JPS60188247A - Automatic paper feed device - Google Patents

Automatic paper feed device

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JPS60188247A
JPS60188247A JP4347784A JP4347784A JPS60188247A JP S60188247 A JPS60188247 A JP S60188247A JP 4347784 A JP4347784 A JP 4347784A JP 4347784 A JP4347784 A JP 4347784A JP S60188247 A JPS60188247 A JP S60188247A
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JP
Japan
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roller
paper feed
paper
feed roller
force
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Application number
JP4347784A
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Japanese (ja)
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JPH0313136B2 (en
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Yoshitatsu Okiyama
沖山 義龍
Minoru Terakado
寺門 実
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Panasonic System Solutions Japan Co Ltd
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Matsushita Graphic Communication Systems Inc
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Publication date
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Publication of JPH0313136B2 publication Critical patent/JPH0313136B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00Separating articles from piles
    • B65H3/46Supplementary devices or measures to assist separation or prevent double feed

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Abstract

PURPOSE:To make it possible to surely carry out paper feed, by additionally providing a retractable feed roller for feeding papers on a paper setting surface, upstream of a feed roller in cooperation with a reverse roller having such a function that papers are sorted one by one and fed. CONSTITUTION:In such a condition that an auxiliary paper feed roller 15 is lowered separated from a pinch roller 23, when an original copy is set on an original copy setting surface 24 and a start button is depressed, a motor 14 rotates a shaft 13 in the direction of the arrow 30. This rotation is transmitted to the auxiliary paper feed roller 16 through a resilient belt 18 which produces a force for raising the auxiliary paper feed roller 16 that is therefore made into press- contact with the pinch roller 22 with the original copy being held therebetween. Simultaneously, a paper feed roller 12a is rotated in the same direction while a reverse roller 1a which is made in press-contact with the roller 12a is rotated in the reverse direction, thereby original copies which is fed by means of the auxiliary paper feed roller 16 are sorted one by one and are fed.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 叛発明は、複写機やファクシミリ装置などにおいて、原
稿台上に積み重ねられた複数枚の原稿を1枚ずつ本体内
部に給紙する自動給紙装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an automatic paper feeding device for feeding a plurality of originals stacked on a document table one by one into the main body of a copying machine, a facsimile machine, etc. .

従来例の(1す我とその問題点 ノアクツミリ製置なとに搭載されている自動給紙装置と
してd、逆転ローラを自重で給紙rj−ラに接触するよ
うに設け、この逆転ローラをドルクリミツl−十段を介
して給紙ローラと逆方向(/?C回転1駆動するように
し、原稿台にセットされた被数枚の原本1−モを1枚ず
つ弁別して給紙する構成のトルク’) ミノt・方式の
ものか普及している。
In the conventional example (1) and its problems, as an automatic paper feeding device installed in a Noah's printer, a reversing roller is provided so as to contact the paper feeding roller with its own weight, and this reversing roller is used as a dork limiter. The torque is configured to drive the paper feed roller in the opposite direction (/?C rotation 1 through 1 stages) and to discriminate and feed the original documents set on the document table one by one. ') The Mino-T method is popular.

しかし、そのような従来の自動給紙装置においては、原
イ1司の先’11i6か給紙ローラに到達しないような
状態でセットされると、給紙を行うことかできないため
、μm目7、:のセノ[・がα■11到であった。花だ
、正しく原稿を七ノトシた場合も、原稿台とル′!1l
−1゛1うとの摩擦力や静7a力により、2枚目以前:
の原4’ltMか給紙ローラに到達せず、自動給紙動作
か途中で停止]−してし才つという問題があつ/ζ。
However, in such a conventional automatic paper feeder, if the paper is set in such a way that the tip of the original paper does not reach the paper feed roller, the paper cannot be fed. , :'s Seno [・ was α■11 reached. It's a flower, even if you write the manuscript correctly, the manuscript table and Le'! 1l
-1゛1 Due to the frictional force and static 7a force, the 2nd sheet and earlier:
There is a problem that the original 4'ltM does not reach the paper feed roller and the automatic paper feed operation stops midway]

発明の目的 本発明に」暑;己従来の問題点をjlnr/Flするも
ので、用紙のセットか容易で、セ、7+・された用紙を
最後の一枚芥で確実に絢紙できる、かつ装置構成の簡η
′1な自動給紙装置を4jaIJ’、することをLI的
とする。
OBJECTS OF THE INVENTION The present invention solves the problems of the conventional technology, and provides a paper that is easy to set, and can reliably print sheets of paper that have been set, 7+, or Simple device configuration
``1 automatic paper feeder 4jaIJ'' is defined as LI.

発明のAm成 本発明に、逆転ローラと協働する給紙ローラと別に、そ
の給紙ローラへ用紙載置向上の用紙を移送させるだめの
給A1(ローラを設けることにより、月」紙を確実に給
紙できるようにし、」た、用紙のセットを容易にする。
Am construction of the invention In addition to the paper feed roller that cooperates with the reversing roller, the present invention provides a feeder A1 (roller) for transferring the paper to the paper feed roller to improve the paper placement. This makes it possible to feed paper and make it easier to set paper.

丑だ、本発明は、装置の簡l’li”i化、コスト削θ
・丸を1ンするため、逆転ローンと協1動する給紙ロー
ラの回転力を41JJIIして、j坦加ローラの回l1
l)、、とガ1i:jをイ」わ萌乙。
Unfortunately, the present invention simplifies the device and reduces costs.
・In order to make a circle, the rotational force of the paper feed roller that works with the reverse roll is increased by 41JJII, and the rotation of the J-boarding roller is increased by 41JJII.
l)、、、とが1i:jをイ」wa Moetsu.

実施1’/IJの説明 以−1−1図面に基づき本発明の実施例について説明づ
−る。
Embodiment 1'/Explanation of IJ From now on, an embodiment of the present invention will be explained based on the drawings.

第1図および第2図はそれぞれ本発明の一実施例による
自動給紙装置の一部省略概1賂11111面図であり、
第1図は自動給紙装置の非作動状態を示しており、第2
図は自動給紙装置の作動状態を示している。第3図は同
自動給紙装置の給紙ローラと袖 。
1 and 2 are partially omitted schematic side views of an automatic paper feeder according to an embodiment of the present invention, respectively;
Figure 1 shows the automatic paper feeder in a non-operating state;
The figure shows the operating state of the automatic paper feeder. Figure 3 shows the paper feed roller and sleeve of the automatic paper feeder.

助帽紙ローラなどを示す一部省略概略平面図であり、第
4図は同自動給紙装置の逆転ローラとその駆動系を示す
一部省略概略平面図1図である。第5図は第4図のv 
−v’線断面図である。
FIG. 4 is a partially omitted schematic plan view showing a supplementary paper roller and the like, and FIG. 4 is a partially omitted schematic plan view showing a reversing roller and its drive system of the automatic paper feeder. Figure 5 is v of Figure 4.
-V' line sectional view.

各図において、逆転ローラ1a、1bはジュラコン製の
スリーブ2a 、 2bを介して軸3に遊挿されており
、スリーブ2a 、2bと一体に回転自在かつ軸3の長
平方向に移動自在に支持されている。1111I3の両
端音15にはフェノール製の1伊擦板42L。
In each figure, the reversing rollers 1a and 1b are loosely inserted into the shaft 3 through sleeves 2a and 2b made of Duracon, and are supported so as to be rotatable integrally with the sleeves 2a and 2b and movable in the longitudinal direction of the shaft 3. ing. For both end notes 15 of 1111I3, there is a 42L phenol one-sided board.

4bが固設され、さらにその外側にグー’) s ’ 
+5bが固設されている。また軸3には、スリーブ2a
、2bを1174(l整板4a、4bに理しイ4 &す
るためのコイルバネ6が設けられている。このコイルバ
ネ6は、l? IEI板4a、4bおよびスリーブ22
L。
4b is fixedly installed, and further outside it is a goo ') s '
+5b is fixed. Also, the shaft 3 has a sleeve 2a.
.
L.

2bとともに、軸3と逆転ローラ1a、1bの山]に介
在するドルクリ、−ノド手段を構成している。
2b together with the shaft 3 and the peaks of the reversing rollers 1a and 1b] constitute a dowel and gutter means.

’l’l113の両端は、支持板7a、7bに形成され
た縦方向の溝sa、sb内に回転自在かつ上下移動自在
に保持されている。
Both ends of 'l'l 113 are rotatably and vertically movably held in vertical grooves sa and sb formed in support plates 7a and 7b.

支持板7a、7bに回転1」在に支長された軸9には、
プーリ10!L、10bが固11ンされている。
The shaft 9 supported by the support plates 7a and 7b during rotation 1'' has a
Pulley 10! L, 10b is fixed.

このプーリ10a、10bとプーリ5a 、5bにはベ
ルト11a、111)が渡されている。これらのプーリ
6?L、5b、10a、10bおよびベルト11a、1
1bは、1I11119の回転力k +111+ 3に
伝達するだめの動力伝達系を構成している。なお、ベル
)11a、11bは弾性ベルトである。
Belts 11a, 111) are passed between the pulleys 10a, 10b and the pulleys 5a, 5b. These pulley 6? L, 5b, 10a, 10b and belt 11a, 1
1b constitutes a power transmission system for transmitting the rotational force k+111+3 of 1I11119. Note that the bells 11a and 11b are elastic belts.

逆転ローラ12L、1bの下方に、給紙ローラ12& 
、 12bが設けられている。この給紙ローラ12fL
、12bが固設されている輔13 ((1、支持板sa
、sbに回転自在に支楠されている。このIQl113
と11119朴よびモータ14の回転lll1l115
には、ベルト16が」」、1られており(第1図参照)
、モータ14(L−イ/[動さぜることに」クリ、:1
llI9 、13が同時に回1v、駆動されるようにな
っている。
Below the reversing rollers 12L and 1b, the paper feed rollers 12&
, 12b are provided. This paper feed roller 12fL
, 12b are fixedly attached to the support plate 13 ((1, support plate sa
, sb are rotatably supported. This IQl113
and 11119 rotation of motor 14 lll1l115
The belt 16 is attached (see Figure 1).
, motor 14 (L-i/[to move], :1
llI9 and 13 are driven simultaneously by 1v.

給紙ローラ122L 、 12bの手前に、補助給紙ロ
ーラ16か設けられており、このローラ16と11叫1
3に固設されたプーリ17の間に弾111ベル1゛18
か4」1けしれている。19a 、 19bは補助給紙
ローラ16のQ!1lI20の両端を案内する案内棒て
あり、n1lll 2 Qは案内棒19zL 、 1g
bの案内面21 & 、 21 bに案内されながら回
転ならひに」1下移動が+J能となっている。補助給紙
ローラ16の下方にはピンチローラ22が設けられてい
る。
An auxiliary paper feed roller 16 is provided in front of the paper feed rollers 122L and 12b.
Between the pulley 17 fixed to 3, the bullet 111 bell 1 18
4.1 I'm embarrassed. 19a and 19b are Q! of the auxiliary paper feed roller 16. There are guide rods that guide both ends of 1lI20, n1llll 2 Q is the guide rod 19zL, 1g
If it rotates while being guided by the guide surfaces 21 & 21 b of b, the downward movement by 1" is +J function. A pinch roller 22 is provided below the auxiliary paper feed roller 16.

このピンチローラ22の軸23は支持&7a。The shaft 23 of this pinch roller 22 is supported &7a.

7bに回転自在に支持されている。It is rotatably supported by 7b.

24は原稿台でりり、その先端は給紙ローラ12& 、
 12bの」=前で終端されている。捷だ、原稿台24
の補助給紙ローラ16に対応する部分には、切欠き25
が形成されている。
Reference numeral 24 denotes a document table, the tip of which is a paper feed roller 12 & .
12b is terminated in front of ``=''. Good luck, manuscript table 24
A notch 25 is provided in the portion corresponding to the auxiliary paper feed roller 16.
is formed.

なお、本実施例においては、補助給紙ローラ16を上ケ
1さぜた賜金に弾性ベルト18がピンチローラ23と接
触するようになっているが、弾性ベル1゛18の衣1m
を補助A6厭ローラ16の人間より内側に位置させ、補
助給紙ローラ16の* +fI」を直接ピンチローラ2
3と接触さぜるようにしてもよい。
In this embodiment, the elastic belt 18 is brought into contact with the pinch roller 23 after the auxiliary paper feed roller 16 is folded, but the length of the elastic belt 18 is 1 m.
Position the auxiliary A6 negative roller 16 inside the person, and directly connect the auxiliary paper feed roller 16 *+fI to the pinch roller 2.
3 may be brought into contact with and stirred.

以上のように構成された自動給紙装置の動作を以下に説
明する。
The operation of the automatic paper feeder configured as above will be explained below.

=j1作動状態においてCJ1袖助稍厭ローラ16は第
1図に/■マされるように15千1しており、ピンチロ
ーラ23とf’ilf間している。この状態において、
一枚」だは複数枚の原]1゛、jが原(1゛4台24に
セットされる。この場合、原4’t′、4の′J1.端
が給紙ローラ12a。
=j1 In the operating state, the CJ1 sleeve support roller 16 is 15,011 as shown in FIG. 1, and is between the pinch roller 23 and f'ilf. In this state,
"One sheet" or "multiple sheets of originals] 1", j are set on the 1"4 machine 24. In this case, the ends of the originals 4't', 4'J1. are paper feed rollers 12a.

12bに到改す、;51で原4’N’fを央深く)1ニ
ジ込む必笈姓1なく、少なくともすべての原イ1”1.
1の先端がピンチローラ23よりも給紙ロー ラ12a
 、 12bイ則にイ11.置する」二9(l(二IJ
ij a’i、i fセットずれrj、よい。し/こが
って、原A’i:+のセ、1・(r、1番易である、。
12b, at least all the originals 1"1.
The tip of paper feed roller 12a is lower than the pinch roller 23.
, 12b A rule and A11. 29(l(2IJ)
ij a'i, if set deviation rj, good. shi/kogatte, original A'i:+'s ce, 1・(r, the easiest.

このようにして1も1.4’f;fをセフ1・したのち
、起動ボタン(1ン1ノJ、せず)を押ずど、モーフ1
4が作動し、)咄13が矢線30方向に回]匣させらソ
しる。このI咄130回ijj、:力(r、1弾n2+
ベルト18を介して補助給紙「」−ラ16に伝達さ才l
、補助給紙ローラ16は矢i1′3メ31の方向に回転
する。この時、・理性ベルト18により補助路A代ロー
ラ16を(Ji、さぜる力か発生し、寸た蜘120と案
内面21a、21bとのjJP將1罵によっても、ヤ山
助給剤いコーラ16を一トゲ1さぜる力か発生ずろ。こ
の力により、抽jν〕N信λ代「コーラ16はガイド面
211L、2jbK案内され、矢線31方向に回転しな
がら徐々に」−昇し、最終的に第2図に示されるような
位置壕で上昇し、ピンチローラ23とのii]で原稿を
挟圧する。補助旅紙ローラ16の回転に従って、セット
された原イ関は矢イが32で示す給紙方向に送られ、原
イ’ia+の先端が給紙ローラ12a、12bと接/’
1!l!する。
In this way, 1 is also 1.4'f; After f is set to 1, press the start button (1-1-J, no), and morph 1.
4 is activated, and 弄 13 is rotated in the direction of arrow 30. This I 130 times ijj: Power (r, 1 bullet n2+
The auxiliary paper feed is transmitted via the belt 18 to the roller 16.
, the auxiliary paper feed roller 16 rotates in the direction of the arrow i1'3. At this time, the rational belt 18 generates a force that rubs the auxiliary path A roller 16 (Ji), and due to the collision between the shredded spider 120 and the guide surfaces 21a and 21b, A force is generated to make one thorn of the cola 16. Due to this force, the cola 16 is guided by the guide surfaces 211L and 2jbK, and gradually rotates in the direction of the arrow 31. Finally, it rises at the position shown in FIG. The original i'ia+ is fed in the paper feeding direction indicated by 32, and the tip of the original i'ia+ comes into contact with the paper feed rollers 12a and 12b.
1! l! do.

なお、補助給紙ローラ16とピンチローラ22とによる
原稿の挟圧力は比較的弱いため、原稿の先端が給紙ロー
ラ122L、 12bに接触した佐は、補助給紙ローラ
16 (91性ベルト18)は空回りする。従って、原
稿の先端が補助給紙ローラ122L。
Note that the pinching force of the document between the auxiliary paper feed roller 16 and the pinch roller 22 is relatively weak, so when the leading edge of the document contacts the paper feed rollers 122L and 12b, the auxiliary paper feed roller 16 (91 belt 18) spins idly. Therefore, the leading edge of the original is the auxiliary paper feed roller 122L.

12bと接触したのち、原稿が問題になるほと撓む心配
はない。
12b, there is no need to worry about the original being bent to the extent that it becomes a problem.

以上のように、補助給紙ローラ16とピンチローラ22
によりbj’s iKを給、WtO−ラ12a、12b
の1則へ4多送させるため、原]高と原不高台24の間
の11δ操力やYrJ’ %力によって垢口市の送り込
みが妨けられる心配がなくなる。
As described above, the auxiliary paper feed roller 16 and the pinch roller 22
gives bj's iK, WtO-ra 12a, 12b
Since 4 times are sent to one rule, there is no need to worry about the 11δ operation force or YrJ' % force between Hara] Taka and Hara Fukada 24 interfering with the delivery of Akakuchi.

補助給紙ローラ16とピンチローラ22の作用により送
り込升れ/こ原4’D’F+は、給紙ロー ラ12a。
Due to the action of the auxiliary paper feed roller 16 and the pinch roller 22, the paper feed roller 4'D'F+ is fed by the paper feed roller 12a.

12 b :l’、−J:ひJ色’l’J、D−ラ1a
、1bに」ニリ1枚−1つ弁別されて給紙さねるか、こ
の動作を以下にr況明する。
12 b: l', -J: HiJiro 'l'J, D-La 1a
, 1b, the paper is fed by discriminating one sheet from the other.This operation will be explained below.

モーフ14か作動すると、給紙ローラ12a。When the morph 14 operates, the paper feed roller 12a.

12bは矢商f 30の方向に回1獣1駆動され、同1
j7」に’l’l119は矢線33の方向に回転駆動さ
ノする。1則9の回111L、力はベルト11?Lおよ
びプーリ52L 、 sb 。
12b is driven once in the direction of arrow quotient f 30, and
119 is rotated in the direction of the arrow 33. 1 rule 9 times 111L, force is belt 11? L and pulley 52L, sb.

101&、10bを弁して中1i13にイjX、ニオさ
Ji、i’lll 3は矢線34の力+;ijに回転す
2〕。この11イ113の回転力C1、トルクリミット
手段のI!いに14% fq、1係合するjψ]轄扱4
2L、4bとスリーブ22L 、 2 ’bを介してJ
勇較、ローラ1 a 、 1. bにイへ、1゛[二さ
れる。
101&, 10b and rotate to the middle 1i13, i'll 3 is the force of the arrow 34 +; This rotational force C1 of 11-113, I of the torque limit means! 14% fq, 1 engaged jψ] Jurisdiction 4
J through 2L, 4b and sleeve 22L, 2'b
Yurika, Laura 1 a, 1. b to i, 1゛[2.

ここで、第2I/lに示されるように、用紙21が1枚
)こけJ貯11f、ローラ1a、1bとh;紙ローラ1
2a。
Here, as shown in the second I/l, there is one sheet of paper 21) moss J storage 11f, rollers 1a, 1b and h;
2a.

12t)の]ト1]に介イ1している」場合、4たは用
爪が1枚も介在してい、!J゛い場合、給紙口〜ジ12
a。
12t), there is even one intervening claw,! If J is not available, paper feed slot to J12
a.

12bから」火中J、ローラ1 ?L 、 1 b (
((7伝1卒される回11六力か、トルクリミット− キくする。つ寸り、トルクリミット手段にトルクリミッ
ト1直’kBえるトルクがかかり、l・ルクリミノト手
段は空回りし、逆転ローラIN,1bは給紙ローラ1 
22L 、 1 2bの回111ムに従って矢iJ3i
 2 0と逆方向に回転させられる。その結果、ローラ
間に介在している用紙21は給紙方向に移送される。
From 12b” Fire J, Laura 1? L, 1 b (
((7th generation) The torque limit is tightened at 11 times when the torque limit is exceeded.A torque exceeding the torque limit by 1 kB is applied to the torque limit means, and the L/RUC limit means idles, causing the reverse rotation roller to tighten. IN, 1b is paper feed roller 1
22L, according to the 111th time of 1 2b, the arrow iJ3i
2 0 and is rotated in the opposite direction. As a result, the paper 21 interposed between the rollers is transported in the paper feeding direction.

他方、給紙ローラ122L,12bと逆転ローラ12L
,Ibとの間に用紙35が複数枚介在している場合にに
1、I,排紙ローラ1 2& 、 1 2bから逆転ロ
ーラ6a,6bに伝達される回転力が、I宇(整板42
L,4bとスリーブ22L,2bとのIMIに発生ずる
+rp +tg力より小さくなる。つまり、l・ルクリ
ミノ]・手段にかかるトルクの値がトルクリミット値よ
り小さくなる。その結果、逆転ローラ12L,1bは矢
線34の方向に回転し、給紙ローラ12a。
On the other hand, the paper feed rollers 122L, 12b and the reverse rotation roller 12L
, Ib, the rotational force transmitted from the paper ejection rollers 1 2 & , 1 2b to the reversing rollers 6a, 6b is
This is smaller than the +rp +tg force generated in the IMI between L, 4b and sleeves 22L, 2b. In other words, the value of the torque applied to the means becomes smaller than the torque limit value. As a result, the reverse rotation rollers 12L and 1b rotate in the direction of the arrow 34, and the paper feed roller 12a.

12bと接触する最下の用紙だけが給紙方向へ送られ、
残りの用爪は給紙方向と逆の方向に逆11=i D−ラ
1a,1bにより送り戻される。
Only the bottom paper that comes into contact with 12b is fed in the paper feeding direction,
The remaining claws are sent back by the reverse 11=i D-ra 1a, 1b in the opposite direction to the paper feeding direction.

さて、給紙ローラ12a,12bと逆転ローラ1a.1
b,l−の14 角中IT’ Irt − 2r 月.
−/バjシヘいJ− R??. !Ji口−ラ12a、
12bから逆転ローラ1a、1bに伝達される回転力が
大きくなり、逆に接触圧が小さいと伝達される回転力は
小さくなる。従って、この接触圧は、トルクリミ、、 
1.値を設定する上で重要な一鼎素である。
Now, the paper feed rollers 12a, 12b and the reverse rotation roller 1a. 1
b,l-14 Kakuchu IT' Irt-2r Mon.
-/Bajshihei J-R? ? .. ! Ji mouth-ra 12a,
The rotational force transmitted from the rollers 12b to the reversing rollers 1a, 1b increases, and conversely, when the contact pressure is small, the transmitted rotational force decreases. Therefore, this contact pressure is the torque limit,
1. This is an important point in setting the value.

第4図はこのような接触圧とトルクリミット値との関係
図である。この図において、斜線領域Cば、自動給紙装
置が用紙を一枚ずつ弁別して給紙できる領域を示してい
る。たとえば、接触圧が直線23のように一定であると
、tlL’7:’+な1を口1+給紙が可能なトルクリ
ミット値の範囲はAである。
FIG. 4 is a diagram showing the relationship between such contact pressure and torque limit value. In this figure, a shaded area C indicates an area where the automatic paper feeder can discriminate and feed sheets one by one. For example, when the contact pressure is constant as indicated by the straight line 23, the range of torque limit values that allows tlL'7:'+1 to 1+paper feeding is A.

一方、本実施例においては、1illl 3 ’tc 
17tJa a 、 B bに上下移動可能に支持し、
唸た逆転ローラ12L。
On the other hand, in this example, 1illll 3 'tc
17tJa a, B b, supported so as to be movable up and down,
A roaring reversing roller 12L.

1bの手前1則に設けた回転’l11119の回転力を
ベルト112L、11bによって軸3に伝達するように
されており、逆転力の伝達時に伝達力の分力として逆転
ローラ1a、1bi給紙ローラ12&、12bへ押しイ
ー]ける力面の力が逆転ローラ12L、1bに加わる。
The rotational force of the rotation '11119 provided in the first rule in front of 1b is transmitted to the shaft 3 by belts 112L and 11b, and when the reversing force is transmitted, the component force of the transmitted force is applied to the reversing rollers 1a and 1bi paper feeding rollers. 12&, 12b] is applied to the reversing rollers 12L, 1b.

(t”Lっで、逆転ローラ1a、*bと給紙ローラ12
?L、12bどの接触(1−に17、この1人、惰力の
分力による押圧力と逆転ローラ12L、1bの自重との
合力となる。そして、この伝達力の分力による押圧力は
、トルクリミット値が大きくなるほど増加する特性を持
っている1、しかも、トルクリミット手段を構成するフ
ェノール製1衆擦板4&、4b″とジュラコン製スリー
ブ2a、2bとの間では、動摩擦係数の方が静止1#擦
係数より大きく、軸3と逆転ローラ1a、1bの相対回
転速度の差が大きいほど、摩擦板4?L、 4bとスリ
ーブ2&、2bの間の摩擦力が増加する。従って、本実
施例の場合、接触圧il′l:第4図の実線41に示す
ようにトルクリミット値にほぼ比例する。
(At t”L, the reverse rotation rollers 1a, *b and the paper feed roller 12
? The contact between L and 12b (1- to 17) is the resultant force of the pressing force due to the component of inertia force and the own weight of the reversing rollers 12L and 1b.The pressing force due to the component of this transmitted force is: The coefficient of kinetic friction increases as the torque limit value increases.Moreover, between the phenol friction plates 4&, 4b'' that constitute the torque limit means and the Duracon sleeves 2a, 2b, the coefficient of dynamic friction increases. The larger the static 1# coefficient of friction is, and the greater the difference in relative rotational speed between the shaft 3 and the reversing rollers 1a, 1b, the greater the frictional force between the friction plates 4?L, 4b and the sleeves 2&, 2b. In the case of the embodiment, the contact pressure il'l is approximately proportional to the torque limit value, as shown by the solid line 41 in FIG.

故に、正常に自動給紙が可能なトルクリミット値の設定
範囲はBとなり、明らかに範囲Aよりも広くなるため、
トルクリミット手段の設定が容易になる寸だ、トルクリ
ミット値は主にスブリノバ不60弾発力によって決捷る
が、上記のようにトルクIJ ミ、、、 1.値の設定
範囲が広く々ると、スプリングバネ6の硝度粂件が緩和
され、無ル11〕整化を達成できる。
Therefore, the setting range of the torque limit value that allows normal automatic paper feeding is B, which is clearly wider than range A.
This will make it easier to set the torque limit means.The torque limit value is determined mainly by the repulsion force of Sublinova, but as mentioned above, torque IJ... 1. When the setting range of the value is wide, the nitrification condition of the spring spring 6 is relaxed, and it is possible to achieve regulation.

なお、逆転ローラ1a、1b孕軒くするほど、トルクリ
ミット 設定が容易になる。
Incidentally, the more the reversing rollers 1a and 1b are arranged, the easier the torque limit setting becomes.

以上のようにしてセットされブと最後の原41“:、i
tて給紙した後、オペレータが停止スイッチ(図示せず
)を押すと、モータ14は一定時間だけ逆方向に作動さ
せられた後、停止させられる。なお、この制御は原稿台
24上の原稿の有無全検知するセンサの検知信号に基づ
いて行うようにしてもよい。
It is set as above and the final original 41":,i
After feeding the paper, when the operator presses a stop switch (not shown), the motor 14 is operated in the opposite direction for a predetermined period of time and then stopped. Note that this control may be performed based on a detection signal from a sensor that completely detects the presence or absence of a document on the document table 24.

モータ14の逆転により軸13が矢線30と逆方向に短
時間だけ回転11駆動され、その結果、補助給紙ローラ
16は第1図に示す位置丑で下降する。
The reverse rotation of the motor 14 causes the shaft 13 to rotate 11 for a short time in the direction opposite to the arrow 30, and as a result, the auxiliary paper feed roller 16 is lowered to the position shown in FIG.

以上述べたJ:うに、本実施例による自動給紙装置にお
いては、原稿のセットが従来よりも(弓、るかに容易で
あり、寸だ七ノドされた原稿を最後の一枚丼で確実に給
紙することができる。しかも、給紙ローラ12&,12
bの回転動力を利用して補助給紙「コーラ16を回転お
よび昇降させるため、補助給紙ローラ16のだめの専用
の動力源ケ設は以上、一実施例について詳細に説明した
が、本発明は上記実施例に限定されるものではない。た
とえば、補助給紙ローラ16の輔20を、支持板7a,
7biたは帖13に回動自在に支持した了−ム部材の先
端に回転自在に支持するようにしてもよい。同様に、逆
転ローラ1a,1bの軸3を、回転軸9または支持板7
1L 、 7bに回動自在に支持したアーム部材に回転
自在に支持させてもよい。
As mentioned above, in the automatic paper feeder according to this embodiment, it is much easier to set a document than in the past, and it is possible to reliably load a document that has been cut down to the last one in a bowl. In addition, the paper feed rollers 12&, 12
In order to rotate and raise/lower the auxiliary paper feeding cola 16 using the rotational power of the auxiliary paper feeding roller 16, one embodiment of the dedicated power source for the auxiliary paper feeding roller 16 has been described above in detail. The embodiment is not limited to the above embodiment.For example, the support plate 7a,
It may be rotatably supported at the tip of a frame member rotatably supported on the 7bi or 13. Similarly, the shafts 3 of the reversing rollers 1a, 1b are connected to the rotating shaft 9 or the support plate 7.
It may be rotatably supported by an arm member rotatably supported by 1L and 7b.

また、回転軸9をモータ14と別のモータにより回転駆
動するようにしてもよい。ただしこの場合、逆転ローラ
1a,1bの重量の他にそのアーム部桐の重量も給紙ロ
ーラ1 2& 、 1 2bに加わることになるので、
それらの合用重Qlがてきるたけ軽くなるようにするの
がトルクリミット値の設定範囲を広くする上で望寸しい
Further, the rotating shaft 9 may be rotationally driven by a motor separate from the motor 14. However, in this case, in addition to the weight of the reversing rollers 1a and 1b, the weight of the paulownia arm is also added to the paper feed rollers 12&, 12b.
It is desirable to make the combined weight Ql as light as possible in order to widen the setting range of the torque limit value.

捷だ、回転軸9をモータ14と別のモータで回11云,
((λに動するようにしてもよい。たたし、上記実施例
の方がモータの個数が減少するため、装置のコスト削減
および小型かを計る」二で有利であることはと′I−l
/〕×7であA8 さらに上記実施例では動摩擦係数が静止摩擦係数よりも
大きくなるようVrcrg擦板41L 、 4bとスリ
ーブ2a、2bの42質を選んでいるが、動)傘擦係敬
が静止摩擦係故以下となるような(オ質に変更すること
も可能である。ただし、トルクリミット値の設定範囲は
上記実施例の場合よりも狭くなる。
Now, the rotating shaft 9 is rotated 11 times by the motor 14 and another motor.
((It may be possible to move the motor at -l
/]×7 and A8 Furthermore, in the above embodiment, 42 quality of the Vrcrg friction plates 41L, 4b and sleeves 2a, 2b are selected so that the coefficient of dynamic friction is larger than the coefficient of static friction. It is also possible to change the torque limit value so that it is less than or equal to the static friction coefficient.However, the setting range of the torque limit value is narrower than in the above embodiment.

発明の効果 以上詳細に説明したように、本発明によれば、原稿のセ
ットが容易で、かつセノ[・さり、た用紙を最後の一枚
まで確実に給紙することができ、しかも装置構成が簡単
な優れた自動給紙装置を実現することができる。
Effects of the Invention As described in detail above, according to the present invention, it is easy to set a document, and it is possible to reliably feed paper that has been censed to the last sheet. This makes it possible to realize an excellent automatic paper feeding device that is easy to use.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の一実施例による自動給紙装置の非作動
状態を示す一部省略概略側面図、第2図は同自動給紙装
置の作動状態を示す一部省略概略側面図、第3図(4同
自動給紙装置の給紙ローラおよび補助給紙ローラなどの
詳細を示す一部省略概略平田1図、第4図は同自動給紙
装置1σの逆転ローラとその駆動系を示す一部省略平面
図、v、5図は第4図のv−r線断面図、第6図はトル
クリミット手段のトルクリミット値−接触圧の関係図で
ある。 12L、1b・・・・・逆転ローラ、2i1,2b・叩
・ジュラコン製スリーブ、3,9,13,20.23−
= −i1’111.5a、5b、10a、10b、1
7−=−・・プ ’J、6・・・・・コイルバネ、72
L、7b・・・・・支持板、8a、8b−=・・溝、1
1a、11b、16゜18・・・・・ベルト、12&、
12b・・・・・給紙ローラ、14・・・・モータ、1
6・・・・・補助給紙ローラ、19a 、 19 b−
・案内棒、21 & 、21 b−・・・・案内面、2
2・・・・・・ピンチローラ、24・・・・・・原稿台
。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 はが1名第1
図 第2図
FIG. 1 is a partially omitted schematic side view showing an automatic paper feeder according to an embodiment of the present invention in a non-operating state, and FIG. 2 is a partially omitted schematic side view showing the automatic paper feeder in an operating state. Figure 3 (partially omitted) shows the details of the paper feed roller and auxiliary paper feed roller of the automatic paper feeder. Figure 1 and Figure 4 show the reversing roller and its drive system of the automatic paper feeder 1σ. 5 is a cross-sectional view taken along line v-r in FIG. 4, and FIG. 6 is a diagram showing the relationship between torque limit value and contact pressure of the torque limit means. 12L, 1b... Reversing roller, 2i1, 2b, hammer, Duracon sleeve, 3, 9, 13, 20.23-
= -i1'111.5a, 5b, 10a, 10b, 1
7-=-...P'J, 6...Coil spring, 72
L, 7b...Support plate, 8a, 8b-=...Groove, 1
1a, 11b, 16°18...Belt, 12&,
12b...Paper feed roller, 14...Motor, 1
6...Auxiliary paper feed rollers, 19a, 19b-
・Guide rod, 21 & , 21 b-... Guide surface, 2
2...Pinch roller, 24...Document stand. Name of agent: Patent attorney Toshio Nakao (1st person)
Figure 2

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 用紙載置面上の用紙を給紙方向へ移送するための第1の
給紙ローラと、回転する逆転ローラと、この逆転ローラ
と協働して上記第1の給紙ローラにより)l−!!、込
婆れてくる月1紙を1枚ずつ弁別して−1−記給方4(
方向へさ1りに移送するための回転する第2の色目式ロ
ーラと、」二り1第1の給市(ローラをJAN−〕目紙
載置面−1−の用紙に接離する方向に移動自在に、かつ
回転自在に支]もする手段と、上記第2の給紙ローラの
回すvり力を上記第1の給紙ローラに伝達し、l−71
B第1の給紙ローラを回転さぜると同11自に、上記第
1の給紙ローラにそれを」1記用紙と接離する方向の力
を加える動力伝達手段とを具備する自動給紙装置。
A first paper feed roller for transporting the paper on the paper placement surface in the paper feeding direction, a rotating reversing roller, and the first paper feeding roller working in cooperation with the reversing roller)l-! ! , distinguish the crowded monthly newspapers one by one and calculate -1-recording method 4 (
A rotating second color-grain type roller for conveying the sheet in the direction, and a direction in which the roller approaches and separates from the paper on the paper placement surface-1-. and a means for transmitting the rotating force of the second paper feed roller to the first paper feed roller,
B. An automatic feeder comprising a power transmission means that applies a force in the direction of moving the first paper feed roller toward and away from the paper when the first paper feed roller is rotated. paper equipment.
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