JPS6018279B2 - 溶接工作物の間融位置決め方法 - Google Patents
溶接工作物の間融位置決め方法Info
- Publication number
- JPS6018279B2 JPS6018279B2 JP14522078A JP14522078A JPS6018279B2 JP S6018279 B2 JPS6018279 B2 JP S6018279B2 JP 14522078 A JP14522078 A JP 14522078A JP 14522078 A JP14522078 A JP 14522078A JP S6018279 B2 JPS6018279 B2 JP S6018279B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- welded
- cylinder
- piston rod
- piston
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/02—Pressure butt welding
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
- Resistance Welding (AREA)
- Laser Beam Processing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、二工作物を突合せ溶接すべき場合において、
位置固定された第１工作物に対して所定の間隔を置いて
第２工作物を正確且つ再現可能に位置決めする方法に関
する。
位置固定された第１工作物に対して所定の間隔を置いて
第２工作物を正確且つ再現可能に位置決めする方法に関
する。
例えば、マグネットアーク溶接において、均一な品質の
溶接継目を得るためには、溶接の電気的パラメータであ
る電流、電圧のみならずアーク長さを一定にすることが
重要である。
溶接継目を得るためには、溶接の電気的パラメータであ
る電流、電圧のみならずアーク長さを一定にすることが
重要である。
しかしながら、被溶接物の加工時において、被溶接物の
寸法を一定にすることは困難である。そのため、従来は
、被溶接物に寸法差がある場合、溶接開始前に、その都
度、作業者がスベーサ等を被溶接物の間にはさんで溶接
機を調整することによりエアーギャップを設定し、その
後、溶接を行なっている。したがって、エアーギャップ
の設定には、作業者がスベーサを被熔接物の間に挿入し
なければならず、その作業は、厄介で手間がかかると共
に自動化が困難であった。本発明は、これらの問題点を
解消し、極めて簡単に且つ正確にしかも自動化が図れる
エアーギャップを設定する方法を提供しようとするもの
である。
寸法を一定にすることは困難である。そのため、従来は
、被溶接物に寸法差がある場合、溶接開始前に、その都
度、作業者がスベーサ等を被溶接物の間にはさんで溶接
機を調整することによりエアーギャップを設定し、その
後、溶接を行なっている。したがって、エアーギャップ
の設定には、作業者がスベーサを被熔接物の間に挿入し
なければならず、その作業は、厄介で手間がかかると共
に自動化が困難であった。本発明は、これらの問題点を
解消し、極めて簡単に且つ正確にしかも自動化が図れる
エアーギャップを設定する方法を提供しようとするもの
である。
かかる目的を達成するために、本発明にあっては、位置
固定の第１工作物に対して所定の間隔を置いて第２工作
物を正確に且つ再現可能に位置決めするための、特に、
工作物を突合せ溶接すべき場合において、前記第２工作
物を第１シリンダ機構のピストンロッド‘こ取付け、該
ピストンロッドを伸張させて前記第２工作物を前記第１
工作物に当綾させる第１作業工程と、前記第１工作物と
前託第２工作物との当接後、前記第１シリンダ機構に、
予じめ設定された作動範囲で作動するよう調整された第
２シリンダ機構を連動させ、該第２シリング機構の作動
により該第１シリンダ機構のピストンロッドを所定距離
だけ短縮させて前記第１工作物から前記第２工作物を所
定間隔引離す第２作業工程と、から構成されている。
固定の第１工作物に対して所定の間隔を置いて第２工作
物を正確に且つ再現可能に位置決めするための、特に、
工作物を突合せ溶接すべき場合において、前記第２工作
物を第１シリンダ機構のピストンロッド‘こ取付け、該
ピストンロッドを伸張させて前記第２工作物を前記第１
工作物に当綾させる第１作業工程と、前記第１工作物と
前託第２工作物との当接後、前記第１シリンダ機構に、
予じめ設定された作動範囲で作動するよう調整された第
２シリンダ機構を連動させ、該第２シリング機構の作動
により該第１シリンダ機構のピストンロッドを所定距離
だけ短縮させて前記第１工作物から前記第２工作物を所
定間隔引離す第２作業工程と、から構成されている。
以下、本発明を図面に示す装置に基づき詳細に説明する
。
。
１は、第１工作物としての被熔接物であり、該被溶接物
１はマグネットアーク溶接機本体２に固着されているク
ランプ装置３によりクランプされている。
１はマグネットアーク溶接機本体２に固着されているク
ランプ装置３によりクランプされている。
４は、第１シリンダ機構としての加圧シリンダで、該加
圧シリンダ４は、該加圧シリンダ４内がピストン５によ
り第１室６と第２室７とに画成されている。
圧シリンダ４は、該加圧シリンダ４内がピストン５によ
り第１室６と第２室７とに画成されている。
第１室６には作動管路８がその一端を接続しており、そ
の他端は後述する調整シリンダー３に接続されている。
第２室７には、作動管路９がその一端を接続しており、
その他端は、開閉バルブ（図示略）を介して作動流体供
給排出ライン（図示略）に接続されている。ピストン５
にはピストンロッド１０が一体化され、該ピストンロッ
ド１０は該ピストン５より加圧シリンダ４外へ延びてい
る。このピストンロッド１０の先端部にはクランプ装置
１１が取付けられてし、て、該クランプ装置１１は第２
工作物としての被溶接物１２をクランプしている。前記
加圧シリンダ４は、クランプ装置１１がクランプ装置３
に対向するように配置されていて、被溶接物１，１２は
同軸線上に配設されることとなっている。１３は第２シ
リンダ機構としての調整シリンダで、該調整シリンダー
３はピストン１４により第１室１５と第２室１６とに画
成されている。
の他端は後述する調整シリンダー３に接続されている。
第２室７には、作動管路９がその一端を接続しており、
その他端は、開閉バルブ（図示略）を介して作動流体供
給排出ライン（図示略）に接続されている。ピストン５
にはピストンロッド１０が一体化され、該ピストンロッ
ド１０は該ピストン５より加圧シリンダ４外へ延びてい
る。このピストンロッド１０の先端部にはクランプ装置
１１が取付けられてし、て、該クランプ装置１１は第２
工作物としての被溶接物１２をクランプしている。前記
加圧シリンダ４は、クランプ装置１１がクランプ装置３
に対向するように配置されていて、被溶接物１，１２は
同軸線上に配設されることとなっている。１３は第２シ
リンダ機構としての調整シリンダで、該調整シリンダー
３はピストン１４により第１室１５と第２室１６とに画
成されている。
この第１室１５と第２室１６には、それぞれ、作動管路
１７，１８の一端が接続されていて、その他端は、開閉
バルブ（図示略）を介して作動流体供給・排出ラインに
接続されている。ピストン１４にはピストンロッド１９
が一体化されており、該ピストンロッド１９は該ピスト
ン１４より調整シリンダー３外へと延びている。このピ
ストンロッド１９の外周にはねじ部が刻設されており、
該ねじ部には位置決め手段としてのストッパ２０が螺合
されている。そして、このストツパ２０を図中、左右方
向へ螺合調整することにより調整シリンダー３の外壁と
ストッパ２０とは協働して該調整シリンダ１３内のピス
トンロッド１９のストロークを決定するようになってい
る。尚、このストロークは被熔接物１と被溶接物１２と
のエアーギャップ×の関数ふとされている。また、ピス
トンロッド１０の伸縮路の適所には、リミットスイッチ
（図示略）が配置されていて、このリミットスイッチが
オンとなることにより、溶接工程における電磁石、溶接
電源、タイマー等（図示略）がオンとなり、また、保護
ガスが噴射されるようになっている。
１７，１８の一端が接続されていて、その他端は、開閉
バルブ（図示略）を介して作動流体供給・排出ラインに
接続されている。ピストン１４にはピストンロッド１９
が一体化されており、該ピストンロッド１９は該ピスト
ン１４より調整シリンダー３外へと延びている。このピ
ストンロッド１９の外周にはねじ部が刻設されており、
該ねじ部には位置決め手段としてのストッパ２０が螺合
されている。そして、このストツパ２０を図中、左右方
向へ螺合調整することにより調整シリンダー３の外壁と
ストッパ２０とは協働して該調整シリンダ１３内のピス
トンロッド１９のストロークを決定するようになってい
る。尚、このストロークは被熔接物１と被溶接物１２と
のエアーギャップ×の関数ふとされている。また、ピス
トンロッド１０の伸縮路の適所には、リミットスイッチ
（図示略）が配置されていて、このリミットスイッチが
オンとなることにより、溶接工程における電磁石、溶接
電源、タイマー等（図示略）がオンとなり、また、保護
ガスが噴射されるようになっている。
なお、上記タイマーは、リミットスイッチがオンされて
から所定時間後に、行動管路９，１７，１８の各開閉バ
ルブ、電磁石、溶接電源等の制御対象を制御するように
なっている。この詳細な説明は、作用において後述する
。次に作用について説明する。
から所定時間後に、行動管路９，１７，１８の各開閉バ
ルブ、電磁石、溶接電源等の制御対象を制御するように
なっている。この詳細な説明は、作用において後述する
。次に作用について説明する。
溶接開始前は、加圧シリンダ４のピストン５及び調整シ
リンダー３のピストン１４は、それぞれ各シリンダ４，
１３の後退端（図中、右端）にある。
リンダー３のピストン１４は、それぞれ各シリンダ４，
１３の後退端（図中、右端）にある。
先ず、ローディング装置（図示略）或いは作業者により
、被溶接物１をクランプ装置３にクランプすると共に被
溶接物１２をクランプ装置１１にクランプして溶接準備
を終える。
、被溶接物１をクランプ装置３にクランプすると共に被
溶接物１２をクランプ装置１１にクランプして溶接準備
を終える。
次に作動スイッチ（図示略）をオンとすると、作動管路
９に取付けてある開閉バルブ（図示略）が開き、作動管
路９を通って作動流体が加圧シリンダ４の第２室７へ供
給される。
９に取付けてある開閉バルブ（図示略）が開き、作動管
路９を通って作動流体が加圧シリンダ４の第２室７へ供
給される。
これにより、ピストン５は前進（図中、左方向へ移動）
し、これに伴い被溶接物１２も前進する。この前進に際
して、リミットスイッチ（図示略）が例えばクランプ装
置１１によりオンとされ、このリミットスイッチの通電
許容により溶接工程における電磁石、溶接電源、タイマ
ー等（図示略）はオンされ、且つ保護ガスが噴射される
。このとき、作動管路１７の開閉バルブは開とされ、作
動管路１８の開閉バルブは閉とされている。そして、や
がて、被溶接物１２は被熔接物１に当綾する。タイマー
は一定時間を経過すると（この間に被溶接物１２は被溶
接物１に当接している。
し、これに伴い被溶接物１２も前進する。この前進に際
して、リミットスイッチ（図示略）が例えばクランプ装
置１１によりオンとされ、このリミットスイッチの通電
許容により溶接工程における電磁石、溶接電源、タイマ
ー等（図示略）はオンされ、且つ保護ガスが噴射される
。このとき、作動管路１７の開閉バルブは開とされ、作
動管路１８の開閉バルブは閉とされている。そして、や
がて、被溶接物１２は被熔接物１に当綾する。タイマー
は一定時間を経過すると（この間に被溶接物１２は被溶
接物１に当接している。
）、作動管路１７，１８の各開閉バルブに信号を送り始
め、作動管路１８の開閉バルブを関とし、作動管路１７
の開閉バルブを閉とする。そのため、作動管路１８を通
って作動流体が調整シリンダー３の第２室１６に供給さ
れ、ピストン１４は前進（図中、左方向へ移動）する。
これにより、調整シリンダー３の第１室１５の作動流体
は、ピストン１４によりチ甲出された容積だけ作動管路
８を通って加圧シリンダ４の第１室６に供給され、その
容積に相当するだけピストン５は後退する（図中、右方
向へ移動）。このとき、ピストンロッド１９にストッパ
２０が螺合調整されて、該ピストンロッド１９のストロ
ークが決定されているので、ピストン１４が実線で示す
所定の前進位置に達すると、ストッパ２０と調整シリン
ダ１３の外壁とが当接し、ピストン１４は停止する。そ
のため、ピストン５も所定の位置で停止し、図に示すよ
うに、被溶接物１と被溶接物１２とは、所定のエアーギ
ャップ×をもった状態となる。したがって、ピストン１
４の前進量をストッパを螺合調整して決定することによ
り、所望の常に一定したエアーギャップＸを得ることが
できる。被溶接物１２が被溶接物１から離れるに際して
は、このとき、電磁石、溶接電源、タイマー等がオンと
なり、保護ガスが出されているので、被溶接物１，１２
の間にはアークが発生し、アークは、被溶接物１，１２
の端面を回転しながら溶接する。
め、作動管路１８の開閉バルブを関とし、作動管路１７
の開閉バルブを閉とする。そのため、作動管路１８を通
って作動流体が調整シリンダー３の第２室１６に供給さ
れ、ピストン１４は前進（図中、左方向へ移動）する。
これにより、調整シリンダー３の第１室１５の作動流体
は、ピストン１４によりチ甲出された容積だけ作動管路
８を通って加圧シリンダ４の第１室６に供給され、その
容積に相当するだけピストン５は後退する（図中、右方
向へ移動）。このとき、ピストンロッド１９にストッパ
２０が螺合調整されて、該ピストンロッド１９のストロ
ークが決定されているので、ピストン１４が実線で示す
所定の前進位置に達すると、ストッパ２０と調整シリン
ダ１３の外壁とが当接し、ピストン１４は停止する。そ
のため、ピストン５も所定の位置で停止し、図に示すよ
うに、被溶接物１と被溶接物１２とは、所定のエアーギ
ャップ×をもった状態となる。したがって、ピストン１
４の前進量をストッパを螺合調整して決定することによ
り、所望の常に一定したエアーギャップＸを得ることが
できる。被溶接物１２が被溶接物１から離れるに際して
は、このとき、電磁石、溶接電源、タイマー等がオンと
なり、保護ガスが出されているので、被溶接物１，１２
の間にはアークが発生し、アークは、被溶接物１，１２
の端面を回転しながら溶接する。
当然のことながら、被熔接物１，１２の加工時に寸法差
が生じたとしても、上託したようにエアーギャップＸは
常に一定となるので、アーク長さも一定となる。被溶接
物１，１２の端部が溶融すると、タイマーは信号を送り
、作動管路１８の開閉バルブを閉じ、作動管路１７の開
閉バルブが開き、作動管路９から再び作動流体が加圧シ
リンダ４の第２室７に供給され」被溶接物１，１２同士
を加圧する。このとき、加圧シリンダ４の第１室６にあ
った作動流体は作動管路８、第１室１５、作動管路１７
を経て排出される。かくて、被溶接物１，１２の溶接は
完了する。被溶接物１，１２の溶接が完了すると、タイ
マーにより信号が送られ、電磁石、溶接電源等がオフと
なり、保護ガスの噴射は停止され、クランプ装置１１は
被溶接物１２のクランプを解除する。被溶接物１２のク
ランプが解除されると、タイマーによりさらに信号が送
られ、作動管路１８に取付けられている開閉バルブが開
き、作動管路１７から作動流体が供給され、調整シリン
ダー３のピストン１４は後退端（図中、右端）まで後退
し、、ストッパ２０は点線の位置にくる。さらに、作動
管路１７から作動流体の供給が続けられ、作動流体は調
整シリンダー３からの第１室１５、作動管路８を通って
加圧シリング４の第１室６に供給され、ピストン５は後
退端（図中、右端）まで後退する。タイマーは全工程終
了後、始動時の状態に復帰する。最後に、アンローディ
ング装置或いは作業者が溶接物を除去して１サイクルは
終了する。本発明は以上述べたように上記のような構成
としたので、工作物としての被溶接物の加工時において
、たとえ、寸法差が生じたとしても、スベーサ等を使用
して溶接開始前にその都度エアーギャップを調整する必
要がなく、エアーギャップ設定は簡単に自動化を図るこ
とができる。
が生じたとしても、上託したようにエアーギャップＸは
常に一定となるので、アーク長さも一定となる。被溶接
物１，１２の端部が溶融すると、タイマーは信号を送り
、作動管路１８の開閉バルブを閉じ、作動管路１７の開
閉バルブが開き、作動管路９から再び作動流体が加圧シ
リンダ４の第２室７に供給され」被溶接物１，１２同士
を加圧する。このとき、加圧シリンダ４の第１室６にあ
った作動流体は作動管路８、第１室１５、作動管路１７
を経て排出される。かくて、被溶接物１，１２の溶接は
完了する。被溶接物１，１２の溶接が完了すると、タイ
マーにより信号が送られ、電磁石、溶接電源等がオフと
なり、保護ガスの噴射は停止され、クランプ装置１１は
被溶接物１２のクランプを解除する。被溶接物１２のク
ランプが解除されると、タイマーによりさらに信号が送
られ、作動管路１８に取付けられている開閉バルブが開
き、作動管路１７から作動流体が供給され、調整シリン
ダー３のピストン１４は後退端（図中、右端）まで後退
し、、ストッパ２０は点線の位置にくる。さらに、作動
管路１７から作動流体の供給が続けられ、作動流体は調
整シリンダー３からの第１室１５、作動管路８を通って
加圧シリング４の第１室６に供給され、ピストン５は後
退端（図中、右端）まで後退する。タイマーは全工程終
了後、始動時の状態に復帰する。最後に、アンローディ
ング装置或いは作業者が溶接物を除去して１サイクルは
終了する。本発明は以上述べたように上記のような構成
としたので、工作物としての被溶接物の加工時において
、たとえ、寸法差が生じたとしても、スベーサ等を使用
して溶接開始前にその都度エアーギャップを調整する必
要がなく、エアーギャップ設定は簡単に自動化を図るこ
とができる。
また同時に、第１、第２工作物の寸法に影響を受けずに
、第１シリング機構のピストンロッドは、伸張と、第２
シリンダ機構に伴う短縮の二動作により確実な反覆性を
もって第１工作物から第２工作物を所定間隔だけ引離す
ことになり、第１工作物と第２工作物とのエアーギャッ
プは、極めて迅速且つ正確に設定することができる。こ
のため、作業効率を向上させることができる。
、第１シリング機構のピストンロッドは、伸張と、第２
シリンダ機構に伴う短縮の二動作により確実な反覆性を
もって第１工作物から第２工作物を所定間隔だけ引離す
ことになり、第１工作物と第２工作物とのエアーギャッ
プは、極めて迅速且つ正確に設定することができる。こ
のため、作業効率を向上させることができる。
図面は、本発明方法を実施するための装置の概略正面図
である。 １・・・・・・被溶接物、４…・・・加圧シリンダ、１
２・・・・・・被溶接物、１３・…・・調整シリンダ。
である。 １・・・・・・被溶接物、４…・・・加圧シリンダ、１
２・・・・・・被溶接物、１３・…・・調整シリンダ。
Claims (1)
- １ 位置固定の第１工作物に対して所定の間隔を置いて
第２工作物を正確に且つ再現可能に位置決めするための
、特に、工作物を突合せ溶接すべき場合において、 前
記第２工作物を第１シリンダ機構のピストンロツドに取
付け、該ピストンロツドを伸張させて前記第２工作物を
前記第１工作物に当接させる第１作業工程と、 前記第
１工作物と前記第２工作物との当接後、前記第１シリン
ダ機構に、予じめ設定された作動範囲で作動するよう調
整された第２シリンダ機構を連動させ、該第２シリンダ
機構の作動により該第１シリンダ機構のピストンロツド
を所定距離だけ短縮させて前記第１工作物から前記第２
工作物を所定間隔引離す第２作業工程と、からなること
を特徴とする溶接工作物の間隔位置決め方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19772754660 DE2754660A1 (de) | 1977-12-08 | 1977-12-08 | Vorrichtung zur abstands-positionierung eines werkstuecks |
| DE2754660.7 | 1977-12-08 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5483647A JPS5483647A (en) | 1979-07-03 |
| JPS6018279B2 true JPS6018279B2 (ja) | 1985-05-09 |
Family
ID=6025596
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14522078A Expired JPS6018279B2 (ja) | 1977-12-08 | 1978-11-24 | 溶接工作物の間融位置決め方法 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0002483A1 (ja) |
| JP (1) | JPS6018279B2 (ja) |
| BR (1) | BR7807977A (ja) |
| DE (1) | DE2754660A1 (ja) |
| ES (1) | ES475693A1 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5000366A (en) * | 1990-05-14 | 1991-03-19 | Beattie James C | Precision automatic converter welder system |
| US5508594A (en) * | 1994-06-10 | 1996-04-16 | Westinghouse Electric Corp | Electric vehicle chassis controller |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2276354A (en) * | 1939-06-03 | 1942-03-17 | Babcock & Wilcox Co | Welding method and apparatus |
| US3609284A (en) * | 1968-03-25 | 1971-09-28 | New Twist Connector Corp | Welder |
| US3980857A (en) * | 1974-10-29 | 1976-09-14 | Welding Research, Inc. | Control and monitor for rotating arc welder |
-
1977
- 1977-12-08 DE DE19772754660 patent/DE2754660A1/de active Pending
-
1978
- 1978-11-24 JP JP14522078A patent/JPS6018279B2/ja not_active Expired
- 1978-12-04 EP EP78101545A patent/EP0002483A1/de not_active Withdrawn
- 1978-12-04 ES ES475693A patent/ES475693A1/es not_active Expired
- 1978-12-05 BR BR7807977A patent/BR7807977A/pt unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5483647A (en) | 1979-07-03 |
| DE2754660A1 (de) | 1979-06-13 |
| BR7807977A (pt) | 1979-07-31 |
| ES475693A1 (es) | 1979-04-16 |
| EP0002483A1 (de) | 1979-06-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3621177A (en) | Method and apparatus for tig tube welding | |
| US4316072A (en) | Apparatus for positioning and securing components of a workpiece | |
| US4789768A (en) | Projection welder | |
| JP3037404B2 (ja) | 貫通孔の大きさを測定するための方法と装置 | |
| JP2004025310A (ja) | 短サイクルアーク溶接用の装置及び方法 | |
| CA2197565C (en) | Device for welding together at least two parts, and method using the device | |
| JPS6018279B2 (ja) | 溶接工作物の間融位置決め方法 | |
| US5040436A (en) | Method and apparatus for tipping saw blades | |
| US4864896A (en) | Method and apparatus for tipping teeth of saw blades | |
| CA1046801A (en) | Welding machine | |
| US3073947A (en) | Welding stud holder and loading apparatus | |
| US3549076A (en) | Friction welding apparatus with micrometer weld control | |
| US5389762A (en) | Stud-welding process and a device for carrying out the process | |
| EP0198709B1 (en) | Butt welding machine | |
| US4999476A (en) | Machine for pressure welding workpieces heated with arc moving in magnetic field | |
| US3233075A (en) | Fusion welding method and apparatus | |
| US2970206A (en) | Metal joiner, particularly for strip | |
| GB1091531A (en) | Improvements relating to electric arc stud welding | |
| US2499281A (en) | Flash butt welding apparatus | |
| US2409850A (en) | Hydraulic feed means | |
| US20040188392A1 (en) | Resistance butt flash welding | |
| CA2400721C (en) | Method for welding a bolt onto a workpiece and a bolt-welding device | |
| JPH0422584A (ja) | スポット溶接機の溶接電流制御方法及び装置 | |
| JP3670842B2 (ja) | スポット溶接装置 | |
| JPH11514584A (ja) | 抵抗溶接方法および装置 |