JPS60176129A - Digitizer - Google Patents

Digitizer

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JPS60176129A
JPS60176129A JP59031491A JP3149184A JPS60176129A JP S60176129 A JPS60176129 A JP S60176129A JP 59031491 A JP59031491 A JP 59031491A JP 3149184 A JP3149184 A JP 3149184A JP S60176129 A JPS60176129 A JP S60176129A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
coordinate
transfer register
light
indicator
digitizer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP59031491A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masao Tokokuni
雅夫 常国
Yasuhisa Ishizawa
石沢 康久
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
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Publication of JPS60176129A publication Critical patent/JPS60176129A/en
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Abstract

PURPOSE:To obtain a digitizer with very high reliability without being affected by external disturbance by allowing a coordinate detection means to detect a coordinate from a position receiving a light irradiated at a coordinate indicating means. CONSTITUTION:The light irradiated from a light emitting element 3 of a coordinate indicator 7 is given to a CCD2 of a coordinate board 1 as a spot light through a small hole 6 after passing through an optical system 4 and a filter 5. The stored electric charge photoelectric-converted at the CCD2, is fed to a vertical transfer register 8 by using a clock 30 of a clock generation circuit 12 of an indicating coordinate detection means 16, vertical column information is transferred sequentially and outputted as a signal Vout18 through a horizontal transfer register 9 and an amplifier circuit 10. In order to detect only a point on which the spot light from the indicator 7 is touched, the strength of the point is compared with a reference strength 19 by a comparator circuit 11 in the means 16 so as to obtain a pulse DaTa 20 for position information, and the X, Y coordinates are extracted and given to a host computer 17 or the like.

Description

【発明の詳細な説明】 [技術分野] 本発明はディジタイザに関し、特に発光手段と受光手段
を持ち絶対座標を読み取ることの出来るディジタイザに
関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field] The present invention relates to a digitizer, and more particularly to a digitizer having a light emitting means and a light receiving means and capable of reading absolute coordinates.

[従来技術] 従来のディジタイザでは座標値を抵抗による電圧降下の
値から得る方式、電磁誘導方式等様々な方式が知られて
いるが、何れの場合でも構造が複雑でありまた外乱の影
響を受け易い等の欠点があった。
[Prior art] Various methods are known for conventional digitizers, such as a method in which coordinate values are obtained from the voltage drop value due to a resistor, and an electromagnetic induction method. However, in either case, the structure is complex and the digitizer is susceptible to external disturbances. There were drawbacks such as being easy to use.

[目的] 本発明は」二連の従来技術の欠点を除去することを目的
とし、光により座標位置を検出し、高精度で比較的構造
が簡単で、なおかつ外乱の影響を受けないディジタイザ
を提供することにある。
[Objective] The present invention aims to eliminate two drawbacks of the prior art, and provides a digitizer that detects coordinate positions using light, has high precision, has a relatively simple structure, and is not affected by external disturbances. It's about doing.

[実施例] 以下図面を参照して本発明の一実施例を詳細に説明する
。なお図面において同一構成については同一番号を附し
ている。
[Example] An example of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. In the drawings, the same components are given the same numbers.

第1図は本発明の一実施例ディジタイザの概略構成図で
あり、入力用の座標板lの上で座標指示器7を動かし座
標を入力する。簡単に動作を説明すると、座標指示器7
の内部からスポット光を座標板1にあてそれをマトリク
ス状に配置した光電変換素子2で電気信号に変え、座標
検出回路16でX座標、X座標として検出しホストコン
ピュータ17等へ転送する。
FIG. 1 is a schematic diagram of a digitizer according to an embodiment of the present invention, in which coordinates are input by moving a coordinate indicator 7 on an input coordinate plate l. To briefly explain the operation, the coordinate indicator 7
A spot light is applied to the coordinate plate 1 from inside the coordinate plate 1, converted into an electric signal by the photoelectric conversion elements 2 arranged in a matrix, detected as X coordinates by the coordinate detection circuit 16, and transferred to the host computer 17, etc.

以下第2図〜第4図を参照して座標板lにCCDエリア
センサを用いた場合について詳細に説明する。
The case where a CCD area sensor is used for the coordinate plate 1 will be described in detail below with reference to FIGS. 2 to 4.

第2図は発光素子を有する座標指示器7の断面及び座標
板の断面を示す図であり、図中1は入力に用いる座標板
であり第1図に示した様に光電変換受光素子(COD、
)2がマトリクス状に配置さ−れている。また座標板l
上に置かれ位置を指定する為にCCD 2にスポット光
をあてる手段を備えた座標指示器が7である。座標指示
器7において3は発光素子で発光素子3で発した光は光
学系4、フィルタ5を通った後、座標指示器7にあけら
れた小穴6を通してCCD2にスポット光として与えら
れる。
FIG. 2 is a diagram showing a cross section of the coordinate indicator 7 having a light emitting element and a cross section of the coordinate plate. In the figure, 1 is the coordinate plate used for input, and as shown in FIG. ,
) 2 are arranged in a matrix. Also, the coordinate board l
A coordinate indicator 7 is placed above and includes means for shining a spotlight on the CCD 2 to specify the position. In the coordinate indicator 7, 3 is a light emitting element, and the light emitted by the light emitting element 3 passes through an optical system 4 and a filter 5, and then is given to the CCD 2 as a spot light through a small hole 6 made in the coordinate indicator 7.

次にCOD 2に与えられたスポット光を検出し、入力
位置を検出する座標検出手段の構成ブロック図を第3図
に示す。
Next, FIG. 3 shows a block diagram of the configuration of the coordinate detection means that detects the spot light given to the COD 2 and detects the input position.

図中8は座標板1にあるCCD2の垂直トランスファレ
ジスタ、9は水平トランスファレジスタ、10は増幅回
路であり、座標板lにあてられた光は発光素子3からの
光も室内光等の外乱光も共に光電変換素子(COD)2
で光電変換されて、それによる蓄積電荷がクロック回路
12のクロック信号30により垂直トランスファレジス
タ8へと送られる。この時゛重荷移送は各画素同時に行
われるので、同一の時間像の検出が出来ることになる。
In the figure, 8 is a vertical transfer register of the CCD 2 on the coordinate plate 1, 9 is a horizontal transfer register, and 10 is an amplifier circuit. Also photoelectric conversion device (COD) 2
The accumulated charges are then photoelectrically converted and sent to the vertical transfer register 8 by the clock signal 30 of the clock circuit 12. At this time, since the heavy transfer is performed simultaneously for each pixel, it is possible to detect images at the same time.

そして水平トランスファレジスフ9へと垂直列情報が順
次転送され、水平トランスファレジスタ9、増幅回路1
0を通り、面の同時刻に於ける光入力情すvが、アナロ
グCシリアル信号Vout18として出力される。その
波形サンプルを第4図(a)に示す。
Then, the vertical column information is sequentially transferred to the horizontal transfer register 9, and then the horizontal transfer register 9 and the amplifier circuit 1.
0, and the optical input information v at the same time on the plane is output as an analog C serial signal Vout18. The waveform sample is shown in FIG. 4(a).

このVout18はCCD2に照射された光に比例した
電圧信号であるので、座標検出回路20では外乱光の影
響を除去し、座標指示器7からのスポット光があたった
点だけを検出する為に比較回路11を通して参照強度V
ref 19との比較を行なって位置情報のパルスDa
ta20を得る。
Since this Vout 18 is a voltage signal proportional to the light irradiated to the CCD 2, the coordinate detection circuit 20 removes the influence of disturbance light and compares it in order to detect only the point hit by the spot light from the coordinate indicator 7. Reference intensity V through circuit 11
The position information pulse Da is compared with ref 19.
Get ta20.

Data20から位置情報をX座標、X座標に分けて取
り出さなければならないが、それはクロック発生回路1
2より発生されるクロックパルスφ5γ21、φCX2
2、φCγ23を用いて行なう。
It is necessary to extract position information from Data 20 by dividing it into X coordinate and X coordinate, but this is done by clock generation circuit 1.
Clock pulses φ5γ21 and φCX2 generated from 2
2. Conducted using φCγ23.

C0D2はクロック発生回路12よりの読み出しクロッ
ク信号30により第41i4(a)に示す様にまず垂直
トランスファレジスタ8の「0」の値が順次水平トラン
スファレジスタ9に送られV。
In C0D2, the value "0" of the vertical transfer register 8 is sequentially sent to the horizontal transfer register 9 as shown in 41i4(a) by the read clock signal 30 from the clock generation circuit 12.

ut18として出力され、続いて垂直トランスファレジ
スタ8の「l」の値が順次水平トランスファレジスタ9
に送られ以下順次4B直トランスファレジスタ8のrN
−IJの値が水平トランスファレジスタ9に送られ、再
び垂直トランスファレジスタ8の「0」の値が水平トラ
ンスファレジスタ9に送られている。このため第4図(
b)に示すDat a20信号(7)X座標位置データ
はCCD2の1フレームの読み出し開始毎に出力される
φ5−121によりX座標検出用のカウンタ[X]13
aをリセットし以後新たな水平トランスファレジスタ9
の読み出し開始毎に出力されるφC〆22によりこのカ
ウンタ[X]13aをカウントアツプし、このカウンタ
[X]13ac7)値をDat a20の出力タイミン
グでラッチ[X]14&にラッチすることにより得られ
る。
The value of "l" of the vertical transfer register 8 is output as ut18, and then the value of "l" of the vertical transfer register 8 is sequentially outputted as the horizontal transfer register 9.
rN of 4B direct transfer register 8
The value of -IJ is sent to the horizontal transfer register 9, and the value "0" of the vertical transfer register 8 is sent to the horizontal transfer register 9 again. For this reason, Figure 4 (
Data a20 signal (7) shown in b)
After resetting a, a new horizontal transfer register 9
This counter [X] 13a is counted up by φC〆22 that is output every time reading of Data starts, and the value of this counter [X] 13ac7) is obtained by latching it into the latch [X] 14& at the output timing of Data a20. .

同様にカウンタ[Y]13bは垂直トランスファレジス
タ8の読み出し開始タイミングでもあるφ 22により
リセットされ、続いて水平トランスファレジスタ9の値
の読み出し、即ち垂直トランスファレジスタ8のY方向
データの読み出し毎に出力されるφcY23によりカウ
ントアツプされ、このカウンタ[Y]13bの値をDa
t a20の出力タイミングでラッチ[Y]14.bに
ラッチすることによりY座標標位テークが得られる。
Similarly, the counter [Y] 13b is reset at φ22, which is also the reading start timing of the vertical transfer register 8, and is then output every time the value of the horizontal transfer register 9 is read, that is, every time the Y-direction data of the vertical transfer register 8 is read. is counted up by φcY23, and the value of this counter [Y]13b is set to Da.
Latch [Y]14. at the output timing of t a20. By latching to b, the Y coordinate heading can be obtained.

その後、それらの情報はシリアル変換回路15で転送用
のシリアル信号に変換されホスト17へと送られる。
Thereafter, the information is converted into a serial signal for transfer by the serial conversion circuit 15 and sent to the host 17.

以上の実施例では座標板lの」−で座標指示器7を動か
す構成であるが、これを第5図に示す毎〈入力板25を
別に持ちその入力光をズーミング可能な光学系24を通
して座標板lに導けば、入力板25の大きさを可変に出
来るし、分解能をもコントロール出来る様になる。
In the above embodiment, the coordinate indicator 7 is moved by the "-" of the coordinate plate l, but as shown in FIG. If it is led to the board 1, the size of the input board 25 can be made variable, and the resolution can also be controlled.

これらは実施例の様なCCDエリアセンサのかわりにフ
第1・トランジスタ等のディスクリートな素子で構成し
、素子間隔を変えることによっても実現出来る。また、
CCDセンサのかわりにMOSセンサを使用すれば前者
は同一時刻の面情報が得られるのに対し、後者は画素を
スキャンする方式であるのでCRTディスプレイのラス
クスキャン的な読み取りが可能となる。
These can also be realized by configuring discrete elements such as first transistors instead of the CCD area sensor as in the embodiment and by changing the element spacing. Also,
If a MOS sensor is used instead of a CCD sensor, the former can obtain surface information at the same time, whereas the latter scans pixels, making it possible to read a CRT display like a rask scan.

[効果] 以−L説明した様に本発明によれば座標指示手段で発す
る光を座標位置検知手段にて受光して、光の入射位置を
検出して座標位置を得ることができ、゛電磁的なノイズ
の影響を受けることがなく。
[Effects] As explained below, according to the present invention, the light emitted by the coordinate indicating means is received by the coordinate position detecting means, and the incident position of the light can be detected to obtain the coordinate position. without being affected by noise.

非常に信頼性の高いディジタイザが提供できる。A very reliable digitizer can be provided.

また、座標指示手段には発光手段以外の他のコミニュケ
ーション用の回路が不必要であり、構造が極めて簡単で
あり、電池等の電源を内蔵することにより煩わしいイン
フォメーションケーブル等のコード類を追放することが
出来、又更に形状も自由に選ぶことが出来るディジタイ
ザが提供できる。
In addition, the coordinate indicating means does not require any communication circuit other than the light emitting means, has an extremely simple structure, and has a built-in power source such as a battery, thereby eliminating the need for troublesome cords such as information cables. It is possible to provide a digitizer that can be used in various ways, and in addition, the shape can be freely selected.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の一実施例ディジタイザの概略構成図、 第2図は本実施例の発光素子を有する座標指示器を示す
断面図、 第3図は本実施例のマトリクス状に配置する光電変換素
子としてCCDエリアセンサを用いた座標板、X座標、
Y座標の検出手段のブロック図、 第4図は第3図に示す本実施例でのX座標、Y座標の検
出方法を説明するタイミングチャート、 第5図は本発明の他の実施例の光学的ズーム装置での分
解能を可変にした構成を示す図である。 図中、1・・・座標板、2・・・光電変換素子、3・・
・発光素子、7・・・座標指示器、8・・・垂直トラン
スファレジスタ、9・・・水平トランスファレジスタ、
10・・・増1幅器、11・・・比較回路、12・・・
クロック発生回路、L3a、13b−カウンタ、14a
。 14b・・・ラッチ、15・・・パラレル−シリアル変
換回路、16・・・指示座標検出手段、17・・・ホス
トコンピュータ、18・・・光入力情轄、19・・・参
照電圧、20・・・位置情報パルス、21・・・クリア
パルス、22.23・・・カウントパルス(X)。 (Y)、24・・・ズーム光学系 、25・・・入力板
である。 特許出願人 キャノン株式会社 第1図 第2図 第5図 第3図
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a digitizer according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a sectional view showing a coordinate indicator having a light emitting element according to this embodiment, and FIG. 3 is a photoelectronic device arranged in a matrix according to this embodiment. Coordinate plate using CCD area sensor as a conversion element, X coordinate,
A block diagram of the Y coordinate detection means, FIG. 4 is a timing chart explaining the method of detecting the X and Y coordinates in this embodiment shown in FIG. 3, and FIG. 5 is an optical diagram of another embodiment of the present invention. FIG. 2 is a diagram showing a configuration in which the resolution of a target zoom device is made variable. In the figure, 1...coordinate plate, 2...photoelectric conversion element, 3...
- Light emitting element, 7... Coordinate indicator, 8... Vertical transfer register, 9... Horizontal transfer register,
10...Amplifier 1, 11...Comparison circuit, 12...
Clock generation circuit, L3a, 13b-counter, 14a
. 14b...Latch, 15...Parallel-serial conversion circuit, 16...Instruction coordinate detection means, 17...Host computer, 18...Optical input information, 19...Reference voltage, 20... ...Position information pulse, 21...Clear pulse, 22.23...Count pulse (X). (Y), 24...Zoom optical system, 25...Input board. Patent applicant: Canon Co., Ltd. Figure 1 Figure 2 Figure 5 Figure 3

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 発光手段を備えた座標指示手段と、受光手段がマトリク
ス状に配設された座標位置検知手段とを備え、該座標位
置検知手段は前記座標指示手段で発光された光を受光し
た位置より座標位置を検出することを特徴とするディジ
タイザ。
The coordinate position detecting means includes a coordinate indicating means having a light emitting means and a coordinate position detecting means having light receiving means arranged in a matrix, and the coordinate position detecting means detects the coordinate position from the position where the light emitted by the coordinate indicating means is received. A digitizer characterized by detecting.
JP59031491A 1984-02-23 1984-02-23 Digitizer Pending JPS60176129A (en)

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JP59031491A JPS60176129A (en) 1984-02-23 1984-02-23 Digitizer

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JP59031491A JPS60176129A (en) 1984-02-23 1984-02-23 Digitizer

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JPS60176129A true JPS60176129A (en) 1985-09-10

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JP59031491A Pending JPS60176129A (en) 1984-02-23 1984-02-23 Digitizer

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