RU161339U1

RU161339U1 - DEVICE FOR PREVENTING A LOCOMOTIVE TOWING

Info

Publication number: RU161339U1
Application number: RU2015129912/11U
Authority: RU
Inventors: Виктор Григорьевич Новиков; Владимир Иванович Воробьев; Дмитрий Владимирович Воробьев; Антон Сергеевич Новиков; Андрей Сергеевич Космодамианский; Денис Андреевич Бондаренко
Priority date: 2015-07-20
Filing date: 2015-07-20
Publication date: 2016-04-20

Abstract

Устройство для предотвращения буксования локомотива, содержащее осевые редукторы, связанные тягами с рамой тележки, рамный редуктор и карданные валы, соединяющие рамный редуктор с осевыми редукторами, отличающееся тем, что на колесных парах размещены индукторы и буксовые токосъемные устройства, питаемые от источников тока через подчиненную систему регулирования, состоящую из размещенных на тягах осевых редукторов датчиков продольного усилия, блока сравнения, ключей, блоков уставки, регуляторов тока и выключателя.Device for preventing slipping of a locomotive containing axial gearboxes connected by rods to the frame of the trolley, frame gearbox and cardan shafts connecting the frame gearbox with axial gearboxes, characterized in that inductors and axle box collectors are supplied from the power sources, supplied from current sources via a slave system regulation, consisting of axial gear sensors mounted on rods of axial gears, a comparison unit, keys, setpoint units, current regulators and a circuit breaker.

Description

Полезная модель относится к рельсовым транспортным средствам, а именно, к устройствам для повышения тягового усилия локомотива за счет предотвращения буксования ведущих колес.The utility model relates to rail vehicles, and in particular, to devices for increasing the tractive effort of a locomotive by preventing slipping of driving wheels.

Известно устройство для предотвращения буксования ведущих колес локомотива, применяемое на отечественном электровозе 2ЭС10, и содержащее датчик активной мощности тягового электродвигателя и блок сравнения его с требуемой мощностью (Электровоз грузовой постоянного тока с асинхронными электродвигателями. Руководство по эксплуатации, часть 1 2ЭС10.00.000.000 РЭ., ОАО «СТМ», 2009 г., с. 60-61.).A device for preventing slipping of driving wheels of a locomotive used on a domestic electric locomotive 2ES10, and containing a sensor of the active power of the traction electric motor and a unit for comparing it with the required power (electric locomotive DC with asynchronous electric motors. Operation manual, part 1 2ES10.00.000.000 RE ., STM OJSC, 2009, p. 60-61.).

Недостатком известного устройства является то, что для снижения активной мощности тягового электродвигателя, вызывающего срабатывание системы, чтобы колесная пара начала проскальзывать по рельсу, что ведет к потерям передаваемой энергии и повышенному износу колес и рельсов. Кроме того, для предупреждения буксования указанное устройство снижает заданную для колесной пары силу тяги, что ведет к недоиспользованию мощности локомотива и снижению веса составов, с которыми он может работать на данном участке.A disadvantage of the known device is that to reduce the active power of the traction motor, causing the system to operate, so that the wheelset begins to slip along the rail, which leads to loss of transmitted energy and increased wear of the wheels and rails. In addition, to prevent slipping, the specified device reduces the traction force set for the wheelset, which leads to underutilization of the locomotive’s power and a reduction in the weight of trains with which it can work in this area.

Известно, что коэффициент сцепления колеса с рельсом может быть увеличен путем воздействия на место контакта колеса и рельса электрического тока и магнитного поля (В.П. Тихомиров, В.И. Воробьев, Д.В. Воробьев, Г.В. Багров, М.И. Борзенков, И.А. Бутрин. Моделирование сцепления колеса с рельсом. Орел, ОрелГТУ, 2007, С. 95-101). Воздействие на место контакта колеса и рельса электрического тока использовано в устройстве для повышения коэффициента сцепления ведущих колес локомотива с рельсами, которое содержит тяговые электродвигатели постоянного тока с якорями и последовательными обмотками возбуждения, колесные пары, механически связанные с тяговыми электродвигателями, тяговый генератор, якорь которого подсоединен к электродвигателям, блок сравнения потенциалов, подключенный к тяговым электродвигателям в точках соединения якорей с обмотками возбуждения, канал системы возбуждения генератора и реле буксования, имеющее электрические связи с блоком сравнения потенциалов и каналом системы возбуждения генератора. При этом в случае возникновения буксования одной из колесных пар появляется разность электрических потенциалов точек соединения якорей тяговых электродвигателей с обмотками возбуждения, приводящая к срабатыванию реле буксования, которое посредством канала системы возбуждения тягового генератора снижает его мощность и силу тяги локомотива, обеспечивая прекращение буксования, причем к точкам соединения якорей тяговых электродвигателей с обмотками возбуждения через скользящие контакты подключены колесные пары, которые вместе с рельсами образуют по отношению к указанным точкам соединения короткозамкнутую электрическую цепь, а реле буксования обеспечено выдержкой времени на срабатывание. При этом скользящие контакты и колесные пары снабжены электрической изоляцией от других элементов конструкции тележки локомотива (В.И. Лемешко, Д.А. Хохлов, В.И. Воробьев, Д.В. Воробьев, Г.В. Багров, А.И. Ивахин. Устройство для повышения коэффициента сцепления ведущих колес локомотива с рельсами. Патент РФ №2281216, опубл. 10.08.2006).It is known that the coefficient of adhesion of a wheel to a rail can be increased by influencing the place of contact of the wheel and the rail with an electric current and a magnetic field (V.P. Tikhomirov, V.I. Vorobev, D.V. Vorobev, G.V. Bagrov, M . I. Borzenkov, IA Butrin. Modeling of wheel-rail grip. Orel, Orel State Technical University, 2007, pp. 95-101). The impact on the place of contact of the wheel and the rail of electric current is used in a device for increasing the coefficient of adhesion of the driving wheels of a locomotive with rails, which contains DC traction motors with anchors and sequential field windings, wheel pairs mechanically connected with traction motors, a traction generator, the anchor of which is connected to electric motors, a potential comparison unit connected to traction electric motors at the connection points of the armature with the field windings, anal generator excitation system and slipping relay having an electrical potential comparator and generator excitation system channel. In this case, in the event of a slipping of one of the wheelsets, a difference in the electric potentials of the connection points of the anchors of the traction electric motors with the excitation windings appears, leading to the operation of the slipping relay, which, through the channel of the excitation system of the traction generator, reduces its power and traction of the locomotive, ensuring the cessation of slipping wheel pairs are connected to the connection points of the anchors of the traction electric motors with the field windings through sliding contacts, which together with the relay in relation to the indicated connection points, they themselves form a short-circuited electric circuit, and the slipping relay is provided with a delay time for operation. Moreover, the sliding contacts and wheelsets are electrically isolated from other structural elements of the locomotive carriage (V.I. Lemeshko, D.A. Khokhlov, V.I. Vorobev, D.V. Vorobev, G.V. Bagrov, A.I. Ivakhin. Device for increasing the coefficient of adhesion of the driving wheels of a locomotive with rails. Patent of the Russian Federation No. 2281216, publ. 10.08.2006).

Недостатком этого устройства является то, что оно не предотвращает буксования полностью, т.к. для создания разности электрических потенциалов точек соединения якорей тяговых электродвигателей с обмотками возбуждения, необходимой для протекания тока через контакты колесных пар и рельсов, необходимо, чтобы одна из колесных пар начала буксовать, ток якоря тягового электродвигателя изменился, и это привело к изменению электрического потенциала на выводах обмотки возбуждения. Воздействие магнитного поля использовано в устройстве для увеличения сцепления колесной пары электровоза с рельсами, которое содержит колесную пару, намагничивающую обмотку в виде катушки, обеспечивающую электромагнитное сцепление колес с рельсами, выполненную из изолированного провода, установленную на оси колесной пары и подключенную к источнику питания с помощью проводов. При этом намагничивающая катушка установлена на каркасе, который неподвижно закреплен на тележке электровоза и расположен соосно с осью колесной пары с зазором, в котором установлены подшипники качения, размещенные по торцам каркаса катушки с возможностью вращения оси колесной пары внутри него, при этом токопроводящие провода размещены внутри тележки электровоза (Б.П. Цалоев, Г.К. Пиранишвили. Устройство для увеличения сцепления колесной пары электровоза с рельсами. Патент РФ №2055748, опубл. 10.03.1996).The disadvantage of this device is that it does not prevent slipping completely, because to create a difference in the electric potentials of the connection points of the anchors of the traction electric motors with the field windings necessary for the current to flow through the contacts of the wheel pairs and rails, it is necessary that one of the wheel pairs starts to slip, the current of the armature of the traction motor changes, and this leads to a change in the electric potential at the terminals field windings. The influence of a magnetic field is used in a device for increasing the adhesion of a wheelset of an electric locomotive with rails, which contains a wheelset magnetizing a coil winding that provides electromagnetic coupling of wheels with rails, made of insulated wire, mounted on the axis of the wheelset and connected to a power source using wires. In this case, the magnetizing coil is mounted on a frame that is fixedly mounted on an electric locomotive trolley and is located coaxially with the axle of the wheel pair with a gap in which rolling bearings are installed located at the ends of the coil frame with the possibility of rotation of the axis of the wheel pair inside it, while the conductive wires are placed inside electric locomotive carts (B.P. Tsaloev, G.K. Piranishvili. A device for increasing the adhesion of a wheel pair of an electric locomotive with rails. RF patent No. 2055748, publ. 03/10/1996).

Недостатком известного устройства также является то, что оно не предотвращает буксования, поскольку величина магнитного потока, проходящего через контакт колеса и рельса, не регулируется в зависимости от изменения внешних факторов, влияющих на сцепление колеса с рельсом и при ухудшении условий сцепления (наличие на поверхности рельса росы, масляных пятен, опавшей листвы и т.п.), при которых может начаться буксование.A disadvantage of the known device is also that it does not prevent slipping, since the magnitude of the magnetic flux passing through the contact of the wheel and the rail is not regulated depending on changes in external factors affecting the adhesion of the wheel to the rail and when the adhesion conditions deteriorate (presence on the rail surface dew, oil stains, fallen leaves, etc.), which can begin slipping.

В качестве прототипа заявленной полезной модели выбрано устройство для предотвращения буксования ведущих колес локомотива в виде группового привода, содержащее осевые редукторы, связанные тягами с рамой тележки, рамный редуктор и карданные валы, соединяющие рамный редуктор с осевыми редукторами (Механическая часть тягового подвижного состава». Учебник для вузов / Бирюков, И.В. и др.; Под редакцией И.В. Бирюкова. М.: Транспорт, 1992. с. 341, рис. 13.40). При ухудшении сцепления с рельсом одной из колесных пар крутящий момент тягового электродвигателя перераспределяется через рамный редуктор и карданные валы на колесную пару, для которой сцепление с рельсом выше.As a prototype of the claimed utility model, a device was selected to prevent slipping of the driving wheels of a locomotive in the form of a group drive, containing axial gears connected by rods to the trolley frame, a gear reducer and cardan shafts connecting the frame reducer to axial gears (Mechanical part of the traction rolling stock. ”Textbook for universities / Biryukov, I.V. et al .; Edited by I.V. Biryukov, Moscow: Transport, 1992, p. 341, Fig. 13.40). If the adhesion to the rail of one of the wheelsets deteriorates, the torque of the traction motor is redistributed through the frame gearbox and cardan shafts to the wheelset, for which the adhesion to the rail is higher.

Недостатком данного устройства является то, что перераспределение крутящего момента только посредством механической связи колес друг с другом не устраняет возможности буксования локомотива или тележки всеми колесными парами.The disadvantage of this device is that the redistribution of torque only by mechanically linking the wheels to each other does not eliminate the possibility of slipping a locomotive or truck with all wheel pairs.

Задача полезной модели является выравнивание коэффициентов сцепления обоих колесных пар тележки путем воздействия магнитного поля на контакт с рельсом колес колесной пары с ухудшившимися условиями сцепления и исключение срыва в буксование обеими колесными парами путем воздействия электрического тока на контакт с рельсом колес обоих колесных пар при снижении тягового усилия до величины, меньше заданной.The objective of the utility model is to equalize the adhesion coefficients of both wheelsets of the trolley by applying a magnetic field to the contact with the wheels of the wheelset with deteriorating adhesion conditions and to prevent stalling by both wheelsets by slipping by the electric current on the contact with the wheels of the wheels of both wheelsets while reducing traction to a value less than the specified.

Указанная задача достигается тем, что в устройстве для предотвращения буксования локомотива, содержащее содержащие осевые редукторы, связанные тягами с рамой тележки, рамный редуктор и карданные валы, соединяющие рамный редуктор с осевыми редукторами, отличающемся тем, что на колесных парах размещены индукторы и буксовые токосъемные устройства, питаемые от источников тока через подчиненную систему регулирования, состоящую из размещенных на тягах осевых редукторов датчиков продольного усилия, блока сравнения, ключей, блоков уставки, регуляторов тока и выключателя.This task is achieved in that in a device for preventing slipping of a locomotive containing axial gearboxes connected by rods to the trolley frame, a gearbox and cardan shafts connecting the frame gearbox with axial gearboxes, characterized in that inductors and box collectors are placed on the wheelsets fed from current sources through a slave control system consisting of axial force sensors placed on rods of axial gears, a comparison unit, keys, set point units, p gulyatorov current and circuit breaker.

На фиг. изображено устройство для предотвращения буксования локомотива.In FIG. shows a device to prevent slipping of the locomotive.

Устройство для предотвращения буксования локомотива с рельсами (фиг.) содержит осевые редукторы 1 и 2, связанные тягами 3 и 4 с рамой тележки 5, рамный редуктор 6 и карданные валы 7 и 8, соединяющие рамный редуктор 6 с осевыми редукторами 1 и 2.A device for preventing slipping of a locomotive with rails (Fig.) Contains axial gears 1 and 2, connected by rods 3 and 4 with the frame of the trolley 5, frame gear 6 and cardan shafts 7 and 8, connecting the frame gear 6 with axial gears 1 and 2.

На колесных парах 9 и 10 располагаются индукторы 11 и 12, и буксовые токосъемные устройства 13 и 14, питаемые от источников тока через подчиненную систему регулирования, которая состоит из датчиков продольного усилия 15 и 16, размещенных на тягах 3 и 4, блока сравнения 17 (БС), ключа 18 (К), блока уставки 19 (У), регуляторов тока 20 (РТ1), 21 (РТ2) и 22 (РТ3), источников тока 23 (ИТ1) и 24 (ИТ2) и выключателя 25 (ВК).Inductors 11 and 12, and axle box collectors 13 and 14, powered by current sources through a slave control system, which consists of longitudinal force sensors 15 and 16 located on rods 3 and 4, comparison unit 17 ( BS), key 18 (K), setpoint block 19 (U), current regulators 20 (PT1), 21 (PT2) and 22 (PT3), current sources 23 (IT1) and 24 (IT2) and switch 25 (VK) .

Предлагаемое устройство работает следующим образом. При работе локомотива в режиме выбега выключатель 25 (ВК) разомкнут, сигналы на регуляторы тока 20 (РТ1), 21 (21) и 22 (РТ3) не поступают и ток от источников тока 23 (ИТ1) и 24 (ИТ2) через индукторы 11 и 12 и буксовые токосъемные устройства 13 и 14 не проходит. При работе в режиме тяги (или электрического торможения) выключатель 25 (ВК) замыкается, что позволяет при необходимости подавать ток от источников тока 23 (ИТ1) и 24 (ИТ2) через индукторы 11 и 12 и буксовые токосъемные устройства 13 и 14. Крутящие моменты, передаваемые от рамного редуктора 6 карданными валами 7 и 8 на осевые редукторы 1 и 2, создают продольные усилия в тягах 3 и 4. Сигналы от датчиков продольного усилия 15 и 16, пропорциональные усилиям в тягах 3 и 4, поступают на блок сравнения 17 (БС), который вырабатывает сигнал, равный сумме сигналов датчиков продольного усилия 15, 16 и сигнал, равный разности сигналов датчиков продольного усилия 15, 16. Блок уставки 19 (У) вырабатывает сигнал, который пропорционален тяговому усилию тележки, задаваемый системой управления.The proposed device operates as follows. When the locomotive is running in coasting mode, switch 25 (VK) is open, signals to current controllers 20 (PT1), 21 (21) and 22 (PT3) are not supplied and current from current sources 23 (IT1) and 24 (IT2) through inductors 11 and 12 and axle box collectors 13 and 14 does not pass. When operating in traction mode (or electric braking), the switch 25 (VK) closes, which allows, if necessary, to supply current from current sources 23 (IT1) and 24 (IT2) through inductors 11 and 12 and axle box collectors 13 and 14. Torques transmitted from the frame gearbox 6 by cardan shafts 7 and 8 to the axial gearboxes 1 and 2 create longitudinal forces in the rods 3 and 4. The signals from the longitudinal force sensors 15 and 16, proportional to the forces in the rods 3 and 4, are sent to the comparison unit 17 ( BS), which produces a signal equal to the sum of the sensor signals longitudinal force 15, 16 and a signal equal to the difference between the signals of the longitudinal force sensors 15, 16. The setpoint unit 19 (Y) produces a signal that is proportional to the traction force of the trolley, specified by the control system.

В случае ухудшения сцепления колесной пары 9 с рельсом ее относительное скольжение увеличивается, что приводит к снижению тягового усилия, приходящегося на колесную пару 9, тягового момента в осевом редукторе 1, усилия в тяге 3, и сигнала датчика продольного усилия 15. Когда сигнал датчика продольного усилия 15 становится меньше сигнала датчика продольного усилия 16, блок сравнения 17 (БС) подает сигнал, равный модулю разности сигналов датчиков продольного усилия 15 и 16 на регулятор тока 20 (РТ1), который подает напряжение от источника тока 23 (ИТ1) на индуктор 11, устанавливая величину тока пропорционально величине сигнала от блока сравнения 17 (БС). Индуктор 11 создает магнитный поток в контакте «колесо-рельс», что приводит к повышению коэффициента сцепления колесной пары 9 с рельсом и восстановлению тягового усилия колесной пары 9.In case of deterioration of the adhesion of the wheel pair 9 with the rail, its relative slip increases, which leads to a decrease in the traction force per wheel pair 9, the traction moment in the axial gearbox 1, the force in the traction 3, and the signal of the longitudinal force sensor 15. When the signal of the longitudinal sensor force 15 becomes less than the signal of the longitudinal force sensor 16, the comparison unit 17 (BS) provides a signal equal to the difference module of the signals of the longitudinal force sensors 15 and 16 to the current regulator 20 (PT1), which supplies voltage from the current source 23 (IT1) to the inductor 11, setting the magnitude of the current in proportion to the magnitude of the signal from the comparison unit 17 (BS). The inductor 11 creates a magnetic flux in the contact "wheel-rail", which leads to an increase in the coefficient of adhesion of the wheel pair 9 with the rail and the restoration of the traction force of the wheel pair 9.

В случае ухудшения сцепления колесной пары 10 с рельсом ее относительное скольжение увеличивается, что приводит к снижению тягового усилия, приходящегося на колесную пару 10, тягового момента в осевом редукторе 2, усилия в тяге 4, и сигнала датчика продольного усилия 16. Когда сигнал датчика продольного усилия 16 станет меньше сигнала датчика продольного усилия 15, блок сравнения 17 (БС) подает сигнал, равный модулю разности сигналов датчиков продольного усилия 15 и 16 на регулятор тока 21 (РТ2), который подает напряжение от источника тока 23 (ИТ1) на индуктор 12, устанавливая величину тока пропорционально величине сигнала от блока сравнения 17 (БС). Индуктор 10 создает магнитный поток в контакте «колесо-рельс», что приводит к повышению коэффициента сцепления колесной пары 10 с рельсом и восстановлению тягового усилия колесной пары 10.In case of deterioration of the adhesion of the wheel pair 10 with the rail, its relative slip increases, which leads to a decrease in the traction force per wheel pair 10, the traction moment in the axial gearbox 2, the force in the traction 4, and the signal of the longitudinal force sensor 16. When the signal of the longitudinal sensor force 16 will become less than the signal of the longitudinal force sensor 15, the comparison unit 17 (BS) provides a signal equal to the difference module of the signals of the longitudinal force sensors 15 and 16 to the current regulator 21 (PT2), which supplies voltage from the current source 23 (IT1) to ind vector 12, setting the magnitude of the current in proportion to the magnitude of the signal from the comparison unit 17 (BS). The inductor 10 creates a magnetic flux in the contact "wheel-rail", which leads to an increase in the coefficient of adhesion of the wheel pair 10 with the rail and the restoration of the traction force of the wheel pair 10.

В случае одновременного ухудшения сцепления колесных пар 9 и 10 с рельсами происходит одновременное снижение тягового усилия обеих колесных пар тележки, снижение тягового момента в осевых редукторах 1 и 2, усилий в тягах 3 и 4, и сигналов датчиков продольного усилия 15 и 16. Блок сравнения 17 (БС) также подает сигнал, равный сумме сигналов датчиков продольного усилия 15 и 16 на ключ 18 (К), на который также подается сигнал уставки от блока уставки 19 (У). Если указанный сигнал ниже сигнала от блока уставки 19 (У), ключ 18 (К) подает сигнал на регулятор тока 22 (РТ3), который подает напряжение от источника тока 24 (ИТ2) на буксовые токосъемные устройства 13 и 14 колесных пар 9 и 10, устанавливая величину тока пропорционально величине сигнала от ключа 18 (К). Ток от источника 24 (ИТ2) проходит через буксовые токосъемные устройства 13 и 14 и контакты колесных пар 9 и 10 с рельсом, что приводит к повышению коэффициента сцепления колесных пар 11 и 12 с рельсом и предупреждает срыв тягового привода в буксование обеими колесными парами.In the case of a simultaneous deterioration in the adhesion of the wheelsets 9 and 10 with the rails, the traction of both wheels of the bogie is simultaneously reduced, the traction moment in the axial gearboxes 1 and 2, the forces in the rods 3 and 4, and the signals of the longitudinal force sensors 15 and 16 are reduced. 17 (BS) also gives a signal equal to the sum of the signals of the longitudinal force sensors 15 and 16 to the key 18 (K), which also receives the setpoint signal from the setpoint unit 19 (Y). If the specified signal is lower than the signal from the setpoint block 19 (U), the key 18 (K) supplies a signal to the current regulator 22 (PT3), which supplies voltage from the current source 24 (IT2) to the axle box collectors 13 and 14 of the wheel sets 9 and 10 , setting the magnitude of the current in proportion to the magnitude of the signal from the key 18 (K). The current from source 24 (IT2) passes through axle box collectors 13 and 14 and the contacts of the wheelsets 9 and 10 with the rail, which leads to an increase in the coefficient of adhesion of the wheelsets 11 and 12 to the rail and prevents the traction drive from slipping into slippage by both wheel pairs.

Таким образом, в предлагаемом устройстве для предотвращения буксования локомотива функции элементов, влияющих на коэффициент сцепления путем воздействия на контакт колеса и рельса электрического тока и магнитного поля, разделены в соответствии с особенностями их целесообразной конструкции: поскольку электрический ток желательно пропускать одновременно через контакты колес с рельсами обоих колесных пар тележки локомотива (что позволит обойтись без специальных устройств съема тока с поверхности рельса), то управление величиной коэффициента сцепления для предупреждения срыва в буксование обоих колесных пар производится путем воздействия на контакты колес с рельсами электрического тока, а воздействие магнитного поля с помощью индукторов используются только для выравнивания сцепных свойств колесных пар в пределах тележки, что позволяет уменьшить габариты индукторов и облегчить их размещение между осями и тяговым электродвигателем.Thus, in the proposed device to prevent slipping of the locomotive, the functions of the elements affecting the adhesion coefficient by influencing the contact of the wheel and rail with an electric current and magnetic field are divided in accordance with the features of their expedient design: since it is desirable to pass electric current through the contacts of the wheels with the rails of both wheelsets of a locomotive trolley (which will make it possible to do without special devices for removing current from the rail surface), then control the magnitude of the coefficient The clutch is used to prevent the wheels from slipping into slippage by applying electric current to the contacts of the wheels, and the magnetic field using the inductors is used only to align the coupling properties of the wheel pairs within the trolley, which allows reducing the dimensions of the inductors and facilitating their placement between axles and traction motor.

Технико-экономический эффект заявленной полезной модели заключается в снижении потери энергии в тяговом приводе за счет исключения режима буксования, износа рельсов и колес и повышении производительности локомотива за счет уменьшения ограничений его тягового усилия по условиям сцепления колес с рельсами.The technical and economic effect of the claimed utility model is to reduce the energy loss in the traction drive by eliminating skidding, wear on rails and wheels and increasing the performance of the locomotive by reducing the limitations of its traction in terms of wheel and rail adhesion.

Claims

Device for preventing slipping of a locomotive containing axial gearboxes connected by rods to the frame of the trolley, frame gearbox and cardan shafts connecting the frame gearbox with axial gearboxes, characterized in that inductors and axle box collectors are supplied from the power sources, supplied from current sources via a slave system regulation, consisting of axial gear sensors mounted on rods of axial gears, a comparison unit, keys, setpoint units, current regulators and a circuit breaker.