JPS60204422A - 袋状容器素材送り渡し装置 - Google Patents
袋状容器素材送り渡し装置Info
- Publication number
- JPS60204422A JPS60204422A JP59062536A JP6253684A JPS60204422A JP S60204422 A JPS60204422 A JP S60204422A JP 59062536 A JP59062536 A JP 59062536A JP 6253684 A JP6253684 A JP 6253684A JP S60204422 A JPS60204422 A JP S60204422A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bag
- container material
- container
- forming
- suction means
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
- Making Paper Articles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、容器成形装置の成形板に袋状容器素材を送り
渡すだめの装置に関する。
渡すだめの装置に関する。
牛乳等の流動物を収容するための容器として、表面に合
成樹脂を積層した積層紙を直方体状に成形してなる容器
が多用されている。このような容器は、通常、帯状積層
紙を２つ折りにしてその側端部および所定の間隔で幅方
向の部分を熱融着し、幅方向の融着部の後部近傍を切断
して、前部開口部を有する袋状容器素材を形成し、この
袋状容器素材を、放射状に多数の成形板を具備する通常
マントルと呼ばれる容器成形装置を用いて直方体状に成
形することにより製造される。
成樹脂を積層した積層紙を直方体状に成形してなる容器
が多用されている。このような容器は、通常、帯状積層
紙を２つ折りにしてその側端部および所定の間隔で幅方
向の部分を熱融着し、幅方向の融着部の後部近傍を切断
して、前部開口部を有する袋状容器素材を形成し、この
袋状容器素材を、放射状に多数の成形板を具備する通常
マントルと呼ばれる容器成形装置を用いて直方体状に成
形することにより製造される。
このような容器の製造工程においては、袋状容器素材を
、その開口部を広げてマンドレルの成形板に装入し、送
り渡すことが必要である。
、その開口部を広げてマンドレルの成形板に装入し、送
り渡すことが必要である。
この送フ渡しは、通常、第１図に示すようにして行なわ
れる。即ち、後部が切断された袋状容器素材１の前部開
口部を、上下に設けられたサクションカップデ２１Ｌ、
２ｂを吸引しつつ上方および下方に移動させることによ
り上下方向に拡げ、次いでサクションカップ２ａ、２ｂ
をマンドレル１０の方向に移動させることにより、袋状
容器素材１をマンドレル１０のほぼ水平の位置にある成
形板１１ａ、１１ｂに装入する。
れる。即ち、後部が切断された袋状容器素材１の前部開
口部を、上下に設けられたサクションカップデ２１Ｌ、
２ｂを吸引しつつ上方および下方に移動させることによ
り上下方向に拡げ、次いでサクションカップ２ａ、２ｂ
をマンドレル１０の方向に移動させることにより、袋状
容器素材１をマンドレル１０のほぼ水平の位置にある成
形板１１ａ、１１ｂに装入する。
その後、成形板１１ａ、１１ｂに装入された袋状容器素
材１は、マンドレル１０の回転とともに、順次成形加工
される。即ち、位置Ａにおいて成形板１１＆＋１１ｂ間
の間隔が拡げられ、容器の底部となるべき容器素材ｌの
上面が平坦にプレスされ、位置Ｂにおいて、上面の耳部
に折ぐせが付けられ、位置Ｃにおいて耳部が折られる等
、種々の工程を経て成形加工が行なわれるＯ 以上のようなマンドレル１０による容器の成形工程にお
いては、特に袋状容器素材１を成形板１１＆、１１ｂに
装入する工程で困難な問題が生ずる。例えば、袋状容器
素材１をマンドレル１０の水平中心線方向から装入しよ
うとすると、上部成形板１ｚａが容器寸法の棒の位置匹
あるため袋状容器ｌの開口部を大きく拡げなければなら
ず、そうすると開口部が丸くなって装入の際に成形板１
１＆、ｌｌｂに当り、装入が不可能となってしまう。
材１は、マンドレル１０の回転とともに、順次成形加工
される。即ち、位置Ａにおいて成形板１１＆＋１１ｂ間
の間隔が拡げられ、容器の底部となるべき容器素材ｌの
上面が平坦にプレスされ、位置Ｂにおいて、上面の耳部
に折ぐせが付けられ、位置Ｃにおいて耳部が折られる等
、種々の工程を経て成形加工が行なわれるＯ 以上のようなマンドレル１０による容器の成形工程にお
いては、特に袋状容器素材１を成形板１１＆、１１ｂに
装入する工程で困難な問題が生ずる。例えば、袋状容器
素材１をマンドレル１０の水平中心線方向から装入しよ
うとすると、上部成形板１ｚａが容器寸法の棒の位置匹
あるため袋状容器ｌの開口部を大きく拡げなければなら
ず、そうすると開口部が丸くなって装入の際に成形板１
１＆、ｌｌｂに当り、装入が不可能となってしまう。
このような問題点を解決するため、従来、上側成形板１
１＆を固定板とし、袋状容器素材１の装入をマンドレル
１０の水平中心線と所定の角度から行なう方法が提案さ
れている。この場合、サクションカップの開き量は上下
とも同量である。しかし、この方法によると、前工程の
流れの方向と成形板への装入の方向とが一定の角度を有
するため、送り出された袋状容器素材と上側のサクショ
ンカップが当り、成形板への装入が困難となり、袋状容
器素材が破損したりする。
１＆を固定板とし、袋状容器素材１の装入をマンドレル
１０の水平中心線と所定の角度から行なう方法が提案さ
れている。この場合、サクションカップの開き量は上下
とも同量である。しかし、この方法によると、前工程の
流れの方向と成形板への装入の方向とが一定の角度を有
するため、送り出された袋状容器素材と上側のサクショ
ンカップが当り、成形板への装入が困難となり、袋状容
器素材が破損したりする。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、袋
状容器素材を支障なく容器成形装置の成形板に送り渡す
装置を提供することを目的とする。
状容器素材を支障なく容器成形装置の成形板に送り渡す
装置を提供することを目的とする。
即ち、本発明の袋状容器素材送り渡し装置は、回転方向
前方の固定もしくは微量可動の第１の成形板と回転方向
後方の可動の第２の成形板とからなる成形板対を多数放
射状に具備する容器成形装置ｖｃ袋袋状容素素材送り渡
すための装置であって、前記袋状容器素材を上面および
下面において吸引保持する上下一対の吸引手段と、これ
ら吸引手段をそれぞれ上方および下方に移動せしめて前
記袋状容器素材の開口部を広げる手段と、前記吸引手段
を前記容器成形装置の水平中心線と平行な方向に移動せ
しめて前記袋状容器素材を前記成形板対に装入する手段
を具備することを特徴とする・ 以下、図面を参照して、本発明の一実施例について説明
する。
前方の固定もしくは微量可動の第１の成形板と回転方向
後方の可動の第２の成形板とからなる成形板対を多数放
射状に具備する容器成形装置ｖｃ袋袋状容素素材送り渡
すための装置であって、前記袋状容器素材を上面および
下面において吸引保持する上下一対の吸引手段と、これ
ら吸引手段をそれぞれ上方および下方に移動せしめて前
記袋状容器素材の開口部を広げる手段と、前記吸引手段
を前記容器成形装置の水平中心線と平行な方向に移動せ
しめて前記袋状容器素材を前記成形板対に装入する手段
を具備することを特徴とする・ 以下、図面を参照して、本発明の一実施例について説明
する。
第２図は、本発明の袋状容器素材送り渡し装置の構成を
概略的に示す図である。上部平行１）ンク２１の一辺２
２には上部サクションカップ２３を具備する上部吸盤ユ
ニット２４が取付けられており、下部平行リンクｚ５の
一辺２６には下部サクションカップ２７を具備する下部
吸盤ユニット２８が取付けられている。上部および下部
吸盤ユニット２４．２８は、相互に≠１み合う一対の歯
車２９．３０の回転により、平行リンク２１および２６
を介してそれぞれ所定の移動量の比で上下動し、上部お
よび下部サクションカップ２３．２７により吸引保持さ
れた袋状容器素材（図示せず）の開口部を上下方向に拡
げる。なお、図中Ｃで示す位置は、吸盤ユニット２４．
２８が上下動する前の袋状容器素材を吸引保持する位置
である。また、歯車２９゜３０の回転は、駆動軸３１の
上下駆動により達成される。以上説明した構成部材はす
べて基台３２上に設置され、この基台３２は駆動装置３
３により水平方向に移動せしめられる。
概略的に示す図である。上部平行１）ンク２１の一辺２
２には上部サクションカップ２３を具備する上部吸盤ユ
ニット２４が取付けられており、下部平行リンクｚ５の
一辺２６には下部サクションカップ２７を具備する下部
吸盤ユニット２８が取付けられている。上部および下部
吸盤ユニット２４．２８は、相互に≠１み合う一対の歯
車２９．３０の回転により、平行リンク２１および２６
を介してそれぞれ所定の移動量の比で上下動し、上部お
よび下部サクションカップ２３．２７により吸引保持さ
れた袋状容器素材（図示せず）の開口部を上下方向に拡
げる。なお、図中Ｃで示す位置は、吸盤ユニット２４．
２８が上下動する前の袋状容器素材を吸引保持する位置
である。また、歯車２９゜３０の回転は、駆動軸３１の
上下駆動により達成される。以上説明した構成部材はす
べて基台３２上に設置され、この基台３２は駆動装置３
３により水平方向に移動せしめられる。
以上のように構成された装置によって袋状容器素材をマ
ンドレルの成形板４１ａ、４１ｂに装入するに際しては
、まずマンドレルの回転時に吸盤ユニット２ａ、ｚ８が
それぞれ上方および下方に移動して袋状容器素材の開口
部を拡張せしめる。次に、マンドレルの停止時に基台３
２がマンドレル方向に水平に移動して、開口部が拡げら
れた袋状容器素材をマンドレルの成形板４１ａ、４１ｂ
に装入せしめる。この時の袋状容器素材の装入方向は、
図中Ｃで示すラインであり、このラインは図中りで示す
マンドレルの水平中心線と平行である。また、Ｘｌは、
下部（可動）成形板４１ｂの振り角θ１の捧の角度を有
する、従来採用された理想装入線である。このように、
袋状容器素材の装入方向をマンドレルの水平中心線と平
行とすることにより、従来のような障害を招くことなく
円滑に袋状容器素材を成形板に装入することが可能であ
る。
ンドレルの成形板４１ａ、４１ｂに装入するに際しては
、まずマンドレルの回転時に吸盤ユニット２ａ、ｚ８が
それぞれ上方および下方に移動して袋状容器素材の開口
部を拡張せしめる。次に、マンドレルの停止時に基台３
２がマンドレル方向に水平に移動して、開口部が拡げら
れた袋状容器素材をマンドレルの成形板４１ａ、４１ｂ
に装入せしめる。この時の袋状容器素材の装入方向は、
図中Ｃで示すラインであり、このラインは図中りで示す
マンドレルの水平中心線と平行である。また、Ｘｌは、
下部（可動）成形板４１ｂの振り角θ１の捧の角度を有
する、従来採用された理想装入線である。このように、
袋状容器素材の装入方向をマンドレルの水平中心線と平
行とすることにより、従来のような障害を招くことなく
円滑に袋状容器素材を成形板に装入することが可能であ
る。
次に、最も円滑に袋状容器素材を装入するための装入ラ
インＣについて種々実験を行なった結果、この装入うづ
ンＣは、袋状容器素材の先端位置Ａとマンドレルの水平
中心線りとの交点をＱＬとした場合、上部（固定）成形
板４７ａの先端位置Ｂと、点Ｑ１を通りＸｌに平行な直
線Ｘ２ （下部成形板４１ｂの振り角θ１の棒の角度を
有する。）との交点Ｑ２を通るマンドレルの水平中心線
りに平行な直線であることがわかった。
インＣについて種々実験を行なった結果、この装入うづ
ンＣは、袋状容器素材の先端位置Ａとマンドレルの水平
中心線りとの交点をＱＬとした場合、上部（固定）成形
板４７ａの先端位置Ｂと、点Ｑ１を通りＸｌに平行な直
線Ｘ２ （下部成形板４１ｂの振り角θ１の棒の角度を
有する。）との交点Ｑ２を通るマンドレルの水平中心線
りに平行な直線であることがわかった。
次に袋状容器素材をマンドレルの水平中心線と平行な方
向から円滑に成形板に装入するための吸盤ユニットの上
下方向への移動量（開口量）について検討を行なったと
ころ、上部吸盤ユニット２４の開口量ａは下部吸盤ユニ
ット２８の開口量すより少ないことが好ましく、２ａ＝
ｂのときに最も効果的な装入を行なえることがわかった
。２ ａ ＝ ｂの開口量の関係は、歯車２９゜３０の
ピッチ円の径の比を２；ｌとすることにより得ることが
できる。なお、以上のａとｂの関係は、上部成形板４１
ａの振り角が下部成形板４１ｂの撮９角よジも小さい場
合に成立する。
向から円滑に成形板に装入するための吸盤ユニットの上
下方向への移動量（開口量）について検討を行なったと
ころ、上部吸盤ユニット２４の開口量ａは下部吸盤ユニ
ット２８の開口量すより少ないことが好ましく、２ａ＝
ｂのときに最も効果的な装入を行なえることがわかった
。２ ａ ＝ ｂの開口量の関係は、歯車２９゜３０の
ピッチ円の径の比を２；ｌとすることにより得ることが
できる。なお、以上のａとｂの関係は、上部成形板４１
ａの振り角が下部成形板４１ｂの撮９角よジも小さい場
合に成立する。
本発明の袋状容器素材送り渡し装置においては、第３図
に示すように、上側に吸盤ユニット５７ａ、５Ｚｂを袋
状容器素材の幅方向に２個配置し、下側に吸盤ユニット
５２を中心線上に１個配置することが好ましい。このよ
うにすることにより、上部成形板４１ｈの角部に袋状容
器素材５３が当るのが防止され、マンドレルの水平中心
線に平行な装入方向で円滑な装入が可能となる。この場
合、１個の下側吸盤ユニット５２は、上側吸盤ユニット
５１ａ、５１ｂより能力の大きなものであるのが好まし
い。
に示すように、上側に吸盤ユニット５７ａ、５Ｚｂを袋
状容器素材の幅方向に２個配置し、下側に吸盤ユニット
５２を中心線上に１個配置することが好ましい。このよ
うにすることにより、上部成形板４１ｈの角部に袋状容
器素材５３が当るのが防止され、マンドレルの水平中心
線に平行な装入方向で円滑な装入が可能となる。この場
合、１個の下側吸盤ユニット５２は、上側吸盤ユニット
５１ａ、５１ｂより能力の大きなものであるのが好まし
い。
第１図は、袋状容器素材から直方体状容器を成形するた
めの装置の斜視図、 第２図は、本発明の一実施例である袋状容器素材送９渡
し装置の概略を示す図、第３図は、本発明の袋状容器素
材送り渡し装置の好ましい吸盤ユニットの配置を示す図
である。 １ 、５ Ｊ ・・・袋状容器素材、２ａ＋２ｂ＋２３
＋２７・・・サクションカップ、２４．２８・・・吸盤
ユニット、１０・・・マンドレル、１１＆＋４１ｈ・・
・上部成形板、１１ｂ、４１ｂ・・・下部成形板、２１
．２５・・・平行リンク、２９．３０・・・歯車、３１
・・・駆動軸、３２・・・基台、３３・・・駆動装置。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦図面の浄書（内
容に変更なし） 第２図 １ 手続補正書 昭和５９年５・月 特許庁長官 若杉和夫 殿 １、事件の表示 特願昭５９−６２５３６ 号 ２・ 発明の名称 袋扶容器素材送り渡し装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 （３１９） 凸版印刷株式会社 （ほか１名） ４、代理人 ６、補正の対象 引細書 、図面
めの装置の斜視図、 第２図は、本発明の一実施例である袋状容器素材送９渡
し装置の概略を示す図、第３図は、本発明の袋状容器素
材送り渡し装置の好ましい吸盤ユニットの配置を示す図
である。 １ 、５ Ｊ ・・・袋状容器素材、２ａ＋２ｂ＋２３
＋２７・・・サクションカップ、２４．２８・・・吸盤
ユニット、１０・・・マンドレル、１１＆＋４１ｈ・・
・上部成形板、１１ｂ、４１ｂ・・・下部成形板、２１
．２５・・・平行リンク、２９．３０・・・歯車、３１
・・・駆動軸、３２・・・基台、３３・・・駆動装置。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦図面の浄書（内
容に変更なし） 第２図 １ 手続補正書 昭和５９年５・月 特許庁長官 若杉和夫 殿 １、事件の表示 特願昭５９−６２５３６ 号 ２・ 発明の名称 袋扶容器素材送り渡し装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 （３１９） 凸版印刷株式会社 （ほか１名） ４、代理人 ６、補正の対象 引細書 、図面
Claims (4)
- （１） 回転方向前方の固定もしくは微量可動の第１の
成形板と回転方向後方の可動の第２の成形板とからなる
成形板対を多数放射状に具備する容器成形装置に袋状容
器素材を送り渡すための装置であって、前記袋状容器素
材を上面および下面において吸引保持する上下一対の吸
引手段と、これら吸引手段をそれぞれ上方および下方に
移動せしめて前記袋状容器素材の開口部を広げる手段と
、前記吸引手段を前記容器成形装置の水平中心線と平行
な方向に移動せしめて前記袋状容器素材を前記成形板対
に装入する手段を具備することを特徴とする袋状容器送
り渡し装置。 - （２） 前記吸引手段の移動による前記袋状容器素材の
装入方向は、袋状容器素材の先端位置と前記容器成形装
置の水平中心線との交点をＱｌとした場合、第１の成形
板の先端位置と点Ｑ８を通り第２の成形板の振り角の棒
の角度を有する直線との交点Ｑ２を通る、容器成形装置
の水平中心線に平行な直線の方向である特許請求の範囲
第１項記載の袋状容器素材送り渡し装置。 - （３） 前記一対の吸引手段のうち上部吸引手段の上方
への移動量は下部吸引手段の下方への移動量よりも小さ
い特許請求の範囲第１項記載の袋状容器素材送り渡し装
置。 - （４）前記一対の吸引手段は、前記袋状容器素材の幅方
向に並設された２つの上部吸盤ユニットと、前記袋状容
器素材の長さ方向中心線上に配置された１つの下部吸盤
ユニットからなる特許請求の範囲第１項記載の袋状容器
素材送り渡し装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59062536A JPS60204422A (ja) | 1984-03-30 | 1984-03-30 | 袋状容器素材送り渡し装置 |
| US06/634,628 US4614079A (en) | 1984-03-30 | 1984-07-26 | Automatic packaging system |
| AU31233/84A AU568864B2 (en) | 1984-03-30 | 1984-07-27 | Automatic packaging system |
| EP84109049A EP0155984B1 (en) | 1984-03-30 | 1984-07-31 | Automatic packaging system |
| DE8484109049T DE3481046D1 (de) | 1984-03-30 | 1984-07-31 | Maschinelles verpackungssystem. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59062536A JPS60204422A (ja) | 1984-03-30 | 1984-03-30 | 袋状容器素材送り渡し装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60204422A true JPS60204422A (ja) | 1985-10-16 |
Family
ID=13203028
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59062536A Pending JPS60204422A (ja) | 1984-03-30 | 1984-03-30 | 袋状容器素材送り渡し装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60204422A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013091498A (ja) * | 2011-10-24 | 2013-05-16 | Furukawa Mfg Co Ltd | 包装袋の袋口開口機構 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55143221A (en) * | 1979-04-18 | 1980-11-08 | Kawabe Kogyo Kk | End trimming apparatus for rectangular parallelepipedd like container |
-
1984
- 1984-03-30 JP JP59062536A patent/JPS60204422A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55143221A (en) * | 1979-04-18 | 1980-11-08 | Kawabe Kogyo Kk | End trimming apparatus for rectangular parallelepipedd like container |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013091498A (ja) * | 2011-10-24 | 2013-05-16 | Furukawa Mfg Co Ltd | 包装袋の袋口開口機構 |
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