JPS60177811U - 光治療装置用マニピユレ−タ装置の操作ハンドル - Google Patents
光治療装置用マニピユレ−タ装置の操作ハンドルInfo
- Publication number
- JPS60177811U JPS60177811U JP6447884U JP6447884U JPS60177811U JP S60177811 U JPS60177811 U JP S60177811U JP 6447884 U JP6447884 U JP 6447884U JP 6447884 U JP6447884 U JP 6447884U JP S60177811 U JPS60177811 U JP S60177811U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- operation handle
- manipulator
- phototherapy
- manipulator device
- handle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Landscapes
- Laser Surgery Devices (AREA)
- Radiation-Therapy Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第1図はレーザーコアギユレータ装置における照明装置
の光学配置の一例を示す斜視図、第2図は本願考案に係
るマニピュレータ装置の操作ハンドルの伝達機構部を示
す斜視図、第3図は本願考案に係るマニピュレータ装置
のスキャニングミラー側の伝達機構部を示す斜視図、第
4図は第1アーム、第2アーム及び水平軸部材の相互関
係を示す平面図、第一回は操作ハンドルの構成を示す図
、第6図は操作ハンドルの装着部の別の実施例を示す図
、第7図はアーム制限機構の二側を示す正面図、第8図
はその側面図、第9図A、 B、 Cと第10図A、
B、 Cはマニピュレータ装置の動、作を示す模式図で
ある。 107・・・・・・スキャニングミラー、201・・・
・・・水平回転軸、202・・・・・・垂直回転軸、2
11・:・・・・連結棒、302・・・・・・第1アー
ム、306・・・・・・第2アーム、309・・・・・
・水平軸部材、311・・・・・・垂直軸部材、315
・・・・・・バネ、405・・・・・・操作ハンドル、
501・・・・・・有頭ネジ、503・・・・・・円錐
凹面部、502・・・・・・ピストン、505・・・・
・・バネ、406・・・・・・基部、401・・・・・
・装着部、403・・・・・・操作棒。 第5図
の光学配置の一例を示す斜視図、第2図は本願考案に係
るマニピュレータ装置の操作ハンドルの伝達機構部を示
す斜視図、第3図は本願考案に係るマニピュレータ装置
のスキャニングミラー側の伝達機構部を示す斜視図、第
4図は第1アーム、第2アーム及び水平軸部材の相互関
係を示す平面図、第一回は操作ハンドルの構成を示す図
、第6図は操作ハンドルの装着部の別の実施例を示す図
、第7図はアーム制限機構の二側を示す正面図、第8図
はその側面図、第9図A、 B、 Cと第10図A、
B、 Cはマニピュレータ装置の動、作を示す模式図で
ある。 107・・・・・・スキャニングミラー、201・・・
・・・水平回転軸、202・・・・・・垂直回転軸、2
11・:・・・・連結棒、302・・・・・・第1アー
ム、306・・・・・・第2アーム、309・・・・・
・水平軸部材、311・・・・・・垂直軸部材、315
・・・・・・バネ、405・・・・・・操作ハンドル、
501・・・・・・有頭ネジ、503・・・・・・円錐
凹面部、502・・・・・・ピストン、505・・・・
・・バネ、406・・・・・・基部、401・・・・・
・装着部、403・・・・・・操作棒。 第5図
Claims (1)
- 治療用光線をスキャニングするためのマニピュレータ装
置の操作ハンドルであって、基部と、屈局曲部を有する
操作棒とからなり、前記屈曲部が第1側および第2側の
いずれにも配置することができるように前記基部に装着
手段を設けて、゛第1、 側又は第2側のいずれかに
選択的に前記操作棒を取付ける構成にしたことを特徴と
する光治療装置用マニピュレータ装置の操作ハンドル。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6447884U JPS60177811U (ja) | 1984-05-02 | 1984-05-02 | 光治療装置用マニピユレ−タ装置の操作ハンドル |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6447884U JPS60177811U (ja) | 1984-05-02 | 1984-05-02 | 光治療装置用マニピユレ−タ装置の操作ハンドル |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS60177811U true JPS60177811U (ja) | 1985-11-26 |
JPH0244738Y2 JPH0244738Y2 (ja) | 1990-11-28 |
Family
ID=30595600
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP6447884U Granted JPS60177811U (ja) | 1984-05-02 | 1984-05-02 | 光治療装置用マニピユレ−タ装置の操作ハンドル |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS60177811U (ja) |
-
1984
- 1984-05-02 JP JP6447884U patent/JPS60177811U/ja active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0244738Y2 (ja) | 1990-11-28 |
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