JPS60180401A - Controlling method of speed of rack type locomotive - Google Patents
Controlling method of speed of rack type locomotiveInfo
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- JPS60180401A JPS60180401A JP3241084A JP3241084A JPS60180401A JP S60180401 A JPS60180401 A JP S60180401A JP 3241084 A JP3241084 A JP 3241084A JP 3241084 A JP3241084 A JP 3241084A JP S60180401 A JPS60180401 A JP S60180401A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
この発明は、ラック式機関車が粘着走行からラック走行
に移行するだめのエントランスに進入する場合の、ラッ
ク走行用直流電動機の速度制御方法に関する２ものであ
る。[Detailed Description of the Invention] [Field of Application of the Invention] The present invention relates to a method for controlling the speed of a DC motor for rack running when a rack locomotive enters an entrance where the rack locomotive transitions from sticky running to rack running. It is something.
粘着走行とは、機関車の動輪とレールとの間の摩擦力に
よって、機関車の動輪が空転を起さずに機関車が走行す
ることをいう。平坦なレール゛または僅かな勾配のレー
ルにおける機関車の走行、すなわち、普通一般の場合の
機関車の走行はすべて粘着走行である。Adhesive running means that the locomotive runs without the locomotive wheels idling due to the frictional force between the locomotive wheels and the rails. The running of a locomotive on flat rails or rails with a slight slope, that is, the running of a locomotive in general, is all sticky running.
エントランスとは、レールの勾配が急であるだめに、機
関車の動輪にかか林料列車の荷重が、機関車の動輪とレ
ールとの間の摩擦力よりも大きくして、機関車の動輪が
空転して機関車が走行できない場合がある。このような
場合は、歯車を受ける直線の噛み合せ歯を有するレール
（以下、ラックレールという）を、機関車が走行するレ
ールの中間に敷設し、このラックレールの歯と機関車に
取付けた歯車Ｃ以下、ラックギヤという）の歯とを噛み
合せて急勾配を走行（以下、ラック走行という）するよ
うにしている。そして、ラックギヤを取付けた上記の機
関車Ｃ以下、ラック式機関車という）がラックレールを
敷設した急勾配のラック区間に進入する場合に、ラック
レールの歯とラック式機関車のラックギヤの歯とが無理
なく円滑に噛み合うように、案内レールをラック区間の
手前に設置しているが、この案内レールをエンドランス
という。Entrance means that because the slope of the rail is steep, the load of the forestry train on the locomotive's driving wheels is greater than the frictional force between the locomotive's driving wheels and the rail. The locomotive may not be able to run due to idling. In such cases, a rail with straight meshing teeth for receiving gears (hereinafter referred to as rack rail) is laid between the rails on which the locomotive runs, and the teeth of this rack rail and the gear C attached to the locomotive are The gear meshes with the teeth of the rack gear (hereinafter referred to as rack gear) to allow the vehicle to travel on steep slopes (hereinafter referred to as rack travel). When the above-mentioned locomotive C with rack gears (hereinafter referred to as a rack locomotive) enters a steep rack section with rack rails, the teeth of the rack rails and the teeth of the rack gears of the rack locomotive A guide rail is installed in front of the rack section so that the racks can mesh smoothly and effortlessly, and this guide rail is called an end lance.
〔発明の背ｉｔ）
ラック式機関車がエントランスに進入する場合に、粘１
着走行用動輪軸（以下、粘着軸という）の回転速度と、
ラック走行用歯車軸（以下、ラック軸という）の回転速
度とを等しくして、ラックギヤの歯とラックレールの歯
との噛み合い衝撃を小さくする必要がある。このだめに
、従来は、以下に説明するような方法によって、粘着軸
の回転速度とラック軸の回転速度とを等しくしていた。[Behind the invention] When a rack locomotive enters the entrance,
The rotational speed of the driving wheel shaft for arrival and running (hereinafter referred to as the adhesive shaft),
It is necessary to equalize the rotational speed of the rack traveling gear shaft (hereinafter referred to as rack shaft) to reduce the impact of meshing between the teeth of the rack gear and the teeth of the rack rail. To avoid this, conventionally, the rotational speed of the adhesive shaft and the rotational speed of the rack shaft were equalized by a method as described below.
第１図は、従来のラック式機関車の速度制御方法を示す
図である。第１図において、ラック式機関車の粘着走行
用回路とラック走行用回路とは並列に接続され、パンタ
グラフ２を介して電車線（−流架線）１から直流電力が
供給されている。FIG. 1 is a diagram showing a conventional speed control method for a rack locomotive. In FIG. 1, the adhesive running circuit and the rack running circuit of the rack locomotive are connected in parallel, and DC power is supplied from an overhead contact line (-current overhead line) 1 via a pantograph 2.
粘着走行用回路は、４台の粘着走行用直流直巻電動機（
以下、粘着電動機という） ５．６、、．９ 。The circuit for adhesive running consists of four DC series motors for adhesive running (
(hereinafter referred to as adhesive motor) 5.6. 9.
１０を有しておシ、粘光電動機５と粘着電動機６とが直
列に接続された回路と、粘着電動機９と粘沿′屯動機１
０とが直列に接続された回路とが、並列に接続され、ス
イッチ３と起動抵抗器４とを介して直流電力が供給され
ている。巻線７，８゜１１．１２は夫々粘着電動機５．
６．９・１ｏの界磁巻線である。10, a circuit in which a sticky motor 5 and a sticky motor 6 are connected in series, and a sticky motor 9 and a sticky motor 1.
0 are connected in series, and are connected in parallel, and DC power is supplied via the switch 3 and the starting resistor 4. The windings 7, 8° 11.12 are adhesive motors 5.
The field winding is 6.9.1o.
ラック走行用回路は、２台のラック走行用直流直巻電動
機（以下、ラック電動機という）１５゜１６が直列に接
続され、スイッチ１３と起動抵抗器１４とを介して直流
電力が供給されている。巻線１７．１８は夫々ラック電
動機１５．１６の界磁巻線である。In the rack running circuit, two rack running DC series motors (hereinafter referred to as rack motors) 15° 16 are connected in series, and DC power is supplied through a switch 13 and a starting resistor 14. . Windings 17,18 are the field windings of rack motors 15,16, respectively.
粘着電動機５の電機子軸には速度発電機１９が、また、
ラック電動機１５の電機子軸には速度発電機２０が、夫
々取付けられている。そして、速度発電機１９の発生電
圧を換算した粘着電動機５０回転速度Ｖｌ と、速度発
電機２０の発生電圧を換算したラック電動機１５０回転
速度ｖ２とは、速度比較器２３に入力されて比較され、
ラック電動機１５の回転速度ｖ２が粘着電動機５の回転
速度ｖ１ よシも本きい場合は、エヤブレーキ２５によ
ってラック電動機１５の回転速度ｖ２が減速され、ラッ
ク上動］幾１５の回転速度ｖ２が粘着電動機５の回転速
ｒ、Ｌ ｖ ｓに等しくなされている。A speed generator 19 is attached to the armature shaft of the adhesive motor 5, and
Speed generators 20 are attached to the armature shafts of the rack motors 15, respectively. Then, the rotation speed Vl of the adhesive motor 50 converted from the voltage generated by the speed generator 19 and the rotation speed v2 of the rack motor 150 converted from the voltage generated by the speed generator 20 are input to the speed comparator 23 and compared.
If the rotational speed v2 of the rack electric motor 15 is higher than the rotational speed v1 of the adhesive motor 5, the rotational speed v2 of the rack electric motor 15 is decelerated by the air brake 25, and the rotational speed v2 of the rack motor 15 is lower than the rotational speed v1 of the adhesive motor 5. The rotational speed r of 5 is made equal to L v s.
同様に、粘着゛電動機１０のＦ４ｊ機子軸に速度発電機
２１が、まだ、ラック電動機１６の電機子軸に速度光ｍ
ｔ＆２２が、夫々取イ」けられている。そして、速度発
電機２１の発生電圧を換算した粘着電動機１００回転球
度■３と、速度発電機２２の発生電圧を換鈴したラック
電動機１６の回転速度ｖ４とは、速度比較器２４に入力
されて比較され、ラック電動機１６の回転速度ｖ４が粘
着電動機１０のｕ転速度ｖ３よりも大きい場合は、エヤ
ブレーキ２６によってラック電動機１６の回転速度ｖ４
が減速され、ラック電動機１６の回転速度ｖ４が粘着′
「１動機１ｏの回転速度■３に等しくなされている。Similarly, the speed generator 21 is attached to the F4j machine shaft of the sticky motor 10, and the speed light m is still attached to the armature shaft of the rack motor 16.
t & 22 are taken respectively. Then, the adhesive motor 100-rotation sphericity 3 obtained by converting the voltage generated by the speed generator 21 and the rotation speed v4 of the rack motor 16 obtained by converting the voltage generated by the speed generator 22 are input to the speed comparator 24. If the rotational speed v4 of the rack electric motor 16 is larger than the u-rotation speed v3 of the adhesive motor 10, the rotational speed v4 of the rack electric motor 16 is increased by the air brake 26.
is decelerated, and the rotational speed v4 of the rack motor 16 becomes sticky.
``The rotational speed of one motor 1o is made equal to ■3.
このようなノホ度１１出１ｉｌＪ方法であるため、ラッ
ク式（釦列重がエントランスに進入する場汗、スイッチ
１３を投入すると、この時点ではラック電動機１５．１
（ｉはともに無負荷であるから、直流直巻電動機の速度
特性によってラック電動機１５゜１６はともに高速度で
回転する。このラック電動４−Ｍ２Ｓ、１６の高い回転
速度をエヤブレーキ２５゜２６によって減速するわけで
あるが、エヤブレーキはその構造上、制御機構が抜雑で
あって高価であるとともに、細かな制御を行うには適切
ではないので、速度制御の精度が問題となっていた。Since this is a 1ilJ method with 11 outputs, when the rack type (button row weight enters the entrance), when switch 13 is turned on, at this point the rack electric motor 15.1
(Since both i are under no load, both the rack motors 15 and 16 rotate at high speeds due to the speed characteristics of the DC series motors.The high rotational speed of the rack motors 4-M2S and 16 is reduced by the air brakes 25 and 26. However, due to its structure, air brakes have a complicated control mechanism, are expensive, and are not suitable for detailed control, so the accuracy of speed control has been a problem.
また、エヤブレーキの代りに、ラック電動機１５．１６
に直列に図示しないにスイッチと高抵抗とを接続し、速
度比較器２３．２４の出力によってにスイッチをオン、
オフして、ある速度範囲内の速度を制御することができ
る。しかし、この方法では、ラック電ｕＪ機１５．１６
の夫々のベアリングの締め加減、ブレーキシューの当た
り具合、軸受部のグリースの粘度等の相異によって、ラ
ック電動機１５にかかる負荷とラック電動機１６にかか
る負荷との間に不均衡が生じた場合、負荷の重い方のラ
ック電動機１５または１６が停止することがある。第２
図は以上の説明内容を示す図である。第２図において、
ラック式機関車がエントランスに進入するときに、ラッ
ク電ｙａ機１５゜１６に直列に接続されたにスイッチを
オン、オフすると、例えば負荷が軽いラック電動機１５
の回転速度は例えば基準速度８ｋｍ／ｈ±２ ｋ ｍ
／ ｈ（電動機のり転速度ｒ、ｐ、ｍをラック式機関車
の進行速度ｋ ｍ ／ ｈに換算しである）の範囲で制
御されるが、例えば負荷が重いラック電動機１６の回転
速度は例えば８ｋ ｍ ／ ｈ〜Ｏｋ ｍ ／ ｈの範
囲で制御される。すなわち、直列に接続されたラック電
動機１５．１６は同じ電力を供給されても、ラック電動
機１６はラック電動機１５よシも負荷が重いため、ラッ
ク、−に動機１６の回転速度はラック電動機１５の回転
速度よりも低い。それ故、Ｋスイッチのオン捷たはオフ
に伴って、ラック電動機１５の回転速度とラック電動機
１６の回転速度とが、夫々、゛上昇または下降されると
き、負荷が重いランク電動機１６の回転速度の上昇到達
点および下降到達点は、負荷が軽いラック電動機１５の
回転速度の上昇到達点および下降到達点よシも低い。し
たがって、Ｋスイッチがオフされると１．ラック電１ｉ
Ｕｄ＊１６の回転速度がラック電動機１５の回転速度よ
りも大幅に低下し、つぎにＩ（スイッチがオンされる直
前にラック電動機１６が停止することがらシ、゛ラック
式機関車の牽引力に影響を与える欠点があった。Also, instead of an air brake, a rack electric motor 15.16
Connect a switch and a high resistance (not shown) in series with , and turn on the switch by the output of speed comparator 23.24.
It can be turned off to control speed within a certain speed range. However, with this method, rack electric UJ machine 15.16
If an imbalance occurs between the load applied to the rack electric motor 15 and the load applied to the rack electric motor 16 due to differences in the tightening of each bearing, the degree of contact between the brake shoes, the viscosity of the grease on the bearing, etc. The rack motor 15 or 16 with the heavier load may stop. Second
The figure shows the content of the above explanation. In Figure 2,
When a rack locomotive enters the entrance, by turning on and off the switch connected in series to the rack electric motor 15, 16, for example, the rack electric motor 15 with a light load is turned on.
The rotation speed is, for example, the reference speed 8 km/h ± 2 km
/ h (the motor rotational speeds r, p, m are converted into the traveling speed of the rack locomotive, km/h). For example, the rotation speed of the rack electric motor 16 with a heavy load is, for example, It is controlled in the range of 8 km/h to Ok m/h. That is, even if the rack motors 15 and 16 connected in series are supplied with the same power, the rack motor 16 has a heavier load than the rack motor 15, so the rotational speed of the rack motor 16 is lower than that of the rack motor 15. lower than the rotation speed. Therefore, when the rotational speed of the rack motor 15 and the rotational speed of the rack motor 16 are respectively increased or decreased as the K switch is turned on or off, the rotational speed of the rank motor 16 with a heavy load is increased or decreased. The rising and falling points are also lower than the rising and falling points of the rotational speed of the rack electric motor 15 with a light load. Therefore, when the K switch is turned off, 1. rack electric 1i
The rotational speed of Ud*16 is significantly lower than the rotational speed of the rack motor 15, and then the rack motor 16 stops just before I (switch is turned on), which affects the traction force of the rack locomotive. There was a drawback of giving.
この宅間は、上記の問題点や欠点を゛解消するためにな
されたもので、ラック式機関車がエントランスに進入す
るとき、ラック式機関車のラックギヤの歯とラックレー
ルの歯との噛み合いの衝撃を小さくするとともに、ラッ
ク式機関車に牽引される列車の乗シ心地を向上して、ラ
ックレールの保守間隔および取替え間隔を長くすること
ができるようなラック式機関車の速度制御方法を提供す
ることを目的とするものである。This space was created to solve the above problems and drawbacks.When a rack locomotive enters the entrance, the impact of the meshing between the teeth of the rack gear of the rack locomotive and the teeth of the rack rail. To provide a speed control method for a rack locomotive, which can reduce the speed of the train, improve the riding comfort of a train pulled by the rack locomotive, and lengthen the maintenance interval and replacement interval of rack rails. The purpose is to
この発明は、ラック式機関車がラック走行するときは、
直列に接続して運転するラック式機関車の２台のラック
電動機を、ラック式機関車がエントランスに進入すると
きだけ並列に接続し、２台のラック電動機の通電を１台
ずつ別々にオン、オフして速度側（１１１ｊすることに
よシ、２台のラック電動様の回転速度を粘着電動機の回
転速度に等しくし−Ｃ１ラック式４Ａ Ｉ＋’、Ｉ車の
ラックギヤの１とラックレールの由とのｌｌｉみ台いの
衝撃を小さくすることを特徴とするものである。In this invention, when a rack locomotive runs on a rack,
The two rack electric motors of a rack locomotive that are connected in series are connected in parallel only when the rack locomotive enters the entrance, and the electricity is turned on to each of the two rack electric motors separately. By turning off the speed side (111j), make the rotational speed of the two rack electric motors equal to the rotational speed of the adhesive motor. It is characterized by reducing the impact of the lli stand.
この発明に係わる実施例を図面にもとづいて説明する。 Embodiments of the invention will be described based on the drawings.
第３図は、この発明の速度制御方法によるラック式機関
車の速度１１ｊｌＪ御装置の回路図で′ｔりυ、第４図
は速度比較器の接続図である。FIG. 3 is a circuit diagram of a speed control device for a rack locomotive according to the speed control method of the present invention, and FIG. 4 is a connection diagram of a speed comparator.
第３図において、ラック式機関車の粘着走行用回路とラ
ック走イ１用回路とは並列に接続され、パンタグラフ２
を介して屯屯線（直流架線）■から直流重力を供給され
ている。In Figure 3, the adhesive running circuit of the rack locomotive and the rack running circuit 1 are connected in parallel, and the pantograph 2
Direct current gravity is supplied from the Tun Tun line (DC overhead line) ■ through.
粘７品走行用回路は、従来のラック式機関車の速度制御
装置の粘着走行用回路と同様である。すなわち、粘着【
（電動、限５と粘着電動機６とが直列に接続された回路
と、粘着に動機９と粘着電動機１０とが直列に接続され
た回路とが、並列に接続され、スイッチ３と起動抵抗器
４とを介して直流重力が供給されている。巻線７．８．
１１．１２は夫々粘着電動機５．６．９．１０の界磁巻
線である。The adhesive running circuit is similar to the adhesive running circuit of a speed control device for a conventional rack type locomotive. In other words, adhesive [
(A circuit in which the electric motor 5 and the adhesive motor 6 are connected in series, and a circuit in which the adhesive motor 9 and the adhesive motor 10 are connected in series are connected in parallel, and the switch 3 and the starting resistor 4 are connected in parallel. DC gravity is supplied via the windings 7.8.
11 and 12 are the field windings of the adhesive motors 5, 6, 9 and 10, respectively.
ラック走行用回路は、エントランス進入時の空回し用ス
イッチ２７と直列抵抗器２９とがラック電動機１５に、
また、エントランス進入時の空回し用スイッチ２８と直
列抵抗器３０とがラック電動機１６に、夫々取付けられ
、切替えスイッチ３８をオフして切替えスイッチ３９を
オンするとラック電動機１５．１６は並列に、また、切
替えスイッチ３８をオンして切替えスイッチ３９をオフ
するとラック電動機１５．１６は直列に、夫々接続され
るようになっている。また、ラック上動７１５．１６が
直列に接続されてラック走行するときのスイッチ１３お
よび起動抵抗器１４を有しておシ、巻線’１７．１８は
夫々ラック′心動機１５゜１６の界磁巻線である。In the rack running circuit, the idle running switch 27 and the series resistor 29 are connected to the rack motor 15 when entering the entrance.
Further, a switch 28 for idling when entering the entrance and a series resistor 30 are respectively attached to the rack motor 16, and when the changeover switch 38 is turned off and the changeover switch 39 is turned on, the rack motors 15 and 16 are connected in parallel and When the changeover switch 38 is turned on and the changeover switch 39 is turned off, the rack motors 15 and 16 are connected in series. In addition, the rack movement 715.16 is connected in series and has a switch 13 and a starting resistor 14 when the rack travels. It is a magnetic winding.
第４図において、速度比較器３４には、粘着電動機５．
６．９．１０の内の例えば粘着電動機５の回転速度３１
と、ラック電動機１５の回転速度３２とが入力されてい
る。また、速度比較器３５には、粘着電動機５０回転速
度３１とラック電動機１６の回転速度３３とが入力され
ている。そして、速度比較器３４の出力はエントランス
進入時の空回し用スイッチ２７の操作用電磁コイル３６
に、また、速度比較器３５の出力はエントランス進入時
の空回し用スイッチ２８の操作用電磁コイル３７に、夫
々入力されている。In FIG. 4, the speed comparator 34 includes an adhesive motor 5.
For example, the rotation speed 31 of the adhesive motor 5 in 6.9.10
and the rotational speed 32 of the rack electric motor 15 are input. Furthermore, the rotation speed 31 of the adhesive motor 50 and the rotation speed 33 of the rack motor 16 are input to the speed comparator 35 . The output of the speed comparator 34 is the electromagnetic coil 36 for operating the idling switch 27 when entering the entrance.
In addition, the output of the speed comparator 35 is input to the electromagnetic coil 37 for operating the idling switch 28 when the vehicle enters the entrance.
このように構成されているため、ラック式機関車が粘着
走行するときは、スイッチ３がオンされて粘着電動機５
．６，９．１０が駆動され、ラック走行用回路のスイッ
チ１３，２７．２８はともにオフされた′８１：まであ
る。With this configuration, when the rack locomotive runs sticky, the switch 3 is turned on and the sticky motor 5 is turned on.
．． 6, 9, and 10 are driven, and the switches 13, 27, and 28 of the rack traveling circuit are both turned off until '81:.
ラック式機関車がエントランスに進入するときは、切替
えスイッチ３８はオフ、切替えスイッチ３９はオンされ
てラック電動機１５．１６が並列に接続されるとともに
、空回し用スイッチ２７゜２８がオンされてラック電動
機１５．１６が駆動される。そして、速度比較器３４に
おいて、ラック電動機Ｊ５の回転速度３２と粘着′電動
機５の回転速度３１とが比較され、ラック電動機１５０
回転速度３２が粘着電動機５０回転速度３１よシも大き
いときは、速度比較器３４ρ出力によって、空回し用ス
イッチ２７の操作用電磁コイル３６が消磁されて空回し
用スイッチ２７がオフされ、ラック電動機１５が減速さ
れる。ラック電動機１５の回転速度３２が粘着電動機５
０回転速度３１よシも小さいときは、速度比較器３“４
の出力によって、空回し用スイッチ２７の操作用電磁コ
イル３６が励磁されて空回し用スイッチ２７がオンされ
、ラック電動機１５が加速される。また、速度比較器３
５において、ラック電動機１６の回転速一度３３と粘着
電動機５０回転速度３１とが比較され、ラック電動機１
６０回転速度３３が粘着電動機５０回転速度３１よシも
大きいときは、速度比較器３５の出力によって、空回し
用スイッチ２８の操作用電磁コイル３７が消磁されて壁
回し用スイッチ２８がオフされ、ラック電動機１６が減
速される。ラック電動機１６の回転速度３３が粘着電動
機５の回転速度３１よシも小さいときは、速度比較器３
５の出力によって、空回し用スイッチ２８の操作用゛電
磁コイル３７が励磁されて空回し用スイッチ２８がオン
され、ラック電動機１６が加速される。このよりに、速
度比容器３４．３５一
の出力によって、ラック電動機１５０回転速度３２とラ
ック電動機１６の回転速度３３とは夫々別個に制御され
、粘着゛−電動機の回転速度３１に夫々等しくされる。When a rack locomotive enters the entrance, the changeover switch 38 is turned off, the changeover switch 39 is turned on, and the rack electric motors 15 and 16 are connected in parallel, and the idle running switches 27 and 28 are turned on and the rack is turned off. Electric motors 15,16 are driven. Then, in the speed comparator 34, the rotational speed 32 of the rack electric motor J5 and the rotational speed 31 of the adhesive motor 5 are compared, and the rack electric motor 150
When the rotational speed 32 is higher than the rotational speed 31 of the adhesive motor 50, the electromagnetic coil 36 for operating the idling switch 27 is demagnetized by the speed comparator 34ρ output, the idling switch 27 is turned off, and the rack motor is turned off. 15 is decelerated. The rotational speed 32 of the rack motor 15 is the same as that of the adhesive motor 5.
When the 0 rotation speed is smaller than 31, the speed comparator 3"4
By the output of , the operation electromagnetic coil 36 of the idling switch 27 is excited, the idling switch 27 is turned on, and the rack electric motor 15 is accelerated. Also, speed comparator 3
5, the rotation speed 33 of the rack electric motor 16 and the rotation speed 31 of the adhesive motor 50 are compared, and the rotation speed 31 of the rack electric motor 1
When the 60 rotation speed 33 is higher than the adhesive motor 50 rotation speed 31, the output of the speed comparator 35 demagnetizes the operating electromagnetic coil 37 of the idling switch 28 and turns off the wall rotation switch 28. Rack motor 16 is decelerated. When the rotational speed 33 of the rack motor 16 is smaller than the rotational speed 31 of the adhesive motor 5, the speed comparator 3
5, the electromagnetic coil 37 for operating the idling switch 28 is excited, the idling switch 28 is turned on, and the rack motor 16 is accelerated. As a result, the rotational speed 32 of the rack motor 150 and the rotational speed 33 of the rack motor 16 are controlled separately by the outputs of the speed ratio containers 34 and 35, respectively, and are made equal to the rotational speed 31 of the adhesive motor. .
その結果、ラック式機関車の粘着走行速度と等しい速度
でラック走行するように、ラックギヤの歯とラックレー
ルの爾とが噛み合うのでＪ（ｉ＋ｊ Ｓが小さくなる。As a result, the teeth of the rack gear mesh with the ends of the rack rail so that the rack travels at a speed equal to the adhesive traveling speed of the rack locomotive, so that J(i+j S becomes smaller).
ラック式機関車がエントランスに進入する時点では、粘
着走行時には短絡されて゛いる起動抵抗器４は、帰路が
ｉ’＋＋Ｆ除されて抵抗が挿入されており、粘着電動機
５，６．９．１０の回転速度は基準速度８に’ｍ／ｈ±
２ ｋ ｍ ／ ｈに減速制御されている。When the rack locomotive enters the entrance, the starting resistor 4, which is short-circuited during sticky running, has its return path divided by i'++F and a resistor is inserted, and the sticky motor 5, 6.9.10 The rotation speed is 'm/h ± the reference speed 8.
The speed is controlled to be decelerated to 2 km/h.
それ故、ラック式機関車がエントランスを通過してラッ
ク走行するときは、ラック＋４４動機１５゜１６の見回
し用スイッチ２７ 、’ｚｓはオフされ、切替えスイッ
チ３８がオン、切替えスイッチ３９がオフされてラック
上動ｉ１５．１６は直列に接続される。そして、スイッ
チ１３がオＡされて、粘着電動機５，６．９．１０の起
動抵抗器４が短絡されるタイミングと同じタイミングで
、ラック電動機１５．１６の起動抵抗器１４が短絡され
、ラック電動機１５．１６の回転速度すなわちラック式
機関車のラック走行速度が上昇される。Therefore, when a rack locomotive passes the entrance and runs on the rack, the look-around switches 27 and 'zs of the rack +44 motive 15 and 16 are turned off, the changeover switch 38 is turned on, and the changeover switch 39 is turned off. The rack racks i15,16 are connected in series. Then, at the same timing when the switch 13 is turned on and the starting resistors 4 of the adhesive motors 5, 6, 9, and 10 are short-circuited, the starting resistors 14 of the rack motors 15, 16 are short-circuited, and the rack motors The rotational speed of 15.16, ie the rack running speed of the rack locomotive, is increased.
この実施例では、起動抵抗器４によって粘着電動機５．
６．９．１０に印加される電圧すなわち粘着電動機５．
６．９．１０の回転速度を、また、起動抵抗器１４によ
ってラック電動截ｔ５．ｔ６に印加される電圧すなわち
ラック’ｈ！ｊＮｒＲ１５。In this embodiment, the starting resistor 4 causes the adhesive motor 5.
6.9.10 Voltage applied to the adhesive motor5.
6.9.10 rotational speed is also set by the starting resistor 14 to the rack electric cutter t5. The voltage applied to t6, ie rack 'h! jNrR15.
１６の回転速度を、夫々制御する場合を説明しだが、例
えば、サイリスクによる直流電流のチョップによって、
粘着電動機５，６．９．１０およびラック電動機１５．
１６の回転速度を制御する場合にも、この発明による速
度制御方法を適用することができる。We will explain the case where the 16 rotational speeds are controlled respectively, but for example, by chopping the DC current by Cyrisk,
Adhesive motor 5, 6.9.10 and rack motor 15.
The speed control method according to the present invention can also be applied to control the rotational speed of No. 16.
〔発明の効果〕
この発明は、以上説明したように、ラック式機関車がラ
ック走行するときには、直列に接続して駆動する２台の
ラックＩＦ此、ｊ ｌ１ｌｓを、ラック式機関車がエン
トランスに進入するときブこけ並列に接続して、２台の
ラツ°り電動機の回転速度を夫々別個に制御することに
より、ラック′Ｅ１１．動機の回転速度を粘着電動機の
回転速度に等しくしているｌｃめ、精度の高い速度制御
が？４１られる。しだがって、ラック式（・晟閲車がエ
ントランスに進入するときに、ラック式４穴関卓のラツ
クキャの南とラックレールの歯とが噛み合う衝撃が小さ
くなるとともに、乗シ心地が良く／シ・シ、ラックレー
ルの保守間隔および取替え間隔が長くなる効果がある。[Effects of the Invention] As explained above, when a rack locomotive runs on a rack, two rack IFs connected and driven in series are connected to each other at the entrance of the rack locomotive. When entering the rack 'E11.', the rack 'E11. Is there a highly accurate speed control for the LC, which makes the rotational speed of the motive equal to the rotational speed of the adhesive motor? 41. Therefore, when a rack-type vehicle enters the entrance, the impact caused by the meshing of the south of the rack rail of the rack-type 4-hole barrier with the teeth of the rack rail is reduced, and the riding comfort is improved. This has the effect of lengthening the maintenance and replacement intervals for rack rails.
第１図は従来のラック式］穴じＩ］車の速度制御方法を
示す図、第２１角は従来のラック式機関車の別の速度制
御方法の問題点を示す図、８４３図はこの発明の速度制
御方法によるラック式機関車の速度制御方法の回路図、
第４図は、ボ度比較器の接続図である。
１・・・、ｉｊ、４７線（直流架線）、２・・・バンタ
グラノ、３゜１３・・・回路スイン：／−，４，１４・
・・起動抵抗器、５゜６．９．１０・・・粘着電動機、
７．８．１１．１２・・・粘着電動機５，６．９．１０
の界磁巻線、１５゜１６・・・ラック電ｋＪＪ機、１７
．１８・・・ラック”電動機１５．１６の界磁巻線、１
９〜２２・・・速度発電機、２３．２４．３４．３５・
・・速度比較器、２５゜２６・・・エヤブレーキ、２７
．２８・・・空回し用スイッチ、２９・３０・・・直列
抵抗、３１・・・粘着電動機５の回転速度、３２．３３
・・・ラック電動機１５゜１６の回転速度、３６．３７
・・・空回し用スイッチ２７．２８の操作用電磁コイル
、３８．３９・・・切冨４図Figure 1 is a diagram showing the speed control method of a conventional rack-type locomotive, corner 21 is a diagram showing problems with another speed control method for a conventional rack-type locomotive, and Figure 843 is a diagram showing the invention. A circuit diagram of the speed control method of a rack locomotive using the speed control method of
FIG. 4 is a connection diagram of the power comparator. 1..., ij, 47 wire (DC overhead wire), 2... Vantagrano, 3゜13... circuit switch: /-, 4, 14.
...Starting resistor, 5゜6.9.10...Adhesive motor,
7.8.11.12... Adhesive motor 5, 6.9.10
Field winding, 15° 16... Rack electric kJJ machine, 17
．． 18...Rack" electric motor 15. Field winding of 16, 1
9-22...Speed generator, 23.24.34.35.
...Speed comparator, 25°26...Air brake, 27
．． 28...Switch for idle running, 29.30...Series resistance, 31...Rotational speed of adhesive motor 5, 32.33
...Rotational speed of rack electric motor 15°16, 36.37
...Electromagnetic coil for operation of switch 27.28 for idle running, 38.39...Kiritomi 4 diagram
Claims (1)
、ラック走行区間をラック走行するラック式機関車の速
度制御方法において、ラック式機関車がエントランスに
進入するときのみ、複数台のラック走行用直流電動機を
並列に接続して、複数台のラック走行用直流電動機の夫
々の回転速度を、夫々別個に制御することを特徴とする
ラック式機関車の速度制御方法。1. In a speed control method for a rack locomotive that runs on a rack in a rack running section by connecting multiple rack running DC motors in series, only when the rack locomotive enters the entrance, multiple rack 1. A speed control method for a rack locomotive, which comprises connecting running DC motors in parallel and separately controlling the rotational speed of each of a plurality of rack running DC motors.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59032410A JPH07101961B2 (en) | 1984-02-24 | 1984-02-24 | Speed control method for rack type locomotive |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59032410A JPH07101961B2 (en) | 1984-02-24 | 1984-02-24 | Speed control method for rack type locomotive |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60180401A true JPS60180401A (en) | 1985-09-14 |
| JPH07101961B2 JPH07101961B2 (en) | 1995-11-01 |
Family
ID=12358176
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59032410A Expired - Lifetime JPH07101961B2 (en) | 1984-02-24 | 1984-02-24 | Speed control method for rack type locomotive |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07101961B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7771349B2 (en) | 2004-03-31 | 2010-08-10 | Fujinon Corporation | Endoscope |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5321767A (en) * | 1976-08-13 | 1978-02-28 | Sony Corp | Device for making hollow type coil |
-
1984
- 1984-02-24 JP JP59032410A patent/JPH07101961B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5321767A (en) * | 1976-08-13 | 1978-02-28 | Sony Corp | Device for making hollow type coil |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7771349B2 (en) | 2004-03-31 | 2010-08-10 | Fujinon Corporation | Endoscope |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07101961B2 (en) | 1995-11-01 |
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