JPS60189506A - 数値制御装置 - Google Patents
数値制御装置Info
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- JPS60189506A JPS60189506A JP59045016A JP4501684A JPS60189506A JP S60189506 A JPS60189506 A JP S60189506A JP 59045016 A JP59045016 A JP 59045016A JP 4501684 A JP4501684 A JP 4501684A JP S60189506 A JPS60189506 A JP S60189506A
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- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/408—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by data handling or data format, e.g. reading, buffering or conversion of data
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- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は、数値制御装置（以下、ＮＣ装置という）の
制御手段の改良に関するものである。
制御手段の改良に関するものである。
従来のＮＣ装置とし工は第１図に示す構成のものがある
。
。
第１図において、１は中央処理装置（ＣＰＵ）であり−
２はメ〜モリで、このメモリ２の内容は装置全体の制御
のｋめのプログラムを記憶する部分と、加工制御手段（
加ニブログラム）江よる軌跡を記憶する部分にわかれて
いる。３は前記ＣＰＵ１の出力する各槙データを表示す
るための表示装置、４は前記ＣＰＵＩＶｃ対し、作業者
が指令やデータを入力するｋめのキーボード、５はデー
タを大量に入出力するｋめのテープリーダ等の入出力機
器、６は前記ＣＰＵ１からの出力によりモータを動か丁
ためのサーボ装置、７は各モジュールを接続するための
共通母線（以下バスという）、８は機械との間で接点信
号を交換する定めの入出力インタフェース、９は機械で
ある。入出力機器５あるいはキーボード４より加工制御
手段をメモリ２に蓄積し、順次読み出して必要な変換を
施し、サーボ装置６に出力することＫより、指定した前
記軌跡に沿って機械９を動か丁ことか出来る。一般に前
記軌跡は直Ｉｗまたは円弧に分割して与えられ、前記分
割した１つｔｔ１ブロックという。ｌブロックは１組の
終端座標値で構成さｎる。
２はメ〜モリで、このメモリ２の内容は装置全体の制御
のｋめのプログラムを記憶する部分と、加工制御手段（
加ニブログラム）江よる軌跡を記憶する部分にわかれて
いる。３は前記ＣＰＵ１の出力する各槙データを表示す
るための表示装置、４は前記ＣＰＵＩＶｃ対し、作業者
が指令やデータを入力するｋめのキーボード、５はデー
タを大量に入出力するｋめのテープリーダ等の入出力機
器、６は前記ＣＰＵ１からの出力によりモータを動か丁
ためのサーボ装置、７は各モジュールを接続するための
共通母線（以下バスという）、８は機械との間で接点信
号を交換する定めの入出力インタフェース、９は機械で
ある。入出力機器５あるいはキーボード４より加工制御
手段をメモリ２に蓄積し、順次読み出して必要な変換を
施し、サーボ装置６に出力することＫより、指定した前
記軌跡に沿って機械９を動か丁ことか出来る。一般に前
記軌跡は直Ｉｗまたは円弧に分割して与えられ、前記分
割した１つｔｔ１ブロックという。ｌブロックは１組の
終端座標値で構成さｎる。
また、加工制御手段は第２図のメモリエリアの構成図に
示さｎるよ５な構成で記憶さｊており、ｌブロックには
補助機能等のデータが他に含まｎている。第２図で、１
０は前記ブロックの加工制御手段のデータが記憶さｎる
加工制御手段記憶エリアであり、１１は１つのブロック
を示し、一般に複数の加工制御手段が記憶される。１２
は各加工制御手段の先頭のブロックのアドレスおよび前
記加工制御手段のサイズ、識別番号等の記憶内容を呼び
出てための管理情報を記憶するディレクトリであり、１
３は前記各ブロック１１を様照するための処理忙必要な
中間データを蓄えるデータバッファである。
示さｎるよ５な構成で記憶さｊており、ｌブロックには
補助機能等のデータが他に含まｎている。第２図で、１
０は前記ブロックの加工制御手段のデータが記憶さｎる
加工制御手段記憶エリアであり、１１は１つのブロック
を示し、一般に複数の加工制御手段が記憶される。１２
は各加工制御手段の先頭のブロックのアドレスおよび前
記加工制御手段のサイズ、識別番号等の記憶内容を呼び
出てための管理情報を記憶するディレクトリであり、１
３は前記各ブロック１１を様照するための処理忙必要な
中間データを蓄えるデータバッファである。
以上メモリ２の各部分を示しＫが、ＮＣ装置は順次ブロ
ック１１のデータを読み出しながら運転を行う。ブロッ
ク１１のデータを作るＶＣは、たとえばキーボード４に
数値キーやアルファベットキーおよびその他必要シンボ
ルに対応するキーを設け、それらのキーを打ち、対応コ
ードを順次メモリにロードすることにより作る。
ック１１のデータを読み出しながら運転を行う。ブロッ
ク１１のデータを作るＶＣは、たとえばキーボード４に
数値キーやアルファベットキーおよびその他必要シンボ
ルに対応するキーを設け、それらのキーを打ち、対応コ
ードを順次メモリにロードすることにより作る。
しかるに加工制御手段を実行するとき、被加工物（以下
ワークとい５）とは別に押え金具ｃ以下バリアというン
に干渉しないよう考慮する必要があり、このためのコー
ディングが複雑で時間を要する。−！た、従来単純な形
状のバリアについて前記軌跡の座標値がそのリミットを
外ｎないかどうかチェックするものもあったが、チェッ
クの際に警告を与えるのみで、干渉を阻止することはで
きなかった。
ワークとい５）とは別に押え金具ｃ以下バリアというン
に干渉しないよう考慮する必要があり、このためのコー
ディングが複雑で時間を要する。−！た、従来単純な形
状のバリアについて前記軌跡の座標値がそのリミットを
外ｎないかどうかチェックするものもあったが、チェッ
クの際に警告を与えるのみで、干渉を阻止することはで
きなかった。
この発明は、前述のような従来のものの欠点を除去する
ｋめＫなさｔｔ Ｔｓもので、加工制御手段とは別忙バ
リアの形状と位置を入力する手段を設け、また、前記軌
跡がバリアに干渉する０を内部的にチェックできるよう
な新しいブロックを自動的に挿入して、バリアを回避す
るよう匠前記軌跡を自動的に修正することにより新規な
加工手段を容易に構成することができるＮＣ装置を提供
するものである。以下、この発明の一実施例を第３図〜
第５図を用いて説明する。
ｋめＫなさｔｔ Ｔｓもので、加工制御手段とは別忙バ
リアの形状と位置を入力する手段を設け、また、前記軌
跡がバリアに干渉する０を内部的にチェックできるよう
な新しいブロックを自動的に挿入して、バリアを回避す
るよう匠前記軌跡を自動的に修正することにより新規な
加工手段を容易に構成することができるＮＣ装置を提供
するものである。以下、この発明の一実施例を第３図〜
第５図を用いて説明する。
〔発明の実施例
第３図はこの発明のメモリのメモリ内容な示す構成図で
あり、システムの構成は第１図と同じである。１０は第
２図と同様加工制御手段記憶エリアであり、データバッ
ファ１３．工具ファイル１４と共に従来のシステムにも
存在するものである。
あり、システムの構成は第１図と同じである。１０は第
２図と同様加工制御手段記憶エリアであり、データバッ
ファ１３．工具ファイル１４と共に従来のシステムにも
存在するものである。
ただし工具ファイル１４は第２図では省略している。１
５はバリア形状データを記憶する領域であるバリア形状
データ部、１６はバリ７データの格納領域のアドレスや
データ個数、加工制御手段の認識番号等を記憶するバリ
アデータ管理情報部である。
５はバリア形状データを記憶する領域であるバリア形状
データ部、１６はバリ７データの格納領域のアドレスや
データ個数、加工制御手段の認識番号等を記憶するバリ
アデータ管理情報部である。
さて、バリアの形状の入力は平面は加工制御手段と同様
に辺を１ブロツクとして座標値を順次入力しておけばよ
い。ただし、予めキーの組合わせにより、入力するデー
タがバリアの形状である旨をＣＰＵ Ｉ Ｖｃキーイン
し、処理を切り換えるＫめのシンボルを表示を含めて決
めておく必要がある。
に辺を１ブロツクとして座標値を順次入力しておけばよ
い。ただし、予めキーの組合わせにより、入力するデー
タがバリアの形状である旨をＣＰＵ Ｉ Ｖｃキーイン
し、処理を切り換えるＫめのシンボルを表示を含めて決
めておく必要がある。
また、対象となる加工制御手段の認識番号を入力する手
順と表示を任意にきめることができる。
順と表示を任意にきめることができる。
このようにして加工制御手段と同様の形式でメモリエリ
アの１つであるバリア形状データ部１５にバリアのデー
タを入力することかできる。そして入力を簡単Ｋｊるｋ
めＫこの発明の実施例では高さは一種類のみの入力とし
た。また、座標系を増分値で入力する場合は、最初の入
力位１にと機械座標関係を入力するものときめておく。
アの１つであるバリア形状データ部１５にバリアのデー
タを入力することかできる。そして入力を簡単Ｋｊるｋ
めＫこの発明の実施例では高さは一種類のみの入力とし
た。また、座標系を増分値で入力する場合は、最初の入
力位１にと機械座標関係を入力するものときめておく。
次にキーボードのスイッチの組合わせを選んで第３図の
制御手段記憶エリア１７に格納した軌跡のチェックおよ
び修正用の制御手段を発動させるようにすることかでき
る。
制御手段記憶エリア１７に格納した軌跡のチェックおよ
び修正用の制御手段を発動させるようにすることかでき
る。
処理の内容は第４図、第５図に示すフローチャートの各
ステップｈｌ乃至（ｌＯ）の手順で実行される。
ステップｈｌ乃至（ｌＯ）の手順で実行される。
まず、指定の番号の加工制御手段の最初のブロック位置
をメモリエリアのディレクトリ１２より得て（１）、仮
想的に点な軌跡に沿って移動させ（２）、バリアの形状
を横切るかど、５か含チェックしく３）。
をメモリエリアのディレクトリ１２より得て（１）、仮
想的に点な軌跡に沿って移動させ（２）、バリアの形状
を横切るかど、５か含チェックしく３）。
横切る場合と否と忙区分しく４）、横切るときは加工形
態を確認しく７）、自動的に回避する制御手段を有する
ブロック、例えばミーリング加工であｊばバリアの形状
の外［を回り込むブロックを作り（８）、また、穴あけ
加工であｊば、必要な高さを計算し、干渉する点で２方
向に逃げてもどるブロック挿入するものである。（９）
。挿入したブロックＶＣはマークを付けて記憶させ、バ
リアのデータを消去しに後に元のブロックに復帰できる
ようにしてお（（１０）。また、バリアの形状をチェッ
クして、バリアを横切らないとき、全バリアについてチ
ェックしんかどうかを確認しく５）、未確認の場合はス
テップ（３）へ戻り、確認済みの場合は全ブロックにつ
いて上述したチェックを行う（６）。
態を確認しく７）、自動的に回避する制御手段を有する
ブロック、例えばミーリング加工であｊばバリアの形状
の外［を回り込むブロックを作り（８）、また、穴あけ
加工であｊば、必要な高さを計算し、干渉する点で２方
向に逃げてもどるブロック挿入するものである。（９）
。挿入したブロックＶＣはマークを付けて記憶させ、バ
リアのデータを消去しに後に元のブロックに復帰できる
ようにしてお（（１０）。また、バリアの形状をチェッ
クして、バリアを横切らないとき、全バリアについてチ
ェックしんかどうかを確認しく５）、未確認の場合はス
テップ（３）へ戻り、確認済みの場合は全ブロックにつ
いて上述したチェックを行う（６）。
なお、このような構成と手段はＮＣ装置そのものではな
（ても加工制御手段のｋめのみに適用さハ、また、ＣＲ
Ｔグラフインク機能を用いてＣＲＴ上にワークの軌跡と
バリアの形状を表示させることができる。
（ても加工制御手段のｋめのみに適用さハ、また、ＣＲ
Ｔグラフインク機能を用いてＣＲＴ上にワークの軌跡と
バリアの形状を表示させることができる。
以上詳ａＫ説明したように、この発明は装置内のメモｙ
ｆ加工制御手段を記憶させて運転するＮＣ装置において
、ワークを支持てるバリアの形状を入力する手段と、入
力さｎｌ、−前記エリアの形状に干渉しないように自動
的忙軌跡を修正して記憶する手段と、前記各手段を確認
するための表示手段とを備えている・ので、加工制御手
段を簡単に設けることができる利点がある。
ｆ加工制御手段を記憶させて運転するＮＣ装置において
、ワークを支持てるバリアの形状を入力する手段と、入
力さｎｌ、−前記エリアの形状に干渉しないように自動
的忙軌跡を修正して記憶する手段と、前記各手段を確認
するための表示手段とを備えている・ので、加工制御手
段を簡単に設けることができる利点がある。
第１図はＮＣ装置を説明する構成図、第２図はメモリの
メモリエリアを説明する構成図、第３図はこの発明のメ
モリのメモリ内容を示す説明図、第４図、第５図はこの
発明の制御の概略を示すツー−チャートである。 図中、１はＣＰＵ、２はメモリ、３は表示装置、４はキ
ーボード、５は入出力機器、６はサーボ装置、７はバス
、８は入出力インタフェース、９は機械、１０は加工制
御手段記憶エリア、１１はブーツタ、１２はディレクト
リ、１３はデータバンフ７，１４は工具ファイル、１５
はバリア形状データ部、１６はバリアデータ管理情報部
、１７番ま制御手段記憶エリアである。 なお、図中の同一符号は同一または、相当部分な示す。 第１図 第２図 ２ 第３図 第４図 第５図 手続補正書（自発） 特許庁長官殿 １、事件の表示 特願昭５９−０４５０１８号２、発明
の名称 数値制御装置 ３、補正をする者 □ 代表者片山仁八部 ５、補正の対象 明細書全文および図面 ６、補正の内容 （１） 明細書全文を別紙のように補正する。 （２）図面第３図、第４図および第５図を別紙のように
補正する。 以上 明細書 １、発明の名称 数値制御装置 ２、特許請求の範囲 装置内のメモリに加圧ｊｏグ５ｔｈを記憶させて運転す
る数値制御装置において、被加工物を支持する押え金具
の形状を入力する手段と、入力された前記押え金具の形
状に干渉しないように自動的に軌跡を修正して記憶する
手段と、前記各手段を確認するための表示手段とを備え
たことを特徴とする数値制御装置。 ３、発明の詳細な説明 〔発明の技術分野〕 この発明は、数値制御装置（以下、ＮＣ装置という）の
制御手段の改良に関するものである。 〔従来技術〕 従来のＮＣ装置としては第１図に示す構成のものがある
。 第１図において、１は中央処理装置（ＣＰＵ）であり、
２はメモリで、このメモリ２の内容は装置全体の制御の
ためのプログラムを記憶する部分と、加ニブログラム（
軌跡）を記憶する部分にわかれている。３は前記ＣＰＵ
Ｉの出力する各種データを表示するための表示装置、４
は前記ＣＰＵ１に対し、作業者が指令やデータを入力す
るためのキーボード、５はデータを大量に入出力するだ
めのテープリーグ等の入出力機器、６は前記ＣＰＵＩか
らの出力によりモーフを動かすためのサーボ装置、７は
各モジュールを接続するだめの共通母線（以下、バスと
いう）、８は機械との間で接点信号を交換するだめの入
出力インターフェース、９は機械である。入出力機器５
あるいはキーボード４より加ニブログラムをメモリ２に
蓄積し、順次読み出して必要な変換を施し、サーボ装置
６に出力することにより、指定した前記軌跡に沿って機
械９を動かすことが出来る。 一般に前記軌跡は直線または円弧に分割して与えられ、
前記分割した１つを１ブロツクという。 ｌブロックは１組の終端座標値（円弧の場合はもう１，
１４１の数値）で構成される。 また、加ニブログラムは第２図のようにメモリ２に記憶
される。 すなわち、ｌブロックには他に補助機能等のデータが他
に含まれているが、ここでは省略しである。第２図で、
１０は前記ブロックのデータが記憶される加ニブログラ
ム記憶エリアであり、１１は１つのブロックを示す。１
つの加ニブログラムは複数のブロックより成りＥＯＲで
区分される。 一般に記憶エリアには複数の加ニブログラムが記憶され
る。１２は各加ニブログラムの先頭のブロックのアドレ
スおよびその加ニブログラムのサイズ、識別番号等の記
憶内容を呼び出すための管理情報を記憶するディレクト
リと呼ばれる部分であり、１３は前記各ブロック１１を
参照するだめの処理に必要な中間データを蓄えるデータ
バッファである。 以上メモリ２の各部分を参照し、ＮＣ装置は順次ブロッ
ク１１のデータを読み出しながら運転を行う。ブロック
１１のデータを作るには、例えはキーボード４に数値キ
ーやアルファベットキーおよびその他必要シンボルに対
応するキーを設け、それらのキーを打ち、対応コードを
順次メモリにロードすることにより作る。 しかるに加ニブログラムの作成には、被加工物（以下、
ワークという）とは別に押え金具に干渉しないよう考慮
する必要があり、このためのコーディングが複雑で時間
を要する。また、従来単純な形状のバリアについて前記
軌跡の座標値がそのリミットを外れないかどうかチェッ
クするものもあったが、チェックの際に警告を与えるの
みで、干渉を阻止することはできなかった。 〔発明の概要〕 この発明は、前述のような従来のものの欠点を除去する
ためになされたもので、加ニブログラムとは別に押え金
具（／へリア）の形状と位仰を入力する手段を設け、ま
た、前記軌跡の干渉を内部的にチェックし、新しいブロ
ックを自動的に挿入して、押え金具を回避するように前
記軌跡を自動的に修正することにより加ニブログラミン
グの作成に要する時間を節減することかできるＮＣ装置
を提供するものである。以下、この発明の一実施例を第
３図〜第５図を用いて説明する。 〔発明の実施例〕 第３図はこの発明のメモリのメモリ内容を示す構成図で
あり、システムの構成は第１図と同じである。１０．１
３は第２図と同様前ニブログラム記憶エリアとデータ処
理用のＲＡＭ領域であるデータバッファであり、１４は
工具の外径や長さが記憶されている工具ファイルであり
、これは従来のシステムにも存在するものである。１５
は押え金具の形状データを記憶する押え金具形状データ
部、１６は押え金具データの格納領域のアトレアやデー
タ個数、加ニブログラムの認識番号等を記憶する押え金
具用のデータ管理情報部、１７は処理のための制御プロ
グラム記憶エリアである。 さて、押え金具の形状の人力は平面は加ニブログラムと
同様に辺を１ブロツクとして座標値を順次人力しておけ
ばよい。ただし、予めキーの組合わせにより、入力する
データが押え金具の形状である旨をＣＰＵＩにキーイン
し、処理を切り換えるためのシンボルを表示も含めて決
めておく必要がある。また、対象となる加ニブログラム
の認識番号を入力する手順と表示は任意に決めることが
できる。 このようにして、加ニブログラムと同様の形式で、メモ
リエリアの１つである押え金具形状データ部１５に押え
金具のデータを入力することができる。そして入力を簡
単にするためにこの発明の実施例では高さは一種類のみ
の入力とした。また、座標系を増分値で入力する場合は
、最初の入力位置と機械座標関係を入力するものと決め
ておく。 次にキーボードのスイッチの組合わせを選んで第３図の
制御プログラム記憶エリア１７に格納した軌跡のチェッ
クおよび修正用のプログラムを発動させるようにするこ
とができる。 処理の内容は第４図、第５図に示すフローチャートの各
ステップ（１）乃至（１０）の手順で実行される。まず
、指定の番号の加工制御手段の最初のブロック位置をメ
モリエリアのディレクトリ１２より得て（１）、仮想的
に点を軌跡に沿って移動させ（２）、バリアの形状を横
切るかどうかをチェックしく３）、横切る場合と否とに
区分しく４）、横切るときは加工形態を確認しく７）、
自動的に回避するブロック、例えばミーリング加工であ
ればバリアの形状の外側を回り込むブロックを作り （
８）、また、穴あけ加工であれば、必要な高さを計算し
、干渉する点でＺ方向に逃げてもどるブロックを挿入す
る（８）。挿入したブロックにはマークを付けて記憶さ
せ、押え金具のデータを消去した時に元のブロックに復
帰できるようにしておく （１０）。また、押え金具の
形状をチェ・ツクして、押え金具を横切らないとき、全
押え金具についてチェックしたかどうかを確認しく５）
、未確認の場合はステップ（３込戻り、確認済みの場合
は全ブロックにつ 。 いて上述したチェックを行う（６）。 なお、このような構成と機能はＮＣ装置そのものではな
くても加ニブログラムの作成のみを目的としたプログラ
ム作成装置についても適用され、また、ＣＲＴグラフィ
ック機能を用いてＣＲＴ上にワークの軌跡と押え金具の
形状を表示させることができる。 〔発明の効果〕 以上詳細に説明したように、この発明は装置内にメモリ
加ニブログラムを記憶させて運転するＮＣ装置において
、ワークを支持する押え金具の形状を入力する手段と、
入力された前記押え金具の形状に干渉しないように自動
的に軌跡を修正して記憶する手段と、前記各手段を確認
するための表示手段とを備えているので、加ニブログラ
ムの修正を簡単に行うことができるためプログラミング
の時間を大幅に節減できる利点があるつ４、図面の簡単
な説明 第１図はＮＣ装置を説明する構成図、第２図はメモリの
メモリエリアを説明する構成図、第３図はこの発明のメ
モリのメモリ内容を示す説明図、第４図、第５図はこの
発明の制御の概略を示すフローチャートである。 図中、１はＣＰＵ、２はメモリ、３は表示装置、４はキ
ーボード、５は入出力機器、６はサーボ装置、７はバス
、８は入出力インターフェース、９は機械、１０は加ニ
ブログラム記憶エリア、１１はブロック、１２はディレ
クトリ、１３はデータバッファ、１４は工具ファイル、
１５は押え金具形状データ部、１６は押え金具データ管
理情報部、１７は制御プログラム記憶エリアである。 なお、図中の同一符号は同一または相当部分を示す。 代理人 大 岩 増 ｍＦ（ほか２名）第３図 第４図
メモリエリアを説明する構成図、第３図はこの発明のメ
モリのメモリ内容を示す説明図、第４図、第５図はこの
発明の制御の概略を示すツー−チャートである。 図中、１はＣＰＵ、２はメモリ、３は表示装置、４はキ
ーボード、５は入出力機器、６はサーボ装置、７はバス
、８は入出力インタフェース、９は機械、１０は加工制
御手段記憶エリア、１１はブーツタ、１２はディレクト
リ、１３はデータバンフ７，１４は工具ファイル、１５
はバリア形状データ部、１６はバリアデータ管理情報部
、１７番ま制御手段記憶エリアである。 なお、図中の同一符号は同一または、相当部分な示す。 第１図 第２図 ２ 第３図 第４図 第５図 手続補正書（自発） 特許庁長官殿 １、事件の表示 特願昭５９−０４５０１８号２、発明
の名称 数値制御装置 ３、補正をする者 □ 代表者片山仁八部 ５、補正の対象 明細書全文および図面 ６、補正の内容 （１） 明細書全文を別紙のように補正する。 （２）図面第３図、第４図および第５図を別紙のように
補正する。 以上 明細書 １、発明の名称 数値制御装置 ２、特許請求の範囲 装置内のメモリに加圧ｊｏグ５ｔｈを記憶させて運転す
る数値制御装置において、被加工物を支持する押え金具
の形状を入力する手段と、入力された前記押え金具の形
状に干渉しないように自動的に軌跡を修正して記憶する
手段と、前記各手段を確認するための表示手段とを備え
たことを特徴とする数値制御装置。 ３、発明の詳細な説明 〔発明の技術分野〕 この発明は、数値制御装置（以下、ＮＣ装置という）の
制御手段の改良に関するものである。 〔従来技術〕 従来のＮＣ装置としては第１図に示す構成のものがある
。 第１図において、１は中央処理装置（ＣＰＵ）であり、
２はメモリで、このメモリ２の内容は装置全体の制御の
ためのプログラムを記憶する部分と、加ニブログラム（
軌跡）を記憶する部分にわかれている。３は前記ＣＰＵ
Ｉの出力する各種データを表示するための表示装置、４
は前記ＣＰＵ１に対し、作業者が指令やデータを入力す
るためのキーボード、５はデータを大量に入出力するだ
めのテープリーグ等の入出力機器、６は前記ＣＰＵＩか
らの出力によりモーフを動かすためのサーボ装置、７は
各モジュールを接続するだめの共通母線（以下、バスと
いう）、８は機械との間で接点信号を交換するだめの入
出力インターフェース、９は機械である。入出力機器５
あるいはキーボード４より加ニブログラムをメモリ２に
蓄積し、順次読み出して必要な変換を施し、サーボ装置
６に出力することにより、指定した前記軌跡に沿って機
械９を動かすことが出来る。 一般に前記軌跡は直線または円弧に分割して与えられ、
前記分割した１つを１ブロツクという。 ｌブロックは１組の終端座標値（円弧の場合はもう１，
１４１の数値）で構成される。 また、加ニブログラムは第２図のようにメモリ２に記憶
される。 すなわち、ｌブロックには他に補助機能等のデータが他
に含まれているが、ここでは省略しである。第２図で、
１０は前記ブロックのデータが記憶される加ニブログラ
ム記憶エリアであり、１１は１つのブロックを示す。１
つの加ニブログラムは複数のブロックより成りＥＯＲで
区分される。 一般に記憶エリアには複数の加ニブログラムが記憶され
る。１２は各加ニブログラムの先頭のブロックのアドレ
スおよびその加ニブログラムのサイズ、識別番号等の記
憶内容を呼び出すための管理情報を記憶するディレクト
リと呼ばれる部分であり、１３は前記各ブロック１１を
参照するだめの処理に必要な中間データを蓄えるデータ
バッファである。 以上メモリ２の各部分を参照し、ＮＣ装置は順次ブロッ
ク１１のデータを読み出しながら運転を行う。ブロック
１１のデータを作るには、例えはキーボード４に数値キ
ーやアルファベットキーおよびその他必要シンボルに対
応するキーを設け、それらのキーを打ち、対応コードを
順次メモリにロードすることにより作る。 しかるに加ニブログラムの作成には、被加工物（以下、
ワークという）とは別に押え金具に干渉しないよう考慮
する必要があり、このためのコーディングが複雑で時間
を要する。また、従来単純な形状のバリアについて前記
軌跡の座標値がそのリミットを外れないかどうかチェッ
クするものもあったが、チェックの際に警告を与えるの
みで、干渉を阻止することはできなかった。 〔発明の概要〕 この発明は、前述のような従来のものの欠点を除去する
ためになされたもので、加ニブログラムとは別に押え金
具（／へリア）の形状と位仰を入力する手段を設け、ま
た、前記軌跡の干渉を内部的にチェックし、新しいブロ
ックを自動的に挿入して、押え金具を回避するように前
記軌跡を自動的に修正することにより加ニブログラミン
グの作成に要する時間を節減することかできるＮＣ装置
を提供するものである。以下、この発明の一実施例を第
３図〜第５図を用いて説明する。 〔発明の実施例〕 第３図はこの発明のメモリのメモリ内容を示す構成図で
あり、システムの構成は第１図と同じである。１０．１
３は第２図と同様前ニブログラム記憶エリアとデータ処
理用のＲＡＭ領域であるデータバッファであり、１４は
工具の外径や長さが記憶されている工具ファイルであり
、これは従来のシステムにも存在するものである。１５
は押え金具の形状データを記憶する押え金具形状データ
部、１６は押え金具データの格納領域のアトレアやデー
タ個数、加ニブログラムの認識番号等を記憶する押え金
具用のデータ管理情報部、１７は処理のための制御プロ
グラム記憶エリアである。 さて、押え金具の形状の人力は平面は加ニブログラムと
同様に辺を１ブロツクとして座標値を順次人力しておけ
ばよい。ただし、予めキーの組合わせにより、入力する
データが押え金具の形状である旨をＣＰＵＩにキーイン
し、処理を切り換えるためのシンボルを表示も含めて決
めておく必要がある。また、対象となる加ニブログラム
の認識番号を入力する手順と表示は任意に決めることが
できる。 このようにして、加ニブログラムと同様の形式で、メモ
リエリアの１つである押え金具形状データ部１５に押え
金具のデータを入力することができる。そして入力を簡
単にするためにこの発明の実施例では高さは一種類のみ
の入力とした。また、座標系を増分値で入力する場合は
、最初の入力位置と機械座標関係を入力するものと決め
ておく。 次にキーボードのスイッチの組合わせを選んで第３図の
制御プログラム記憶エリア１７に格納した軌跡のチェッ
クおよび修正用のプログラムを発動させるようにするこ
とができる。 処理の内容は第４図、第５図に示すフローチャートの各
ステップ（１）乃至（１０）の手順で実行される。まず
、指定の番号の加工制御手段の最初のブロック位置をメ
モリエリアのディレクトリ１２より得て（１）、仮想的
に点を軌跡に沿って移動させ（２）、バリアの形状を横
切るかどうかをチェックしく３）、横切る場合と否とに
区分しく４）、横切るときは加工形態を確認しく７）、
自動的に回避するブロック、例えばミーリング加工であ
ればバリアの形状の外側を回り込むブロックを作り （
８）、また、穴あけ加工であれば、必要な高さを計算し
、干渉する点でＺ方向に逃げてもどるブロックを挿入す
る（８）。挿入したブロックにはマークを付けて記憶さ
せ、押え金具のデータを消去した時に元のブロックに復
帰できるようにしておく （１０）。また、押え金具の
形状をチェ・ツクして、押え金具を横切らないとき、全
押え金具についてチェックしたかどうかを確認しく５）
、未確認の場合はステップ（３込戻り、確認済みの場合
は全ブロックにつ 。 いて上述したチェックを行う（６）。 なお、このような構成と機能はＮＣ装置そのものではな
くても加ニブログラムの作成のみを目的としたプログラ
ム作成装置についても適用され、また、ＣＲＴグラフィ
ック機能を用いてＣＲＴ上にワークの軌跡と押え金具の
形状を表示させることができる。 〔発明の効果〕 以上詳細に説明したように、この発明は装置内にメモリ
加ニブログラムを記憶させて運転するＮＣ装置において
、ワークを支持する押え金具の形状を入力する手段と、
入力された前記押え金具の形状に干渉しないように自動
的に軌跡を修正して記憶する手段と、前記各手段を確認
するための表示手段とを備えているので、加ニブログラ
ムの修正を簡単に行うことができるためプログラミング
の時間を大幅に節減できる利点があるつ４、図面の簡単
な説明 第１図はＮＣ装置を説明する構成図、第２図はメモリの
メモリエリアを説明する構成図、第３図はこの発明のメ
モリのメモリ内容を示す説明図、第４図、第５図はこの
発明の制御の概略を示すフローチャートである。 図中、１はＣＰＵ、２はメモリ、３は表示装置、４はキ
ーボード、５は入出力機器、６はサーボ装置、７はバス
、８は入出力インターフェース、９は機械、１０は加ニ
ブログラム記憶エリア、１１はブロック、１２はディレ
クトリ、１３はデータバッファ、１４は工具ファイル、
１５は押え金具形状データ部、１６は押え金具データ管
理情報部、１７は制御プログラム記憶エリアである。 なお、図中の同一符号は同一または相当部分を示す。 代理人 大 岩 増 ｍＦ（ほか２名）第３図 第４図
Claims (1)
- 装置内のメモリに加工制御手段を記憶させて運転する数
値制御装置において、被加工物を支持てる押え金具の形
状を入力する手段と、入力さ１１に前記押え金具の形状
に干渉しないように自動的に軌跡を修正して記憶する手
段と、前記各手段を確認するための表示手段とを備えた
ことを特徴とする数値制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59045016A JPS60189506A (ja) | 1984-03-09 | 1984-03-09 | 数値制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59045016A JPS60189506A (ja) | 1984-03-09 | 1984-03-09 | 数値制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60189506A true JPS60189506A (ja) | 1985-09-27 |
Family
ID=12707554
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59045016A Pending JPS60189506A (ja) | 1984-03-09 | 1984-03-09 | 数値制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60189506A (ja) |
-
1984
- 1984-03-09 JP JP59045016A patent/JPS60189506A/ja active Pending
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