JPS60175079A - 湾曲軸を用いた駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 一本発明は、任意の物体に動きを与えるための駆動装置
に関する。

店頭広告、遊園地等において人の目を引き付ける必要が
ある場合がある。その場合には、適当な物体に人目に付
き易いような一風変わった動作をさせることが有効であ
る。

又、任意の物体に回転動作を与えるための一般的な駆動
装置においては、モータ等の駆動源とその任意の物体と
を真直軸で連結して回転を伝達しているが、その真直軸
は、真直であるが故に単に回転を伝達する役割を担うだ
けであって、それ以外にはほとんど用を成さないのが通
常である。

本発明は上記の点に鑑み、任意の物体に回転連動を与え
ることができると共に、人目に句き易い動きあるいは単
なる回転連動以外の動きをも与えることのできる駆動装
置を提供することをｌ］的とする。

この目的は次のようにして達成することができる。

すなわち、湾曲した軸と、その軸の一端を回転＋’ｉＪ
能に支持する支持部材と、その支持部材によって支持さ
れた上記の軸を回転させることによりその軸に軸線回転
及び湾曲部回転を付与する軸駆動装置と、その支持部材
から突出する部分の」二記の軸を包いその軸が軸線回転
しても回転せずしかし湾曲部回転に追従して湾曲運動す
る枠体とを用いて駆動装置を描成するのである。

以下、本発明をその実施例を示す図面を用いて詳細に説
明する。

第１図は本発明の一実施例である駆動装置をディスプレ
イ装置として用いた場合の斜視図である。

ディスプレイ装置は人目を引き付けることを主な役ＩＪ
Ｊとする装置である。このディスプレイ装置は、支持部
材としての基台１によって、回転自在に支持され且つ螺
旋状に湾曲する軸２を有している。

軸２のうち基台１によって支持された部分及びその部分
よりも下の部分は直線状であって、湾曲していない。基
台１より下の軸２の直線部分には、ギア等の動力伝達手
段（図示せず）が設けられており、この動力伝達手段は
基台１の上に固定されたモータ６の出力軸（図示せず）
の回転を軸２に伝達する。これにより軸２は自らの軸線
の周りに回転しく以下、この回転を軸線回転という）、
それと同時に上記の湾曲部も同軸して、いわゆる螺旋運
動が行なわれる（以下、軸２のこのような回転を湾曲部
回転という）。

軸２はそのほぼ全長に亘って枠体４に覆われている。こ
の枠体４は、比較的薄い板厚のリング５を多数積み重ね
て成るものである。リング５は、第２図及びその正面図
である第３図に示すように、中央に軸２を通すための穴
６が開けられ、一方の平面には１８０°対称の位置に二
つの円形突起７゜７′が設けられ、他方の平面には突起
７，７′とｌα角の位置にそれらの突起の円弧部と嵌合
可能な円弧状の？７＋７８＋８’が設けられている。リ
ング５によって枠体４を形成する際には、第４図に示す
ように、下側のリングの溝８，８′に」二側のリングの
突起７゜７′を嵌め合わせながら、順次リングを積み重
ねてゆく。口のようにして所定の個数のリングが積み」
二げられたならば、最上位のリング５ａに取付台９が固
定される。固定の方法はねし止、接着等どのような手段
を用いても良い。取付台９は第１図にも示すように、長
方形状の平板であってその中央には、軸２を通すための
穴１１がσＨけられている。尚、軸２ａに固定されたリ
ングＲ１は取付台９がずれ上がるのを防止する。

第１図に示すように取付台９の上には、人間の上半身の
形を模した人形１２が取り付けられている。この人形１
２の胴体１６の内部は空間となっており、文頭１４はそ
の胴体１３に回転可能に取り付けられている。この構造
により、第４図において取付台９の上方へ突出する軸２
の直線部２ａは、人形の胴体１３の中に納まることにな
る。こうして人形の胴体内に納められた軸の直線部２ａ
と頭１４との間には、ギア等の伝動手段（図示せず）が
設けられ、もって１Ｉｑ１１２の上記軸線回転が頭１４
の首振り回転となって現われるようになっている。

以下、作用を説明する。

まず、第１図においてモータ６を作動させると１基台１
の下に配置した図示しない伝動装置６を介して、軸２が
前述した軸線回転及び湾曲部回転を行なう。軸２の軸線
回転はリング５の中心穴６の中で行なわれるので、軸２
が軸線回転したとしてもリング５自体、従って枠体４自
体は回転しない。

このように枠体４はそれ自体回転しないので、軸線回転
と同時に軸２が湾曲部回転をする際、枠体４の円周上の
ある一定位置に対する軸２の湾曲状態は時々刻々変化し
、よって枠体４に何等かの措置が講じられていないと実
質的に＋１ｍｌ＋　２の回転が不可能になる。枠体４に
おける上下相隣り合うリング５を突起７，７′と溝８，
８′とによって互いに傾動自在につないでいるのは、そ
の不都合を解消するためである。

詳述すれば、第４図において最上位のリング５ａと次段
のリング５ｂは、突起７（７’）と溝ａ　（ａ’）との
嵌合部、すなわち図において紙面垂直方向に延びる軸線
７“ａを中心として相互に傾動する。同様にして、リン
グ５ｂとリング５ｃは紙面と平行な軸線７“ｂを中心と
して、更にリング５ｃとリング５ｄは軸線７″ｃを中心
としてそれぞれが傾動する。このように、リング５ｂは
紙面垂直方向の軸線を中心として傾動し、一方リング５
ｃは紙面゛（１行方向の軸線を中心として傾動するので
、軸２が回転することによりリング５ａからリング５ｄ
に至るまでの軸２の背面状態が変化した場合には、リン
グ５ｂ及び５ｃがそれぞれ互いに直交する方向に適はだ
け傾動し、その結果軸２の湾曲部回転に追従させてリン
グ５ａ〜５ｄを湾曲運動させることができる。リング５
ａ〜５Ｃの関係は枠体４を構成する個々のリングについ
ても同じであるから、上述した個々のリング５の傾動作
用により枠体４を軸２の湾曲部回転に追従させて動かす
ことができる。以下、このような運動を枠体４の湾曲運
動という。尚、副Ｉ２の湾曲部回転を忠実に枠体４の湾
曲運動として現わすためには、リング５の厚さが薄けれ
ば薄い程好都合である。

このように本実施例では、軸２の湾曲部回転に追従させ
て枠体４にも同様の一風変った湾曲運動をさせるように
しているので、容易に人目を引き付けることができる。

軸２の螺旋形状を゛種々に変えればその効果はより一層
顕著となる。

軸２の湾曲部回転及びそれに伴なう枠体４の湾曲運動の
効果は以上の通りであるが、軸２が湾曲部回転する際に
はそれと同時に軸線回転もすることは前述の通りである
。又、個々のリング５は軸２の湾曲部回転に従って傾動
はするが、軸２の軸線回転には何等の形響も受けず静止
の状態を維持する。よって、第１図において取付台９も
軸２の軸線回転如何にかかわらず回転しないので、その
上に取り付けられた人形の胴体１３は常に同一方向を向
いている。ところが、その取付台９から突出する軸直線
部２ａ（第４図）は軸線回転（Ｒ）しており、よって図
示しない伝動装置を介してその軸直線部２ａと連結され
ている人形の頭部１４は、胴体１３とは別個に首振り運
動をする。

このことは、枠体４の湾曲運動と相まって人目を引きつ
ける効果をより一層高める。尚、軸直線部２ａの軸線回
転を利用して動かすべきものは頭部１４に限らない。例
えば、腕であっても良い。

又、取（＝Ｊ台９」二の適当な部材を動かずために軸２
の回転を利用する以外に、取付台９上に電動機等といっ
た駆動源を設け、これによりその部材を動かすようにし
ても良い。但し、その場合には駆動源を作動させるため
の電力供給が必要である。

本実施例ではそういった給電の際の便宜のために第２図
及び第３図に示すように、個々のリング５に４つの貫通
穴１５を設け、これらの貫通穴１５を通して基台１（第
１図）の下から人形１２まで給電線を導くようにしてい
る。軸２が軸線回転及び湾曲部回転したとしてもリンゴ
５自体は回転することがないので、貫通穴１５内を通し
た線がねしれたりする心配はない。尚、上記の給電線は
電動機を駆動するのみならず、例えばランプを点灯させ
るために用いたとしても構わない。

第２図に示すようにリング５の外周に段部１６を設けで
あるのは、プラスチックのような弾性を有する薄肉の円
１’ｊ＋　１７を嵌め込むことによって指をはさむ等の
危険をｌｌｈ市するためである。尚、この円筒１７に適
当な模様をつけておけば、人目をす１き付ける−１−て
効■的である。その際には、ｑｑ１＋　２の軸線回転及
び湾曲部回転によっても円筒１７自体は回転しないこと
を考慮して模様をつけるようにすればより一層効宋的で
ある。

第５図は枠体４を形成するためのリングの変形例である
。このリング１８は概ね円桂状に形成されており、この
こと自体は」二連のリング５と変わりかない。異なる点
は、リング５の突起７，７′の替わりに下側ブラケツ）
１９．１９’が設けられ、リング５の溝８，８′の替わ
りに上側ブラケット２１゜２１′が設けられていること
である。リング１８を二つ重ねる場合には、上方のリン
グの下側ブラケット１９．１９’と下方のリングの」二
側ブラケット２１゜２１′とが爪ね合わされ、更にそれ
らが互いにビン２２によって枢支されることになる。機
能の点についてはリング５の場合と変わりはない。

第６図はリングについての更に他の変形例である。この
例に係るリング２３は、外周が眼ね球形であり、そのド
部がその外周と１所合し得る曲率の四部２９となってい
る。又、外周の上部には第７図にも示すように小突起２
４が設けられ、一方四部２９内には第８図にも示すよう
にその小突起２４が嵌合し得る溝２５が形成されている
。２つのリング２３を積み重ねた場合には、第９図に示
すように」ニガのリングのｋｊｌｊ　２５内に下方のリ
ングの小突起２４が嵌まり込み、これによりリング相互
の１１ｑｌ１２の周りの回転が防止される。

溝２５は図示の通り半径方向に適宜の長さに亘って設け
られており、よって積み重ねられた２つのリングは小突
起２４が溝２５内全移動できる範囲内で外周囲及び四部
曲面に沿って摺動することができる。又、上方のリング
は下方のリングの小突起２４を中心として３６０°方向
に傾動することもできる。これらの摺動及び傾動により
、軸２の湾曲部回転に追従させて枠体４を湾曲運動させ
ることができる。

リング２５は、自らの中央に設けられた軸２を貫通させ
るための貫通穴２６を有し、更にその穴の下部に小径部
２７が形成され、この小径部２７によって軸２を受ける
ようになっている。この小径部２７は貫通穴２６の上部
に設けるようにしても良い。又、給電線等のワイヤを通
すための貫通穴２８は、リング２３が摺動及び傾動した
場合にも食い違いが生じないように、下部が大径に仕上
げられている。尚、リング２６は、球状の外殻と、小突
起２４と、嵌合溝２５と、小径部２７とを（Ｉｉｆｆえ
ていさえすれば第１０図に示すような内部空洞のシェル
構造であっても良い。又、下部の球状四部２９は必ずし
も球状に形成しなくても良く、単に開孔が開けられてい
るだけでも良い。但し、口の場合には開孔を形成する周
縁５１が下方のリングと接触することになる。

第１１図は本発明の他の実施例を示している。

この実施例では枠体４がいわゆる蛇腹状に形成された円
筒部材から成っている。軸２の湾曲部回転に際しその蛇
腹状の円筒部材は、伸縮しながらその回転に追従して湾
曲運動をする。この円筒部材が軸２の軸線回転から自由
であることは先の実施例と変わりがない。

第１２図は本発明の更に他の実施例である。図において
基台１に湾曲した軸２を取り付け、その軸２をリング５
から成る枠体４によって包うことは先の実施例と変わり
がない。異なるところは、上部の２つのリング５ａ、５
ｂに相反する方向へ延びるそれぞれ１本づつの第１リン
ク３２ａ、３２ｂをボールジヨイント３３を介して取り
付けたことである。又、中間のリング５ｃ、５ｄ、５ｅ
にゴム弾性体から成る薄い板厚の円板３４ｃ、３４ｄ、
３４ｅを固定したことも違っている。

第１リング３２ａ、３２ｂの先端には第２リンク５５ａ
、３５ｂがポールジヨイント３６によって回転自在に取
り付けられ、それら第２リンク６５ａ。

３５ｂの先端には人間の手を模した物（以下、単に手と
いう）６７が固定されている。第２リンク５５ａ、３５
ｂの中間位置には、枠体４の最上位のリングに固定され
たブラケット６８から延びる接合リンク３９ａ、３９ｂ
がピン連結されている。ブラケット５８の」二面には人
間の顔を模した物（以下、単に順という）４１が固定さ
れている。

以上に説明した機構は、手６７及び顔４１を除いた部分
は全体的に洋服４２で覆われている。この洋服４２は前
記の円板３４ｃ、３４ｄ、３４ｅの外周に縫い合わされ
ている。かくして人形が形成されることになる。

この実施例は以上の構成から成っているので、軸２を回
転、特に湾曲部回転させると人形は手６７を振りながら
、円板３４ｃ〜５４ｅで形成される腰をくねらせ、踊り
を踊っているような動きをする。

その際、服４２は軸２の軸線回転の影響を受けないので
、ねじれたり、からまったりすることがない０ このように本例によれば、任意のリングから軸線回転の
影響を受けない湾曲運動だけを動力として取り出すこと
ができ、しかも軸２の湾曲形状によって様々な動作の動
力を取り出すことができる。

以上、いくつかの実施例を挙げて説明したように、本発
明によれば、湾曲させた軸を回転させることによって湾
曲部回転を得、この運動に追従させて枠体を同様に湾曲
運動させるようにしたので見る者の注意を引き付けるこ
とができる。更に、その枠体を軸の軸線回転には拘束さ
れないようにしているので、その枠体の一端に取付台を
設け、その取付台の上に何等かの装置（例えば人形）を
取り付けた時には、その装置自体は軸線回転と無関係に
静止させておくものの、その装置の（′ｒ：意の一部分
（例えば頭）だけを上記の軸線回転を利用して動かすこ
とができるようになり、その結果より一層注意を引き付
けることも可能となる。更に、。

枠体４自体は回転しないのでその枠体４の４曲運動をリ
ンク３２ａ、３２ｂ等を介して取り出すことができ、湾
曲形状に応じた様々の動力を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１実施例を示すよ・１視図、第２図は
第１図におけるリングの側断面図、第６図はそのリング
の平面図、第４図はそのリングの動作説明図、第５図は
リングの第１変Ｊヒ例を示す図、第６図はリングの第２
変形例を示す側断面図、第７図はその変形例の上面図、
第８図はそのリングの底面図、第９図はその変形例の動
作説明図、第１０図はリングの第６変形例を示す側断面
図、第１１図は本発明の池の実施例を示す斜視図、第１
２図は本発明の更に他の実施例を示す側面図である。 ２・・・軸　１・・・基台（支持部材）ろ・・・モータ
（軸駆動装置）４・・・枠体化他人　イト聞」−印　占
り、武　久 ０￥２図　第３図 第１０図 ２４

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 湾曲した軸と、その軸の一端を回転可能に支持する支持
   部材と、その支持部材によって支持された上記の軸を回
   転させることによりその軸に軸線回転及び湾曲部回転を
   付与する軸駆動装置と、その支持部材から突出する部分
   の上記の軸を包いその軸が軸線回転しても回転せずしか
   し湾曲部回転に追従して湾曲運動する枠体とを有するこ
   とを特徴とする駆動装置。