JPS6016964Y2 - mobile agricultural machinery - Google Patents
mobile agricultural machineryInfo
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- JPS6016964Y2 JPS6016964Y2 JP1444479U JP1444479U JPS6016964Y2 JP S6016964 Y2 JPS6016964 Y2 JP S6016964Y2 JP 1444479 U JP1444479 U JP 1444479U JP 1444479 U JP1444479 U JP 1444479U JP S6016964 Y2 JPS6016964 Y2 JP S6016964Y2
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Description
【考案の詳細な説明】
本考案は駆動本体に種々の作業機を選択的に着脱できる
移動農機に関するものである。[Detailed Description of the Invention] The present invention relates to a mobile agricultural machine in which various working machines can be selectively attached to and detached from the drive body.
従来の移動農機は駆動本体にＣＰＵブロックを含む制御
ユニットと各種の作業機に適した各種の制御プログラム
を記憶したＲＯＭを設けていた。Conventional mobile agricultural machinery has a drive body equipped with a control unit including a CPU block and a ROM that stores various control programs suitable for various working machines.
このため、駆動本体に別な種類の作業機を連結する場合
にはその作業機に適した制御プログラムを操作盤のスイ
ッチで選択しなければならず、交換作業が手間どる欠点
があった。For this reason, when a different type of work machine is connected to the drive main body, a control program suitable for the work machine must be selected using a switch on the operation panel, which has the disadvantage that replacement work is time-consuming.
したがって、本発明の目的は駆動本体に連結する作業機
とその作業機に適した制御プログラムを記憶したＲＯＭ
をワンタッチで交換することができる移動農機を提供す
るものである。Therefore, the object of the present invention is to provide a working machine connected to a drive body and a ROM that stores a control program suitable for the working machine.
This provides a mobile agricultural machine that can be replaced with a single touch.
このような目的を達成するために、本発明は連結する作
業機の作業に適した制御プログラムを記憶したＲＯＭを
作業機に設けるものであり、以下実施例を用いて説明す
る。In order to achieve such an object, the present invention provides a working machine with a ROM that stores a control program suitable for the work of the connected working machine, and will be explained below using an embodiment.
第１図は本発明に係る移動農機の一実施例を示す平面図
である。FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of a mobile agricultural machine according to the present invention.
同図において、１は前輪１ａ。１ｂおよび後輪１ｃ、ｌ
ｄをもつ駆動本体、２はその駆動本体１に搭載したＣＰ
Ｕブロックを含む駆動側制御ユニット、３はこの駆動本
体１に連結する作業機、４はこの作業機３に搭載した作
業機制御ユニット、５は駆動本体１と作業機３とを連結
する連結部、６はその詳細を第３図に示すように、作業
機ユニット４にケーブル７を介して接続するコネクタ、
８は作業機３ごとに適した制御プログラムを記憶したＲ
ＯＭであり、コネクタ６中に装着されている。In the figure, 1 is the front wheel 1a. 1b and rear wheels 1c, l
d is the drive body, 2 is the CP mounted on the drive body 1.
A drive-side control unit including a U block, 3 a work machine connected to this drive body 1, 4 a work machine control unit mounted on this work machine 3, and 5 a connecting part that connects the drive body 1 and the work machine 3. , 6 is a connector connected to the working machine unit 4 via a cable 7, as shown in detail in FIG.
8 is R that stores a control program suitable for each work machine 3.
OM, and is installed in the connector 6.
また、第２図は第１図の移動農機の制御システムを示す
ブロック図である。Further, FIG. 2 is a block diagram showing a control system for the mobile agricultural machine shown in FIG. 1.
駆動側制御ユニット２において、９は大規模集積回路（
ＬＳＩ）のワンチップＣＰＵを使用したマイクロコンピ
ュータ、１０はこのマイクロコンピュータ９を制御する
プログラム情報を蓄積する第１のリードオンリメモリ、
１１は各種のデータを記憶する読み書き自由なランダム
アクセスメモリ、１２は各種のデータあるいは命令を表
示する表示器、１３はキー人力装置、１４は表示器１２
およびキー人力装置１３を制御するディスプレイモジュ
ール、１５はバス、１６はリレーアウトプットモジュー
ル、１７ａ〜１７ｎはこのリレーアウトプットモジュー
ル１６によって付勢されるリレー、１８は電源ユニット
、１９ａ〜１９ｎおよび２０ａ〜２０ｎはリレー、２１
は油圧空圧発生機、２２ａ〜２２ｎはそれぞれリレー１
９ａ〜１９ｎの動作によって駆動されるソレノイドバル
ブ、２３はセンサ入力モジュール、２４は駆動機制御ア
クチュエータ、２５は駆動機センサである。In the drive-side control unit 2, 9 is a large-scale integrated circuit (
10 is a first read-only memory that stores program information for controlling the microcomputer 9;
11 is a random access memory that can be read and written to store various data; 12 is a display that displays various data or commands; 13 is a key-powered device; and 14 is a display 12.
and a display module for controlling the key human power device 13, 15 is a bus, 16 is a relay output module, 17a-17n are relays energized by this relay output module 16, 18 is a power supply unit, 19a-19n and 20a- 20n is a relay, 21
is a hydraulic pneumatic generator, and 22a to 22n are each relay 1.
23 is a sensor input module, 24 is a drive control actuator, and 25 is a drive sensor.
また、作業機制御ユニット４において、２６ａ〜２６ｎ
は油圧アクチュエータ、２７ａ〜２７ｎは電動アクチュ
エータ、２８ａ〜２８ｎは作業機センサである。Further, in the work machine control unit 4, 26a to 26n
are hydraulic actuators, 27a to 27n are electric actuators, and 28a to 28n are working machine sensors.
また、２９はコネクタ６の接続ピン（第３図参照）であ
る。Further, 29 is a connection pin of the connector 6 (see FIG. 3).
上記のように構成した移動農機において作業機を交換し
た場合の動作について説明する。The operation when a working machine is replaced in the mobile agricultural machine configured as described above will be explained.
まず、コネクタ６を駆動側制御ユニット２のコネクタか
ら抜くと共に、連結部５を外すことにより、作業機３を
駆動本体１から離すことができる。First, the work implement 3 can be separated from the drive main body 1 by unplugging the connector 6 from the connector of the drive-side control unit 2 and removing the connecting portion 5.
次に、所望の作業機３を運び、連結部５により駆動本体
１に連結する。Next, the desired working machine 3 is carried and connected to the drive main body 1 through the connecting part 5.
そして、コネクタ６を駆動側制御ユニット２のコネクタ
に差し込む。Then, the connector 6 is inserted into the connector of the drive-side control unit 2.
このため、その作業機３に適した制御プログラムを記憶
するＲＯＭｇがコネクタ６を介して駆動側制御ユニット
２のバス１５に接続することができる。Therefore, a ROMg that stores a control program suitable for the working machine 3 can be connected to the bus 15 of the drive-side control unit 2 via the connector 6.
したがって、このＲＯＭ８に記憶された制御プログラム
により、マイクロコンピュータ９が動作し、プログラム
された手順で駆動本体１および作業機３を動作すること
ができる。Therefore, the microcomputer 9 operates according to the control program stored in the ROM 8, and the drive main body 1 and the working machine 3 can be operated according to the programmed procedures.
なお、以上は作業機の作業に適した制御プログラムを記
憶したＲＯＭをコネクタに装着した場合について説明し
たが、作業機の作業機制御ユニットに設けてもよいこと
はもちろんである。In addition, although the case where the ROM storing the control program suitable for the work of the work machine is installed in the connector has been described above, it goes without saying that the ROM may be installed in the work machine control unit of the work machine.
以上、詳細に説明したように、本発明に係る移動農機に
よれば作業機を交換するだけでその作業機に適した制御
プログラムを記憶したＲＯＭを駆動側制御ユニットのバ
スに接続することができるので、作業機の交換作業をワ
ンタッチで行なうことができる効果がある。As described above in detail, according to the mobile agricultural machine according to the present invention, simply by replacing the working machine, a ROM storing a control program suitable for the working machine can be connected to the bus of the drive-side control unit. Therefore, there is an effect that the work equipment can be replaced with one touch.
第１図は本発明に係る移動農機の一実施例を示す平面図
、第２図は第１図の移動農機の制御システムを示すブロ
ック図、第３図は第１図の駆動側制御ユニットとコネク
タの詳細を示す斜視図である。
１・・・・・・駆動本体、１ａおよび１ｂ・・・・・・
前輪、ＩＣおよび１ｄ・・・・・・後輪、２・・・・・
・駆動側制御ユニット、３・・・・・・作業機、４・・
・・・・作業機制御ユニット、５・・・・・・連結部、
６・・・・・・コネクタ、７・・・・・・ケーブル、８
・・・・・・ＲＯＭ、９・・・・・・マイクロコンピュ
ータ、１０・・・・・・第１のリードオンメモリ、１１
・・・・・・ランダムアクセスメモリ、１２・・・・・
・表示器、１３・・・・・・キー人力装置、１４・・・
・・・ディスプレイモジュール、１５・・・・・・バス
、１６・・・・・・リレーアウトプットモジュール、１
７ａ〜１７ｎ・・・・・・リレー、１８・・・・・・電
源ユニット、１９ａ〜１９ｎおよび２０ａ〜２０ｎ・・
・・・・リレー ２１・・・・・・油圧、空圧発生機、
２２ａ〜２２ｎ・・・・・・ソレノイドバルブ、２３・
・・・・・センサ入力モジュール、２４・・・・・・駆
動機制御アクチュエータ、２５・・・・・・駆動機セン
サ、２６ａ〜２６ｎ・・・・・・油圧アクチュエータ、
２７ａ〜２７ｎ・・・・・・電動アクチュエータ、２８
ａ〜２８ｎ・・・・・・作業機センサ、２９・・・・・
・接続ピン。FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of the mobile agricultural machine according to the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing the control system of the mobile agricultural machine shown in FIG. 1, and FIG. FIG. 3 is a perspective view showing details of the connector. 1... Drive body, 1a and 1b...
Front wheel, IC and 1d... Rear wheel, 2...
・Drive side control unit, 3...Work machine, 4...
...Work machine control unit, 5...Connection part,
6...Connector, 7...Cable, 8
...ROM, 9...Microcomputer, 10...First read-on memory, 11
...Random access memory, 12...
・Display device, 13... Key human power device, 14...
... Display module, 15 ... Bus, 16 ... Relay output module, 1
7a-17n... Relay, 18... Power supply unit, 19a-19n and 20a-20n...
... Relay 21 ... Hydraulic pressure, pneumatic generator,
22a-22n... Solenoid valve, 23.
... Sensor input module, 24 ... Drive machine control actuator, 25 ... Drive machine sensor, 26a to 26n ... Hydraulic actuator,
27a-27n...Electric actuator, 28
a~28n...Work machine sensor, 29...
・Connection pin.
Claims (2)
うに構威し、駆動本体に搭載した駆動側制御ユニットの
コネクタに作業機制御ユニットからケーブルを介して接
続するコネクタを差し込んで接続する移動農機において
、連結する作業機の作業に適した制御プログラムを記憶
するＲＯＭを作業機に設けたことを特徴とする移動農機
。(1) Constructed so that various work equipment can be selectively attached to and removed from the drive main body, and connected by inserting a connector connected from the work equipment control unit via a cable into the connector of the drive-side control unit mounted on the drive main body. 1. A mobile agricultural machine characterized in that the working machine is provided with a ROM that stores a control program suitable for the work of the connected working machine.
ることを特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項記載
の移動農機。(2) The mobile agricultural machine according to claim 1, wherein the ROM is installed in a connector on the working machine side.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1444479U JPS6016964Y2 (en) | 1979-02-08 | 1979-02-08 | mobile agricultural machinery |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1444479U JPS6016964Y2 (en) | 1979-02-08 | 1979-02-08 | mobile agricultural machinery |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS55114508U JPS55114508U (en) | 1980-08-12 |
| JPS6016964Y2 true JPS6016964Y2 (en) | 1985-05-25 |
Family
ID=28834366
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1444479U Expired JPS6016964Y2 (en) | 1979-02-08 | 1979-02-08 | mobile agricultural machinery |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6016964Y2 (en) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60178506A (en) * | 1984-02-24 | 1985-09-12 | Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd | Kind selector for automatic controller of agricultural implement and machinery |
| JP2001251906A (en) * | 2000-03-14 | 2001-09-18 | Yanmar Agricult Equip Co Ltd | Working vehicle for agriculture |
| JP2005151953A (en) * | 2003-11-21 | 2005-06-16 | Sasaki Corporation | Electric remote controlling device of farm implement to be attached to tractor |
| JP4385085B2 (en) * | 2003-11-28 | 2009-12-16 | 株式会社ササキコーポレーション | Electric remote-control device for agricultural machines attached to tractors |
| JP6333559B2 (en) * | 2013-08-02 | 2018-05-30 | 株式会社Ｉｈｉアグリテック | Farm machine control device |
-
1979
- 1979-02-08 JP JP1444479U patent/JPS6016964Y2/en not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS55114508U (en) | 1980-08-12 |
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