JPS60172695U - 遠隔操作式把持具 - Google Patents

遠隔操作式把持具

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Publication number
JPS60172695U
JPS60172695U JP5844884U JP5844884U JPS60172695U JP S60172695 U JPS60172695 U JP S60172695U JP 5844884 U JP5844884 U JP 5844884U JP 5844884 U JP5844884 U JP 5844884U JP S60172695 U JPS60172695 U JP S60172695U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
gripper
hose
flexible shaft
head
tensioning means
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP5844884U
Other languages
English (en)
Inventor
山下　武司
Original Assignee
三菱重工業株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by 三菱重工業株式会社 filed Critical 三菱重工業株式会社
Priority to JP5844884U priority Critical patent/JPS60172695U/ja
Publication of JPS60172695U publication Critical patent/JPS60172695U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は来者案＆ｑ係る遠隔操作式把持具の一実施例を
示す全体斜視図、第２図ａ、　ｂはその側面図であり、
第２図ａはグリッパが開いているとき、第２図すはグリ
ッパが閉じているときをそれぞれ示す。第３図は操作部
の斜めからの透視図、第４図はその右側面からの透視図
、第５図は本把持具の一使用例を説明する作業概念図で
ある。 図面中、２は操作部、３ａ、３ｂはベアリング、４は可
撓性ホース、５はグリッパ、５ａ、５ｂは把持爪、６は
ヘッド、７はスプリング、８はフレキシブルシャフト、
９は引張手段、１６はストッパ手段である。 第２図 （ａ）

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 弾性体により閉方向に付勢されて把持対象物を把持し得
    るグリッパを有したヘッドと、一端が該ヘッドに回転自
    在に連結された可撓性ホースと、該ホースの他端に回転
    自在に連結された操作部と、前記ホース内を貫通し且つ
    一端が前記グリッパに連結されて前記ヘッドへの回動力
    及び該グリッパへの開放力を伝達するフレキシブルシャ
    フトと、前記操作部に設けられると共に前記フレキシブ
    ルシャフトの他端側に係合して当該フレキシブルシャフ
    トを引張ることにより前記グリッパを関かせ得る引張手
    段と、前記操作部に設けられると共に該引張手段に係合
    して前記フレキシブルシャフトの移動を規制することに
    より前記グリッパを開状態を保持し得るストッパ手段と
    を備えたことを特徴とする遠隔操作式把持具。
JP5844884U 1984-04-23 1984-04-23 遠隔操作式把持具 Pending JPS60172695U (ja)

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JP5844884U JPS60172695U (ja) 1984-04-23 1984-04-23 遠隔操作式把持具

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JP5844884U JPS60172695U (ja) 1984-04-23 1984-04-23 遠隔操作式把持具

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS60172695U true JPS60172695U (ja) 1985-11-15

Family

ID=30583952

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP5844884U Pending JPS60172695U (ja) 1984-04-23 1984-04-23 遠隔操作式把持具

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JP (1) JPS60172695U (ja)

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