JPS60185544A - 歯牙の根管治療装置 - Google Patents
歯牙の根管治療装置Info
- Publication number
- JPS60185544A JPS60185544A JP59040550A JP4055084A JPS60185544A JP S60185544 A JPS60185544 A JP S60185544A JP 59040550 A JP59040550 A JP 59040550A JP 4055084 A JP4055084 A JP 4055084A JP S60185544 A JPS60185544 A JP S60185544A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- reamer
- vibration
- file
- cutting
- tooth
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C5/00—Filling or capping teeth
- A61C5/40—Implements for surgical treatment of the roots or nerves of the teeth; Nerve needles; Methods or instruments for medication of the roots
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C1/00—Dental machines for boring or cutting ; General features of dental machines or apparatus, e.g. hand-piece design
- A61C1/0007—Control devices or systems
- A61C1/0015—Electrical systems
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C1/00—Dental machines for boring or cutting ; General features of dental machines or apparatus, e.g. hand-piece design
- A61C1/0007—Control devices or systems
- A61C1/0015—Electrical systems
- A61C1/003—Control of rotation of instrument
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
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- Neurosurgery (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Surgery (AREA)
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- Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（技術分野）
本発明は歯牙の根管をステッピングモータに取シ付けた
り−マ・ファイルにより治療する歯牙の根管治療装置に
関するものである。
り−マ・ファイルにより治療する歯牙の根管治療装置に
関するものである。
（従来技術）
根管治療に使用するり−マ・ファイルは細長く、剛性が
小さいために治療中に折損することがしばしばある。こ
のリーマ争ファイルの折損を防止し、治療時間をｉ縮き
せる新しい根管拡大装置が期待されている。そして、今
日までにリーマ・ファイルが名回転することを繰返す装
置と超音波振動をリーマ・ファイル軸方向に与えた装置
とが考案されている。しかしそれぞれ長所、短所を有し
て術者の期待に十分と応えられない門状である。すなわ
ち、名回転方式では、その振幅が六回転（９０°）と一
定であシ、この振幅を症例に応じて可変しようとしても
不可能なことと回転運動を重畳できない短所がある。超
音波振動方式には、共振方式をとらねばならないために
、従来のリーマ・ファイルが使用できないで、専用のリ
ーマ・ファイルを使用しなければならないことと、治療
のためにリーマ・ファイルの軸方向のみに正しく超音波
振動させることが困難な形状としているため、縦振動と
曲げ振動とが共存する振動系となって、先端が横ぶれす
るためこれの影響を考慮して治療する必要があること、
さらに、リーマ拳ファイ゛ルと撮動ホーンとの結合に高
度の技術と熟練・時間を必要とすること、この接合部分
が発熱し易いことおよび治療中は常時注水して切刃の発
熱を冷却する必要があるなどの短所がある。
小さいために治療中に折損することがしばしばある。こ
のリーマ争ファイルの折損を防止し、治療時間をｉ縮き
せる新しい根管拡大装置が期待されている。そして、今
日までにリーマ・ファイルが名回転することを繰返す装
置と超音波振動をリーマ・ファイル軸方向に与えた装置
とが考案されている。しかしそれぞれ長所、短所を有し
て術者の期待に十分と応えられない門状である。すなわ
ち、名回転方式では、その振幅が六回転（９０°）と一
定であシ、この振幅を症例に応じて可変しようとしても
不可能なことと回転運動を重畳できない短所がある。超
音波振動方式には、共振方式をとらねばならないために
、従来のリーマ・ファイルが使用できないで、専用のリ
ーマ・ファイルを使用しなければならないことと、治療
のためにリーマ・ファイルの軸方向のみに正しく超音波
振動させることが困難な形状としているため、縦振動と
曲げ振動とが共存する振動系となって、先端が横ぶれす
るためこれの影響を考慮して治療する必要があること、
さらに、リーマ拳ファイ゛ルと撮動ホーンとの結合に高
度の技術と熟練・時間を必要とすること、この接合部分
が発熱し易いことおよび治療中は常時注水して切刃の発
熱を冷却する必要があるなどの短所がある。
（目的）
本発明は治療中患者の苦痛感、不快感をなくし、リーマ
・ファイルの折損を防止し、歯牙の根管治療時間を短縮
することを目的としている。
・ファイルの折損を防止し、歯牙の根管治療時間を短縮
することを目的としている。
（実施例）
歯牙１をリーマ・ファイル６で切削するときの歯牙とり
−マ・ファイルの振動系を第１図のようにモテル化して
歯牙１が歯槽骨２に対してばね３およびダノ７ユポット
４を介して位置する一白由度の振動系として考えること
ができる。
−マ・ファイルの振動系を第１図のようにモテル化して
歯牙１が歯槽骨２に対してばね３およびダノ７ユポット
４を介して位置する一白由度の振動系として考えること
ができる。
このとき、抜髄されているので両側からの疼痛信号は神
経５には伝達されないが、歯牙１の動的挙動による歯根
膜からの疼痛信号は神経５に伝達されて患者に苦痛、不
快感を与える。歯牙１の動的挙動はリーマ・ファイル６
の切削力を軽減させることによって減少する。歯牙１に
作用する切削力が減少すれば、リーマ・ファイル６への
反力である切削抵抗も減少し、リーマ・ファイル６が折
損しなくなる。すなわち、リーマ・ファイルで根管治療
する際も、その切削力を極力小さくすることが肝要とな
る。そのためには、リーマ・ファイルを超高速回転させ
ることが望ましいが、彎曲している根管内に押入しだリ
ーマ・ファイルに対しては不可能なことで、止むを得ず
その回転数は極低速回転となる。この極低速回転させざ
るを得ないリーマ・ファイルの切れ味を向上させる方法
としては振動切削してそのパルス切削力波形を利用する
こと以外にない。そして口腔内において使用するため、
その振動駆動装置は軽量でかつ超小型である必要がある
。超音煕振動子とその振動系にリーマ・ファイルを直接
結合して利用することによる振動切削は、前述したよう
に専用のリーマ・ファイルを使用しなければならないな
どのために一般的でない。となると、２００Ｈ２以下の
低い振動数を利用した振動切削方法以外にないことにな
る。
経５には伝達されないが、歯牙１の動的挙動による歯根
膜からの疼痛信号は神経５に伝達されて患者に苦痛、不
快感を与える。歯牙１の動的挙動はリーマ・ファイル６
の切削力を軽減させることによって減少する。歯牙１に
作用する切削力が減少すれば、リーマ・ファイル６への
反力である切削抵抗も減少し、リーマ・ファイル６が折
損しなくなる。すなわち、リーマ・ファイルで根管治療
する際も、その切削力を極力小さくすることが肝要とな
る。そのためには、リーマ・ファイルを超高速回転させ
ることが望ましいが、彎曲している根管内に押入しだリ
ーマ・ファイルに対しては不可能なことで、止むを得ず
その回転数は極低速回転となる。この極低速回転させざ
るを得ないリーマ・ファイルの切れ味を向上させる方法
としては振動切削してそのパルス切削力波形を利用する
こと以外にない。そして口腔内において使用するため、
その振動駆動装置は軽量でかつ超小型である必要がある
。超音煕振動子とその振動系にリーマ・ファイルを直接
結合して利用することによる振動切削は、前述したよう
に専用のリーマ・ファイルを使用しなければならないな
どのために一般的でない。となると、２００Ｈ２以下の
低い振動数を利用した振動切削方法以外にないことにな
る。
従来、２００Ｈ２以下の低い振動数による振動切削装置
は大型で、口腔内に押入できるような、軽重、小型な構
造にはなし得なかった。しかるに、最近になって超小型
の電気ステッピングモータが開発され、口腔内において
も２ｏｏＨｚ以下の振動切削が実施できるようになった
。
は大型で、口腔内に押入できるような、軽重、小型な構
造にはなし得なかった。しかるに、最近になって超小型
の電気ステッピングモータが開発され、口腔内において
も２ｏｏＨｚ以下の振動切削が実施できるようになった
。
次に添付図面に示した本発明の一実施例について詳細に
説明する。超小型の電気ステッピングモーフ７をホルダ
ー８に固駕する。オルグー８にハンドピース９を取り付
ける。回転伝達−１１０を軸受１１で支持しでモータの
回転軸と府税可能な構造によって結合する。回転伝達軸
１０の他端は軸受１３で支持した主軸回転軸１２と直交
して結合し、摩擦少く、回転伝達軸１０の振動・回転運
動が主軸回転軸１２に伝達できるようにする。電気ステ
ッピングモータ７に駆動装置１６から脱調しない適切な
指令パルスを与えることによって、主軸回転軸１２を、
矢印１４の方向の振動のみあるいは、矢印１４の方向の
振動に矢印１５の方向の回転運動を重畳した。振動・回
転運動させることができる。
説明する。超小型の電気ステッピングモーフ７をホルダ
ー８に固駕する。オルグー８にハンドピース９を取り付
ける。回転伝達−１１０を軸受１１で支持しでモータの
回転軸と府税可能な構造によって結合する。回転伝達軸
１０の他端は軸受１３で支持した主軸回転軸１２と直交
して結合し、摩擦少く、回転伝達軸１０の振動・回転運
動が主軸回転軸１２に伝達できるようにする。電気ステ
ッピングモータ７に駆動装置１６から脱調しない適切な
指令パルスを与えることによって、主軸回転軸１２を、
矢印１４の方向の振動のみあるいは、矢印１４の方向の
振動に矢印１５の方向の回転運動を重畳した。振動・回
転運動させることができる。
指令パルスは第２図のようにして与える。第２図αのよ
うに、１１パルス前進、３パルス休止、１パルス後退、
４パルス休止のサイクルを繰返したプログラムとして、
これを電力増巾して指令パルスとする。電気ステッピン
グモーフの分解能を２０００分割として、２０００ｐｐ
Ｓで駆動すると、主軸回転軸に取付けたリーマ・ファイ
ル６を、振動数１０５Ｈ２、回転数６３１７）ｍをもっ
て振動させながら回転させることができる。
うに、１１パルス前進、３パルス休止、１パルス後退、
４パルス休止のサイクルを繰返したプログラムとして、
これを電力増巾して指令パルスとする。電気ステッピン
グモーフの分解能を２０００分割として、２０００ｐｐ
Ｓで駆動すると、主軸回転軸に取付けたリーマ・ファイ
ル６を、振動数１０５Ｈ２、回転数６３１７）ｍをもっ
て振動させながら回転させることができる。
一方、第２図すのように、２パルス前進、１パルス休止
、１パルス後退、１パルス休止のサイクルを繰返したプ
ログラムとすると、分解能３００分割の電気ステッピン
グモータを、５００．ｔ）ｐ＃で駆動したとき、リーマ
・ファイルを振動数１００Ｈｚ、回転数２０ｒＰＴｒＬ
をもって、振動させながら回転させることができる。
、１パルス後退、１パルス休止のサイクルを繰返したプ
ログラムとすると、分解能３００分割の電気ステッピン
グモータを、５００．ｔ）ｐ＃で駆動したとき、リーマ
・ファイルを振動数１００Ｈｚ、回転数２０ｒＰＴｒＬ
をもって、振動させながら回転させることができる。
また、主軸回転軸に振動のみを与えて治療したい場合に
は、前進パルス、休止パルスと同数の後退パルス、休止
パルスを与えて行うことができる。
は、前進パルス、休止パルスと同数の後退パルス、休止
パルスを与えて行うことができる。
第２図αのようにして振動しながら回転するり−マ・フ
ァイルを次第に根管内に送り込むことによって、リーマ
・ファイルの各切刃は、その切削方向に、リーマ・ファ
イルの振動１サイクルごとの切削長さｌＴ＝ ０．０３
ｍｍをもって小刻みに切削する切削機構となる。リー
マ・ファイルにはパルス状の切削力波形が作用する。リ
ーマ・ファイルのねじり振動数は約１０００Ｈｚ程度が
計測され、リーマ・ファイルの振動数を１ｏｏＨｚとす
ると、その比は１０λｏｏｏ ＝ Ｋｏとなるので、そ
の切削機構は、既に明らかにされている振動切削の零位
瞬間振動切削機構となる。この切削機構の特長ハ、リー
マ・ファイルの１サイクル中の切削時間におけるねじれ
角がほとんどゼロに近い状態、すなわち、細長いリーマ
・ファイルにほとんどねじ９変形を生せしめない状態で
根管拡大できることである。すなわち、リーマ・ファイ
ルを折損し難くさせることができる。また、歯牙に作用
する切削抵抗も減少するだめ患歯の動的挙動が少なくな
り、歯根膜よりの患者の治療中の苦痛感、不快感を一掃
することができる。
ァイルを次第に根管内に送り込むことによって、リーマ
・ファイルの各切刃は、その切削方向に、リーマ・ファ
イルの振動１サイクルごとの切削長さｌＴ＝ ０．０３
ｍｍをもって小刻みに切削する切削機構となる。リー
マ・ファイルにはパルス状の切削力波形が作用する。リ
ーマ・ファイルのねじり振動数は約１０００Ｈｚ程度が
計測され、リーマ・ファイルの振動数を１ｏｏＨｚとす
ると、その比は１０λｏｏｏ ＝ Ｋｏとなるので、そ
の切削機構は、既に明らかにされている振動切削の零位
瞬間振動切削機構となる。この切削機構の特長ハ、リー
マ・ファイルの１サイクル中の切削時間におけるねじれ
角がほとんどゼロに近い状態、すなわち、細長いリーマ
・ファイルにほとんどねじ９変形を生せしめない状態で
根管拡大できることである。すなわち、リーマ・ファイ
ルを折損し難くさせることができる。また、歯牙に作用
する切削抵抗も減少するだめ患歯の動的挙動が少なくな
り、歯根膜よりの患者の治療中の苦痛感、不快感を一掃
することができる。
なお症例に応じて前記指令パルスのプログラムを組替え
、常に最適な振動数７回転数により治療を行うようにし
てもよく、又前記の如く円周方向のみの振動の代りに主
軸回転軸方向にも振動させ乍ら且つ回転させて治療を行
ってもよい０ （効果） 本発明によると電気ステッピングモータの出力軸にリー
マ・ファイルを取り付け、該ステッピングモータの出力
軸を正逆転又は正転、休止。
、常に最適な振動数７回転数により治療を行うようにし
てもよく、又前記の如く円周方向のみの振動の代りに主
軸回転軸方向にも振動させ乍ら且つ回転させて治療を行
ってもよい０ （効果） 本発明によると電気ステッピングモータの出力軸にリー
マ・ファイルを取り付け、該ステッピングモータの出力
軸を正逆転又は正転、休止。
逆転、休止させ、微少振巾の２００Ｈ２以下の低い振動
数で振動させるか又は同時に回転させる駆動装置を備え
ているので、細くしかも彎曲度の大きい歯髄壁に対して
もリーマ・ファイルの折損に対する緊張感を一掃して安
心して治療でき、治療時間も従来の約λ〜３に短縮でき
る。
数で振動させるか又は同時に回転させる駆動装置を備え
ているので、細くしかも彎曲度の大きい歯髄壁に対して
もリーマ・ファイルの折損に対する緊張感を一掃して安
心して治療でき、治療時間も従来の約λ〜３に短縮でき
る。
第１図は本発明Ｑ−実施例による治療時の説明用正断面
図、第２図α、ｂは電気ステッピングモータに与える指
令パルスの第１例、第２例である。 １・・・歯牙、６・・・リーマ・ファイル、７・・・電
気ステッピングモータ、１６・・・駆動装置。 特許出願人 有限会社 振動切削研究所株式会社 中白
歯科器械製作所 第１図 ４ 第２図
図、第２図α、ｂは電気ステッピングモータに与える指
令パルスの第１例、第２例である。 １・・・歯牙、６・・・リーマ・ファイル、７・・・電
気ステッピングモータ、１６・・・駆動装置。 特許出願人 有限会社 振動切削研究所株式会社 中白
歯科器械製作所 第１図 ４ 第２図
Claims (1)
- 電気ステッピングモータの出力軸にリーマ・ファイルを
取り付け、該ステッピングモータの出力軸を正逆転又は
正転、休止、逆転、休止させ、微少据巾の２００Ｈｚ以
下の低い振動数で振動させるか又は同時に回転させる駆
動装置を備えてなる歯牙の根管治療装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59040550A JPS60185544A (ja) | 1984-03-05 | 1984-03-05 | 歯牙の根管治療装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59040550A JPS60185544A (ja) | 1984-03-05 | 1984-03-05 | 歯牙の根管治療装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60185544A true JPS60185544A (ja) | 1985-09-21 |
Family
ID=12583558
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59040550A Pending JPS60185544A (ja) | 1984-03-05 | 1984-03-05 | 歯牙の根管治療装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60185544A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001003601A1 (en) * | 1999-07-13 | 2001-01-18 | Dentsply International Inc. | Rotary handpiece for endodontic instrumentation |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57180951A (en) * | 1981-04-30 | 1982-11-08 | Kazutoshi Ishii | Apparatus for controlling positive and reverse rotation repeating motion of dental hand motor |
-
1984
- 1984-03-05 JP JP59040550A patent/JPS60185544A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57180951A (en) * | 1981-04-30 | 1982-11-08 | Kazutoshi Ishii | Apparatus for controlling positive and reverse rotation repeating motion of dental hand motor |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001003601A1 (en) * | 1999-07-13 | 2001-01-18 | Dentsply International Inc. | Rotary handpiece for endodontic instrumentation |
| US6293795B1 (en) | 1999-07-13 | 2001-09-25 | Dentsply Research & Development Corp. | Rotary handpiece for endodontic instrumentation |
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