JPS60177811U - 光治療装置用マニピユレ−タ装置の操作ハンドル - Google Patents

光治療装置用マニピユレ−タ装置の操作ハンドル

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JPS60177811U
JPS60177811U JP6447884U JP6447884U JPS60177811U JP S60177811 U JPS60177811 U JP S60177811U JP 6447884 U JP6447884 U JP 6447884U JP 6447884 U JP6447884 U JP 6447884U JP S60177811 U JPS60177811 U JP S60177811U
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JP
Japan
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operation handle
manipulator
phototherapy
manipulator device
handle
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JP6447884U
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JPH0244738Y2 (ja
Inventor
勝 佐藤
秀夫 提橋
Original Assignee
株式会社トプコン
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第1図はレーザーコアギユレータ装置における照明装置
の光学配置の一例を示す斜視図、第2図は本願考案に係
るマニピュレータ装置の操作ハンドルの伝達機構部を示
す斜視図、第3図は本願考案に係るマニピュレータ装置
のスキャニングミラー側の伝達機構部を示す斜視図、第
4図は第1アーム、第2アーム及び水平軸部材の相互関
係を示す平面図、第一回は操作ハンドルの構成を示す図
、第6図は操作ハンドルの装着部の別の実施例を示す図
、第7図はアーム制限機構の二側を示す正面図、第8図
はその側面図、第9図A、 B、 Cと第10図A、 
B、 Cはマニピュレータ装置の動、作を示す模式図で
ある。 107・・・・・・スキャニングミラー、201・・・
・・・水平回転軸、202・・・・・・垂直回転軸、2
11・:・・・・連結棒、302・・・・・・第1アー
ム、306・・・・・・第2アーム、309・・・・・
・水平軸部材、311・・・・・・垂直軸部材、315
・・・・・・バネ、405・・・・・・操作ハンドル、
501・・・・・・有頭ネジ、503・・・・・・円錐
凹面部、502・・・・・・ピストン、505・・・・
・・バネ、406・・・・・・基部、401・・・・・
・装着部、403・・・・・・操作棒。 第5図

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 治療用光線をスキャニングするためのマニピュレータ装
    置の操作ハンドルであって、基部と、屈局曲部を有する
    操作棒とからなり、前記屈曲部が第1側および第2側の
    いずれにも配置することができるように前記基部に装着
    手段を設けて、゛第1、  側又は第2側のいずれかに
    選択的に前記操作棒を取付ける構成にしたことを特徴と
    する光治療装置用マニピュレータ装置の操作ハンドル。
JP6447884U 1984-05-02 1984-05-02 光治療装置用マニピユレ−タ装置の操作ハンドル Granted JPS60177811U (ja)

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JP6447884U JPS60177811U (ja) 1984-05-02 1984-05-02 光治療装置用マニピユレ−タ装置の操作ハンドル

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Publication Number Publication Date
JPS60177811U true JPS60177811U (ja) 1985-11-26
JPH0244738Y2 JPH0244738Y2 (ja) 1990-11-28

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