JPS601873Y2 - Material conveyance device in forging machine - Google Patents

Material conveyance device in forging machine

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JPS601873Y2
JPS601873Y2 JP15075481U JP15075481U JPS601873Y2 JP S601873 Y2 JPS601873 Y2 JP S601873Y2 JP 15075481 U JP15075481 U JP 15075481U JP 15075481 U JP15075481 U JP 15075481U JP S601873 Y2 JPS601873 Y2 JP S601873Y2
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JP
Japan
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conveyed
chain
forging machine
conveyance device
locking portion
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JP15075481U
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JPS5857351U (en
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国高 里
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大阪電気株式会社
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Description

【考案の詳細な説明】 本考案は鍛縮機における素材搬送装置の改良に関する。[Detailed explanation of the idea] The present invention relates to an improvement of a material conveying device in a forging machine.

近時、エンジンバルブ等の製造に電気鍛縮機を用い、丸
棒状の金属素材の一端を加熱圧縮して所要のバルブ形状
を得るという従来の金属素材の削り出しに比して製作コ
ストのより安価な製造手段が採用されている。
Recently, electric forging machines have been used to manufacture engine valves, etc., and the production costs are lower than the conventional method of cutting metal materials, which involves heating and compressing one end of a round bar-shaped metal material to obtain the desired valve shape. Cheap manufacturing methods are used.

またこの種のバルブの生産は量産化の要請が強く、素材
の搬送から鍛縮加工までを一貫した装置として自動化し
たものがある。
In addition, there is a strong demand for mass production of this type of valve, and some valves have been automated into integrated equipment that handles everything from transporting the material to forging.

このような装置にあっては被加工物である素材を受は皿
等に予めまとめて収容しておき、第8図aに示されるよ
うな鉤状の係止部51を有するチェーンコンベア50に
よって素材Mを1本づつ係止部51に係止させた状態で
加工すべき所定位置まで搬送するようにしている。
In such a device, the materials to be processed are stored together in a tray or the like in advance, and conveyed by a chain conveyor 50 having hook-shaped locking portions 51 as shown in FIG. 8a. The materials M are transported one by one to a predetermined position to be processed while being locked in the locking portion 51.

ところで、使用される素材が常に一定の外径寸法を有す
るものであれば、係止部の寸法を素材の径に合せて設定
しておくだけで、その係止部によって1本づつ素材を正
確に搬送することができるものである。
By the way, if the material used always has a constant outer diameter, you can simply set the dimensions of the locking part to match the diameter of the material, and the locking part will allow the material to be accurately inserted one by one. It can be transported to

しかしながら、通常はバルブの寸法に合せて例えば8.
3φ〜14φの間で各種寸法のものが使用される訳で、
このような寸法の異なる素材を前述の如キチェーンコン
ベア50で搬送する場合は係止部510寸法を最大径の
素材Mに合せて設計しておく必要があるが、仮に係止部
51の寸法を14φに合せて設計したもので、8.3φ
等の小径な素材M′を搬送すれば、第8図すに示される
ように例えば2本の素材M’、 M’が同時に搬送され
てしまう虞れが生じ、鍛縮部側における鍛縮作業に支障
を来たす場合があった。
However, usually 8.
Various sizes are used between 3φ and 14φ.
When conveying materials with such different dimensions using the chain conveyor 50 as described above, it is necessary to design the dimensions of the locking portion 510 to match the maximum diameter of the material M. However, if the dimensions of the locking portion 51 It is designed to fit 14φ, and 8.3φ
If small-diameter materials M' such as There were cases where this caused problems.

本考案はこのような事情に鑑みてなされたもので、素材
の搬送経路の途中に搬送ミス防止手段を設けることによ
り、一つの係止部に2本以上の素材が係止されて搬送さ
れる不都合を解消し、か)る搬送ミスを未然に防止する
ことによって鍛縮部における鍛縮加工を円滑に行えるよ
うにした鍛縮機における素材搬送装置を提供するもので
ある。
The present invention was developed in view of these circumstances, and by providing a means to prevent transport errors in the middle of the material transport path, two or more materials can be transported while being locked to one locking part. It is an object of the present invention to provide a material conveying device for a forging machine that eliminates such inconveniences and prevents such conveyance errors, thereby allowing smooth forging processing in a forging section.

以下、本考案の1実施例を第1図〜第7図を参照しなが
ら具体的に説明する。
Hereinafter, one embodiment of the present invention will be specifically described with reference to FIGS. 1 to 7.

第1図は電気鍛縮機の自動化システムの一部に組み込ま
れた素材搬送手段、つまりチェーンコンベア1の側面図
を示しており、1aは鍛縮機本体(図示せず)側と共通
に設けられる基板であり、2.2は該基板1aに所定角
度傾斜させた状態で立設した一対の平行なフレームで、
その上端部を連結部材2aを介して互いに連結させてい
る。
Fig. 1 shows a side view of a material conveying means, that is, a chain conveyor 1, which is incorporated in a part of the automation system of an electric forging machine, and 1a is provided in common with the forging machine main body (not shown) side. 2.2 is a pair of parallel frames erected on the substrate 1a at a predetermined angle,
Their upper ends are connected to each other via a connecting member 2a.

上記フレーム2,2の上端部において、両フレーム2,
2に設けた軸受部3,3でシャフト4を回転自在に軸支
するとともに、該シャフト4の中間部に1対のスプロケ
ット5,5を互いに所定間隔を隔てた状態で嵌挿し、該
スプロケット5,5をねじ6,6を介してシャフト4に
固定している。
At the upper ends of the frames 2, 2, both frames 2,
A shaft 4 is rotatably supported by bearings 3, 3 provided in the shaft 4, and a pair of sprockets 5, 5 are fitted into the middle part of the shaft 4 with a predetermined distance between them. , 5 are fixed to the shaft 4 via screws 6, 6.

また上記フレーム2,2の下端部にチェーンテンショナ
ー7.7を設け、その軸受部7at7aでシャフト8を
回転自在に軸支するとともに該シャフト8の中間部に一
対のスプロケット9,9を互いに所定の間隔を隔てた状
態で嵌挿し、該スプロケット9,9をねじ9a、9aを
介してシャフト8に固定している。
Further, a chain tensioner 7.7 is provided at the lower end of the frames 2, 2, and a shaft 8 is rotatably supported by a bearing portion 7at7a of the chain tensioner 7.7, and a pair of sprockets 9, 9 are arranged in the middle of the shaft 8 at a predetermined distance from each other. The sprockets 9 are fitted to the shaft 8 with a gap between them, and the sprockets 9 are fixed to the shaft 8 via screws 9a, 9a.

そして上記スプロケット5,9,5.9間にチェーン1
0.11を装架し、該チェーン10,11の張力をチェ
ーンテンショナー7.7で調節できるようにしている。
And chain 1 between the above sprockets 5, 9, 5.9
0.11 is installed, and the tension of the chains 10, 11 can be adjusted by a chain tensioner 7.7.

尚、上記チェーンテンショナー7は軸受部7aを含む可
動部7bに調節ポル)7cを取着すると共に該調節ボル
ト7cをフレーム2に一体に突設した起立部12に貫挿
し、上記調節ボルト7Cに螺挿したナツト13の回動操
作によって可動部7bをフレーム2に沿って上下方向に
移動せしめ、上記チェーン10.11の張力をナツト1
3によって調節できるようにしている。
The chain tensioner 7 has an adjustment bolt 7c attached to the movable part 7b including the bearing part 7a, and the adjustment bolt 7c is inserted through the upright part 12 integrally provided on the frame 2. By rotating the screwed nut 13, the movable part 7b is moved vertically along the frame 2, and the tension of the chain 10.11 is applied to the nut 1.
It can be adjusted by 3.

また上記チェーン10.11はそのチェーン10.11
を構成している連結リンクlea・・・、11a・・・
の内、一定区間毎に存在する連結リンク10a、lla
に鉤状の係止部14・・・を設け、チェーン10側の係
止部14とチェーン11側の係止部14に素材Mを係止
させて該素材Mを上方に配設される鍛縮機部側に順次搬
送されるようにしている。
Also, the chain 10.11 above is the chain 10.11
Connected links lea..., 11a...
Connecting links 10a and lla that exist in each certain section
A hook-shaped locking part 14 is provided on the side of the chain 10 and the locking part 14 of the chain 11 side to lock the material M. It is designed to be sequentially conveyed to the compressing machine side.

ところで、上記係止部14の形状は第6図に示すように
本装置によって搬送される最大径、例えば14φの素材
Mの外径寸法に合せて設計され、素材Mを支持する湾曲
状の支持部14aと共にこの支持部14aに連続する係
止先端部14bとによって素材Mが搬送途中において係
止部14から離脱することなく確実に搬送されるように
している。
By the way, as shown in FIG. 6, the shape of the locking part 14 is designed to match the outer diameter of the material M that has a maximum diameter of 14φ, for example, to be conveyed by this device, and is designed to be a curved support that supports the material M. The portion 14a and the locking tip portion 14b continuous with the support portion 14a ensure that the material M is transported without coming off from the locking portion 14 during transportation.

また上記フレーム2,2の一側に素材Mを収容する受は
皿15を設け、この受は皿15に収容した素材Mを、受
は皿15を構成する底板15aに設けた孔15b、15
bを経て上方に移動するチェーン10及び11の各係止
部14,14に係止させて順次上方に搬送するようにし
ている。
Further, a tray 15 is provided as a receptacle for storing the material M on one side of the frames 2, 2.
The chains 10 and 11 move upward through the chain 10 and 11, and are engaged with the respective engagement portions 14, 14 of the chains 10 and 11 to be conveyed upward in sequence.

そしてこの素材Mの搬送経路の始端部側に搬送ミス防止
手段17を設けるものである。
A conveyance error prevention means 17 is provided on the starting end side of the conveyance path of the material M.

この搬送ミス防止手段17は第6図及び第7図に示すよ
うに基板18にコイルスプリング19を立設させた極め
て簡単なものであり、このコイルスプリング19の先端
部に合成樹脂製のチューブ20を被嵌させるとともにコ
イルスプリング19全体をしごいて一定の方向に湾曲変
形させている。
As shown in FIGS. 6 and 7, this transportation error prevention means 17 is extremely simple, with a coil spring 19 erected on a substrate 18, and a tube 20 made of synthetic resin attached to the tip of the coil spring 19. At the same time, the entire coil spring 19 is squeezed to curve and deform in a certain direction.

そして上記基板18を受は皿15の底板15aにフレー
ム2の近傍でボルト21.21を介して固着し、コイル
スプリング19の先端部をチェーン10,11の係止部
14,14に係止されて上方に搬送される素材Mに弾性
的に当接させ、素材Mを所定の方向、つまり第6図に示
されるように上記係止部14に不適正に係止される素材
M″をその係止部14から離脱させる方向(矢印α方向
)に適度な押圧力で押圧するようにしている。
Then, the board 18 is fixed to the bottom plate 15a of the plate 15 near the frame 2 via bolts 21, 21, and the tips of the coil springs 19 are locked to the locking parts 14, 14 of the chains 10, 11. The material M is brought into elastic contact with the material M conveyed upward, and the material M is held in a predetermined direction, that is, as shown in FIG. He is trying to press with an appropriate pressing force in the direction to release from the locking part 14 (arrow α direction).

尚、上記チェーン10.11はフレーム2の側面部に設
けたシリンダ22によって駆動されるもので、そのロッ
ド22aの先端部にラック23を取着し、このラック2
3に平歯車24を歯合させてロッド22aの進退運動を
平歯車24の往復回転運動に変換すると共に該平歯車2
4をワンウェイクラッチ25を介してシャフト4に連結
し、上記ロッド22aの進退動作によってスプロケット
5.5を一定方向に所定角度づつ回転駆動されるように
している。
The chain 10.11 is driven by a cylinder 22 provided on the side surface of the frame 2, and a rack 23 is attached to the tip of the rod 22a.
A spur gear 24 is meshed with the spur gear 2 to convert the forward and backward movement of the rod 22a into a reciprocating rotational movement of the spur gear 24.
4 is connected to the shaft 4 via a one-way clutch 25, and the sprocket 5.5 is rotationally driven in a constant direction by a predetermined angle by the forward and backward movement of the rod 22a.

またフレーム2の上端部側に第2のチェーンコンベア2
6を設け、前記チェーンコンベア1で搬送された素材M
を第1図に示す紙面の後方部側に設けられる図示しない
鍛縮機部側に搬送するようにしている。
In addition, a second chain conveyor 2 is installed on the upper end side of the frame 2.
6 is provided, and the material M conveyed by the chain conveyor 1
is conveyed to a forging machine section (not shown) provided on the rear side of the page shown in FIG.

27は前記チェーンコンベア1によって搬送された素材
Mを第2のチェーンコンベア26の所定の位置に載置す
べく案内するためのガイド板であり、その一端部をスプ
ロケット5,5の上端部より若干低い位置に配設すると
ともに他端部をチェーン26aに臨接する所定の位置に
配設している。
27 is a guide plate for guiding the material M conveyed by the chain conveyor 1 to be placed at a predetermined position on the second chain conveyor 26; It is disposed at a low position, and the other end is disposed at a predetermined position adjacent to the chain 26a.

また28は上記ガイド板27上を移動する素材Mを一時
停止させ、鍛縮機部側の加工作業に同期して素材Mを第
2のチェーンコンベア26側に供給する素材停止装置で
あり、停止板29をシリンダ30のロッド30aに取着
して該シリンダ30の空圧制御によって停止板29を上
下駆動するようにしている。
Further, 28 is a material stopping device that temporarily stops the material M moving on the guide plate 27 and supplies the material M to the second chain conveyor 26 side in synchronization with the processing work on the forging machine side. The plate 29 is attached to a rod 30a of a cylinder 30, and the stop plate 29 is driven up and down by pneumatic control of the cylinder 30.

また第5図に示されるように受は皿15の両側壁に一対
の可動壁31.31を設け、両可動壁31.31の間隔
を受は皿15の一側に設けた操作ハンドル32の回動操
作によって調節できるようにし、素材Mの長さに応じて
可動壁31.31の間隔を任意に調節できるようにして
いる。
Further, as shown in FIG. 5, the receiver is provided with a pair of movable walls 31.31 on both side walls of the tray 15, and the distance between the two movable walls 31.31 is adjusted to the operating handle 32 provided on one side of the tray 15. It can be adjusted by a rotation operation, and the interval between the movable walls 31, 31 can be arbitrarily adjusted according to the length of the material M.

このような構成によれば、シリンダ22の空圧制御によ
ってチェーン10.11が矢印β方向に1シフトずつ移
動し、受は皿15に収容された素材Mはチェーン10.
11に設けられた係止部14.14に順次係止されて、
上方に搬送される。
According to such a configuration, the chain 10.11 is moved one shift at a time in the direction of the arrow β by pneumatic control of the cylinder 22, and the receiver moves the material M stored in the tray 15 onto the chain 10.11.
are sequentially locked to the locking parts 14.14 provided in 11,
transported upwards.

ところで素材Mの搬送経路の始端部側において、コイル
スプリング19等より構成される搬送ミス防止手段17
を設け、該コイルスプリング19の先端部をチェーン1
0.11によって順次搬送される素材Mに弾性的に当接
させ、かつ所定の押圧力で矢印α方向に押圧するように
しているため、小径な素材Mを搬送し、第6図に示され
るように2本の素材M、 M″が一つの係止部14に同
時に係止されて搬送された場合でも、不適正に係止され
た素材M″のみがコイルスプリング19の押圧力によっ
て係止部14から離脱して受は皿15に落下し、1本の
素材Mのみが係止部14に残存した状態で上方に搬送さ
れる。
By the way, on the starting end side of the conveyance path of the material M, a conveyance error prevention means 17 composed of a coil spring 19, etc.
is provided, and the tip of the coil spring 19 is connected to the chain 1.
0.11, and is pressed in the direction of the arrow α with a predetermined pressing force, the material M having a small diameter can be transported, as shown in FIG. 6. Even if two materials M and M'' are simultaneously latched to one locking part 14 and conveyed, only the improperly latched material M'' is locked by the pressing force of the coil spring 19. The receiver is separated from the portion 14 and falls onto the tray 15, and is transported upward with only one piece of material M remaining in the locking portion 14.

この場合係止部14に残存した素材Mにも矢印α方向の
押圧力が作用するが、係止部14に設けられた係止先端
部14bに係止された状態で素材Mが係止部14内に保
持されるため、残存した素材Mまで脱落するようなこと
がなく、1本づつ確実に搬送できるものである。
In this case, the pressing force in the direction of the arrow α also acts on the material M remaining in the locking portion 14, but the material M remains in the locking portion while being locked in the locking tip 14b provided on the locking portion 14. 14, the remaining materials M will not fall off and can be reliably transported one by one.

したがってチェーン10.11に設ける係止部14の寸
法を使用される素材Mの最大径のものに合せて設計して
おいても、搬送ミス防止手段17を設けているため、一
つの係止部14に複数本の素材Mが同時に係止されて搬
送されるような虞れがなく、鍛縮機部側における鍛縮作
業に支障を来す虞れがない。
Therefore, even if the dimensions of the locking portion 14 provided on the chain 10.11 are designed to match the maximum diameter of the material M used, since the conveyance error prevention means 17 is provided, one locking portion There is no risk that a plurality of materials M may be simultaneously locked and conveyed by the forging machine 14, and there is no risk of interfering with the forging work in the forging machine section.

また係止部14の寸法を使用される素材Mの最大径のも
のに合せて設定できるため、小径から大径に至るあらゆ
る寸法の素材の搬送が可能となる。
Further, since the dimensions of the locking portion 14 can be set to match the maximum diameter of the material M used, it is possible to convey materials of all sizes from small diameters to large diameters.

尚、本実施例では搬送ミス防止手段17としてコイルス
プリング19等によって構成したものを使用したが、必
ずしもこのようなものに限定されるものでなく、例えば
合戒樹脂或いはゴム材で成形加工したものであってもよ
く、また1本に限らず複数本並設するようにしたもので
あってもよい。
In this embodiment, a means constructed of a coil spring 19 or the like is used as the conveyance error prevention means 17, but it is not necessarily limited to such a means. Alternatively, the number is not limited to one, but a plurality of them may be arranged in parallel.

また、搬送ミス防止手段17を設ける個所は搬送経路の
いずれの場所であってもよいが、本実施例のように搬送
経路の始端部側に設けるものでは素材Mの落下距離が短
く落下時の衝激が小さくて済む利点がある。
Further, although the conveyance error prevention means 17 may be provided at any location on the conveyance path, if it is provided on the starting end side of the conveyance path as in this embodiment, the falling distance of the material M is short and the material M will fall easily when it falls. This has the advantage that the impact is small.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図〜第7図は本考案の1実施例を示し、第1図は側
面図、第2図はフレームの上端部付近の拡大図、第3図
はラック及び平歯車の歯合状態を示す断面図、第4図は
ワンウェイクラッチの構成を示す正面図、第5図は受は
皿の上面図、第6図は搬送ミス防止手段の取付状態を示
す側面図、第7図は搬送ミス防止手段の斜視図、第8図
a及びbはそれぞれ素材の係止状態を示す説明図である
。 1・・・・・・チェーンコンベア、10,11・・・・
・・チェーン、14・・・・・・係止部、17・・・・
・・搬送ミス防止手段、M、 M’、 M″・・・・・
・素材。
Figures 1 to 7 show one embodiment of the present invention. Figure 1 is a side view, Figure 2 is an enlarged view of the upper end of the frame, and Figure 3 shows the meshing state of the rack and spur gear. 4 is a front view showing the configuration of the one-way clutch, FIG. 5 is a top view of the tray, FIG. 6 is a side view showing the installed state of the means for preventing conveyance mistakes, and FIG. 7 is a front view showing the structure of the one-way clutch. A perspective view of the prevention means and FIGS. 8a and 8b are explanatory diagrams showing the locked state of the material, respectively. 1... Chain conveyor, 10, 11...
... Chain, 14 ... Locking part, 17 ...
・Transportation error prevention means, M, M', M″...
·material.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 棒状の素材をチェーンコンベアのチェーンに設けた鉤状
の係止部に係止させて搬送するようにした鍛縮機におけ
る素材搬送装置において、その搬送経路の途中に、上記
係止部に係止されて搬送される素材に弾性的に当接し、
該係止部に不適正に係止される素材をその係止部から離
脱させる方向に押圧する搬送ミス防止部材を設けている
ことを特徴とする鍛縮機における素材搬送装置。
In a material conveyance device for a forging machine, in which a rod-shaped material is conveyed by being conveyed by being conveyed by being conveyed by being conveyed by being conveyed by a bar-shaped material, the material is conveyed by being conveyed by a bar-shaped material being conveyed by being conveyed by a hook-shaped retaining portion provided on a chain of a chain conveyor. elastically contacts the material being conveyed.
A material conveyance device for a forging machine, characterized in that a material conveyance device for a forging machine is provided with a conveyance error prevention member that presses a material that is improperly retained in the locking portion in a direction to release the material from the locking portion.
JP15075481U 1981-10-09 1981-10-09 Material conveyance device in forging machine Expired JPS601873Y2 (en)

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JPS5857351U JPS5857351U (en) 1983-04-18
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