JPS60188731A - Combustion control device - Google Patents
Combustion control deviceInfo
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- JPS60188731A JPS60188731A JP59044741A JP4474184A JPS60188731A JP S60188731 A JPS60188731 A JP S60188731A JP 59044741 A JP59044741 A JP 59044741A JP 4474184 A JP4474184 A JP 4474184A JP S60188731 A JPS60188731 A JP S60188731A
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- F23N5/00—Systems for controlling combustion
- F23N5/20—Systems for controlling combustion with a time programme acting through electrical means, e.g. using time-delay relays
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- F23N—REGULATING OR CONTROLLING COMBUSTION
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- F23N5/14—Systems for controlling combustion using devices responsive to thermal changes or to thermal expansion of a medium using thermo-sensitive resistors
- F23N5/143—Systems for controlling combustion using devices responsive to thermal changes or to thermal expansion of a medium using thermo-sensitive resistors using electronic means
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- F23N2235/14—Fuel valves electromagnetically operated
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Abstract
Description
本発明は、燃焼機器の燃焼を比例制御するだめの燃焼制
御装置、詳しくは、湯温を設定温度に維持すべく、2i
J記設定設定湿検出jfia度との比較結果に基いて燃
料供給量を比例制御する少なくとも積分手段を含む制御
手段を備えた燃焼制御装置に関する。
従来より、この種の燃焼制御装置においては、省エネル
ギーの観点から設定温度と検出温度との偏差に対応して
燃料供給量すなわち供給熱量を自動調節可能な比例制御
手段が採用される例が多くなっている。
上記比例制御手段は、湯温を自由に調節できるとともに
、不必要な燃料を供給することなく安定した温度制御が
できるのであるが、過渡的な負荷変動、例えば出湯量の
急激な変動等、が発生した場合は制御にオーバーシュー
トやアンダシュート等の過渡応答を生じて設定温度に対
して温度が大きく上下動する丙が出力される欠点が有り
、この過渡応答を防止する手段が必要であった。
この神の過渡応答を防止する手段としては、例えば、特
開昭57−81722−リ(特願昭55−105710
号)公報に開示されている燃焼制御装置があるが、この
手段では十分ではなく、以下に示すような不都合があっ
た。
即ち、第4図に示すように、亜源ν’A’、 8:(V
cc)を抵抗分割された基準電圧(Vl)′)と771
i1度オ<す出手段としてのサーミスタ(Rγ)の出力
′F1圧(Vaりとの偏差を積分R,1(A1つを含む
PID制御回路(1つによって泗算し、その出力(V′
)Kよって燃料供給む1を調節する比例弁(2′)の開
度を決定する比例弁駆動回路(8つの駆動電流を制御す
るように構成するとともに、前記基準電圧(vb’)に
対して所定値低く設定した電圧すなわちオーバーシュー
ト判別電圧(We’)と前記検出電圧(Va’)とを比
較して温度変化のオーバーシュート発生を判別するオー
バー V ! −)検出回路(4′)を設け、このオー
バーシュート検出回路(4りの出方によって、前記積分
91 (AI’)の入力レベルをシフトし゛c、PID
制御回(1制御量力(V′)を強制的に下げることによ
って前記比例弁(2つを、燃焼を維持する最低開度に復
帰させるように構成しである。
しかしながら、上記オーバーシュー)m出1m路(4つ
は、温度変化量すなわち基準電圧(■♂)に対する検出
電圧(Va’)の偏差のみに基いて、オーバーシュート
の発生を検出すべく構成しであるとともK、前記積分器
(AIりの入力をシフトすることにより一時的に−tJ
記PID制御回路(1つの出力(Vつを低下させるよう
に動作するので、以下に示すような欠点があった。
即ち、温度変化の速度に無関係に、温度制御が一時停止
されるため、オーバーシュート発生後の積分器の能動状
態への復帰が遅れて、オーパーンニートと同和度のアン
ダーシュートが新たに発生して温度が安定するまでに時
間がかかるという欠点があった。
そこで、上記欠点を解消すべく、本出願人は既に温度偏
差と温度変化の速度の両方をチェックすることKよって
過渡応答を防止する手段を備えた燃焼制御装置を提案し
であるが、オーバーシュートとアンダーシュートの両方
の過渡応答を効果的に防止するためには十分ではなく、
改善の余地があった。
即チ、オーバーシュートとアンダシュートの夫々の過渡
応答を検出して制御装置の出力を対応する所定M’K
m nさせるべく構成しであるが。
例えば、オーバ・−シュートが発生した場合には急激に
出力が低下するためにアンダーシュートが発生した場合
と同様な動作を行って制御がハンチング状態に陥りやす
いという不都合があった。
本発明は上記実情に鑑みてなされたものでおって、その
目的は、急な負荷変動に対してハンチングを起すことな
くオーバーシュートおよびアンダーシュートのいずれの
過渡応答も少ない制御手段を備えた燃焼制御装置を提供
することにある。
と定日的を達成すべく、本発明による燃焼制御装置は、
温度制御にオーバーシュートおよびアンダーシュートの
いずれの過渡応答が発生したかを検出する過渡応答検出
手段、前記過渡応答検出手段によって過渡応答が検出さ
れた場合は前記検出温度に拘らず前記制御手段の出力を
、夫々na記オーバーシュートおよびアンダーシュート
に対応して予め設定しである所定値の一方に維持すべく
前記制御手段の動作を規制するとともに、前記過渡応答
の一方が一旦検出された後はその後の一定時間経過する
まで他方の過渡応答が検出されても前記出力を前記所定
値の他方に維持する制御を禁止するハンチング防止手段
を設けである点に特徴を有する。
以下、上記()ij成を第1図に示すブロック図に基い
て説明する。
第1図はη゛ス湯θ1j器等のように〃゛ス燃焼量を比
例制御することによって出湯温度を調節するための燃焼
制御装置のブロック図であって、基本的には、ザーミス
タ等の温度検出手段I T)による検出温度(tlと渇
d品を調節するための温度設定手段としての可変抵抗器
(VR)による設定温度(toとの偏差(Δt)K基い
て微分器(A1)と積分手段(AI)としての積分器(
Alりを備えたPID制御手段(11によって、燃料供
給亀を調節する手段としての比例弁(2)の開度を比例
制御すべく構成しである。
更に、前記検出温度(The present invention provides a combustion control device for proportionally controlling the combustion of combustion equipment, specifically a 2i combustion control device for maintaining hot water temperature at a set temperature.
The present invention relates to a combustion control device including a control means including at least an integrating means for proportionally controlling a fuel supply amount based on a comparison result with a humidity detection degree. Conventionally, in this type of combustion control device, proportional control means that can automatically adjust the amount of fuel supply, that is, the amount of heat supplied, in response to the deviation between the set temperature and the detected temperature has been increasingly adopted from the viewpoint of energy conservation. ing. The above-mentioned proportional control means can freely adjust the hot water temperature and can perform stable temperature control without supplying unnecessary fuel. If this occurs, a transient response such as overshoot or undershoot will occur in the control, and the temperature will fluctuate significantly relative to the set temperature, resulting in the output of C, which requires a means to prevent this transient response. . As a means to prevent this divine transient response, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 57-81722-Li (Japanese Patent Application No. 55-105710
No.) There is a combustion control device disclosed in the publication, but this means is not sufficient and has the following disadvantages. That is, as shown in FIG. 4, the subsource ν'A', 8:(V
cc) is resistor-divided reference voltage (Vl)') and 771
The deviation from the output 'F1 pressure (Va) of the thermistor (Rγ) as a means for determining
)K to determine the opening degree of the proportional valve (2') that adjusts the fuel supply (1) (configured to control eight drive currents, and with respect to the reference voltage (vb') An over-V! , the input level of the integral 91 (AI') is shifted depending on the output of this overshoot detection circuit (c, PID).
By forcibly lowering the control cycle (1 control amount force (V'), the proportional valves (two) are returned to the minimum opening degree that maintains combustion. However, the overshoe) m output 1 m path (four are configured to detect the occurrence of overshoot based only on the deviation of the detected voltage (Va') from the amount of temperature change, that is, the reference voltage (■♂), and the integrator (Temporarily -tJ by shifting the AI input)
Since the PID control circuit operates to reduce one output (V), it has the following drawbacks. There was a drawback that the return of the integrator to the active state after the shoot occurred was delayed, and open neat and homogeneous undershoots occurred newly, and it took time for the temperature to stabilize. In order to solve this problem, the applicant has already proposed a combustion control device equipped with a means for preventing transient response by checking both the temperature deviation and the rate of temperature change. is not sufficient to effectively prevent both transients;
There was room for improvement. In other words, each transient response of overshoot and undershoot is detected and the output of the control device is adjusted to a corresponding predetermined M'K.
Although it is configured to make m n. For example, when an overshoot occurs, the output drops rapidly, causing the same operation as when an undershoot occurs, causing the control to easily fall into a hunting state. The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and an object of the present invention is to provide combustion control with a control means that does not cause hunting in response to sudden load changes and has less transient response of overshoot or undershoot. The goal is to provide equipment. In order to achieve this on a regular basis, the combustion control device according to the present invention has the following features:
Transient response detection means for detecting whether a transient response, overshoot or undershoot, has occurred in temperature control, and when a transient response is detected by the transient response detection means, the output of the control means regardless of the detected temperature; The operation of the control means is regulated to maintain one of the predetermined values set in advance in response to overshoot and undershoot, respectively, and once one of the transient responses is detected, The present invention is characterized in that hunting prevention means is provided for inhibiting control to maintain the output at the other predetermined value even if the other transient response is detected until a certain period of time has elapsed. The above ()ij configuration will be explained below based on the block diagram shown in FIG. Figure 1 is a block diagram of a combustion control device for adjusting the hot water temperature by proportionally controlling the amount of burnt water, such as in an Differentiator (A1) and an integrator (
The PID control means (11) equipped with aluminum is configured to proportionally control the opening degree of the proportional valve (2) as means for adjusting the fuel supply mechanism.Furthermore, the detected temperature (
【)と設定温度(tりとを比較し
、検出温度b)が設定温度(tりに対して所定比率以上
すなわち偏差(Δt)が予め設定された所定値(α1)
以上で、かつ、前記検出温度(tlの変化速度(立)が
所定値(ag)以上あった場合には、高度変化に過渡応
答が発生したことを検知して前記PID制御手段fxl
の動作を一時停止させて燃料供給tf:減少または増加
させるべく制御するための(N号を生成する過渡応答検
出手段(4)と、この過渡応答検出手段(4)の出力を
受け前記PID制御手段(1)の出力(V)を、オーバ
ーシュートおよびアンダーシュート夫々に対応して予め
設定しである所定値(ML) 、 (VH)の一方に一
時的にML持させるべくその動作を規制するとともに、
前記オーバーシュートおよびアンダーシュートのいずれ
か一方の過洩応答が抄出された後はその後の一定時間(
τ)経過するまでは他方の過渡応答が検出されても前記
出力(v)を所定値(VL) 、 (Vll)の他方に
維持する制御をイ^止するハンチング防止手段(6)を
設けである。
前記過渡応答検出手段(4)を構成するに、検出温度(
tlと設定温度(tのの偏差CΔt)が、前記所定値(
α1)高く設定し′Cあるオーバーシュート判別温度(
to′)以上で4)るか舌かを検出するオーバ7シユー
ト検出手段(4a)および設定温度(tりに対して所定
jfI (α1)低く設定してあゐアンダーシュート#
J別h1゛1度(tOつ以下であるか否かを検出するア
ンダーシュート検出手段(4b)よりなる温度偏差検出
手段(6)、検出?晶J!j(tlの変化速度(8))
を検出する微分値構出手段(4c) 、および、1lt
l記微分値(AG)が前記変化速度の上限(至)2)お
よび下限(−ag)として設定した所定値dα2)以上
または以下であるか否かを判別する変化速度判別手段と
してのコンパレータ(4d ) 、 (4e )を設け
、温度則差(Δt)とその変化速度(カ)およびその方
向に対応した過渡応答検出信号を出力すべく構成しであ
る。
前記ハンチング防止手段(5)をFA成するに、前記過
渡応答検出手段(4)より出力される過渡応答検出信号
に基いて、一方のタイマ(5a、5b)を起動するとと
もに、このタイマ(5a、5b)が起動された後はその
後の一定時間(τ)経過するまでは他方のタイマ(5b
、5a)の出力を@Iトすべく動作する複数のANDゲ
ート(G)・・を設けである。
そして、オーバーシュートまたはアンダーシュートが発
生した場合は前記ハンチング防]ヒ手s(6+)出力(
OI) 、 Cot) Kよって#+J記出力出力)を
夫々対応する前記所定値(VL) 、 (VH)の一方
に強制的に維持させるべく、前記制御手段(+Iの入力
に抵抗器(RL) 、 CRn)に対応する所定電圧を
加算するのである。
つまり、オーバーシュートが発生した場合は、前記ハン
チング防止手段(5)の一方の出力(0,)Kよって、
前記抵抗(RH) K対応する所定電圧を微分器(AI
)の入力に加算して、制御子ff(IIの出力(V)を
燃焼を維持する下限値である前記所定値(VL) K下
降させるとともに、タイマ(5a)によって、その後の
一定時間(τ)経過うるまでは、前記ハンチング防止手
段(5)の他力の出力(Og)の出力を禁止して、PI
D制御手段(1)の動作がハンチングしないようにしで
ある。 同様にして、アンダーシュートが発生した場合
は、前記ハンチング防止手段(5)の他方の出力(02
)によって、前記抵抗(相)K対応する所定電圧を積分
器(A2)の入力に加算して、制御手段口)の出力(V
lを上限値である前記所定値(VH)に上ケ(させると
ともに、タイマ(513)によってその後の一定時間(
τ)経過するまでは前記ハンチング防止手段(5)の出
力(01)の出力を晧止するのである。
上記構成数に「記の如き優れた効果が発揮されるに至っ
た。
即ち、出湯邦の急な変動等によってオーバーシュートお
よびアンダーシュートのいずれの過渡応答が発生しても
、その変動量と変化速度の与ならず、その方向に対応し
た燃料供給量の減少またはと昇を自動的に行なうととも
に、一方の過渡応答が発生した後の一定時間は他方の過
渡応答が検出されても前記燃料供給量の減少または上昇
の制御が禁止されるので、ハンチングを起こすことなく
、過渡応答を非常に少ないものにできたのである。
以下、本発明の具体的な実施例を図面に基いて説明する
。
第2図に示すよう罠、電源(Vcc)と接地点との間に
抵抗(R+)、温度検出手段としてのサーミスタ(RT
)、補正抵抗(R8)、および温度設定手段としての可
変抵抗器(VR)を直列接続するとともに、電源(Vc
c)と接地点との間に、グつの抵抗(Rg) 。
(R@) 、 (R4) 、 (Rs)および調整抵抗
(VR,)を直列接続したブリッジ回路の前記抵お[(
R+)とサーミスタ(RT)との接続点間より得られる
検出電圧(v8)をバッファ回路(All)を介して微
分器(AI)および積分器(Aりを直列接続したPID
制御回路(1)に入力するとともに、温度偏差検出手段
(6)を構成するオーバーシュート・検出手段(4a)
としてのコンパレータ(A8)およびアンダーシュート
検出手段(4b)トシてのコンパレータ(A4)に人力
しである。 −ツノ、前記グつの抵抗(R2) 、 (
Rs) 、 (R4) 5(R6)の各接続点(C1、
(Bl 、 (D+より得られる各基準電圧(VC)、
(vb)、(vd)は、夫4PID制御1+il路11
)>よび両コンパレータ(As) 、 (Ag)の基準
電圧として入力し“Cある。
111(記コンパレータ(Aa) 、 (A4)は各基
準電、圧(Vd、) 、 (Vc)と検出電圧(Va)
とを比較することによって、設定温度Cto)に対する
検出温度(tlの1稲差(八t)が設定温度(Lo)に
対して所定値(晶)増減した温度(to’)、 (to
I)以上に上昇または低下した場合に″L゛レベルの出
力(E) 、 (F)を出力すべく動作するものでおる
。
又、IJ:J記す−ミヌタCRT)と可賀抵抗器(VR
)との接続点(Slより得られる検出″適圧(VS)は
、温度変化の速曳−jなわち微分値(欝)を検出する手
段としCの2つのが】算増幅器(As) 、 (A6)
よりなる微分器(4L)に人力しである。 そしC1こ
の微Ls’ax< /J s /7)Il、L −1’
l ru=)fy −6il 卯m’什凍度判別手段(
4d)、(4e)としてのコンパレータ(Ay) 、
(As)によって3つの抵抗(R@) 、 (Ry)
、 (Rg)および調整抵抗(■2)により前記電源(
Vcc)を抵抗分割して得られる前記変化速度の基準で
ある所定値(±α2)と比較することによって、夫々温
度の変化方向に対応した′L゛レベルの微分値生別イM
号(G+ 、 (Hlを出力すべく構成しである。
そして、前記オーバーシューFおよびアンダーシュート
を検出する各コンパレータ(A、a) 、 (AI)お
よび前記変化速度判別手段としての各コンl<レータ(
A7) 、 (A8)の出力(E) 、 (F) 、
(Gl 、 ()υを後記構成になるハンチング防止回
路(5)に入力り、 C69、Ail記オーバーシュー
トおよびアンダーシュートを検出した場合には、Fi+
j記P I I)制御回路(11)出力(v)を夫々対
応する所定(aK (VL) 、 (V)I)の一方に
維持すべく制御するのである。
前記ハンチング防止回路(5)を構成するに、7つのO
Rゲート(G1)〜(G4)および2つのタイマ(6a
) 、 (5b)を設け、前記オーバーシュート検出コ
ンパV−タ(A8)の出力(Elおよび微分値判別コン
バレータ(A7)の出力(Glの両方が“L &ルベル
になった場合すなわち検出温度14iF+差(Δt)が
所定値(4−a l )以上あり、かつ、その艮化速度
(が)が所定値(−+−a♀)以上あった場合には、O
Rグー) (Gs)を介して“1. h>レベルの出力
(OI)により抵抗(Rn)に対応する所定電圧(伽)
を前記微分器(At)の入力に加算して検出電圧(va
)に拘らず出力(V)を燃焼を維持する下限値(VL)
に低下させるとともに、タイマ(58)を起動して、ハ
ンチング防止回路(5)が無い場合に発生するハンチン
グの一周期に対応する一定時間(τ)経過するまでは他
方の出力(Os)がアンダーシュート検出によって“L
″レベルならないようにその出力発生を禁止すべく構成
しである。 同様にし゛C1前記アンダーシュート用の
各コンパレータ(A4) ’* (As)の出力(F)
、 @をO,Rゲート(Gりに入力して、アンダーシ
ュート検出時には他方のタイマ(5b)を起動して一定
時間(τ)経過するまでは前記一方の出力(01)を禁
止するとともに、“L ”レベルの出力(02)によっ
て前記積分器(A2)の入力に抵抗(Rn)に対応する
所定電圧(VH)を加算して制御回路illの出力(V
lを最高供給量に対応する上限値(VH)にJJI−さ
せるのである。
尚、前記積分器(At)には19iJ記出力(V)が下
限値(vL)に低下させられた場合に、その動作が飽和
して積分器とし°C正常な動作状順に復帰するのが遅れ
ないようにするため、入カレペμに拘らず出力(V)が
前記所定fat (VL)以下に下がらないように制御
する飽和防止手段としてのリミッタ(A9)を設けであ
る。
又、前記リミッタ(A9)、出力(V)、およびORグ
ー) (Gs) 、 (G4)の各出力に接続したダイ
オ−F” (DI)〜(Dりは誤動作を防止するだめの
逆流阻止手段として設けたものである。
又、第2図中、(2)は比例弁で、(3)はPID制@
1回路+11の出力(V)に対応して比例弁(2)の開
度を決定する駆動信号を出力する比例弁駆動回路である
。
又、第8図(イ)、(ロ)は以上説明した本実施例の動
作を示すタイムチャートであって、同図(イ)はオーバ
ーシュートが最初に発生した場合を示し、同図(ロ)は
アンダーシュートが最初に発生した場合を示すものであ
る。
以下、本発明の別大施例について説明する。
前記へンチング防止回路(6)の各出力(0+) 、。
(02)を夫々微分器(At)および積分器(A2)の
各入力へ個別に接続する構成に変え°〔、前記出力(0
+) 、 ((h)の極性と微分器(At)および積分
器 4(Aりの動作極性とを一致させれば、微分器(A
1)または積分器(A2)の一方に前記両出力(0+)
。
(02)を接続してもよく、また、その出力(0+)
。
(02)の接続点を入れ換えてもよい。
更に、前記出力(0+) 、 C0t)を独立して出力
するのではなく、オーバーシュートおよびアンダーシュ
ート夫々に78I応した出力を発生すべく一つの出力に
まとめてもよい。 同様にして、タイマ(5m)、(5
b)を個別に設けるのではなく、7つのタイマで共用す
べく構成してもよい。
又、lII記N和防止手段(A9)としては演算増幅器
を用いる他、抵抗あるいはツェナーダイオード等の帰還
貝のリミッタ動作が可能なものであればどのようなもの
でもよ(、PID制御回路(藍)の出力(Vlの上限値
(Viθも規制すべく構成してもよい。
更には、制御回路+11あるいは燃焼制御装置全体をマ
イクロコンピュータによって描成しCもよく、その構成
は各種灰史可能である。) and the set temperature (t), the detected temperature b) is at least a predetermined ratio to the set temperature (t), that is, the deviation (Δt) is a preset predetermined value (α1)
If the above conditions are met, and the rate of change (vertical) of the detected temperature (tl) is greater than or equal to a predetermined value (ag), it is detected that a transient response has occurred to the altitude change, and the PID control means fxl
A transient response detection means (4) for generating (N) for controlling the fuel supply tf to decrease or increase by temporarily stopping the operation of the fuel supply tf; The operation of the means (1) is regulated so that the output (V) of the means (1) is temporarily held at one of predetermined values (ML) and (VH), which are preset in response to overshoot and undershoot, respectively. With,
After the excessive leakage response of either the overshoot or undershoot is extracted, a certain period of time (
Hunting prevention means (6) may be provided to prevent the control for maintaining the output (v) at the other of the predetermined values (VL) and (Vll) until the time period τ) elapses even if the other transient response is detected. be. The transient response detection means (4) includes a detection temperature (
tl and the set temperature (deviation CΔt of t) are set to the predetermined value (
α1) Overshoot judgment temperature set high (
An overshoot detection means (4a) for detecting whether 4) or tongue is above t') and an undershoot by setting a predetermined value jfI (α1) lower than the set temperature (t).
Temperature deviation detection means (6) consisting of undershoot detection means (4b) for detecting whether it is less than 1 degree (tO), detection crystal J!j (change rate of tl (8))
Differential value construction means (4c) for detecting, and 1lt
A comparator (as a rate of change determining means) for determining whether the differential value (AG) is greater than or equal to a predetermined value dα2) set as the upper limit (to) 2) and lower limit (-ag) of the rate of change. 4d) and (4e), and is configured to output a transient response detection signal corresponding to the temperature law difference (Δt), its rate of change (f), and its direction. When the hunting prevention means (5) is configured as an FA, one of the timers (5a, 5b) is activated based on the transient response detection signal output from the transient response detection means (4), and this timer (5a) is activated. , 5b) is started, the other timer (5b
, 5a) are provided. Then, when overshoot or undershoot occurs, the hunting prevention] hite s(6+) output (
A resistor (RL) is connected to the input of the control means (+I) in order to forcibly maintain the output (OI), Cot) K and therefore #+J output) at one of the corresponding predetermined values (VL) and (VH), respectively. , CRn). In other words, when overshoot occurs, one output (0,)K of the hunting prevention means (5) causes
A predetermined voltage corresponding to the resistor (RH) K is determined by a differentiator (AI).
) is added to the input of the controller ff (II) to lower the output (V) of the controller ff (II) to the predetermined value (VL) K, which is the lower limit value for maintaining combustion, and the timer (5a) is added to the input of the controller ff (II) for a certain period of time (τ ) until the time elapses, the output of the other force (Og) of the hunting prevention means (5) is prohibited, and the PI
This is to prevent hunting in the operation of the D control means (1). Similarly, when undershoot occurs, the other output (02
), a predetermined voltage corresponding to the resistor (phase) K is added to the input of the integrator (A2), and the output (V
In addition to raising l to the predetermined value (VH), which is the upper limit value, the timer (513) controls the time (
τ), the output (01) of the hunting prevention means (5) is stopped. The above-mentioned number of configurations has achieved the excellent effect as described below.In other words, even if either overshoot or undershoot transient response occurs due to sudden fluctuations in the hot spring temperature, the amount of fluctuation and the change in Regardless of the speed, the fuel supply amount is automatically decreased or increased in accordance with the direction, and for a certain period of time after one transient response occurs, even if the other transient response is detected. Since control of the decrease or increase in the amount is prohibited, it is possible to minimize the transient response without causing hunting.Specific embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. As shown in Figure 2, there is a trap, a resistor (R+) between the power supply (Vcc) and the ground point, and a thermistor (RT) as a temperature detection means.
), a correction resistor (R8), and a variable resistor (VR) as a temperature setting means are connected in series, and a power supply (Vc
c) and the ground point, there is a resistance (Rg). (R@), (R4), (Rs) and the adjustment resistor (VR,) are connected in series.
The detection voltage (v8) obtained from the connection point between R+) and thermistor (RT) is passed through a buffer circuit (All) to a PID in which a differentiator (AI) and an integrator (A) are connected in series.
Overshoot/detection means (4a) that inputs to the control circuit (1) and constitutes the temperature deviation detection means (6)
Both the comparator (A8) and the undershoot detection means (4b) are manually operated. - horn, the resistance of the horn (R2), (
Rs), (R4) 5 (R6) connection points (C1,
(Bl, each reference voltage (VC) obtained from (D+),
(vb), (vd) are husband 4 PID control 1 + il path 11
)> and both comparators (As) and (Ag) are input as reference voltages. (Va)
By comparing the set temperature Cto), the temperature (to') at which the difference (8 tons) of the detected temperature (tl) increases or decreases by a predetermined value (crystal) with respect to the set temperature (Lo), (to
It operates to output "L" level outputs (E) and (F) when the voltage rises or falls by more than I). Also, IJ: written as J - Minuta CRT) and Kaga resistor (VR).
) The detected "suitable pressure (VS) obtained from the connection point (Sl) is a means of detecting the velocity of temperature change -j, that is, the differential value (depression). (A6)
The differentiator (4L) is manually operated. Then C1 this minute Ls'ax < /J s /7) Il, L -1'
l ru=)fy -6il um' freezing degree determination means (
4d), comparator (Ay) as (4e),
Three resistances (R@), (Ry) by (As)
, (Rg) and the adjustment resistor (■2), the power supply (
By comparing it with a predetermined value (±α2), which is the reference for the rate of change, obtained by resistor-dividing Vcc), the differential value of the 'L' level corresponding to the direction of temperature change is determined.
(G+, (Hl). Each comparator (A, a), (AI) detects the overshoot F and undershoot, and each comparator l< rater (
A7), (A8) outputs (E), (F),
(Gl, ()υ) is input to the hunting prevention circuit (5) configured as described later, and when overshoot and undershoot as described in C69 and Ail are detected, Fi+
The control circuit (11) is controlled to maintain the output (v) at one of the corresponding predetermined values (aK (VL), (V)I). The hunting prevention circuit (5) includes seven O
R gates (G1) to (G4) and two timers (6a
), (5b) are provided, and when both the output (El) of the overshoot detection comparator (A8) and the output (Gl) of the differential value discrimination converter (A7) become "L & level, that is, the detected temperature is 14iF+ If the difference (Δt) is greater than or equal to the predetermined value (4-a l ), and the transformation rate (ga) is greater than or equal to the predetermined value (-+-a♀), O
A predetermined voltage (伽) corresponding to the resistor (Rn) is output (OI) at the level 1.
is added to the input of the differentiator (At) to obtain the detected voltage (va
) Lower limit value (VL) that maintains combustion at output (V) regardless of
At the same time, the timer (58) is started to prevent the other output (Os) from being understated until a certain period of time (τ) corresponding to one period of hunting that occurs without the anti-hunting circuit (5) has elapsed. “L” by shot detection
Similarly, the output (F) of each comparator (A4) for undershoot (C1) '* (As) is
, @ is input to the O, R gate (G), and when an undershoot is detected, the other timer (5b) is started and the one output (01) is prohibited until a certain period of time (τ) has elapsed. A predetermined voltage (VH) corresponding to the resistor (Rn) is added to the input of the integrator (A2) by the "L" level output (02), and the output (VH) of the control circuit ill is added to the input of the integrator (A2).
This is to set l to the upper limit value (VH) corresponding to the maximum supply amount. It should be noted that the integrator (At) has a mechanism that when the 19iJ output (V) is lowered to the lower limit value (vL), its operation is saturated and the integrator returns to its normal operating state in °C. In order to prevent delays, a limiter (A9) is provided as a saturation prevention means to control the output (V) so that it does not fall below the predetermined fat (VL) regardless of the input voltage μ. In addition, the diodes connected to the outputs of the limiter (A9), output (V), and OR (Gs) (Gs) and (G4) are used to prevent backflow to prevent malfunctions. In addition, in Figure 2, (2) is a proportional valve, and (3) is a PID system.
This is a proportional valve drive circuit that outputs a drive signal that determines the opening degree of the proportional valve (2) in response to the output (V) of circuit 1+11. Moreover, FIGS. 8(a) and 8(b) are time charts showing the operation of this embodiment explained above, in which FIG. 8(a) shows the case where overshoot occurs first, and FIG. ) indicates the case where undershoot occurs first. Another embodiment of the present invention will be described below. Each output (0+) of the henching prevention circuit (6). (02) are connected individually to each input of the differentiator (At) and integrator (A2) [and the output (0
+), (If the polarity of (h) matches the operating polarity of the differentiator (At) and integrator 4(A), the differentiator (A
1) or the above-mentioned both outputs (0+) to one of the integrator (A2)
. (02) may be connected, and its output (0+)
. The connection point (02) may be replaced. Furthermore, instead of outputting the outputs (0+) and C0t) independently, they may be combined into one output to generate outputs corresponding to 78I for overshoot and undershoot, respectively. Similarly, timer (5m), (5m)
b) may be configured to be shared by seven timers instead of being provided individually. In addition to using an operational amplifier as the N-sum prevention means (A9) described in II, any device such as a resistor or Zener diode that can operate as a limiter of the feedback shell may be used (PID control circuit (A9)). ) output (the upper limit value of Vl (Viθ) may also be configured to be regulated.Furthermore, the control circuit+11 or the entire combustion control device may be drawn by a microcomputer, and various configurations are possible. be.
第1Mは本発明の1′14成を示すブロック図、第2図
は本発明による燃焼制御装置の具体的な構成を示す回路
図、第8図(イ)、(ロ)はその動作を示すタイムチャ
ート、そして、第4図は従来例の構成を示すブロック図
である。
+11・・・・・・比例制御手段、(4)・・・用過渡
応答検出手段、(6)・・・・・・ハンチング防止手段
、(■1・・]・・・燃料供給量、CAs) 、 (/
h)・・・・・・積分手段、(to)・旧・・設定温度
、(t)・・・・・・検出温度、(Δ【)・・・・・・
温度偏差、(立)・・・・・・変化速度、(C1)、(
αり 、 (VL) 、 (VH)・・・・・・所定値
、(τ)・・・・・・一定時間。
代理人 弁理士 北 村 修1M is a block diagram showing the 1'14 configuration of the present invention, FIG. 2 is a circuit diagram showing the specific configuration of the combustion control device according to the present invention, and FIGS. 8(a) and (b) show its operation. A time chart and FIG. 4 are block diagrams showing the configuration of a conventional example. +11... Proportional control means, (4)... Transient response detection means, (6)... Hunting prevention means, (■1...]... Fuel supply amount, CAs ), (/
h)...Integrator, (to) Old...Set temperature, (t)...Detected temperature, (Δ[)...
Temperature deviation, (standing)... Rate of change, (C1), (
αri, (VL), (VH)...predetermined value, (τ)...predetermined time. Agent Patent Attorney Osamu Kitamura
Claims (1)
設定γ島度(1,)と検出温度(【)との比較結果に基
いて燃料供給it (Vlを比例制御する少なくとも積
分手段(AI)を含む制御手段fl+を6゛にえた燃焼
制御装置でって、温度制御にオーバーシュートおよびア
ンダーシュートのいずれの凸渡応答が発生したかを検出
する過渡応答検出手段(4)、0++記過渡応答検出手
段(4)によって過渡応答が検出された場合は前記検出
温度(1)に拘らずDiJ記制御手段fi+の出力(V
)を、夫々前記オーバーシュートおよびアンダーシュー
トに対応して予め設定しである所定値(VL) 、 (
VH)の一方に維持すべく前記制御手段11)の動作を
規制するとともに、前記過渡応答の一方が一旦検出され
た後はその後の一定時間(τ)経過するまでは他方の過
渡応答が検出されても前記出力(■を前記所定値(Vl
、) 、 (VH)の他方に維持する制御を液止するハ
ンチング防止手段(5)を設けであることを特徴とする
燃焼制御装置。 ■ 前記過渡応答検出手段(4)は、前記設定温度(t
o)に対する検出温度(tlの偏差(Δ【)の大きさと
その方向に基いてオーバーシュートおよびアンダーシュ
ートいずれの過渡応答が発生したかを検出すべく構成し
であることを特徴とする特許請求の範囲第0項に記載の
燃焼制御装置。 ■ 前記過度応答検出手段(4)は、前記検出温度(1
)の灰化速度(ΔG)の大きさに基いて過渡応答が発生
したことを検出すべく構成し−Cあることを特徴とする
特許請求の範囲第0項または第0項に記載の燃焼制御装
置。 ■ 前記−足時間(τ)は、前記ハンチング防止手段(
6)が無い場合に発生するハンチングの一周期以上に設
定しであることを特徴とする特許請求の範囲第0項〜第
(り項に記載の燃焼制御装置。[Claims] (Li) In order to maintain the IIj temperature at the set temperature (to), the fuel supply it (Vl is proportionally Transient response detection means for detecting whether a convex transient response, overshoot or undershoot, has occurred in temperature control in a combustion control device in which the number of control means fl+ including at least an integrating means (AI) is increased to 6°. (4) If a transient response is detected by the transient response detection means (4) described in 0++, the output (V
), predetermined values (VL), (
The operation of the control means 11) is regulated to maintain one of the transient responses VH), and once one of the transient responses is detected, the other transient response is not detected until a certain period of time (τ) has elapsed. Even if the output (■) is set to the predetermined value (Vl
, ), (VH). ■ The transient response detection means (4) detects the set temperature (t
o) is configured to detect whether an overshoot or undershoot transient response has occurred based on the magnitude and direction of the deviation (Δ[) of the detected temperature (tl) and its direction. The combustion control device according to range 0. ■ The transient response detection means (4) is configured to detect the detected temperature (1).
) The combustion control according to claim 0 or 0, wherein the combustion control is configured to detect the occurrence of a transient response based on the magnitude of the ashing rate (ΔG) of Device. ■ The -foot time (τ) is determined by the hunting prevention means (
6) The combustion control device according to Claims 0 to 5, wherein the combustion control device is set to one cycle or more of hunting that would occur in the absence of 6).
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP59044741A JPS60188731A (en) | 1984-03-07 | 1984-03-07 | Combustion control device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP59044741A JPS60188731A (en) | 1984-03-07 | 1984-03-07 | Combustion control device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS60188731A true JPS60188731A (en) | 1985-09-26 |
JPH0225092B2 JPH0225092B2 (en) | 1990-05-31 |
Family
ID=12699867
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP59044741A Granted JPS60188731A (en) | 1984-03-07 | 1984-03-07 | Combustion control device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS60188731A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6284302A (en) * | 1985-10-08 | 1987-04-17 | Fuji Electric Co Ltd | Proportional-plus-integral type adjuster |
JP2016050695A (en) * | 2014-08-29 | 2016-04-11 | 三浦工業株式会社 | Boiler system |
-
1984
- 1984-03-07 JP JP59044741A patent/JPS60188731A/en active Granted
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6284302A (en) * | 1985-10-08 | 1987-04-17 | Fuji Electric Co Ltd | Proportional-plus-integral type adjuster |
JP2016050695A (en) * | 2014-08-29 | 2016-04-11 | 三浦工業株式会社 | Boiler system |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0225092B2 (en) | 1990-05-31 |
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