JPS60186315A - 自動ばり取り装置 - Google Patents
自動ばり取り装置Info
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- JPS60186315A JPS60186315A JP4327584A JP4327584A JPS60186315A JP S60186315 A JPS60186315 A JP S60186315A JP 4327584 A JP4327584 A JP 4327584A JP 4327584 A JP4327584 A JP 4327584A JP S60186315 A JPS60186315 A JP S60186315A
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- conveyor
- hammer
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D79/00—Methods, machines, or devices not covered elsewhere, for working metal by removal of material
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- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Milling, Broaching, Filing, Reaming, And Others (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、例えば鋼板等を溶断または切断した際に生ず
るばりを自動的に処理する自動ぼり取り装置に関するも
のである。
るばりを自動的に処理する自動ぼり取り装置に関するも
のである。
従来、鋼板等を溶断または切断した際に生ずるぼりは、
一般的には手作業によりグラインダを用いて行われてい
たが、量産用素材としての場合は量的に多くなるため作
業者の疲労が甚しく、また危険性を伴なうと共に粉塵飛
散等による害も生じていた。
一般的には手作業によりグラインダを用いて行われてい
たが、量産用素材としての場合は量的に多くなるため作
業者の疲労が甚しく、また危険性を伴なうと共に粉塵飛
散等による害も生じていた。
また、エンドレスサンドペーパーを用いた半自動のぼり
取り装置もあったが、この場合はペーパー寿命が短（頻
繁にペーパーの取替を行う必要があったため、面倒であ
るのみならずコスト的に高価となり、加えて各ワークの
取付・取外し等にも時間を要するものであった。
取り装置もあったが、この場合はペーパー寿命が短（頻
繁にペーパーの取替を行う必要があったため、面倒であ
るのみならずコスト的に高価となり、加えて各ワークの
取付・取外し等にも時間を要するものであった。
何れにしても溶断により加熱された直後のワークに対す
る前述ぼり取り手段では、熱に対処し難い点や、ばりの
高さ・大きさ等も一様でないため一定押圧力で保持され
る工具に対する異常反撥力にも対応し難い等種々不具合
点があり、危険性の皆無な完全自動化が望まれている現
状である。
る前述ぼり取り手段では、熱に対処し難い点や、ばりの
高さ・大きさ等も一様でないため一定押圧力で保持され
る工具に対する異常反撥力にも対応し難い等種々不具合
点があり、危険性の皆無な完全自動化が望まれている現
状である。
本発明は前述現状に鑑み、ワーク搬送用コンベヤ上の所
定位置に少くとも１組のワーク固定装置と、走行架台上
において昇降自在に設けてスケールハンマを装置した保
持部材を配置し、該保持部材は緩衝力を介しスケールハ
ンマをワークに向１゜て押付可能として成る自動ぼり取
り装置により、板厚Φ大きさ等の異なるワークの連続ま
たはランダム状流れに対し安全且つ兄全自動的にぼり収
りを実施可能となすことを目的とするものである。
定位置に少くとも１組のワーク固定装置と、走行架台上
において昇降自在に設けてスケールハンマを装置した保
持部材を配置し、該保持部材は緩衝力を介しスケールハ
ンマをワークに向１゜て押付可能として成る自動ぼり取
り装置により、板厚Φ大きさ等の異なるワークの連続ま
たはランダム状流れに対し安全且つ兄全自動的にぼり収
りを実施可能となすことを目的とするものである。
以下、図示の実施例に基づき詳述するが、便宜上第１図
における「左・右」および「上・下」をそれぞれ「前・
後」および「右・左」と呼称し、第２図における「よ・
下」を「上・下」と呼称する。
における「左・右」および「上・下」をそれぞれ「前・
後」および「右・左」と呼称し、第２図における「よ・
下」を「上・下」と呼称する。
１は、前後方向に伸び上・下２層に形成した矩形枠状架
台で、下層中央上部には前後方向にワーク搬送用コンベ
ヤ２を設けてあり、該コンベキ２は後方より順次４つの
部分２ａ・２ｂ・２Ｃ・２ｄに分割し、それぞれ単独に
駆動・停止可能としである。。
台で、下層中央上部には前後方向にワーク搬送用コンベ
ヤ２を設けてあり、該コンベキ２は後方より順次４つの
部分２ａ・２ｂ・２Ｃ・２ｄに分割し、それぞれ単独に
駆動・停止可能としである。。
３ａ・３ｂは前記架台１上層のほぼ後方半部の左・右上
端面に設けたガイドレールで、スライドベアリング４ａ
・５ａを介し前記コンベヤ部分２ａ・２ｂ間においてそ
れぞれ前後移動自在に第１・第２走行架台４・５を係合
配置し、後端部を前記架台１上層上面に設けたブラケッ
トにより枢支せる長尺シリンダ６・７と連結して駆動し
得る如くしである。
端面に設けたガイドレールで、スライドベアリング４ａ
・５ａを介し前記コンベヤ部分２ａ・２ｂ間においてそ
れぞれ前後移動自在に第１・第２走行架台４・５を係合
配置し、後端部を前記架台１上層上面に設けたブラケッ
トにより枢支せる長尺シリンダ６・７と連結して駆動し
得る如くしである。
８・８′はそれぞれ前記第１・第２走行架台４・５上に
設けた第１・第２ぼり取り機構部で、高さ方向の寸度が
異なるのみで全体構成としてはほぼ同じであるため、代
表的に第１ばり取り機構部８につき説明する。
設けた第１・第２ぼり取り機構部で、高さ方向の寸度が
異なるのみで全体構成としてはほぼ同じであるため、代
表的に第１ばり取り機構部８につき説明する。
８ａは第１走行楽台４の下面に垂設した部材で、後部・
前部側面にガイドレール８ｂ・８Ｃを固定し。
前部側面にガイドレール８ｂ・８Ｃを固定し。
それぞれスライドベアリング８ｄ・８ｅを介し保持部材
８ｆとバランスウェイト８ｇを対向状に上下動可能に係
合させである。８ｈは前記第１走行架台４上にブラケッ
ト８１および中間台８ｊ （第２ぼり取り機構部８′に
は設けていない）を介し固定した２個のアングル材８ｋ
に枢支せる２個のフーリテ、前記保持部材８ｆとバラン
スウェイ） ８ｇは前記２個のプーリ８ｈに係合する索
８１によりバランス状５− に連結し、前記ブラケット８１により下向きに装着した
エヤーシリンダ８ｍのロッド先端を保持部材８ｆと連結
して、該シリンダの伸組作動により保持部材８ｆが昇降
を行う如くしである。８ｎは前記保持部材８ｆ下端にお
いて水平および上下方向の角度調整可能に装着した市販
のスケールハンマで、空気圧力により先端部に設けた刃
先部が前後方向に振動する如くなっており、該刃先部近
傍には図示しないが近接スイッチ等を用いたセンサを設
けて作業開始位置と終了位置を検出し得る如くしである
。尚、前記スケールハンマ８ｎは、第１はり取り機構部
８においてはワークＷの右辺側に、また第２ぼり取り機
構部８′においてはワークＷの左辺側にそれぞれ作用し
得る向きに配置してあり、前記バランスウェイト８ｇは
スケールハンマ８ｎを装置した保持部材８ｆとバランス
する重量としである。
８ｆとバランスウェイト８ｇを対向状に上下動可能に係
合させである。８ｈは前記第１走行架台４上にブラケッ
ト８１および中間台８ｊ （第２ぼり取り機構部８′に
は設けていない）を介し固定した２個のアングル材８ｋ
に枢支せる２個のフーリテ、前記保持部材８ｆとバラン
スウェイ） ８ｇは前記２個のプーリ８ｈに係合する索
８１によりバランス状５− に連結し、前記ブラケット８１により下向きに装着した
エヤーシリンダ８ｍのロッド先端を保持部材８ｆと連結
して、該シリンダの伸組作動により保持部材８ｆが昇降
を行う如くしである。８ｎは前記保持部材８ｆ下端にお
いて水平および上下方向の角度調整可能に装着した市販
のスケールハンマで、空気圧力により先端部に設けた刃
先部が前後方向に振動する如くなっており、該刃先部近
傍には図示しないが近接スイッチ等を用いたセンサを設
けて作業開始位置と終了位置を検出し得る如くしである
。尚、前記スケールハンマ８ｎは、第１はり取り機構部
８においてはワークＷの右辺側に、また第２ぼり取り機
構部８′においてはワークＷの左辺側にそれぞれ作用し
得る向きに配置してあり、前記バランスウェイト８ｇは
スケールハンマ８ｎを装置した保持部材８ｆとバランス
する重量としである。
９−１０−１１は前記コンベヤ部分２ａ・２ｂ＠２Ｃの
ワーク所定停止位置前端部に設けた第１・第２・第３ス
トツパ装置で、それぞれ同−構成であるの６− で代表的に第１ストツパ装置９につき説明する。
ワーク所定停止位置前端部に設けた第１・第２・第３ス
トツパ装置で、それぞれ同−構成であるの６− で代表的に第１ストツパ装置９につき説明する。
即ち、９ａはコンベヤ部分２ａの下方において上方に向
って立設したシリンダで、ロッド先端に連結したストッ
パ部材９ｂを前・後、上・下に配置したガイドロール９
Ｃにより案内させてコンベヤローラ間を昇降可ｍとして
あり、ストッパ部材 ９ｂの上昇により移動してきＴこ
ワークＷを該位置に停止せしめ、また下降によりワーク
Ｗの通過を可能ならしめである。
って立設したシリンダで、ロッド先端に連結したストッ
パ部材９ｂを前・後、上・下に配置したガイドロール９
Ｃにより案内させてコンベヤローラ間を昇降可ｍとして
あり、ストッパ部材 ９ｂの上昇により移動してきＴこ
ワークＷを該位置に停止せしめ、また下降によりワーク
Ｗの通過を可能ならしめである。
１２・１３・１４−１５は第１〜第４ワーク固定装置で
、このうち第１固定装置のみが他の３者と反対向きに作
用する点を除き総て同一構成であるため、代表的に第１
固定装！１２につき説明する。
、このうち第１固定装置のみが他の３者と反対向きに作
用する点を除き総て同一構成であるため、代表的に第１
固定装！１２につき説明する。
即６１２ａはコンベヤ部分２ａの下方左側において該コ
ンベヤ部分に向って水平に配置したシリンダで、ワーク
Ｗの所定停止位置左端側におけるローラ間より若干契出
する如（配置した多数の抑圧部材１２ｂを一体的に連結
する連に４杓１２Ｃとロッド先端を連結して、シリンダ
の伸長作動によりコンベヤ部分２ａの右側壁との間にワ
ークＷを挾持固定し得る如くしである。
ンベヤ部分に向って水平に配置したシリンダで、ワーク
Ｗの所定停止位置左端側におけるローラ間より若干契出
する如（配置した多数の抑圧部材１２ｂを一体的に連結
する連に４杓１２Ｃとロッド先端を連結して、シリンダ
の伸長作動によりコンベヤ部分２ａの右側壁との間にワ
ークＷを挾持固定し得る如くしである。
１６・１７はコンベヤ部分２ａ・２ｂにのみ設けた第１
・第２滓落し装置で、相互に向きが反対である点を除き
同一構成であるため、代表的に第１滓落し装置１６につ
き説明する。
・第２滓落し装置で、相互に向きが反対である点を除き
同一構成であるため、代表的に第１滓落し装置１６につ
き説明する。
１６ａはコンベヤ部分２ａの右側壁上に配置し１こ滓落
し部材で、右側に設けたシリンダ１６ｂの伸長作動によ
り中央部に向って側壁上面を摺動する如くしである。
し部材で、右側に設けたシリンダ１６ｂの伸長作動によ
り中央部に向って側壁上面を摺動する如くしである。
１８ａ −１８ｂ 、 １９ａ −１９ｂはコンベヤ部
分２ｃ −２ｃｔにおける前記架台１上層の左右連結材
上面左方寄り位置においてコンベヤ２と直交する如く設
けｔニガイドレールで、前述第１走行架台４と同要領で
それぞれ左右移動自在に第３・第４走行架台２０・２１
を係合配置し、架台１上層上面に支持したシリンダ２２
・２３により左右移動可能としである。
分２ｃ −２ｃｔにおける前記架台１上層の左右連結材
上面左方寄り位置においてコンベヤ２と直交する如く設
けｔニガイドレールで、前述第１走行架台４と同要領で
それぞれ左右移動自在に第３・第４走行架台２０・２１
を係合配置し、架台１上層上面に支持したシリンダ２２
・２３により左右移動可能としである。
２４・２４′はそれぞれ第３・第４走行架台２０−２１
上中央に設けた第３・第４ぼり収り機構部で、スケール
ハンマが対向状で左右方向に移動する如くなっており、
構成としては前述第１ぼり取り機構部８と同要領である
ので説明を省略する。
上中央に設けた第３・第４ぼり収り機構部で、スケール
ハンマが対向状で左右方向に移動する如くなっており、
構成としては前述第１ぼり取り機構部８と同要領である
ので説明を省略する。
２５は第４ストツパ装置で、コンベヤ部分２ｄにおける
ワークＷの所定停止位置後端部に設けた点において特徴
を有するが構成としては前述第１ストツパ装置９と全（
同要領であるので説明を省略する。
ワークＷの所定停止位置後端部に設けた点において特徴
を有するが構成としては前述第１ストツパ装置９と全（
同要領であるので説明を省略する。
２６は前記第４ストツパ装＠２Ｓの若干前方における側
部に配置しｔ二検出器で、第４ストツパ装置２５の下降
状態においてワークＷが頚部を通過したことを検知して
該ストッパ装置Ｆｉ２５を上昇せしめると共にコンベヤ
部分２ｄを後進駆動に切換え。
部に配置しｔ二検出器で、第４ストツパ装置２５の下降
状態においてワークＷが頚部を通過したことを検知して
該ストッパ装置Ｆｉ２５を上昇せしめると共にコンベヤ
部分２ｄを後進駆動に切換え。
ワークＷの後端部と第４ストツパ装置２５とを係合せし
める如（しである。
める如（しである。
２７は前記ワーク搬送コンベヤ２の全長に捗る下部に配
置した滓搬出装置で、前記コンベヤ２より吊設したホッ
パ２８．該ホッパ２８の下方に設けた無端状エプロンコ
ンベヤ２９．および減速機付駆動装置３０より成り、図
示しない集＠都への滓搬出を可能としである。
置した滓搬出装置で、前記コンベヤ２より吊設したホッ
パ２８．該ホッパ２８の下方に設けた無端状エプロンコ
ンベヤ２９．および減速機付駆動装置３０より成り、図
示しない集＠都への滓搬出を可能としである。
次に矩形状ワークＷの四辺のぼり取りを行う場−〇一
台の作用につき説明する。
先づ、ワークＷがコンベヤ部分２ａの駆動によりコンベ
ヤ後端部より矢印Ｘ方向に搬入され、上昇位置にある第
１ストツパ装置９により所定位置に停止し、コンベヤ部
分２ａも一旦停止する。次いでシリンダ１２ａの伸長に
より抑圧部材１２ｂがコンベヤ部分２ａの右側側壁との
間にワークＷを挾持固定する。続いてエヤーシリンダ８
ｍの伸長作動により保持部材８ｆと共にスケールハンマ
８ｎがワークＷの右辺前端上に向って下降し、ハンマ８
ｎの先端がワークＷを所定力で押圧する。
ヤ後端部より矢印Ｘ方向に搬入され、上昇位置にある第
１ストツパ装置９により所定位置に停止し、コンベヤ部
分２ａも一旦停止する。次いでシリンダ１２ａの伸長に
より抑圧部材１２ｂがコンベヤ部分２ａの右側側壁との
間にワークＷを挾持固定する。続いてエヤーシリンダ８
ｍの伸長作動により保持部材８ｆと共にスケールハンマ
８ｎがワークＷの右辺前端上に向って下降し、ハンマ８
ｎの先端がワークＷを所定力で押圧する。
このとき、ハンマ８ｎ先端近傍に設けた図示しないセン
サが検知信号を発信し、これによりハンマ８ｎの振動と
共に長尺シリンダ６を伸長せしめ、第１走行架台４を後
進させてワークＷの右辺のぼり取りを行う。
サが検知信号を発信し、これによりハンマ８ｎの振動と
共に長尺シリンダ６を伸長せしめ、第１走行架台４を後
進させてワークＷの右辺のぼり取りを行う。
ハンマ８ｎがワークＷの右辺終端に至ると前記センサの
検知信号によりハンマ８ｎの振動を停止すると共にエヤ
ーシリンダ８ｍを短縮作動せしめ、続いて長尺シリンダ
６の短縮作動による走行架台−１〇− ４の元位置復帰、シリンダ９ａの短縮作動によるストッ
パ部材９ｂの下降、シリンダ１２ａの短縮作動による抑
圧部材１２ｂの元位置復帰（ワークＷの挾持解除）、コ
ンベヤ部分２ａの再部動等を順次作動により行わせてワ
ークＷを次のコンベヤ部分２ｂに向って移送する。
検知信号によりハンマ８ｎの振動を停止すると共にエヤ
ーシリンダ８ｍを短縮作動せしめ、続いて長尺シリンダ
６の短縮作動による走行架台−１〇− ４の元位置復帰、シリンダ９ａの短縮作動によるストッ
パ部材９ｂの下降、シリンダ１２ａの短縮作動による抑
圧部材１２ｂの元位置復帰（ワークＷの挾持解除）、コ
ンベヤ部分２ａの再部動等を順次作動により行わせてワ
ークＷを次のコンベヤ部分２ｂに向って移送する。
ワークＷの押圧部材１２ｂ位置通過によりシリンダ９ａ
が伸長して第１ストツパ装置９を元の状態に復帰させる
と共にシリンダ１６ｂを作動させて滓落し部材１６ａを
前進および後進させ、これによりコンベヤ部分２ａの右
側縁上に落下していたぼり滓がコンベヤローラ間よりホ
ッパ２８を介し搬出コンベヤ２９上に落下する。
が伸長して第１ストツパ装置９を元の状態に復帰させる
と共にシリンダ１６ｂを作動させて滓落し部材１６ａを
前進および後進させ、これによりコンベヤ部分２ａの右
側縁上に落下していたぼり滓がコンベヤローラ間よりホ
ッパ２８を介し搬出コンベヤ２９上に落下する。
以上でコンベヤ部分２ａ上における１回のぼり取り作業
が完了し、続いてコンベヤ２の入口に至った次のワーク
Ｗが搬入され、前述同様の作業が行われる。
が完了し、続いてコンベヤ２の入口に至った次のワーク
Ｗが搬入され、前述同様の作業が行われる。
前述コンベヤ部分２ａよりコンベヤ部分２ｂに移送され
たワークＷは、前述同様の作用で第２ストツパ装置１０
による停止、第２ワーク固定装置１３による挾持固定、
第２ぼり取り装置の下降、ワークＷの左辺前端部上への
スケールハンマＢ’ｎ（Ｄ位置決め、ハンマ３／ｎの振
動、シリンダ７による第２走行架台５の後進が順次行わ
れてワークＷの左辺側のぼり取りが実施される。はり取
り完了によｔ） ｆｒＪ述コシコンベヤ部分２ａけると
同要領で各機構部の元位置復帰とワークＷの次の位置、
即ちコンベヤ部分２Ｃへの移送が行われる。
たワークＷは、前述同様の作用で第２ストツパ装置１０
による停止、第２ワーク固定装置１３による挾持固定、
第２ぼり取り装置の下降、ワークＷの左辺前端部上への
スケールハンマＢ’ｎ（Ｄ位置決め、ハンマ３／ｎの振
動、シリンダ７による第２走行架台５の後進が順次行わ
れてワークＷの左辺側のぼり取りが実施される。はり取
り完了によｔ） ｆｒＪ述コシコンベヤ部分２ａけると
同要領で各機構部の元位置復帰とワークＷの次の位置、
即ちコンベヤ部分２Ｃへの移送が行われる。
コンベヤ部分２Ｃにおいても前述コンベヤ部分２ａ・２
ｂと全く同要領の作用が行われるものであるが、この部
においては第３走行架台２０の移動方向がコンベヤ２の
移送方向に対し直角となり、ワークＷの前端縁のばり取
りが行われる。
ｂと全く同要領の作用が行われるものであるが、この部
においては第３走行架台２０の移動方向がコンベヤ２の
移送方向に対し直角となり、ワークＷの前端縁のばり取
りが行われる。
コンベヤ部分２Ｃでの作業完了ワークＷがコンベヤ部分
２ｄに移送される際は第４ストツパ装置２５は下降状態
にあり、コンベヤ部分２ｄの前進駆動により前記第４ス
トッパ装置２５部をワークＷが通過すると、検出器２６
の検知信号により第４ストツパ装置２５が上昇すると共
にコンベヤ部分２ｄが逆転による後進駆動を行い、ワー
クＷの後端部の位置決めが行われる。
２ｄに移送される際は第４ストツパ装置２５は下降状態
にあり、コンベヤ部分２ｄの前進駆動により前記第４ス
トッパ装置２５部をワークＷが通過すると、検出器２６
の検知信号により第４ストツパ装置２５が上昇すると共
にコンベヤ部分２ｄが逆転による後進駆動を行い、ワー
クＷの後端部の位置決めが行われる。
その他の作動はコンベヤ部分２ｃにおける場合と全く同
様で、ワークＷの後端縁のばり取りが実施され、完了後
はり−クＷの搬出と同時に次のり−クＷの受入れに備え
て第４ストツパ装置２５は下降する。
様で、ワークＷの後端縁のばり取りが実施され、完了後
はり−クＷの搬出と同時に次のり−クＷの受入れに備え
て第４ストツパ装置２５は下降する。
以上の説明中における特記以外の各部順次作動は図示し
ない適宜検出器をもって行うものであり、各コンベヤ部
分２ａ〜２ｄにおいてはその部分における作業が完了し
ても、次段位置の作業完了まで待機せしめるものである
。
ない適宜検出器をもって行うものであり、各コンベヤ部
分２ａ〜２ｄにおいてはその部分における作業が完了し
ても、次段位置の作業完了まで待機せしめるものである
。
前述各ばり取り作業中に、異常突出するぼり等によって
スケールハンマ８ｎ等が瞬間的に上方に向う異常反力を
受けても、該ハンマを一定力で押圧するエヤーシリンダ
８ｍにより緩衝し、各部への悪影響は回避され、また落
下したぼり滓は滓搬出装置２７により逐次搬出される。
スケールハンマ８ｎ等が瞬間的に上方に向う異常反力を
受けても、該ハンマを一定力で押圧するエヤーシリンダ
８ｍにより緩衝し、各部への悪影響は回避され、また落
下したぼり滓は滓搬出装置２７により逐次搬出される。
尚％前述実施例においてはワーク搬入用コンベヤ２は４
つの部分に分割して別個に作動せしめる如くしたが別設
これに限られるものではなり、２１３− 個または３個に分割したもの、あるいは一体部動とした
ものでもよく、作業内容に応じて適宜選択すればよい。
つの部分に分割して別個に作動せしめる如くしたが別設
これに限られるものではなり、２１３− 個または３個に分割したもの、あるいは一体部動とした
ものでもよく、作業内容に応じて適宜選択すればよい。
また、ストッパ装置９やワーク固定装置１２等の構成も
これに限られるものではなく、同じ目的を達するもので
あれば他の公知の手段を用いてもよい。
これに限られるものではなく、同じ目的を達するもので
あれば他の公知の手段を用いてもよい。
さらに、スケールハンマ８ｎの緩衝力としては、保持部
材８ｆの昇降用として非緩衝性駆動源を用い、保持部材
８ｔとの間に圧縮ばねを介在させてもよい。
材８ｆの昇降用として非緩衝性駆動源を用い、保持部材
８ｔとの間に圧縮ばねを介在させてもよい。
以上詳述せる如く本発明装置によるときは、搬送コンベ
ヤ上の所定位置にワークを固定して緩衝力をもつ一定押
圧力をもって保持せしめたスケールハンマにより完全自
動化したぼり取り作業が行えるため、ワークが高温体で
も作業者に危険や疲労を与えることなく、また粉塵公害
も生じない。
ヤ上の所定位置にワークを固定して緩衝力をもつ一定押
圧力をもって保持せしめたスケールハンマにより完全自
動化したぼり取り作業が行えるため、ワークが高温体で
も作業者に危険や疲労を与えることなく、また粉塵公害
も生じない。
また、作業中異常突出部により万一ハンマに瞬間的な反
力がか５っても緩衝力により各機器を安全に保護し得る
ものである。
力がか５っても緩衝力により各機器を安全に保護し得る
ものである。
１４−
さらに、搬送用コンベヤを複数個所に分割してそれぞれ
別個に囲動制御することにより、角状ワークの各辺のぼ
り取りも連続的に行え、また１個宛穴きさや厚みの異な
るワークのランダム状な流れに対しても何らの支障なく
連続的に施行し得るものである。
別個に囲動制御することにより、角状ワークの各辺のぼ
り取りも連続的に行え、また１個宛穴きさや厚みの異な
るワークのランダム状な流れに対しても何らの支障なく
連続的に施行し得るものである。
尚、本装置においては鋼板等のぼり取りに限らず、類似
の作業にも適用可能である。
の作業にも適用可能である。
図面は本発明装置の１実施例を示すもので、第１図は平
面図、第２〜４図はそれぞれ第１図におけるｎ−ｎ矢視
断面図、 １ｎ−ｙｔｕ矢視断面図、ＩＶ −■矢視断
面図である。 尚、図中２はワーク搬送用コンベヤ、４は第１走行架台
、８は第１ぼり取り機構部、８ｆは保持部材、８ｎはス
ケールハンマ、 ９は第１ストツパ装置、１２はワーク
固定装置を示す。 出願人 新明和工業株式会社 １５− ９９−
面図、第２〜４図はそれぞれ第１図におけるｎ−ｎ矢視
断面図、 １ｎ−ｙｔｕ矢視断面図、ＩＶ −■矢視断
面図である。 尚、図中２はワーク搬送用コンベヤ、４は第１走行架台
、８は第１ぼり取り機構部、８ｆは保持部材、８ｎはス
ケールハンマ、 ９は第１ストツパ装置、１２はワーク
固定装置を示す。 出願人 新明和工業株式会社 １５− ９９−
Claims (6)
- （１）間欠停止可能としたワーク搬送コンベヤ、該コン
ベヤ上の所定位置に設けたワーク固定装置、該固定装置
上において水平移動自在に設けｔ：走行架台、該架台上
において昇降自在に設けた保持部材。 および該保持部材に装着したスケールハンマより成り、
前記保持部材は前記スケールハンマを緩衝力を介し、ワ
ークに向って押付可能となすと共に、これらワーク固定
装置、走行架台、保持部材、およびスケールハンマは少
くとも１組設けたことを特徴とする、自動ぼり取り装置
。 - （２）前記ワーク固定装置、走行架台、保持部材、およ
びスケールハンマは適宜ピッチをもって前記搬送コンベ
ヤ上に複数縦列配置すると共に、ワークに対するハンマ
の作用位置をそれぞれ異ならせて成る、特許請求の範囲
第１項記載の自動ぼり取り装置。 - （３）前記ワーク搬送コンベヤは各作業位置ごとに複数
に分割してそれぞれ別個に駆動制御可能とした、特許請
求の範囲第２項記載の自動ぼり取り装置。 - （４） Ｈ記スケールハンマの緩衝力として、前記保持
部材の昇降部動源を兼ねるエヤーシリンダを用いた、特
許請求のｋｌｉｆｊ囲第１項記載の自動ぼり取り装置。 - （５）前記スケールハンマの緩衝力として、前記保持部
材の昇降用としての非緩衝性騒動源との間に圧縮ばねを
介在せしめた、特許請求の範囲第１項記載の自動ぼり取
り装置。 - （６）前記保持部材は対向位置にバランスウェイトを配
置し、これら両者はそれぞれガイド部材との係合により
昇降時の案内を行わせると共に上部に設けた滑車を経由
する索により連結して成る、特許請求の範囲第１項記載
の自動ぼり取り装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4327584A JPS60186315A (ja) | 1984-03-06 | 1984-03-06 | 自動ばり取り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4327584A JPS60186315A (ja) | 1984-03-06 | 1984-03-06 | 自動ばり取り装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60186315A true JPS60186315A (ja) | 1985-09-21 |
| JPH0120010B2 JPH0120010B2 (ja) | 1989-04-13 |
Family
ID=12659265
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4327584A Granted JPS60186315A (ja) | 1984-03-06 | 1984-03-06 | 自動ばり取り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60186315A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11239918A (ja) * | 1998-02-24 | 1999-09-07 | Nippon Steel Corp | 金属厚板の切断バリ除去装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2816204B2 (ja) * | 1989-11-06 | 1998-10-27 | 株式会社日立製作所 | 自動溶断によるバリ取機 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51129460A (en) * | 1976-04-28 | 1976-11-11 | Sasebo Heavy Ind | Device for removing flash |
| JPS5347551A (en) * | 1976-10-09 | 1978-04-28 | Tokyo Shibaura Electric Co | Bread making method |
| JPS54124830A (en) * | 1978-03-23 | 1979-09-28 | Nippon Kokan Kk | Apparatus for removing cut burr of continuously casted slab |
-
1984
- 1984-03-06 JP JP4327584A patent/JPS60186315A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51129460A (en) * | 1976-04-28 | 1976-11-11 | Sasebo Heavy Ind | Device for removing flash |
| JPS5347551A (en) * | 1976-10-09 | 1978-04-28 | Tokyo Shibaura Electric Co | Bread making method |
| JPS54124830A (en) * | 1978-03-23 | 1979-09-28 | Nippon Kokan Kk | Apparatus for removing cut burr of continuously casted slab |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11239918A (ja) * | 1998-02-24 | 1999-09-07 | Nippon Steel Corp | 金属厚板の切断バリ除去装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0120010B2 (ja) | 1989-04-13 |
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