JPS60176376A - Reproducing servo circuit - Google Patents

Reproducing servo circuit

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JPS60176376A
JPS60176376A JP59030200A JP3020084A JPS60176376A JP S60176376 A JPS60176376 A JP S60176376A JP 59030200 A JP59030200 A JP 59030200A JP 3020084 A JP3020084 A JP 3020084A JP S60176376 A JPS60176376 A JP S60176376A
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Nippon Kogaku KK
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Abstract

PURPOSE:To obtain a reproducing picture with excellent quality not locked out even with the presence of dropout by detecting a timewise error of a reproducing synchronizing signal and controlling the revolution of a disc so as to be the same as that at recording. CONSTITUTION:A signal written in a magnetic disc 2 is reproduced by a magnetic head 3 and a reproducing circuit 4, the reproduced signal is inputted to a synchronizing separator circuit 5, from which a composite synchronizing signal A is separated and inputted to a timing pulse generating circuit 6. The timing pulse generating circuit 6 outputs a signal E of 0.5H interval in synchronizing with the reproducing signal even with the presence of dropout in the reproducing signal, the said signal E and a trapezoidal wave G are inputted to an S/H circuit 8 and a signal having a level in response to the phase shift of the composite synchronizing signal is extracted from the S/H circuit 8. This is compared with a reference phase at a comparator 10, an error output is fed to a motor drive circuit 12 and the revolution of the disc is controlled so as to be the same as that at recording.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は、磁気ディスク等の回転記録媒体を用いる記
録装置が一体的に設けらt′lたポータプル電子スチル
カメラ等によって1回転毎に画像信号の1フィールド分
が記録された上記の回転記録媒体から該1フイ一ド分の
静止画像を再生するものにおける再生サーボ回路1こ係
わシ、更に詳しくは、回転記録媒体の記録時に生じた回
転むらケ、再生時に補正して、回転むらの補償された再
生静止画像信号な得る再生ザーボ回路に関するものでる
も〔発明の背景〕 一般に、回転記録媒体(ディスク状、ドラム状等のもの
があるが、以下単にディスクと略称する)に静止画像信
号の1フィールド分又は1フレ一ム分をエンドレス状に
記録し、該ディスクから静止画像を再生する電子スチル
カメラシステムが提案されている。このような電子スチ
ルカメラシステムにおいては、記録時にカメラを手で保
持して操作するため、一定回転速度で駆動されるべき上
記ディスクの回転を乱す/ような外乱トルクが発生しや
すく、この記録時のディスクの回転むらを再生時に補正
するために、再生同期信号を用いて回転馨制御する再生
サーボが必要となる。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to a portable electronic still camera or the like that is integrally provided with a recording device using a rotating recording medium such as a magnetic disk. Regarding the reproduction servo circuit 1 for reproducing a still image corresponding to one field from the above-mentioned rotating recording medium on which one field worth of is recorded, more specifically, the rotation generated during recording of the rotating recording medium This invention relates to a reproduction servo circuit that corrects rotational unevenness during reproduction and obtains a reproduced still image signal with rotational unevenness compensated for. An electronic still camera system has been proposed in which one field or one frame of a still image signal is endlessly recorded on a disk (hereinafter simply referred to as a disk) and the still image is reproduced from the disk. In such electronic still camera systems, since the camera is held and operated by hand during recording, disturbance torque that disturbs the rotation of the disk, which should be driven at a constant rotation speed, is likely to occur. In order to correct the uneven rotation of the disk during playback, a playback servo is required to control the rotation using a playback synchronization signal.

ところで前記電子スチルカメラシステムにおいて、記録
中に外乱トルクが発生すると、例えばフィールド記録の
場合、エンドレス状の1トラツクに1フィールド分26
25T((Hは1水平走査期間な表すので、26251
−Iは2625個の水ヲ走査信号を意味する)の画像信
号を記録すべきところ、263Hになったり、262H
になったりしてしまう。即ち、垂直同期信号VD(以下
VDと称する)と水平同期信号HD(以下HDと略称す
る)とが、VD : H膿1:2625の関係に保たれ
ることが必ずしも保障されていない。
By the way, in the electronic still camera system, if a disturbance torque occurs during recording, for example, in the case of field recording, one endless track has one field worth of 26
25T ((H represents one horizontal scanning period, so 26251
-I means 2625 water scanning signals) When the image signal should be recorded, it becomes 263H or 262H.
I end up becoming. That is, it is not necessarily guaranteed that the vertical synchronization signal VD (hereinafter referred to as VD) and the horizontal synchronization signal HD (hereinafter referred to as HD) are maintained in the relationship of VD:H 1:2625.

この電子スチルカメラとは異なるが、画像音記録再生す
るものとして、磁気テープkmいるVTR。
Although different from this electronic still camera, there is a VTR that records and plays back images and sound, and uses magnetic tape.

が知られている。因に、従来のVTR,の再生サーボは
、再生信号のVDとHDとをそれぞれ基準のVDおよび
T(Dと位相比較して処理していり、シかしこの方法は
、VT11’!、のようにvD : HD=1 : 2
625の関係が必ず成り立つことが前提であって、電子
スチルカメラシステムの=へに前記関係が成り立たない
ものに適用すると満足な回転制御ができないばかりでな
く、逆に回転乞乱してしま5ことになる。即ち、 VT
II?、では1フィールド分の画像信号が8気テープの
長さ方向lこ直列的に連続して記録されているので、T
(Dの間隔(密度)が多少変動したとしても、VDとT
(Dとの数の関係は必ず1:2625に保たれるのであ
る。ところが、電子スチルカメラシステムのように、エ
ンドレス状の1トラツクに1フィールド分の静止画像を
記録するようなシステムの場合は、記録時の回転数が変
動することによってVDとI−I Dとの関係は前記の
とおり必ずしも一定ではないから、VTR,に従来用い
られているVDとHDとの両方で再生時の回転サーボを
行う方法ケミ子スチルカメラシステムに適用することは
できない。
It has been known. Incidentally, the reproduction servo of a conventional VTR processes the reproduction signal VD and HD by comparing the phases with the reference VD and T (D), respectively.However, this method is similar to VT11'! to vD: HD=1:2
It is assumed that the relationship 625 holds true, but if it is applied to an electronic still camera system where the above relationship does not hold, not only will it not be possible to achieve satisfactory rotation control, but the rotation will become unstable. become. That is, VT
II? , the image signal for one field is recorded serially in the lengthwise direction of the 8x tape, so T
(Even if the distance (density) between D changes slightly, VD and T
(The numerical relationship with D is always maintained at 1:2625. However, in the case of a system such as an electronic still camera system that records one field of still images on one endless track, As mentioned above, the relationship between VD and I-ID is not necessarily constant due to fluctuations in the rotational speed during recording. The method to do this cannot be applied to Chemiko still camera system.

そこで、電子スチルカメラシステムの工うな場合はVD
のみ、またはHDのみで再生サーボをかけて再生のため
のディスク回転駆動を制御することが考えられる。
Therefore, if you do not want to use an electronic still camera system,
It is conceivable to control the disk rotation drive for reproduction by applying reproduction servo only or only to HD.

しかし、VDのみを用いたのでは再生サーボはディスク
の1回転に1発のパルス′ff発生する信号と基準信号
との位相比較を行5ことと何等変わ)がなく、単にディ
スクを一定回転で制御しているのと同じであ夛、記録時
の回転の乱れt再生時に補正することはできない。
However, when only a VD is used, the playback servo is no different from comparing the phase of the signal generated by one pulse 'ff per one rotation of the disk with the reference signal (5); it simply rotates the disk at a constant speed. In the same way as controlling, it is impossible to correct rotational disturbances during recording and during reproduction.

次に、再生HDのみを用いて再生サーボをかける場合を
考えてみる。ここで、電子スチルカメラの記録・再生の
方法としては、■ディスクyx 3400rpnで回転
させて、エンドレス状の1トラツクに1フィールド信号
のみを記録しておぎ、再生時は該1フィールド信号V 
D、5H遅延させた信号と遅延させない信号とで奇・偶
フィールド乞作る方法と、■ディスク’k 3,60O
rpmで回転させて、エンドレス状のトラック2二つ用
い、それぞれに奇・偶フィールドを記録しておぎ、再生
時には該二つのトラックを交互に再生する方法と、■デ
ィスクを1.800rpmで回転させて、エンドレス状
の1トラツクに奇・偶両フィールドを記録する方法との
三つの方法があるが、いずれの方法によっても再生信号
から分離した再生HDと基準H’Dとを位相比較してサ
ーボをかけると、HDの数が2625個でない場合には
、スイッチング点(奇・偶フイールド信号のスイッチン
グ点またはフレーム信号のスイッチング点)でHDがう
まくつながらず、しかも再生時は1回転毎にこのスイッ
チング点乞通るので、毎回サーボカーロックアウトして
、かえって回転を乱したシ、または全くロック不能とな
って再生画像Y著しく見苦しくしてしまう、 更に、記録トラックのいずれかの部所にドロップアウト
がある場合、HDが欠如するので、前述の場合と同様に
回転を乱したり、ロック不能となって再生画像ケ著【、
<見苦【、いものにL7てしまう。
Next, let us consider the case where reproduction servo is applied using only the reproduction HD. Here, as a recording/playback method for an electronic still camera, ■ A disk YX is rotated at 3400 rpm, and only one field signal is recorded on one endless track.When playing back, the one field signal V
D. How to create an odd/even field with a 5H delayed signal and a non-delayed signal, and ■Disk'k 3,60O
rpm, two endless tracks are used, odd and even fields are recorded on each, and during playback, the two tracks are played back alternately. There are three methods, one is to record both odd and even fields on one endless track, but each method compares the phase of the reproduced HD separated from the reproduced signal with the reference H'D and performs servo control. If the number of HDs is not 2625, the HDs will not connect properly at the switching point (odd/even field signal switching point or frame signal switching point), and this switching will occur every rotation during playback. As a result, the servo car locks out every time, causing the rotation to be disturbed, or it becomes impossible to lock it at all, making the reproduced image extremely unsightly.Furthermore, there may be dropouts somewhere on the recording track. In some cases, the HD is missing, and as in the case described above, the rotation may be disturbed or the lock may become impossible, causing the reproduced image to be lost.
<It's unsightly, and I'm L7.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

この発明は上記した従来の欠点を除去するもので、再生
同期信号の時間的誤差を検出する手段と、該手段により
検出された誤差信号を積分する手段とを備え、この積分
された誤差信号により上記のディスク(回転記録媒体)
の回転が記録時と同じ速度になるよ5に制御するように
した再生サーボ回路を提供するものである、 〔発明の実施例〕 以下、この発明の一実施例を図について説明する。第1
図において、符号1はモータであり、周知の如く磁気デ
ィスク2を駆動するものである、この磁気ディスク2に
は該磁気ディスクを用いる記録装置が一体的に設けられ
た小M電子スチルカメラ等によって1回転毎に画像信号
の1フィールド分が記録されている。3は磁気ヘッドで
あシ、磁気ディスク2から周知の如く信号を再生するも
のである、この磁気ヘッド3からの再生信号は再生アン
プおよび復調回路よ−りなへ再生回路4を経て同期分離
回路5に入力され、この同期分離回路lこより再生され
た信号から同期信号(少なくとも水平同期信号ケ含む複
合同期信号)が分離さJする。
The present invention eliminates the above-mentioned conventional drawbacks, and includes means for detecting a time error in a reproduced synchronization signal, and means for integrating an error signal detected by the means, and the integrated error signal is The above disk (rotating recording medium)
[Embodiment of the Invention] Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. 1st
In the figure, reference numeral 1 denotes a motor, which drives a magnetic disk 2, as is well known.This magnetic disk 2 is used by a small M electronic still camera, etc., which is integrally equipped with a recording device that uses the magnetic disk. One field of image signals is recorded for each rotation. Reference numeral 3 denotes a magnetic head, which reproduces signals from the magnetic disk 2 in a well-known manner.The reproduced signal from this magnetic head 3 is passed through a reproduction amplifier and a demodulation circuit, then to a reproduction circuit 4, and then to a synchronization separation circuit 5. A synchronization signal (a composite synchronization signal including at least a horizontal synchronization signal) is separated from the signal input to the synchronization separation circuit and reproduced by the synchronization separation circuit.

6は土肥の同期信号が入力され、これによりタイミング
パルスヲ発生するタイミングパルス発生回路、7は該タ
イミングパルス発生回路からのタイミングパルスにxD
台形波を発生する台形波発生回路、8.9は該台形波発
生回路からの台形波のレベルを上記タイミングパルス発
生回路6からのパルスにエカサンプリングして、こね、
tホールドするサンプルアンドホールド回路、10はこ
れらのサンプルアンドホールド回路8.9の出力を積分
する積分アンプ、11は上記のモータ1の回転に応じた
周波数の信号を出力する周波数発電機(以下、FGと略
称する)、12は上記の積分アンプ10の出力または上
記F011の出力によって制御さ第1、上記のモータ1
をドライブするモータドライブ回路である。このモータ
ドライブ回路は上記のF’Gイ1からのFG信号?用い
た速度制御と積分アンプ10からの出力による制御とに
選択的に切シ換えられるようになってお)、例えば上記
FG信号ケ用いて速度ビ検出し、所定の速度範囲ケ外れ
た場合はLl’G信号な用いた制御にするとか、再生信
号が出力されないと゛ぎには、FG副制御行い、再生信
号が得られた場合に積分アンプ10からの出力にJニヤ
、再生サーボを行うようになっておシ、再生信号が得ら
れないときにも磁気ディスク2が一定速度で制御される
ように構成されている、第2図は上記タイミングパルス
発生回路乙の詳細を示すブロック図であり、符号13〜
18はノンリトリガブル・モノマルチバイブレータ(以
下。
6 is a timing pulse generation circuit that receives the Doi synchronization signal and generates a timing pulse, and 7 is a timing pulse generation circuit that generates a timing pulse from the timing pulse generation circuit.
A trapezoidal wave generating circuit 8.9 generates a trapezoidal wave by sampling the level of the trapezoidal wave from the trapezoidal wave generating circuit into the pulse from the timing pulse generating circuit 6, and kneading.
10 is an integrating amplifier that integrates the outputs of these sample and hold circuits 8 and 9; 11 is a frequency generator (hereinafter referred to as (abbreviated as FG), 12 is a first motor 1 controlled by the output of the integrating amplifier 10 or the output of F011.
This is a motor drive circuit that drives the. Is this motor drive circuit the FG signal from F'Gi1 above? For example, if the speed is detected using the above-mentioned FG signal and the speed is out of a predetermined speed range, If control is to be performed using the Ll'G signal, or if the reproduction signal is not output, FG sub-control is performed, and when a reproduction signal is obtained, the reproduction servo is applied to the output from the integral amplifier 10. FIG. 2 is a block diagram showing details of the timing pulse generation circuit B, which is configured so that the magnetic disk 2 is controlled at a constant speed even when no reproduction signal is obtained. , code 13~
18 is a non-retriggerable mono multivibrator (hereinafter referred to as "non-retriggerable mono multivibrator").

MMと略称する)でろヤ、これらのMMは入力信号の立
ち下がりでトリガされる。19は0.5H周期で、パル
ス幅T!のパルスを発生する無安定マルチバイブレータ
であシ、該無安定マルチバイブレータは入力信号の立ち
上が運によってリセットされ、このリセットe、最初の
パルスは05T(後に出てくるように構成されている。
These MMs are triggered by the falling edge of the input signal. 19 has a period of 0.5H and a pulse width T! The astable multivibrator is reset by the rising edge of the input signal, and during this reset, the first pulse is 05T (configured to appear later). .

20はインバータ、21゜22はオアゲートを示すもの
である。尚、上記のMM13〜18お工び無安定マルチ
バイブレータ19の出力のパルス幅は、総て基準クロッ
クを分周してディジタル的に作シ出しておシ、温度等に
よりパルス幅が変わることはない。
Reference numeral 20 indicates an inverter, and reference numerals 21 and 22 indicate OR gates. Note that the pulse width of the output of the astable multivibrator 19 of MM13 to 18 mentioned above is created digitally by dividing the reference clock, and the pulse width may not change due to temperature, etc. do not have.

次に、上記第1図および第2図で示した実施例の動作を
第6図のタイミングチャートラ用いて説明するり上記の
磁気ディスク2に上記した如く書き込まれた信号は磁気
ヘッド3および再生回路4に工)再生され、再生された
信号は同期分離回路5に入力されて該回路によ)複合同
期信号Aが分離され、これが上記のタイミングパルス発
生回路6Ic入力される。このタイミングパルス発生回
路6を構成する上記のMM13はそのパルス幅がT。
Next, the operation of the embodiment shown in FIGS. 1 and 2 will be explained using the timing chart shown in FIG. The signal is reproduced by the circuit 4, and the reproduced signal is input to the synchronization separation circuit 5, which separates the composite synchronization signal A, which is input to the above-mentioned timing pulse generation circuit 6Ic. The above-mentioned MM 13 constituting this timing pulse generation circuit 6 has a pulse width of T.

(二〇2〜[1,3)J)に設定されていて、MM14
からはL−1+P坩8Δn)立本ThX ’l’l萌\
L甲、ゼ鋒;協引でパルプ幅T2(IH)のパルスが出
力(信号C)される、この信号Cのパルスと、上記の信
号Aのイノノクータ20によシ位相の反転された信号と
がオアゲート21に入力され、該オアゲート21の出力
が上記の無安定マルチバイブレータ19に入力され、こ
れらの信号の立ち士かりによp該無安定マルチバイブレ
ータが11セツトされる。この結果上記無安定マルチバ
イブレータ19は上記信号Cの間隔がT、+ 0.5H
(さ0.7〜[1,8T()よシ短かければリセットさ
れるため、出力はDのようになり、信号Cの間隔がT1
+ 0.5’H以上のとき05)1間隔で信号Cの間を
うめることになυ、オアゲート22によp信号口と信号
DO)OR’tとると、信号Eo)ように05H周期の
信号とな)、再生信号が偶数フィールド信号。
(202~[1,3)J) and MM14
From L-1 + P 8Δn) Tachimoto ThX 'l'l Moe\
L A, Z Feng: A pulse with a pulp width T2 (IH) is output (signal C) by cooperation, and the pulse of this signal C and the signal whose phase is inverted by the innocoducer 20 of the above signal A. is input to the OR gate 21, the output of the OR gate 21 is input to the astable multivibrator 19, and the astable multivibrator 11 is set based on these signals. As a result, the astable multivibrator 19 has an interval of T, +0.5H between the signals C.
(If it is shorter than 0.7~[1,8T()), it will be reset, so the output will be like D, and the interval of signal C will be T1
+0.5'H or more, fill in the space between the signals C at 05) 1 interval, υ, and OR gate 22 to OR't the p signal port and the signal DO't, the signal Eo) with the 05H period signal), the reproduced signal is an even field signal.

奇数フィールド信号若しくはフレーム信号のいずれであ
っても、または再生信号中にドロップアウトがありでも
、信号Eは再生信号と同期した0、5)1の間隔の信号
となる。
Regardless of whether it is an odd field signal or a frame signal, or even if there is a dropout in the reproduced signal, the signal E will be a signal with an interval of 0, 5) 1, synchronized with the reproduced signal.

本発明の実施例では前記信号Ev用いて磁気ディスク2
の回転速度を制御しているが、この制御の方法は、温度
ドリフト等がない速度制御回路として木発明者の発明に
もとすいて既に出願された、特願昭58−126860
の方法を用いている。
In the embodiment of the present invention, the signal Ev is used to control the magnetic disk 2.
This method of control is described in Japanese Patent Application No. 126860/1985, which was previously filed based on the invention of the inventor of Wood, as a speed control circuit free from temperature drift, etc.
This method is used.

前記の信号EはMM15に入力され、この入力の立ち下
がシによJ))リガされたMM15はパルス幅T3のパ
ルスを出力する。このパルスの立ち下が9にニジトリガ
されたMM16はパルス幅T4のパルスを出力し、結果
としてMM16は信号Eの立ち下がりよシ、Tslにパ
ルス幅T4のパルス乞出力する。この出力である信号F
によフ、台形波発生回路7は台形波GY作る。またこの
信号はMM17に入力され、この入力の立ち下がシに工
)トリガされたMM17はパルス幅T5のパルスを出力
する。このパルスの立ち下が多にニジトリガされたMM
18はパルス幅T2のパルスを出力し、結果としてMM
18は信号Fの立ち下がりよシ、T、だけ遅れてパルス
幅T2のパルスを出力する(信号H\尚、T、+ T、
+T4+ T、=’0.5Hとなる工うに上記の各パル
ス幅は設定されている。
The signal E is input to the MM15, and when this input falls, the triggered MM15 outputs a pulse with a pulse width T3. The MM16, triggered by the falling edge of this pulse at 9, outputs a pulse with a pulse width T4, and as a result, the MM16 outputs a pulse with a pulse width T4 to Tsl at the falling edge of the signal E. This output is the signal F
Then, the trapezoidal wave generating circuit 7 generates a trapezoidal wave GY. This signal is also input to the MM17, and when this input falls, the triggered MM17 outputs a pulse with a pulse width T5. MM whose falling edge of this pulse is triggered by many times
18 outputs a pulse with a pulse width T2, resulting in MM
18 outputs a pulse with a pulse width T2 with a delay of T after the falling edge of the signal F (signal H\T,+T,
The above pulse widths are set so that +T4+T='0.5H.

上記の台形波Gと信号Eとはサンプルアンドホールド回
路8に入力され、信号Eの位置における台形波Gのレベ
ルがサンプルされる。このときの信号Eが上記の複合同
期信号Aの立ち下がシにもとすいて形成されたものであ
るとぎには、サンプルされる台形波Gは複合同期信号A
のそれ以前の立ち下が夛にもとすいて形成されたもので
あり、サンプルアンドホールド回路8からは、無安定マ
ルチバイブレータ19の周期である0、5Hに対する複
合同期信号Aの位相ずれに応じたレベルの信号、即ち信
号E Y F−V変換した出力が得られる。上記の台形
波Gと信号Hとはサンプルアンドホールド回路9に入力
され1、信号Hの位置における台形波Gのレベルがサン
プルされる。この台形波Gと信号Hとの位相関係は、M
M17.18の出力パルス幅によって定められた所定の
関係になっていて、サンプルアンドホールド回路9の出
力は信号Eの周期が0.5T(になったとぎにサンプル
アンドホールド回路8が出力すべき電圧に設定されてい
る。上記のサンプルアンドホールド回路8.9の出力は
共に積分アンプ10に入力され、該積分アンプにニジこ
れらの二つの出力差が積分され、この積分アンプ10の
出力は前記したモータドライブ回路12に入力される。
The above trapezoidal wave G and signal E are input to a sample-and-hold circuit 8, and the level of the trapezoidal wave G at the position of signal E is sampled. Since the signal E at this time is formed by the falling edge of the composite sync signal A, the sampled trapezoidal wave G is the same as the composite sync signal A.
The sample-and-hold circuit 8 outputs a signal according to the phase shift of the composite synchronization signal A with respect to the period of 0 and 5H, which is the period of the astable multivibrator 19. In other words, a signal at a higher level, that is, an output obtained by converting the signal E Y F-V is obtained. The above trapezoidal wave G and signal H are input to a sample-and-hold circuit 9, and the level of the trapezoidal wave G at the position of signal H is sampled. The phase relationship between this trapezoidal wave G and signal H is M
There is a predetermined relationship determined by the output pulse width of M17.18, and the output of the sample and hold circuit 9 should be output when the period of the signal E becomes 0.5T. The outputs of the sample-and-hold circuits 8 and 9 are both input to the integrating amplifier 10, and the difference between these two outputs is integrated into the integrating amplifier, and the output of the integrating amplifier 10 is set to the voltage. The signal is input to the motor drive circuit 12.

このモータドライブ回路12によシ、即ち上記の二つの
出力差を積分した電圧によシモータ1、即ち磁気ディス
ク2の回転を制御することによシ、信号Eが0,5T(
の周期になるようIQ即ち再生HDの周期が基単の1H
期間と同じになるように制御される。尚、この発明の実
施例では速度誤差を電圧に変換し、積分アンプな通った
出力を用いて制御7行ったが、速度誤差をディジタルの
数値に変換し、その値をカウンタで積分してやる等、各
部分なディジタル化してもよい。またこの発明の実施例
では、速度制御回路の温度ドリフトを補正しておル、磁
気ディスクの負荷変動による速度偏差も、積分アンプを
入れることによりなくしているため、再生HDを位相制
御した場合と同等の精度の再生サーボ回路を提供するこ
とかできる。
By controlling the rotation of the motor 1, that is, the magnetic disk 2, by this motor drive circuit 12, that is, the voltage that integrates the above two output differences, the signal E is 0.5T (
The IQ, that is, the period of the reproduction HD is set to the basic 1H so that the period of
controlled to be the same as the period. In the embodiment of the present invention, the speed error was converted to voltage and the output passed through the integrating amplifier was used for control 7, but it is possible to convert the speed error into a digital value and integrate the value with a counter. Each part may be digitized. Furthermore, in the embodiment of the present invention, the temperature drift of the speed control circuit is corrected, and the speed deviation due to the load fluctuation of the magnetic disk is also eliminated by installing an integrating amplifier, so that it is possible to correct the temperature drift of the speed control circuit. It is possible to provide a regenerative servo circuit with equivalent accuracy.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

この発明は上記したように、磁気ディスク等の回転記録
媒体を用いる記録装置h″−一体的設けられた小型電子
スチルカメラ等によって1回転毎に画像信号の1フィー
ルド分又はフレーム分が記録された上記の回転記録媒体
から該1フィールド分又はフレーム分の静止画像Y再生
するものにおいて、再生水平同期信号又は再生複合同期
信号に基づいて再生同期信号の時間的誤差を検出する手
段(例えばタイミングパルス発生回路6、台形波発生回
路7およびサンプルアンドホールド回路8.9等よシな
る手段)と、該手段によシ検出された誤差信号を積分す
る積分アンプ等の手段とを備え、この積分された誤差信
号によシ上記の回転記録媒体の回転が記録時と同じ速度
になる工5に速度別UW行っているため従来の如(位相
制御する場合に比べてロックアウトするととがなく、ド
ロップアウトがあってもロックアウトしない良質の再生
画像が得られる。
As described above, this invention uses a recording device h'' using a rotating recording medium such as a magnetic disk, in which one field or frame of an image signal is recorded every rotation by a compact electronic still camera or the like that is integrally provided. In the apparatus for reproducing one field or frame of still images Y from the above-mentioned rotating recording medium, there is a means for detecting a time error in the reproduction synchronization signal based on the reproduction horizontal synchronization signal or the reproduction composite synchronization signal (e.g., timing pulse generation). circuit 6, trapezoidal wave generating circuit 7, sample-and-hold circuit 8.9, etc.), and means such as an integrating amplifier for integrating the error signal detected by the means. Due to the error signal, the rotation of the above-mentioned rotating recording medium is made to rotate at the same speed as during recording.Since UW is performed at different speeds in step 5, there is no lockout and dropout compared to the conventional method (compared to phase control). You can obtain high-quality playback images that do not lock out even when

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図はこの発明の一実施例?示す再生サーボ回路のブ
ロック図、第2図は第1図のものの要部の詳細?示すブ
ロック図、第6図は第1図のものの動作を説明するため
のタイムチャートである。 1:モータ、2:磁気ディスク、6:磁気ヘッド、4:
再生回路、5:同期分離回路、6:タイミングパルス発
生回路、7:台形波発生回路、8.9:サンプルアンド
ホールド回路、10:積分アンプ、13=−18:ノン
11トリガブル・モノマルチバイブレータ、19:無安
定マルチパイブレーク。 代理人 弁理士 木 村 三 朗
Is Figure 1 an example of this invention? The block diagram of the playback servo circuit shown in Figure 2 is the details of the main part of the one in Figure 1. The block diagram shown in FIG. 6 is a time chart for explaining the operation of the device shown in FIG. 1: Motor, 2: Magnetic disk, 6: Magnetic head, 4:
Reproduction circuit, 5: Synchronization separation circuit, 6: Timing pulse generation circuit, 7: Trapezoidal wave generation circuit, 8.9: Sample and hold circuit, 10: Integrating amplifier, 13=-18: Non-11 triggerable mono multivibrator, 19: Astable multi-pie break. Agent Patent Attorney Sanro Kimura

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 回転記録媒体を用いる記録装置が一体的に設けられた小
型電子スチルカメラの再生装置において、再生水平同期
信号又は再生複合同期信号に基づいて再生同期信号の時
間的誤差ン検出する手段と、該手段によシ検出された誤
差信号ヶ積分する手段とを備え、この積分された誤差信
号に基づいて上記の回転記録媒体の回転を制御するよ5
にしたことを特徴とする再生サーボ回路。
In a playback device for a small electronic still camera integrally provided with a recording device using a rotating recording medium, means for detecting a temporal error in a playback synchronization signal based on a playback horizontal synchronization signal or a playback composite synchronization signal; and means for integrating the detected error signal, and controls the rotation of the rotary recording medium based on the integrated error signal.
A regenerative servo circuit characterized by:
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