オイル抜き通路、14・・・蓮通孔、
15・・・外筒シリンダ、16・・・副圧力室、17・
・・通孔、a・・・バネ上側、b・・・バネ下側。 第1図第2図 第4図 第3図 第5図
Fig. 1 is a longitudinal sectional front view showing the first embodiment of the present invention, Fig. 2 is its operating characteristic diagram, Fig. 3 is a longitudinal sectional front view of the second embodiment, and Figs. 4 and 5 are the same. FIG. 1...Air spring type shock absorber body, 2...
Inner cylinder, 3... Piston rod, 4... Piston, 5
a, 5b... Oil chamber, 6... Orifice, 7... Air inlet, 8... Gas pressure chamber, 9... Lotus through hole, 10
...Plate, 11...Spring, 12...Stopper ring, 13...Oil drain passage, 14...Lotus through hole,
15...Outer cylinder, 16...Sub-pressure chamber, 17.
...Through hole, a...Spring upper side, b...Spring lower side. Figure 1 Figure 2 Figure 4 Figure 3 Figure 5

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 車体側に連結される内筒シリンダに、車軸側に連結
されるピストンを摺動自在に内装し、このピストンで画
成した油室の上部にガス圧力室を形成し、該ガス圧力室
の外部に副圧力室を形成するとともに、内筒シリンダの
側壁に形成した通孔を介して前記ガス圧力室と副圧力室
とを連通させ、内筒シリンダにプレートを摺動自在に内
装し、内筒シリンダに対してプレートが相対的に変位し
て前記通孔を閉鎖するようにしたことを特徴とするエア
ースプリング式シヨツクアブソーバ。 2 前記プレートは、スプリングを介して常時バネ下側
に付勢されていることを特徴とする特許請求の範囲第1
項記載のエアースプリング式シヨツクアブソーバ。 3 前記ガス圧力室は、プレートにより上下に隔離され
た2つの圧力室から構成されることを特徴とする特許請
求の範囲第1項または第2項記載のエアースプリング式
シヨツクアブソーバ。
[Scope of Claims] 1. A piston connected to the axle side is slidably installed in an inner cylinder connected to the vehicle body side, and a gas pressure chamber is formed in the upper part of the oil chamber defined by the piston. , forming an auxiliary pressure chamber outside the gas pressure chamber, communicating the gas pressure chamber and the auxiliary pressure chamber through a through hole formed in the side wall of the inner cylinder, and sliding a plate on the inner cylinder; 1. An air spring type shock absorber, characterized in that the air spring type shock absorber is configured to be freely installed inside the cylinder and to close the through hole by displacing a plate relative to the inner cylinder. 2. Claim 1, wherein the plate is always biased toward the unsprung side via a spring.
Air spring type shock absorber as described in . 3. The air spring type shock absorber according to claim 1 or 2, wherein the gas pressure chamber is comprised of two pressure chambers vertically separated by a plate.
JP11016577A 1977-09-13 1977-09-13 Air spring type shock absorber Expired JPS6020618B2 (en)

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