JPS6019617A - Method and device to pile up concrete blocks - Google Patents

Method and device to pile up concrete blocks

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JPS6019617A
JPS6019617A JP12611483A JP12611483A JPS6019617A JP S6019617 A JPS6019617 A JP S6019617A JP 12611483 A JP12611483 A JP 12611483A JP 12611483 A JP12611483 A JP 12611483A JP S6019617 A JPS6019617 A JP S6019617A
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blocks
concrete
clamp
conveyor
stage
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Tetsugorou Kitahara
哲五郎 北原
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TIGER MACH SEISAKUSHO KK
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    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90Devices for picking-up and depositing articles or materials

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Retaining Walls (AREA)
  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)

Abstract

PURPOSE:To improve the efficiency of the work to pile up blocks by adopting a construction to hold and move blocks directed in a fixed direction between several clamps vertically reversing for shaping the first stage, pile them up reversely for the second stage, and repeat this process afterwards. CONSTITUTION:Clamps 8 and 8' are brought down for blocks 1 on parallel conveyors 4, and blocks are held between clamp plates 10'. Then as an elevating frame 7 is brought up, clamps 8 and 8' are moved to the central part of the elevating frame 7 by a collecting cylinder 17 and a chain device 17'. Blocks 1 are lined up on an unillustrated piling-up conveyor. Subsequently, blocks 1 for the second stage are changed in their direction at 180 deg. by an unillustrated turntable, and similarly clamped by clamps 8 and 8'. They are then vertically reversed, and moved on to the piling-up conveyor for shaping the second stage. This construction permits to obtain a high efficiency for the work to pile up blocks.

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、コンクリート積ブロックの組積方法及びそ
の装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a concrete block masonry method and apparatus.

コンクリート積ブロックには基本型と役物といわれる根
石、天端石、側石等がある。基本型は大部分が第1a図
乃至第1C図に示すように鏡面Aと控尻部Bの断面が共
に四角形であり、役物は大部分が第2a図乃至第2c図
に示すように鏡面Aと控尻部Bの断面が共に五角形であ
る。
Concrete blocks have a basic type and accessories such as root stones, top stones, and side stones. As shown in Figures 1a to 1C, most of the basic model has a rectangular cross-section of the mirror surface A and the buttock part B, and most of the accessories have mirror surfaces as shown in Figures 2a to 2c. The cross sections of A and the buttock portion B are both pentagonal.

これらのブロックを集積しておくときは、通常鏡面Aを
下にして野積みしておくことが多い。しかし、このよう
に野積みするとコンクリート積にしたときの表面になる
べき鏡面部Aが湿潤状態になっているので表面が汚れる
場合が多く、また、普通の野積み状態は不安定で高く積
むことができないので集積には広い面積が必要であった
。特に役物の場合には、鏡面を下にし、その上に積み重
ねると不安定で倒れる危険が大きいので人手によって交
互に転倒して組み積みする方法が採用されている。この
作業の機械化を試みても、工程が複雑であるため処理能
力が小さく、ブロックの成形ラインー基に対して集積す
るための装置は数基を必要とする問題があった。
When these blocks are piled up, they are usually piled up in the open with the mirror surface A facing down. However, when piled up in the open like this, the mirror surface area A, which should be the surface when concrete is piled up, is in a wet state, so the surface often becomes dirty, and the normal open piled condition is unstable and may not be piled high. Therefore, a large area was required for accumulation. Particularly in the case of ornaments, stacking them on top of each other with the mirror surface facing down is unstable and there is a high risk of them falling over, so a method is adopted in which they are stacked by hand by alternately tipping them over. Even if attempts were made to mechanize this work, there was a problem in that the process was complex, the processing capacity was low, and several devices were required to integrate the blocks into each block forming line.

この発明は、基本型ブロックはいうまでもなく、役物の
ブロックの組積みを自動化し、しかも高能率に作業でき
、現在採用されている高能率の成型ラインに接続できる
コンクリートブロックの組積方法および装置を提供する
ものである。
This invention is a concrete block masonry method that automates the masonry of not only basic type blocks but also service blocks, which can be performed with high efficiency, and which can be connected to the high-efficiency molding lines currently in use. and equipment.

この発明の方法は、 a、門型枠の下にコンクリート積ブロックを所定数、そ
の鏡面が同じ方向になるように一列に配列する、 b、門型枠に載置された台車に設けられ、上下動可能で
、かつ挟持物を上下反転できるような複数のクランプに
よって、各クランプ毎に1個の上記ブロックを挟持し、 C9上記クランプを上昇させ、台車を組積位置に移動1
ノ、その位置にクランプを降ろして挟持したブロックを
解放して、ブロックの第1段を配回する、 d、上記門型枠の下に、コンクリート積ブロックを所定
数、その鏡面が上記aI程とは反対の方向になるように
一列に配列する、e、上記す工程と同じくブロックを挟
持した後、ブロックを上下反転する、 f、上記C工程と同じく台車を組積位置に移動し、上記
第1列の上にブロックを解放し、第2段を配置する、 9、上記a乃至C工程を1サイクルとし、これを繰返す
ことによってコンクリート積ブロックを所定の段数組積
する、 の各工程よりなる方法である。
The method of the present invention includes: a) arranging a predetermined number of concrete stacked blocks in a row under the gate form so that their mirror surfaces are in the same direction; b) provided on a trolley placed on the gate form; Using multiple clamps that are movable up and down and capable of turning the clamped object upside down, each clamp holds one of the above blocks, C9 raises the above clamps, and moves the cart to the masonry position1.
(c) Lower the clamp at that position, release the clamped block, and arrange the first stage of blocks. (d) Place a predetermined number of concrete stacked blocks under the gate form so that the mirror surface is about the same as aI above. Arrange the blocks in a line in the opposite direction to the above. e. Sandwich the blocks in the same way as in the above step, and then turn the blocks upside down. f. Move the cart to the masonry position as in the above step C, and Releasing the blocks on top of the first row and arranging the second stage; 9. The steps a to C above are considered as one cycle, and by repeating this, the concrete blocks are laid in a predetermined number of stages. This is the way to do it.

上記方法を実施する装置の構成は、 コンクリート積ブロック1を等間隔に連続的に移送する
移送コンベア2、これに連接してブロックの方向変換す
るターンテーブル装置3、更に、これに連接してブロッ
ク1を並5− 列する並列コンベア4、並列コンベア4の上部に設けた
門型枠5、門型枠に載置された移動台車6、下端部に上
記ブロックを挟持、反転、解放でき、かつ、並列コンベ
ア4と平行に移動できるクランプ8.8−を備え、上記
移動台車6によって、上昇、下降できるように支持され
た昇降枠7を有するコンクリート積ブロックの組積装置
である。
The configuration of the device for carrying out the above method is as follows: a transfer conveyor 2 that continuously transfers concrete stacked blocks 1 at equal intervals; a turntable device 3 connected to this to change the direction of the blocks; 1 in parallel conveyors 4, a gate frame 5 provided on the top of the parallel conveyor 4, a movable trolley 6 placed on the gate frame, the lower end of which can clamp, invert, and release the blocks, and This is a concrete block masonry device which is equipped with a clamp 8.8- which can move in parallel with the parallel conveyor 4, and has an elevating frame 7 supported by the moving cart 6 so as to be able to be raised and lowered.

この発明を図面を参照して具体的に説明すると、第3図
に示すように昇降枠7を備えた移動台車6を支持してい
る門型枠5の下に、ターンテーブル装置3を介して移送
コンベア2に接続している並列コンベア4と組積コンベ
ア9を設けている。
To explain this invention in detail with reference to the drawings, as shown in FIG. A parallel conveyor 4 and a masonry conveyor 9 connected to the transfer conveyor 2 are provided.

上記昇降枠7は、第4a図及び第4b図に示すように、
ブロックを挟持、解放できる少なくとも一対のクランプ
8.8′クランプを昇降枠lの長さ方向に移動させるた
めの車輪16、シリンダー17、チェーン装置17−1
鎖車17#およびクランプ8.8−がブロックを挟持、
6一 解放できるようにこれを作動させるシリンダー13、ク
ランプ移動ガイド14、クランプがブロックに当接する
部分にあるクランプ板10.10−、クランプ板を回転
させるための回転装置11、回転用チェーン12を備え
ており、昇降枠全体はガイド19.19′および移動台
車6に設けられた昇降用シリンダー18.18′によっ
て上下方向に移動できるようになっている。
As shown in FIGS. 4a and 4b, the elevating frame 7 is
At least one pair of clamps 8.8' that can clamp and release blocks; wheels 16, cylinder 17, and chain device 17-1 for moving the clamps in the longitudinal direction of the lifting frame l;
Chain wheel 17# and clamp 8.8- hold the block,
6 - A cylinder 13 that operates this so that it can be released, a clamp moving guide 14, a clamp plate 10 and 10 in the part where the clamp contacts the block, a rotating device 11 for rotating the clamp plate, and a rotating chain 12. The entire elevating frame can be moved in the vertical direction by guides 19, 19' and elevating cylinders 18, 18' provided on the moving carriage 6.

移動台車6は移動車輪20によって門型枠5の上を昇降
枠の幅方向に移動できるようになっているので、結局上
記クランプ板に挟持したブロックを並列コンベア4と組
積コンベア9の上を前後、左右に移動させることができ
る。
Since the movable cart 6 can be moved on the gate frame 5 in the width direction of the elevating frame by the movable wheels 20, the blocks held between the clamp plates can be moved on the parallel conveyor 4 and the masonry conveyor 9. It can be moved forward, backward, left and right.

この発明の装置によって、ブロックを組積する工程を説
明すると、成型、養生、乾燥、面板等の説板、横倒し等
の工程を経過したコンクリート積ブロック1を移送コン
ベア2の上に大体等間隔に載置して移送し、連設するタ
ーンテーブル装置3でブロックの向きを変えずに、その
まま通過させ並列コンベア4の上に所定数(例えば6箇
)並置する。
To explain the process of masonry of blocks using the apparatus of this invention, concrete blocks 1 which have gone through processes such as molding, curing, drying, boarding such as a face plate, and laying on their sides are placed on a transfer conveyor 2 at approximately equal intervals. The blocks are placed and transferred, and the blocks are passed through without changing their direction by the turntable device 3 installed in series, and a predetermined number (for example, 6 blocks) are arranged side by side on the parallel conveyor 4.

門型枠5に装着した移動台車6を第3図に示すように並
列コンベア4の上に移動させ、第4a図、第4b図に示
した昇降用シリンダー18.18−を作動させて昇降枠
7を下降させクランプ8.8′を開いて、並列コンベア
4の上のブロックがクランプ8.8−の先端についてい
るクランプ板10.10−の間に入るまで降ろす。クラ
ンプ8.8′を動かすシリンダ13を作動させて第5a
図、第5b図に示すように並列コンベア4の上に並んで
いる個々のブロックをそれぞれ対応するクランプ8.8
′のクランプ板10.10−で挟持し、昇降枠7を上昇
させながら、第6図に示すように中寄せ用シリンダ17
、チェーン装置17−1鎖車17”を作動させ、各クラ
ンプ8.8′を昇降枠7の中央部に寄せる。移動台車6
を組積する組積コンベア9の上に移動させ、昇降枠を下
降させ、ブロックがコンベア9に接したらクランプ8.
8−を開き、第7図に示すように第1段のブロックを組
積コンベア9の上に並置し、昇降枠7を上昇させ、移動
台車6をコンベア4の上に戻す。
The movable cart 6 attached to the gate frame 5 is moved onto the parallel conveyor 4 as shown in Fig. 3, and the lifting cylinders 18 and 18- shown in Figs. 7 and open the clamp 8.8' until the block on the parallel conveyor 4 is placed between the clamp plates 10.10- attached to the tip of the clamp 8.8-. 5a by actuating the cylinder 13 that moves the clamp 8.8'.
As shown in FIG.
While lifting the elevating frame 7 by clamping it with the clamp plates 10 and 10-, as shown in FIG.
, operate the chain device 17-1 and the chain wheel 17'' to move each clamp 8.8' to the center of the lifting frame 7.
is moved onto the masonry conveyor 9 where the block is to be laid, the lifting frame is lowered, and when the block touches the conveyor 9, the clamp 8.
8- is opened, the blocks of the first stage are placed side by side on the masonry conveyor 9 as shown in FIG.

次に第8図に示すように移送コンベア2で移送されてい
るブロック1をターンテーブル装置3で180°方向転
換させ、第9図に示すように並列コンベア4の上に所定
数(例えば5個)並べる。これをさきに説明したように
、昇降枠7のクランプ8.8′で挟持した後、昇降枠を
上昇させ、第10a図および第101)図に示すように
クランプに備えられている回転装置11を作動させ、回
転チェーンを介してクランプ板10.10−を180°
回転させた後、第11図に示すようにクランプ8.8′
を昇降枠7の中央部に寄せる。移動台車をさきに6個並
べたブロックの列の上に移動させ、第12図に示すよう
にこの6個のブロックの間に反転した第2段のブロック
5個が積み重なるように昇降枠を降ろし、クランプ8.
8−を解放9− する。
Next, as shown in FIG. 8, the direction of the blocks 1 being transferred by the transfer conveyor 2 is changed by 180° using the turntable device 3, and as shown in FIG. ) Arrange. As explained earlier, after clamping this with the clamps 8.8' of the lifting frame 7, the lifting frame is raised, and as shown in FIGS. 10a and 101), the rotating device 11 provided on the clamp and rotate the clamp plate 10.10-180° via the rotating chain.
After rotation, clamp 8.8' as shown in Figure 11.
to the center of the lifting frame 7. Move the mobile cart onto the row of six blocks lined up earlier, and lower the elevator frame so that the five reversed second-tier blocks are stacked between these six blocks, as shown in Figure 12. , clamp8.
Release 8- and 9-.

以上説明した工程を1サイクルとしてコンクリート積ブ
ロックを組積した後野積処理する。
The above-described process is considered as one cycle, and after concrete blocks are laid, a field piling process is carried out.

以上、この発明の装置の作動を役物ブロックの組積方法
について説明したが、基本型ブロックについても、第1
工程はブロックを数個移送して並べ、第2工程は方向を
反対にした列になるように並べ、ブロックの鏡面Aが外
側に控尻部Bが互に接するように積重ねるのを一サイク
ルとして、更に上へブロックを積重ねることができる。
The operation of the device of the present invention has been explained above with respect to the masonry method of accessory blocks.
The process involves transporting and arranging several blocks, and in the second step, arranging them in rows with opposite directions, and stacking the blocks so that the mirror surface A of the blocks is on the outside and the butt ends B of the blocks are in contact with each other in one cycle. As a result, blocks can be stacked on top of each other.

この発明はコンクリート積ブロックの組積みを自動化し
、高速度の成型ラインの速さで処理できる外に、野積面
積の節約、野積の危険防止に有効であるばかりでなく、
野積みの状態でブロックの鏡面が側部に露出しているの
で製品の検査、管理が容易であるという顕著な効果を奏
する。
This invention not only automates the masonry of concrete blocks and can process them at the speed of a high-speed molding line, but is also effective in saving open pile area and preventing the danger of open piles.
Since the mirror surface of the block is exposed on the side when it is piled up in the open, it has the remarkable effect of making it easy to inspect and manage the product.

10−10-

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1a図は基本型コンクリート積ブロックの背面図、 第1b図は上記ブロックの平面図、 第1C図は上記ブロックの正面図、 第2a図は役物のコンクリート積ブロックの背面図、 第2b図は上記ブロックの平面図、 第2C図は上記ブロックの正面図、 第3図はこの発明の装置の概略平面図、第4a図は移動
台車と昇降枠及び並列コンベアの正面図、 第4b図は同じく側面図、 第5a図はクランプが役物コンクリート積ブロックを挟
持した状態の昇降枠の右端部の正面図、 第5b図は同昇降枠の側面図、 第6図はクランプが中央部に寄った状態の正面図、 第7図は役物コンクリート積ブロックの第1段を組積コ
ンベア上に載置した状態の平面図、 第8図は第1段の上に積む第2段の役物コンクリート積
ブロックの方向をターンテーブルにより転換して並列コ
ンベア上に配置しつつある状態の装置の平面図、 第9図は同じく並列コンベア上に所定数配置した状態の
装置の平面図、 第10a図はクランプに第2段の役物コンクリート積ブ
ロックを挟持し、該ブロックを上下に180°回転させ
た状態の昇降枠右端正面図、 第10b図は同昇降枠の側面図、 第11図はクランプが中央に寄った状態の同昇降枠の正
面図、 第12図は第2段のコンクリート積ブロックの第2列を
第1段の上に積重ねた状態の装置の概略平面図をそれぞ
れ示す。 1・・・・・・コンクリート積ブロック、2・・・・・
・移送コンベア、 3・・・・・・ターンテーブル装置、 4・・・・・・波列コンベア、 5・・・・・・門型枠、6・・・・・・移動用車、7・
・・・・・枠、8,8−・・・・・・クランプ、9・・
・・・・組積コンベア、 io、 io−・・・・・・クランプ板、11・・・・
・・回転装置、 12・・・・・・回転用チェーン、 13・・・・・・シリンダー(クランプ用)、14・・
・・・・クランプ移動ガイド、15・・・・・・中寄せ
車輪軸受、 16・・・・・・車輪、 17・・・・・・中寄せ用シ
リンダ、11−・・・・・・チェーン装置、 17“・・・・・・鎖車、 18、18=・・・・・・昇降用シリンダー19、19
′・・・・・・昇降用ガイド、20・・・・・・移動台
車移動車輪、 20′・・・・・・電動モーター、 13− 第1σ図 第2σ図 第1b図 第2b図 第1c図 第2C図
Figure 1a is a rear view of the basic concrete block, Figure 1b is a plan view of the above block, Figure 1C is a front view of the block, Figure 2a is a back view of the concrete block used as an accessory, Figure 2b is is a plan view of the above block, FIG. 2C is a front view of the above block, FIG. 3 is a schematic plan view of the device of the present invention, FIG. Similarly, Fig. 5a is a front view of the right end of the lifting frame with the clamp holding a concrete stacked block, Fig. 5b is a side view of the lifting frame, and Fig. 6 shows the clamp being closer to the center. Figure 7 is a plan view of the first tier of concrete stacked blocks placed on the masonry conveyor, and Figure 8 is the second tier of auxiliary blocks stacked on top of the first tier. Fig. 9 is a plan view of the device in which the direction of stacked concrete blocks is being changed by a turntable and placed on the parallel conveyor; Fig. 9 is a plan view of the device in which a predetermined number of concrete blocks are also arranged on the parallel conveyor; Fig. 10a Figure 10b is a front view of the right end of the elevator frame with the second stage concrete stacked block held between the clamps and the block rotated up and down by 180 degrees, Figure 10b is a side view of the elevator frame, and Figure 11 is the clamp. FIG. 12 is a front view of the elevator frame with the concrete blocks centered on the center, and FIG. 12 is a schematic plan view of the device with the second row of concrete stacked blocks of the second stage stacked on top of the first stage. 1... Concrete laminated block, 2...
・Transfer conveyor, 3... Turntable device, 4... Wave train conveyor, 5... Gate form, 6... Transportation vehicle, 7.
...Frame, 8,8-...Clamp, 9...
...Masonry conveyor, io, io-...Clamp plate, 11...
...Rotating device, 12...Rotating chain, 13...Cylinder (for clamp), 14...
... Clamp movement guide, 15 ... Centering wheel bearing, 16 ... Wheel, 17 ... Centering cylinder, 11 - ... Chain Device, 17"... Chain wheel, 18, 18 =... Lifting cylinders 19, 19
′... Lifting guide, 20... Mobile trolley moving wheels, 20'... Electric motor, 13- Fig. 1σ Fig. 2σ Fig. 1b Fig. 2b Fig. 1c Figure 2C

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1) 下記a乃至qの各工程からなることを特徴とす
るコンクリート積ブロックの組積方法。 a、門型枠の下にコンクリート積ブロックを所定数、そ
の鏡面が同じ方向になるように一列に配列する、 b、門型枠に載置された台車に設けられ、上下動可能で
、かつ、挟持物を上下反転できるような複数のクランプ
によって、各クランプ毎に 1個の上記ブロックを挟持
し、C0上記クランプを上昇させ、台車を組積位置に移
動し、その位置にクランプを降ろして挟持したブロック
を解放して、ブロックの第1段を配置する、 d、上記門型枠の下に、コンクリート積ブロックを所定
数、その鏡面が上iil!a■程とは反対の方向になる
ように一列に配列する、e、上記bI程と同じくブロッ
クを挟持した後、ブロックを上下反転する、 f、上記C■程と同じく台車を組積位置に移動し、上記
第1列の上にブロックを解放し、第2段を配置する、 g、上記a乃至[工程を1サイクルとし、これを繰返す
ことによってコンクリート積ブロックを所定の段数組積
する。 (21コンクリート積ブロック1を等間隔に連続的に移
送する移送コンベア2、これに連接してブロックの方向
変換するターンテーブル装置3、更に、これに連接して
ブロック1を並列する並列コンベア4、並列コンベア4
の上部に設けた門型枠5、門型枠に載置された移動台車
6、下端部に上記ブロックを挟持、反転、解放できる、
かつ、並列コンベア4と平行に移動できるクランプ8.
8−を備え、上記移動台車6によって、上昇、下降でき
るように支持された昇降枠7を有するコンクリート積ブ
ロックの組積装置。
(1) A concrete block masonry method characterized by comprising each of the following steps a to q. a. A predetermined number of concrete blocks are arranged in a row under the gate frame so that their mirror surfaces face in the same direction. b. A concrete block is installed on a trolley placed on the gate frame and is movable up and down. , Using multiple clamps that can turn the clamped object upside down, each clamp holds one of the above blocks, raises the C0 above clamp, moves the cart to the masonry position, and lowers the clamps to that position. Release the clamped blocks and place the first stage of blocks. d. Place a predetermined number of concrete stacked blocks under the gate frame, with the mirror surface facing up! Arrange the blocks in a line in the opposite direction to step a■. e. After sandwiching the blocks as in step I above, turn the blocks upside down. f. Place the cart in the masonry position as in step C. above. move, release the blocks on top of the first row, and place the second stage; g. The steps a to [a] above constitute one cycle, and by repeating this, concrete blocks are laid in a predetermined number of stages. (21) A transfer conveyor 2 that continuously transfers concrete stacked blocks 1 at equal intervals, a turntable device 3 connected to this to change the direction of the blocks, a parallel conveyor 4 connected to this and paralleled with blocks 1, parallel conveyor 4
A gate frame 5 provided on the top of the gate frame 5, a movable cart 6 placed on the gate frame, and a lower end that can hold, invert, and release the block.
In addition, a clamp 8 that can move parallel to the parallel conveyor 4.
8-, and has an elevating frame 7 supported by the movable cart 6 so as to be able to be raised and lowered.
JP12611483A 1983-07-13 1983-07-13 Method and device to pile up concrete blocks Granted JPS6019617A (en)

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