JPS60163211A - Magnetic information recording device - Google Patents

Magnetic information recording device

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Publication number
JPS60163211A
JPS60163211A JP1926184A JP1926184A JPS60163211A JP S60163211 A JPS60163211 A JP S60163211A JP 1926184 A JP1926184 A JP 1926184A JP 1926184 A JP1926184 A JP 1926184A JP S60163211 A JPS60163211 A JP S60163211A
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JP
Japan
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read
amplifier
magnetic head
data
magnetic disk
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JP1926184A
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Japanese (ja)
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JPH0373924B2 (en
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Shigeki Ishikawa
石川 茂樹
Takahiro Miwa
貴広 三輪
Yoshihiko Hibino
日比野 義彦
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Brother Industries Ltd
Original Assignee
Brother Industries Ltd
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Publication date
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Publication of JPH0373924B2 publication Critical patent/JPH0373924B2/ja
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    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B33/00Constructional parts, details or accessories not provided for in the other groups of this subclass
    • G11B33/14Reducing influence of physical parameters, e.g. temperature change, moisture, dust
    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B19/00Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
    • G11B19/02Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing
    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B19/00Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
    • G11B19/02Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing
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    • GPHYSICS
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    • G11B21/00Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
    • G11B21/02Driving or moving of heads
    • G11B21/08Track changing or selecting during transducing operation

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  • Digital Magnetic Recording (AREA)

Abstract

PURPOSE:To suppress power consumption by arranging interrupting means of power supply to reading and writing amplifiers between these amplifiers and power supply means for these amplifiers and controlling the interrupting means in accordance with reading processing or writing processing. CONSTITUTION:A magnetic head 1 for write, read and erase operations is connected to the reading amplifier 5a and the writing amplifier 5 and then connected to a CPV 8 through reading amplifier and writing amplifier power supply switches 5c, 5b and a logic circuit 7. The writing processing or reading processing is detected through a photocoupler for detecting the position of the magnetic head in a photosensor means and an index photocoupler, a signal is sent to the logic circuit 7 and power supply to the writing amplifier 5 or the reading amplifier 5a is stopped through the switches 5b, 5c, so that useless power consumption by the amplifiers 5, 5a is suppressed.

Description

【発明の詳細な説明】 [技術分野1 本発明は磁気ヘッドにより磁気記録媒体から読み出した
情報の信号を増幅する読み出し用アンプと、信号を書き
込む際、招き込む情報の信号及びイレーズの信号を増幅
する書き込み用アンプとをイj?iる磁気情報記録装置
に関する。
Detailed Description of the Invention [Technical Field 1] The present invention relates to a read amplifier that amplifies the information signal read from a magnetic recording medium by a magnetic head, and amplifies the information signal invited and the erase signal when writing the signal. Is it okay to use a writing amplifier? The present invention relates to a magnetic information recording device.

[従来技術] 一般に、この種の磁気情報記録装置は、磁気ヘッドに接
続された情報の書き込み用及び読み出し用のアンプを備
え、これらのアンプへ電力を供給して古き込み、消去及
び読み出しの処理を行っている。
[Prior Art] In general, this type of magnetic information recording device includes an amplifier for writing and reading information connected to a magnetic head, and supplies power to these amplifiers to perform aging, erasing, and reading processing. It is carried out.

しかし、従来、読み出し用アンプと書き込み用アンプと
の両方に常に電力を供給していた。このため、書き込み
時及び消去時には読み出し用アンプへの電力が、読み出
し時には書き込み用アンプへの電力が全く無意味に消費
されており、不経済であった。
However, conventionally, power has always been supplied to both the read amplifier and the write amplifier. For this reason, power to the read amplifier during writing and erasing, and power to the write amplifier during read, are completely meaninglessly consumed, which is uneconomical.

[目的] 本発明の目的は上記従来の難点を除去し、読み出し用ア
ンプ及び書き込み用アンプにおける無駄な電力消費を抑
えた低消費電力の磁気情報記録装置を提供しようとする
にある。
[Objective] An object of the present invention is to provide a magnetic information recording device with low power consumption, which eliminates the above-mentioned conventional difficulties and suppresses wasteful power consumption in the reading amplifier and the writing amplifier.

[解決手段] 本発明は読み出し用アンプ及び書き込み用アンプと、こ
れらのアンプへ電力を供給する電源手段との間に、前記
電源手段から各アンプへの電ツノ供給を夫々遮断する遮
断手段を設け、読み出し処理中か出き込み処理中かによ
って前記’!MIvi手段の制御を行おうとするもので
ある。
[Solution Means] The present invention provides a cutoff means for cutting off the power supply from the power supply means to each amplifier between the read amplifier and write amplifier and the power supply means for supplying power to these amplifiers. , depending on whether the read process or the read process is in progress. It attempts to control MIvi means.

[実施例] 以下、!!1図乃至第14図を参照して本発明を乾電池
駆動の磁気記録装置に応用した一実施例を説明づる。
[Example] Below! ! An embodiment in which the present invention is applied to a dry battery-driven magnetic recording device will be described with reference to FIGS. 1 to 14.

第1図においてカートリッジに収納され1=磁気デイス
クに対してデータのFM記録方式による書き込み、読み
出し及び消去、すなわち、ライト、リード及びイレーズ
を行う磁気ヘッド1は第2図に示すようにそのヨーク2
に巻回されているコイル3.4へ流す電流の制御を行う
ライトアンプ5、及び磁気ヘッド1から読み出した信号
を増幅するリードアンプ5aに接続されている。また、
ライトアンプ5及びリードアンプ5aは磁気記録装置6
の各部とロジック信号の交換を行うロジック回路7を介
して中央処理装置(以下cPUと称す)8に接続されて
いる。磁気ヘッド1が装着され磁気ディスクの所望の位
置まで移行するキャリッジ9は入力されたパルス信号の
数に応じて回転ターるキャリッジ用パルスモータ10に
よりリードスクリュー10bを介して移行される。そし
て、このキャリッジ用パルスモータ10及び磁気ディス
クを回転さゼるディスク用モータ11はモータドライバ
12により駆動され、モータドライバ12はロジック回
路7を介してCPU8に接続されている。また、インデ
クス、すなわち磁気ディスクの1へラックにおけるデー
タが始まる区切りの位置であるか否かを検出するインデ
クス用、及び、キャリッジ9にMuされた磁気ヘッド1
が磁気ディスクの最も外側のトラック位置、すなわち1
へラック0に位置しているか否かを検出する磁気ヘッド
1の位置検出用のフォトセンサ機構13と、磁気ディス
クが収納されているカートリッジに設【ノられた書き込
み禁止タブを検出するライトプロチク1〜1jJH41
3aとは1」シック回路7を介してCPU8に接続され
ている。そして、磁気ディスクに書き込んだデータの誤
消去防止のために書き込み禁止タブがセットされている
場合は、ライトプロテクト(幾構13aがこれを検出し
て記録禁止を示ず信号を[」シック回路7へ出力する構
成となっている。
In FIG. 1, a magnetic head 1 that is housed in a cartridge and writes, reads, and erases data on a magnetic disk by the FM recording method, that is, writes, reads, and erases, as shown in FIG.
It is connected to a write amplifier 5 that controls the current flowing to the coil 3.4 wound around the magnetic head 1, and a read amplifier 5a that amplifies the signal read from the magnetic head 1. Also,
The write amplifier 5 and the read amplifier 5a are the magnetic recording device 6
It is connected to a central processing unit (hereinafter referred to as cPU) 8 via a logic circuit 7 that exchanges logic signals with each part of the CPU. The carriage 9, on which the magnetic head 1 is attached, is moved to a desired position on the magnetic disk via a lead screw 10b by a carriage pulse motor 10 which rotates in accordance with the number of input pulse signals. The carriage pulse motor 10 and the disk motor 11 that rotates the magnetic disk are driven by a motor driver 12, and the motor driver 12 is connected to the CPU 8 via a logic circuit 7. In addition, the magnetic head 1 mounted on the carriage 9 is used for an index, that is, for detecting whether or not the data on the rack 1 of the magnetic disk is at a delimiting position where data starts.
is the outermost track position of the magnetic disk, that is, 1
A photo sensor mechanism 13 for detecting the position of the magnetic head 1, which detects whether the magnetic head 1 is located at rack 0, and a write protector mechanism 13, which detects a write-protection tab installed on a cartridge in which a magnetic disk is stored. 1~1jJH41
3a is connected to the CPU 8 via a thick circuit 7. If the write protection tab is set to prevent accidental erasure of data written on the magnetic disk, the write protect circuit 13a detects this and sends a signal ["] to the thick circuit 7. It is configured to output to.

また、フォトセンサ機構13及びライトプロチク1−8
1構13aと、ロジック回路7との間には、フォトセン
(ノー電源スィッチ131)及びライ1〜プロテクト電
源スイツチ13Gがそれぞれ接続されており、同様に、
ライトアンプ5及びリードアンプ5aと、ロジック回路
7との間には、ライ1−アンプ電源スィッチ5b及びリ
ードアンプ電源スィッチ5Cがそれぞれ接続されている
In addition, the photosensor mechanism 13 and the light prochikku 1-8
A photo sensor (no power switch 131) and a light 1 to protect power switch 13G are connected between the first structure 13a and the logic circuit 7, and similarly,
A write amplifier power switch 5b and a read amplifier power switch 5C are connected between the write amplifier 5 and read amplifier 5a and the logic circuit 7, respectively.

また、各処理のプログラム等が書き込まれているROM
(読み出し専用メモリ)14及びエラーのチェックのた
めに磁気ヘッド1を磁気ディスクのトラックOヘセット
した回数を記憶するシークカウンタ15a、磁気ディス
クからデータを読み出した回数を記憶するリードカウン
タ15b1キヤリツジ用パルスモータ10の送り量のデ
ータを記憶する送り量バッファ’15CNキャリッジ用
パルスモータの励磁相のデータを記憶する励磁バッファ
15d1データを一時記憶するバッフ1等としては/j
らくワーキング用のRA’M15はCPU8に接続され
ている。また、外部のホスト機器と磁気記録装置6との
信号の交換を行うインターフェース16はcpuaに接
続されると共に、ホストIX!器としてのコンピータ1
7にも接続されている。
Also, a ROM in which programs for each process are written.
(read-only memory) 14, a seek counter 15a that stores the number of times the magnetic head 1 is set to track O of the magnetic disk for error checking, a read counter 15b that stores the number of times data is read from the magnetic disk, and a pulse motor for the carriage. Feed amount buffer '15 stores the data of the feed amount of 15 CN Excitation buffer 15 d1 stores the data of the excitation phase of the pulse motor for the carriage 1 Buffer 1 etc. that temporarily stores the data /j
The RA'M 15 for easy working is connected to the CPU 8. Further, an interface 16 for exchanging signals between an external host device and the magnetic recording device 6 is connected to the CPU, and the host IX! Computer 1 as a device
7 is also connected.

第2図において、フェライト製のヨーク2に同方向に巻
回された2個のフィル3.4には3個の端子18,19
.20が設けられている。そして、ライト、づなわち磁
気ディスクへのデータの書き込みの際は、端子18から
端子19へ向って電流を流すことと端子20から端子1
9へ向って電流を流°丈ごととをライトするデータに従
って選択的に行う構成となっており、磁気ディスクへ2
種類の磁化の方向をもつ信号を円き込むことができるよ
うになっている。また、リードすなわち磁気ディスクに
書き込まれているデータの読み出しの際は、端子18か
ら端子20までを連続した1つのコイルどして磁気ディ
スク上の信号を読み出ツー溝成となっている。また、イ
レーズ、すなわち磁気ディスクに書き込まれているデー
タの消去は、最後のライトにおける終了時の磁化の方向
のみに直流の磁化を行う構成となっている。そして、磁
化はヨーク2とヨーク2aのギャップ21にて行われ、
これら2個のヨーク2.2aはバックパー22により連
結され磁束が連続するようになっており、磁気ディスク
との接触面におけるヨーク2゜2aの両側にはチタン酸
バリウムよりなるスライダ23が設けられている。
In FIG. 2, two filters 3.4 wound in the same direction around the ferrite yoke 2 have three terminals 18, 19.
.. 20 are provided. When writing, that is, writing data to a magnetic disk, current is passed from terminal 18 to terminal 19, and current is passed from terminal 20 to terminal 1.
The structure is such that the current is selectively applied to the magnetic disk for each length according to the data to be written.
It is now possible to insert signals with different magnetization directions. Further, when reading, that is, reading data written on the magnetic disk, one continuous coil is connected from the terminal 18 to the terminal 20, and the signals on the magnetic disk are read out in a two-channel configuration. Furthermore, erasing, that is, erasing data written on the magnetic disk, is configured such that direct current magnetization is performed only in the direction of magnetization at the end of the last write. Then, magnetization is performed in the gap 21 between the yoke 2 and the yoke 2a,
These two yokes 2.2a are connected by a backper 22 so that the magnetic flux is continuous, and sliders 23 made of barium titanate are provided on both sides of the yoke 2.2a at the contact surface with the magnetic disk. ing.

第3図において、ディスク用モータ11により駆動され
るスピンドル24には回転体25が固着されている。こ
の回転体25の側面25aには幅の広い第1のスリット
26及び180°ずれた位置にこれよりも幅の狭い第2
のスリット27が設番プられている。磁気ディスクの芯
金24aには中心の軸穴以外にチャッキング穴24bが
設けられており、前記スピンドル24と同期して回転す
るチャッキングビン24cが入る機構となっている。
In FIG. 3, a rotating body 25 is fixed to a spindle 24 driven by a disk motor 11. As shown in FIG. A wide first slit 26 is formed on the side surface 25a of the rotating body 25, and a second narrower slit 26 is located at a position shifted by 180 degrees.
The slits 27 are numbered. In addition to the central shaft hole, a chucking hole 24b is provided in the core bar 24a of the magnetic disk, and a chucking bottle 24c that rotates in synchronization with the spindle 24 is inserted therein.

このチャッキングビン24cにより磁気ディスクは回転
力を与えられると共に外周方向に押圧されて正確に位置
決めがなされ、前記回転体25のスリット26.27と
常に同じ位置関係に設定され、スリット26は同一トラ
ックにおけるハードセクタ番号の小さい方のハードセク
タに、スリット27は番号の大きい方のハードセクタに
対応している。発光素子である発光ダイオード28aと
受光素子であるフォトトランジスタ28bとからなるイ
ンデクス用フォトカプラ28は前記回転体25の側面2
5aによりインタラブドされるが、幅の異なる第1のス
リット26及びff12のスリット27が通過J゛る際
それぞれ異なった信号が出力され、これを検出すること
により、磁気ディスクの回転位置、ずなわちインデクス
位置を知ることができる構成となっている。ここで、回
転体25の側面25aに幅が異なる2つのスリット26
.27を180°ずらした位置に設けであるのは、磁気
ディスクの各トラックをそれぞれ同じ1〜ラツク内で2
個に区切り2個のハードセクタでそれぞれの1〜ラック
番構成しているため、2個のインデクス位置をそれぞれ
区別して検出する必要があるからである。
The magnetic disk is given rotational force by the chucking bin 24c and is pressed in the outer circumferential direction for accurate positioning, and is always set in the same positional relationship as the slits 26 and 27 of the rotary body 25, so that the slits 26 are placed on the same track. The slit 27 corresponds to the hard sector with the smaller hard sector number, and the slit 27 corresponds to the hard sector with the larger number. An indexing photocoupler 28 consisting of a light emitting diode 28a as a light emitting element and a phototransistor 28b as a light receiving element is attached to the side surface 2 of the rotating body 25.
5a, different signals are output when the first slit 26 and the slit 27 of ff12, which have different widths, pass through, and by detecting this, the rotational position of the magnetic disk, i.e. The configuration allows the user to know the index position. Here, two slits 26 having different widths are formed on the side surface 25a of the rotating body 25.
.. 27 is placed at a position shifted by 180°.The reason why each track of the magnetic disk is set at a position shifted by 180 degrees is that each track of the magnetic disk is
This is because each of the rack numbers 1 to 1 is composed of two hard sectors divided into individual hard sectors, so it is necessary to detect the two index positions separately.

第4図において、スピンドル24を中心とする円29は
磁気ディスクの外周の位置を示している。
In FIG. 4, a circle 29 centered on the spindle 24 indicates the position of the outer periphery of the magnetic disk.

磁気ヘッド1が載置されたキャリッジ9は両端をボディ
に固定された2本のガイドバー30.31により案内さ
れている。また、一端を+17リツジ9に固定された押
さえ棒9aは、モータガイド10aに支持されたキトリ
ッジ用パルスモータ10の回転軸に装着されたリードス
クリュー10bの歯と噛み合っている。従って、キャリ
ッジ9はキャリッジ用パルスモータ10の回転によりガ
イドバー30.31に案内されて移行し、磁気ヘッド1
が磁気ディスクの最も外側の1〜ラツクOの位置から図
において2点鎖線で示す最も内側のトラック39の位置
まで40トラック分移行できる構成どなっている。磁気
ディスクは中心をスピンドル24に合わUて磁気ヘッド
1の上に配置され、更にその上から図示しないパッドに
より磁気ヘッドに押圧されるにうになっている。また、
キャリッジ9には1〜ラツクO検出用の突起32が設け
られ(J3す、磁気ヘッド1が磁気ディスクのトラック
0に位置した際、発光ダイオード33aとフォトトラン
ジスタ33bとからなる位置検出用フォトカプラ33を
インタラブドし、位置検出用)Aトカブラ33から磁気
ヘッド1がトラックOに位置したことをポリ−信号が出
力される構成となっている。
The carriage 9 on which the magnetic head 1 is mounted is guided at both ends by two guide bars 30, 31 fixed to the body. Further, the presser bar 9a, which has one end fixed to the +17 rod 9, meshes with the teeth of a lead screw 10b mounted on the rotating shaft of the Kittredge pulse motor 10 supported by the motor guide 10a. Therefore, the carriage 9 moves while being guided by the guide bars 30, 31 by the rotation of the carriage pulse motor 10, and the magnetic head 1
The structure is such that it can move by 40 tracks from the outermost position of rack 1 to rack O of the magnetic disk to the innermost position of track 39 shown by the two-dot chain line in the figure. The magnetic disk is placed above the magnetic head 1 with its center aligned with the spindle 24, and is further pressed against the magnetic head by a pad (not shown) from above. Also,
The carriage 9 is provided with protrusions 32 for detecting tracks 1 to 0 (J3). When the magnetic head 1 is located at track 0 of the magnetic disk, a position detecting photocoupler 33 consisting of a light emitting diode 33a and a phototransistor 33b is provided. The configuration is such that a poly-signal is output from the position detecting (position detecting) A toggle 33 indicating that the magnetic head 1 is located on track O.

第5図(a)は磁気ディスクへの記録フォーマットであ
る。Pはプリ部で0.0.0.・・・と0信丹の羅列で
表わされ、次のSはスタートマークでo、o、o、i、
o、o、o、oで表わされる。
FIG. 5(a) shows a recording format on a magnetic disk. P is 0.0.0 in the pre-part. ... is expressed as a series of 0 Shintan, and the next S is the start mark o, o, o, i,
It is represented by o, o, o, o.

次のHLにはハードセクタの長さが書き込まれ、次の1
−INにはハードセクタ番号が書き込まれる。
The length of the hard sector is written in the next HL, and the next HL is written with the length of the hard sector.
-IN is written with a hard sector number.

本実施例では40個の各トラックをそれぞれ2個のハー
ドセクタに分割しているため、ハードセクタ番号は全部
で80個となる。ハードセクタ番号の構成は下1ビット
が同一トラックにおける2個のハードセクタの区別を表
わし、残りのビットで1〜ラツクを表わしている。次の
LLは論理セクタ長コードであり、Oから6までの中か
ら所望の論理セクタ艮コード1」−をライトできるよう
になっている。この論理セクタ長コードLLに対応した
パイ1〜数で論理セクタLを1+、I−2,・・・Lp
In this embodiment, each of the 40 tracks is divided into two hard sectors, so there are 80 hard sector numbers in total. In the structure of the hard sector number, the lower 1 bit indicates the distinction between two hard sectors on the same track, and the remaining bits indicate 1 to rack. The next LL is a logical sector length code, and a desired logical sector length code 1 from 0 to 6 can be written. Logical sector L is 1+, I-2,...Lp with pi1~number corresponding to this logical sector length code LL.
.

・・・、Lnのn個にコンビコータ17等の外部ホスト
機器から等分割して指定し、所望の論理セクタLpにデ
ータをライトする構成となっている。各論理セクタ長コ
ードLLに対応するバイト数は論理セクタ長コードL 
Lの小さい方から順に64゜80.128,256,5
12.1024.1280となっており、論理セクタL
の全体の長さは前記各バイト数で割り切れる場合は12
80バイト、割り切れない場合は1024バイトとして
前記各バイト数で割り切れるように長さが前記論理セク
タ長コードLLを指定づることにより決定されるにうに
なっている。従って、各論理セクタ長コードLL1等分
割した論理セクタLD1個の長さ、論理セクタLの全体
の長さ及び分割数nの関係は第5図(E))の表に示す
ようになる。尚、本実施例においては、論理セクタLの
全体の長さを必ず等分割した論理セクタLpの長さで割
り切れるように設定したが、余った部分をアクセスでき
ない領域とすれば必ずしも論理セクタLの全体の長さを
等分割した論理セクタLpの長さで割り切れるように設
定する必要はない。次のRはリザーブであり、ニーデー
がファイル名やデータの消去の可否等のデータを自由に
ライトできる領域であり、このデータをコンピュータ1
7等の外部ホスト機器により判断させるようにすれば、
ファイル整理の効率を高めることがでさるものである。
. . , Ln are equally divided and specified from an external host device such as the combi coater 17, and data is written to a desired logical sector Lp. The number of bytes corresponding to each logical sector length code LL is the logical sector length code L.
64° 80.128, 256, 5 in order from the smallest L
12.1024.1280, logical sector L
The total length of is 12 if it is divisible by each number of bytes.
The length is determined by designating the logical sector length code LL so that it is divisible by each number of bytes, such as 80 bytes, or 1024 bytes if it is not divisible. Therefore, the relationship between the length of one logical sector LD equally divided into each logical sector length code LL1, the entire length of the logical sector L, and the number of divisions n is as shown in the table of FIG. 5(E). In this embodiment, the entire length of the logical sector L is set to be divisible by the length of the equally divided logical sector Lp, but if the remaining portion is made into an inaccessible area, the length of the logical sector L is not necessarily divisible. It is not necessary to set the total length to be divisible by the length of the logical sector Lp which is equally divided. The next R is a reserve, which is an area where Needy can freely write data such as file names and whether or not data can be deleted.
If the judgment is made by an external host device such as 7,
This is great for increasing the efficiency of file organization.

次のICはIDフィールド、ずなわち、1−(LからR
までのデータのCRC(Cyclic Redunda
ncyChcck)データが書き込まれる領域である。
The next IC has an ID field, namely 1-(L to R
CRC (Cyclic Redunda) of data up to
ncyChcck) This is an area where data is written.

次にDCはデータフィールド、tなわち、論理セクタL
のデータに関するCRCデータが書き込まれる領域であ
る。次のEはポスト部であり、プリ部と同様な0個号の
羅列で表わされる。
Next, DC is the data field, t, which is the logical sector L
This is an area where CRC data regarding the data is written. The next E is the post section, which is represented by an enumeration of zeros similar to the pre section.

次にキャリッジ用パルスモータ10の励磁回路の構成に
ついて説明する。
Next, the configuration of the excitation circuit of the carriage pulse motor 10 will be explained.

第6図に示すように、励磁コイルL1.12は同一の構
成よりなる2個の回路Ci 1.Ci 2によりそれぞ
れ独立に励磁される。
As shown in FIG. 6, the excitation coil L1.12 has two circuits Ci1.12 having the same configuration. Each is independently excited by Ci2.

励磁コイルL1の左端にはトランジスタ保護用のダイオ
ードD1.D2のアノード、同じくトランジスタ保護用
のダイオードD3のカソード、トランジスタQ1のエミ
ッタ及びトランジスタQ2のコレクタが接続されている
。トランジスタQ1のベースにはスイッチング用のトラ
ンジスタQ3のエミッタ、ダイオードD1のカソード及
び抵抗R1が接続されている。スイッチング用のトラン
ジスタQ2のベースにはR2,R3が接続されている。
At the left end of the excitation coil L1 is a diode D1 for transistor protection. The anode of D2, the cathode of diode D3, which also protects the transistor, the emitter of transistor Q1, and the collector of transistor Q2 are connected. The emitter of a switching transistor Q3, the cathode of a diode D1, and a resistor R1 are connected to the base of the transistor Q1. R2 and R3 are connected to the base of the switching transistor Q2.

1〜ランジスタQ3のベースには抵抗R4゜R5が接続
されている。また、トランジスタQ1のコレクタ及びダ
イオードD2のカソードは電源の6vの乾電池B1に接
続されており、抵抗R2の他端、1〜ランジスタQ2の
エミッタ及びダイオードD3のアノードの電位はOvに
保持されている。また、抵抗R4の他端及びトランジス
タQ3のコレクタはダイオードDbのカソードに接続さ
れており、このダイオードDbのアノードは、か電i1
!I81をDC−DCコンバータCOに接続し、昇圧し
た後安定化して得た安定化5v電源に接続されている。
Resistors R4 and R5 are connected to the bases of transistors Q1 to Q3. Further, the collector of the transistor Q1 and the cathode of the diode D2 are connected to the 6V dry battery B1 of the power supply, and the potentials of the other end of the resistor R2, the emitters of the transistors 1 to Q2, and the anode of the diode D3 are held at Ov. . Further, the other end of the resistor R4 and the collector of the transistor Q3 are connected to the cathode of the diode Db, and the anode of the diode Db is connected to the electrode i1.
! I81 is connected to a DC-DC converter CO, and connected to a stabilized 5V power supply obtained by boosting and stabilizing the voltage.

また、抵抗R5に接続された入力端子■1には励磁相を
指定するCPU8からの信号が入力される。
Further, a signal from the CPU 8 specifying the excitation phase is input to the input terminal 1 connected to the resistor R5.

また、励磁LLイ/L、11.L2に3.6V(7)電
圧がかかればキャリッジ用パルスモータ10は所望の)
朱度で回転する構成となっている。
Also, excitation LL I/L, 11. If a voltage of 3.6V (7) is applied to L2, the carriage pulse motor 10 is the desired one)
It is configured to rotate depending on the degree of vermilion.

また、回路ci1.ct 2はそれぞれにおいて励磁−
1イルLl、L2について対称どなっている。
In addition, the circuit ci1. ct 2 is excited in each -
It is symmetrical about L1 and L2.

すなわち、回路Ci 1については、トランジスタQ1
.Q2.Q3にはそれぞれ1〜ランジスタQ4゜R5,
R6、ダイオードD1.D2.D3にはそれぞれダイオ
ードD4.D5.D6、抵抗R1゜R2,R4,、R5
にはそれぞれR3,R6,r?、7゜R8、入力端子1
1には入力端子I2が対応している。
That is, for circuit Ci 1, transistor Q1
.. Q2. Q3 has 1 to transistor Q4°R5, respectively.
R6, diode D1. D2. D3 has a diode D4. D5. D6, resistance R1゜R2, R4,, R5
are respectively R3, R6, r? , 7°R8, input terminal 1
1 corresponds to the input terminal I2.

また、回路Ci 1と回路Ci 2とは全く同じ構成ど
なってJ3す、回路Ci 1と同様に入力端子13、I
4を備えている。
In addition, the circuit Ci 1 and the circuit Ci 2 have exactly the same configuration, and the input terminal 13 and I
It is equipped with 4.

上記構成において、次にその動作を第1図乃至第14図
を参照して説明する。
The operation of the above configuration will now be described with reference to FIGS. 1 to 14.

第7図におI)で、まずステップ141で磁気記録装置
6の全体へ電力を供給する電源を投入する。
In step I) in FIG. 7, first, in step 141, the power supply for supplying power to the entire magnetic recording device 6 is turned on.

次にステップ142へ進みフ、i t−tン1ノ1fi
l)i 13のうち、キャリッジ9に装着された磁気ヘ
ッド1の位置が磁気ディスクの1へラックOに達してい
るか西かを検出するための磁気ヘッド1の位置検出用フ
ォトカプラ33へ通電して検出可能な状態にする。次に
ステップ143へ進み、磁気ヘッド1を1−ラックOへ
移行する。次にステップ144へ進み、磁気ヘッドの位
置検出用フォトカブラ33への通電を停止する。次にス
テップ145へ進み、ホスト機器であるコンピュータ1
7から命令が入力されたか否かの判断を行い、入力され
ていない場合はそのまま待機する。一方ここで命令が入
力された場合は次のステップ146へ進み、ディスク用
り−911及び、フォトセンサ機構13のうち磁気ディ
スク1の回転位置、すなわちインデクス位置を検出りる
ためのインデクス用フAトカブラ28へ通電し、磁気デ
ィスクを回転させるとともにインデクス位置の検出を可
能な状態とする。
Next, the process advances to step 142.
l) Among i 13, the photocoupler 33 for detecting the position of the magnetic head 1 is energized to detect whether the position of the magnetic head 1 mounted on the carriage 9 has reached the rack O or west of the magnetic disk 1. and make it detectable. Next, the process advances to step 143 and the magnetic head 1 is moved to the 1-rack O. Next, the process proceeds to step 144, where the power supply to the photocoupler 33 for detecting the position of the magnetic head is stopped. Next, the process proceeds to step 145, where computer 1, which is the host device,
7, it is determined whether a command has been input or not, and if no command has been input, the system waits as it is. On the other hand, if a command is input here, the process advances to the next step 146, and the disk 911 and the index holder 911 of the photo sensor mechanism 13 are used to detect the rotational position of the magnetic disk 1, that is, the index position. Electricity is supplied to the tokabura 28 to rotate the magnetic disk and to enable detection of the index position.

次にステップ147へ進み、入力された命令が何の処理
を行うものであるかの判別を行う。次にステップ148
へ進みステップ147での命令の判別に従って、コンピ
ュータ17から入力された命令がエラーであった場合は
それを示す信号を出力するエラー処理、磁気ディスクに
IDフィールド情報等を予め書き込みデータのない部分
にはOを羅列するイニシャライズ処理、データのライト
及びリード等の処理を行う。次にステップ149へ進み
、ステップ148における処理が終了したことを示す信
号等、各処理に応じた処理結果の出力を行う。次にステ
ップ150へ進み、コンピュータ17からの命令の最後
の入力があってから5秒の間ずつと命令の人力のない状
態、ずなわら、外部のポスト機器からのアクセスがない
状態が連続しているか否かの判断を行う。ここで、新た
な命令が入力されれば再びステップ147へ行き、新た
な命令の処理を行う。一方、ステップ150で5秒の間
、ずっと命令の入力がない場合は次のステップ151へ
進み、ディスク用モータ11及びインデクス用フォトカ
ブラ28への通電を停止する。
Next, the process advances to step 147, where it is determined what process the input command is to perform. Then step 148
Proceeding to step 147, if the command input from the computer 17 is an error, it outputs a signal indicating the error according to the command determination at step 147, and performs error processing, writing ID field information, etc. on the magnetic disk in advance to the part where there is no data. performs initialization processing to enumerate O, data writing and reading processing, etc. Next, the process proceeds to step 149, where processing results corresponding to each process, such as a signal indicating that the process in step 148 has been completed, are output. Next, the process advances to step 150, where a state in which there is no command power and no access from external post equipment continues for 5 seconds after the last command input from the computer 17. make a judgment as to whether or not the Here, if a new command is input, the process returns to step 147 to process the new command. On the other hand, if no command is input for 5 seconds in step 150, the process proceeds to step 151, and the power supply to the disk motor 11 and the index photocoupler 28 is stopped.

次に、ステップ148における命令に応じた処理のうち
ライ1〜の処理について詳しく説明する。
Next, among the processing in response to the command in step 148, the processing of RIE 1 to RIE 1 will be described in detail.

第8図乃至第10図において、まずステップ151でR
AM15のシークカウンタ15aをクリアする。次にス
テップ152へ進み、ライトを行うハードセクタのハー
ドセクタ番号等のライト命令をコンピュータ17より受
け取りRAM15へ書き込む。次にステップ153へ進
み、ライトプロテクトHM13aへ通電し、磁気ディス
クが収納されているカートリッジに設けられた書き込み
禁止タブの検出が可能な状態にづる。次にステップ15
4へ進み、磁気ディスクに記録しである内容を保存する
ために新たな書き込みを禁止する書き込み禁止タブが設
定されているか否かをライトプロテクト機構138によ
り検出する。ここで、書き込み禁止タブが設定されてい
る場合はステップ155へ行き、ライトプロテクトti
Jt椙13 aへの通電を停止した後、ステップ156
へ進み、磁気ディスクへの書き込みが不可であることを
示す信号をコンピュータ17へ出力し、ライトの処理を
中止づる。一方、書き込み禁止タブが設定されていない
場合はステップ157へ行き、ライトプロチク1へ機構
138への通電を停止した後、ステップ158へ進み、
ステップ152でRAM15へ書き込まれたハードセク
タ番号を読み出し、これにより指定されるトラックヘシ
ーク、すなわち、磁気ヘッド1を移行する。次にステッ
プ159へ進み、ディスク用モータ11及びインデクス
用フォトカプラ28へ通電する。次にステップ160へ
進み、リードカウンタ15bをクリアする。次にステッ
プ161へ進み、リードアンプ5aへ電力を供給し、現
在磁気ヘッド1が位置しているトラックから1ハ一ドセ
クタ分のデータをリードしてRAM15へ書き込む。次
にステップ162へ進み、リードアンプ5aへの電力を
遮断する。次にステップ163へ進み、ステップ161
で[でΔM15へ古き込んだデータのうちハードセクタ
番号のデータの下1ビット−を除く残りのビットを参照
して、現在磁気ヘッド1が位置しCいる1〜ラツクが目
的のハードセクタのあるトラックぐあるか否かの判断を
行い、目的のトラックである場合は第9図のステップ1
64へ進み、コンピュータ17へ磁気ディスクにデータ
をライトする準備が整ったことを示すレディ信号を出力
づ゛る。次にステップ165へ進み、データをライトす
るために等分割した論理セクタLl)を指定する情報を
コンピュータ17より受け取る。次にステップ166へ
進み、コンピュータ17により指定された論理セクタL
pに対応するRAM15の番地をめる。
In FIGS. 8 to 10, first in step 151 R
Clear the seek counter 15a of AM15. Next, the process proceeds to step 152, where a write command such as the hard sector number of the hard sector to be written is received from the computer 17 and written into the RAM 15. Next, the process proceeds to step 153, where the write protect HM 13a is energized to enable detection of the write inhibit tab provided on the cartridge containing the magnetic disk. Next step 15
In step 4, the write protection mechanism 138 detects whether or not a write prohibition tab has been set to prohibit new writing in order to save the contents recorded on the magnetic disk. Here, if the write-protect tab is set, go to step 155 and write-protect the tab.
After stopping the power supply to Jt Sugi 13a, step 156
Then, a signal indicating that writing to the magnetic disk is not possible is output to the computer 17, and the write process is stopped. On the other hand, if the write-protection tab is not set, the process goes to step 157, and after stopping the power supply to the write protection mechanism 138, the process goes to step 158.
In step 152, the hard sector number written in the RAM 15 is read, and the magnetic head 1 seeks, that is, moves to the designated track. Next, the process proceeds to step 159, in which the disk motor 11 and the index photocoupler 28 are energized. Next, the process proceeds to step 160, where the read counter 15b is cleared. Next, the process proceeds to step 161, where power is supplied to the read amplifier 5a, data for one hard sector is read from the track where the magnetic head 1 is currently located, and written into the RAM 15. Next, the process proceeds to step 162, where power to the read amplifier 5a is cut off. Next, proceed to step 163, and step 161
Then, refer to the remaining bits excluding the lower 1 bit of the hard sector number data out of the old data entered into ΔM15, and find out where the magnetic head 1 is currently located and where the target hard sector is located. Determine whether there is a truck or not, and if it is the desired truck, step 1 in Figure 9
The program proceeds to step 64 and outputs a ready signal to the computer 17 indicating that it is ready to write data onto the magnetic disk. Next, the process proceeds to step 165, where information specifying the equally divided logical sectors Ll) for writing data is received from the computer 17. Next, the process proceeds to step 166, where the logical sector L specified by the computer 17 is
Enter the address of RAM 15 corresponding to p.

本実施例では、論理セクタ長コードLmにより指定され
る分割された1個の論理セクタLl)の長さに、論理セ
クタ番号pから1を引いた値を掛け、更に1)八M15
においてデータを書き込み始めるスタート番地を加えて
RAM15の対応する番地をめている。次にステップ1
67へ進み、磁気ディスクへライトリ−るデータをコン
ピュータ17より受()取り、ステップ166でめた番
地により指定されるRAM15の領域へ出き込む。次に
ステップ168へ進み、ステップ167でRAM15へ
円さ込/νだデータのCRC’F−夕の31樟を行い結
果をRAM15へ書き込む。次にステップ169へ進み
、第11図1aのように、目的のハードセクタのあるn
番目のi〜ラックの中心よりも−にトリッジ用パルスモ
ータ10への制御信号の2パルス分(125μn+)だ
け磁気ディスクの外側へ磁気ヘッド1を移動する。
In this embodiment, the length of one divided logical sector Ll specified by the logical sector length code Lm is multiplied by the value obtained by subtracting 1 from the logical sector number p, and then 1) 8M15
The start address at which data is to be written is added to determine the corresponding address in the RAM 15. Next step 1
The process advances to step 67, where the data to be written to the magnetic disk is received from the computer 17 and written to the area of the RAM 15 designated by the address set in step 166. Next, the process proceeds to step 168, and in step 167, the CRC'F--31 樟 of the data is written into the RAM 15 and the result is written into the RAM 15. Next, the process proceeds to step 169, and as shown in FIG.
The magnetic head 1 is moved to the outside of the magnetic disk by two pulses (125 μn+) of the control signal to the cartridge pulse motor 10 from the center of the i-th rack.

尚、同図において一点鎖線はn−1番目、n番目、n+
11目の各トラックの中心を示し、これは実際には円弧
であるが図を簡略化して直線で示しである。また、各ト
ラックの中心間の距離は6パルス分(375μm)であ
る。1a及び1bはn番目のトラックの中心の両側を片
側ずつイレーズする場合における磁気ヘッド1とトラッ
クの中心どの位置関係を示し、1Gはリード及びライト
を行う場合における磁気ヘッド1のトラックの中心との
位置関係を示している。まI〔、磁気ヘッド1のn+1
番目のトラックとの同様な関係は二点鎖線で示している
In addition, in the same figure, the dashed dotted line indicates the n-1st, nth, and n+
The center of each of the 11th tracks is shown, which is actually a circular arc, but is shown as a straight line to simplify the figure. Further, the distance between the centers of each track is 6 pulses (375 μm). 1a and 1b indicate the positional relationship between the magnetic head 1 and the track center when erasing both sides of the center of the n-th track one by one, and 1G indicates the positional relationship between the magnetic head 1 and the track center when performing reading and writing. It shows the positional relationship. Ma I [, n+1 of magnetic head 1
A similar relationship with the th track is shown by a dash-dotted line.

次にステップ170へ進み、現在磁気ヘッド1に対応し
ている磁気ディスクの位置がデータを書き込もうとして
いる目的のハードセクタであるか否かの判断をインデク
ス用フォトカブラ28、りなわら、磁気ディスクと同期
して回転する回転体25の側面25aでインタラブドさ
れるインデクス用フォトカブラ28の出力信号を検出し
て行う。
Next, the process proceeds to step 170, in which the index photocoupler 28 determines whether or not the position of the magnetic disk currently corresponding to the magnetic head 1 is the hard sector to which data is to be written. This is done by detecting the output signal of the indexing photocoupler 28 which is interlaced with the side surface 25a of the rotary body 25 which rotates in synchronization with the rotation body 25.

ここで、目的のハードセクタでない場合は目的のハード
セクタになるまで前記出力信号の検出を続行し、目的の
ハードセクタである場合は次のステップ171へ進む。
Here, if it is not the target hard sector, the detection of the output signal is continued until it becomes the target hard sector, and if it is the target hard sector, the process advances to the next step 171.

ここで、ライトアンプ5へ電力を供給い磁気ヘッド1ヘ
イレーズ用の通電を行い、イレーズを行う。次にステッ
プ172へ進み、前記回転体25によりインタラブドさ
れるインデクス用フォトカプラ28の出力信号がスリツ
)−26,27により変化するのを検出して磁気ディス
クの1ハ一ドセクタ分のイレーズが終了したか否かの判
断を行い、終了していない場合はそのままイレーズを続
ける。一方、イレーズが終了した場合は次のステップ1
73へ進み、磁気ヘッド1の通電を停止し、同一トラッ
ク上のもう一方のハードセクタが磁気ヘッド1上を通過
している間に、第11図1bのように該n番目のトラッ
クの中心よりも2パルス分く125μll1)だけ磁気
デーrスクの内側へ磁気ヘッド1を移動する。次にステ
ップ174へ進み、磁気ヘッド1にイレーズ用の通電を
してイレーズを行う。次にステップ175へ進み、ステ
ップ172と同様にして磁気ディスクの1ハ一ドセクタ
分のイレーズが終了したか否かの判断を行い、終了して
いない場合はそのままイレーズを続ける。一方、イレー
ズが終了した場合は次のステップ176へ進み、磁気ヘ
ッド1の通電を停止し、第11図1Cのように該n番目
のトラックの中心へ磁気ヘッド1を戻す。次にステップ
177へ進み、RAM15に古き込まれているコンピュ
ータ17からのデータに基づいて磁気ヘッド1へ通電を
行い、該n番目のトラックへ1ハ一ドセクタ分のデータ
のライトを行う。次にステップ178へ進み、ライトア
ンプ5への電力を遮断する。
Here, power is supplied to the write amplifier 5 to energize the magnetic head 1 for halaying, thereby performing erasing. Next, the process proceeds to step 172, where it is detected that the output signal of the indexing photocoupler 28, which is interleaved with the rotating body 25, changes by the slots (26 and 27), and the erasing of one sector of the magnetic disk is completed. It is determined whether or not the erase has been completed, and if it has not been completed, the erase continues. On the other hand, if the erase is completed, proceed to the next step 1.
Step 73, the power supply to the magnetic head 1 is stopped, and while the other hard sector on the same track is passing over the magnetic head 1, a hard sector is moved from the center of the nth track as shown in FIG. 11b. The magnetic head 1 is moved inside the magnetic disk by two pulses (125 μll1). Next, the process proceeds to step 174, where the magnetic head 1 is energized for erasing to perform erasing. Next, the process advances to step 175, and in the same manner as step 172, it is determined whether or not erasing of one hard sector of the magnetic disk has been completed.If not, erasing continues. On the other hand, if the erasure is completed, the process proceeds to the next step 176, where the power supply to the magnetic head 1 is stopped, and the magnetic head 1 is returned to the center of the n-th track as shown in FIG. 11C. Next, the process proceeds to step 177, where the magnetic head 1 is energized based on the data stored in the RAM 15 from the computer 17, and data corresponding to one hard sector is written to the nth track. Next, the process proceeds to step 178, where power to the light amplifier 5 is cut off.

また、磁気ディスクに円さ込んだデータの一部を訂正す
る場合は、まず、訂正箇所を含む1ハ一ドセクタ分のデ
ータ、すなわち第5図(a)におけるHLからDCまで
のデータを磁気ディスクより読み出してRAM15へ書
き込む。次に、RAM15に書き込まれたデータの訂正
箇所を新たなデータに磨き替え、前述と同様にして1ハ
一ドセクタ分のデータをRAM15から磁気ディスクヘ
ライトする。
In addition, when correcting a part of the data inserted into the magnetic disk, first write the data of one hard sector including the correction part, that is, the data from HL to DC in FIG. 5(a), to the magnetic disk. The data is read from the memory and written to the RAM 15. Next, the corrected portions of the data written in the RAM 15 are replaced with new data, and one hard sector worth of data is written from the RAM 15 to the magnetic disk in the same manner as described above.

一方、ステップ163で現在磁気ヘッド1が位置してい
るトラックに目的のハードセクタがない場合は第10図
ステップ179へ行き、RAM15のリードカウンタ1
5bへ1を加算する。次にステップ180へ進み、リー
ドカウンタ15bが4であるか否かの判断を行い、4で
ない場合はステップ161へ行く。一方、リードカウン
タが4である場合は、次のステップ181へ進み、RA
M15のシークカウンタ15aへ1を加算する。
On the other hand, if it is determined in step 163 that there is no target hard sector on the track where the magnetic head 1 is currently located, the process goes to step 179 in FIG.
Add 1 to 5b. Next, the process proceeds to step 180, where it is determined whether or not the read counter 15b is 4. If it is not 4, the process proceeds to step 161. On the other hand, if the read counter is 4, the process advances to the next step 181 and the RA
Add 1 to the seek counter 15a of M15.

ずなわら、ステップ161で磁気ディスクから゛リード
したハードセクタ番号が目的のハードセクタ番号ではな
い場合は、3回までリードをやり直す。
However, if the hard sector number read from the magnetic disk in step 161 is not the desired hard sector number, the read is repeated up to three times.

次にステップ182へ進み、シークカウンタ15aが4
であるか否かの判断を行い、4である場合は次のステッ
プ183へ進み、エラーが生じたことを示すエラー信号
をコンピュータ17へ出力する。一方、ステップ182
においてシークカウンタが4でない場合はステップ18
4へ行き、磁気ヘッド1の位置検出用フォトカプラ33
へ通電する。次にステップ185へ進み、磁気ヘッド7
を1〜ラツクOの位置まで移行する。次にステップ18
6へ進み、磁気ヘッド1の位置検出用フォ1〜カプラ3
3への通電を停止した後、ステップ158へ行く。りな
わら、ステップ161でのリードを3回反復しても目的
のハードむフタM号を読み出りことができない場合は、
磁気ヘッド1を再びトラックOまで移行し、目的とする
トラックへのシークをやり直してから再びハードセクタ
番号のリードを行う。ここでもまた目的とするハードセ
クタ番号を読み出ずことができない場合は前述したにう
にしてハードセクタ番号のリードをやり直り。
Next, the process advances to step 182, and the seek counter 15a is set to 4.
If it is 4, the process proceeds to the next step 183, and an error signal indicating that an error has occurred is output to the computer 17. Meanwhile, step 182
If the seek counter is not 4 in step 18
4, and the photocoupler 33 for detecting the position of the magnetic head 1
energize. Next, the process proceeds to step 185, where the magnetic head 7
Move from 1 to rack O position. Next step 18
Proceed to step 6, and connect the position detecting follo 1 to coupler 3 of the magnetic head 1.
After stopping the energization to 3, the process proceeds to step 158. However, if the desired hard lid M number cannot be read even after repeating the read in step 161 three times,
The magnetic head 1 is moved to track O again, the seek to the target track is redone, and the hard sector number is read again. Again, if you cannot read the target hard sector number, try reading the hard sector number again as described above.

そして、3回までリードをやり直しても目的とするハー
ドセクタ番号をリードづることができない場合は、再び
前述したような目的とするトラックへのシークをトラッ
クOからやり直す。このシークのやり直しを3回行って
もなお目的とづるハードセクタ番号をリードリ−ること
ができない場合は、ステップ183に示すようにエラー
信号をコンピュータ17へ出力する。
If the target hard sector number cannot be read even after re-reading up to three times, the seek to the target track as described above is restarted from track O. If the target hard sector number cannot be read even after repeating this seek three times, an error signal is output to the computer 17 as shown in step 183.

尚、本実施例では、先に該トラックの中心の両側におけ
るイレーズを行い、その後でデータのライトを行ってい
るが、イレーズされずにデータが残されるトラックの中
心部分の幅を調節することにより、先にデータのライト
を行いその後でその両側のイレーズを行っても何ら支障
はない。
In this embodiment, erasing is first performed on both sides of the center of the track, and then data is written. However, by adjusting the width of the center portion of the track where data is left without being erased, There is no problem in writing data first and then erasing both sides.

次に、第7図のステップ148にお【ノる命令に応じた
処理のうらリードの処理について詳しく説明リ−る。
Next, a detailed explanation will be given of the read process that is the back of the process in response to the command in step 148 of FIG.

第12図及び第13図において、まずステップ191で
RAM15内のシークカウンタ15aをクリアリ−る。
12 and 13, first, in step 191, the seek counter 15a in the RAM 15 is cleared.

次にステップ192へ進み、リード命令をコンピュータ
17より受け取り、指定されたリードを行うハードセク
タ番号及び論理セクタ番号をRAM15へ書き込む。次
にステップ193へ進み、前記リード命令により指定さ
れたハードセクタのデータがRAM15に既に古ぎ込ま
れているか否かの判断を行い、書き込まれている場合は
磁気ディスクからのリードは不要であるので後述するス
テップ202へ行く。一方、RAMl5に書き込まれて
いない場合はステップ194へ進み、前記リード命令に
より指定されるハードセクタのあるトラックへのシーク
を行う。次にステップ195へ進み、ディスク用モータ
11及びインデクス用フォトカプラ28へ通電して磁気
ディスフの回転を開始し、インデクス位置の検出を可能
む状態にする。次にステップ196へ進み、RAM15
内のり−ドカウンタ15bをクリアする。
Next, the process proceeds to step 192, where a read command is received from the computer 17, and the hard sector number and logical sector number for the designated read are written into the RAM 15. Next, the process proceeds to step 193, where it is determined whether the data in the hard sector specified by the read command has already been written into the RAM 15, and if it has been written, there is no need to read it from the magnetic disk. Therefore, the process goes to step 202, which will be described later. On the other hand, if the data has not been written to the RAM 15, the process advances to step 194, and a seek is performed to a track in the hard sector specified by the read command. Next, the process proceeds to step 195, where the disk motor 11 and the index photocoupler 28 are energized to start rotating the magnetic disk, making it possible to detect the index position. Next, the process advances to step 196, and the RAM 15
The inner number counter 15b is cleared.

次にステップ197へ進み、同一トラックに存在りる2
個のハードセクタの内、データをリードしようとしてい
る目的のハードセクタが現在磁気ヘッド1に対応する位
置にあるか否かの判断をインデクス用フォトカブラ28
の出力信号を検出して行う。ここで目的のハードセクタ
ではない場合は目的のハードセクタになるまで前記出カ
イ3号の検出を続行し、目的のハードセクタである場合
は次のステップ198へ進む。ここで、まずリードアン
プ5aへ電力を供給し、磁気ディスクよりハードセクタ
長のデータをリードし、このハードセクタ長が示すバイ
ト数だけデータをリードしてRAM15の所定領域へ書
き込む。次にステップ゛199へ進み磁気ディスクより
リードしたデータのCRCデータのム1算を行い、hJ
算結果とリードしたC RCデータとの比較を行う。次
にステップ200へ進み、前記h1算結果とリードした
CRCデータとが等しいか否か、すなわちCRCチェッ
クの結果が正しかったか否かの判断を行う。ここで正し
かった場合は、次のステップ201へ進み、磁気ディス
クよりリードしたデータが目的とするハードセクタのデ
ータであるか否かをリードしたハードセクタ番号により
判断し、目的とするハードセクタのデータであれば次の
ステップ202へ進む。ここで、リード命令により指定
された論理セクタLpに対応する番地を第9図ステップ
166と同様にしてめ、この番地のデータをRAMl5
から読み出しコンピュータ17へ出力し、処理を終了す
る。一方、ステップ200でCRCチェックの結果が正
しくなかった場合及びステップ201における判断で目
的とするハードセクタのデータではない場合はステップ
203へ進み、リードカウンタ15bへ1を加算する。
Next, the process advances to step 197, and if the 2 existing on the same track
The index photocoupler 28 determines whether or not the target hard sector from which data is to be read is currently located at a position corresponding to the magnetic head 1.
This is done by detecting the output signal of Here, if it is not the target hard sector, the detection of the output No. 3 is continued until it becomes the target hard sector, and if it is the target hard sector, the process advances to the next step 198. Here, first, power is supplied to the read amplifier 5a, data of a hard sector length is read from the magnetic disk, and the data is read by the number of bytes indicated by this hard sector length and written to a predetermined area of the RAM 15. Next, proceed to step 199, and calculate the CRC data of the data read from the magnetic disk, and hJ
Compare the calculation result with the read CRC data. Next, the process proceeds to step 200, where it is determined whether the h1 calculation result and the read CRC data are equal, that is, whether the result of the CRC check is correct. If it is correct here, proceed to the next step 201, determine whether the data read from the magnetic disk is the data of the target hard sector or not based on the read hard sector number, and read the data of the target hard sector. If so, proceed to the next step 202. Here, the address corresponding to the logical sector Lp specified by the read command is set in the same manner as in step 166 in FIG.
It is read from and output to the computer 17, and the process ends. On the other hand, if the result of the CRC check is incorrect in step 200, or if the data is not in the target hard sector as determined in step 201, the process proceeds to step 203, where 1 is added to the read counter 15b.

次にステップ204へ進み、リードカウンタの値が4で
あるか百かの判断を行い、4でない場合は再びステップ
197へ行く。一方、4である場合は次のステップ20
5へ進み、シークカウンタ15aへ1を加17する。次
にステップ206へ進みシークカウンタ15aの値が4
であるか否かの判断を行う。ここで、4でない場合はス
テップ207へ行き、磁気ヘッド1の位置検出用フ第1
〜カプラ33へ通電りる。次にステップ208へ進み、
磁気ヘッド1をトラック0ヘシークする。次にステップ
209へ進み、磁気ヘッド1の位置検出用フ第1〜カプ
ラ33への通電を停止してから再びステップ194へ行
く。一方、ステップ206でシークカウンタ15aの値
が4である場合はステップ210へ進み、エラー信号を
コンピュータ17へ出力してリードの処理を中止する。
Next, the process proceeds to step 204, where it is determined whether the read counter value is 4 or 100. If it is not 4, the process proceeds to step 197 again. On the other hand, if it is 4, proceed to the next step 20.
5, and 17 is added to the seek counter 15a. Next, the process advances to step 206 and the value of the seek counter 15a is 4.
Make a judgment as to whether or not. Here, if it is not 4, the process goes to step 207, and the first position detection screen of the magnetic head 1 is set.
~ Power is applied to coupler 33. Next, proceed to step 208,
Seek magnetic head 1 to track 0. Next, the process proceeds to step 209, where the energization to the first coupler 33 for detecting the position of the magnetic head 1 is stopped, and the process then proceeds to step 194 again. On the other hand, if the value of the seek counter 15a is 4 in step 206, the process advances to step 210, where an error signal is output to the computer 17 and the read process is stopped.

すなわち、磁気ディスクよりリードしたデータのCRC
チェックの結果が正しくなかったり目的とするハードセ
クタのデータではなかった場合には、正しく行われるま
でリードのやり直しを3回まで繰り返す。これでも正し
いリードができなかった場合は磁気ヘッド1を再びトラ
ック0までシークした後、改めて目的のトラックまでシ
ークしてリードを行う。このリードも正しく行われるま
で3回を限度として繰り返し、これでもまだ正しくリー
ドができない場合は再びシークをやり直してからリード
を行う。このリードを含めたシークのやり直しもリード
が正しく行われるまで3回を限度として繰り返し、これ
でも正しくリードが行われなければエラー信号をコンピ
ュータ17へ出力してリードの処理を中止づ−る。
In other words, the CRC of the data read from the magnetic disk
If the check result is incorrect or the data is not in the intended hard sector, rereading is repeated up to three times until the data is read correctly. If correct reading is still not possible, the magnetic head 1 seeks again to track 0, and then seeks again to the target track to read. This read is also repeated up to three times until the read is performed correctly, and if the read still cannot be performed correctly, the seek is repeated again and then the read is performed. The seek operation including this read is repeated up to three times until the read is performed correctly, and if the read is still not performed correctly, an error signal is output to the computer 17 and the read process is stopped.

次に、磁気ヘッド1の位置決めの制御について詳しく説
明する。
Next, positioning control of the magnetic head 1 will be explained in detail.

第14図において、まず、ステップ221で磁気ヘッド
1の位置決めに関するアクセスがあるか否かの判断を行
い、ない場合はそのまま待機する。
In FIG. 14, first, in step 221, it is determined whether or not there is access for positioning the magnetic head 1, and if there is no access, the process remains on standby.

一方、磁気ヘッド1を送るアクセスがある場合は、次の
ステップ222へ進み、磁気ヘッド1を送る目的位置の
方向が外周方向であるか否かの判断を1jう。ここで、
目的位置が外周方向でIJない場合、ずなりら、目的位
置が現在のままか又は内周方向である場合は次のステッ
プ223へ進み、RAM15内の送り量バッフ715G
を、4ニヤリツジ9を送る目的位置よりもキャリッジ用
パルスモータ10における2ステツプ、すなわち、励磁
電流の2回の変化分だけ多い送り量に対応する値に設定
する。次にステップ224へ進み、RΔM15内の励磁
バッフ115dの励磁相デ〜り、すなわち、キャリッジ
用パルスモータ10のコイルの励磁状態を示ずf−夕に
基づいて、キャリッジ用パルス七−夕10へ励磁電流を
供給ザる。
On the other hand, if there is access to send the magnetic head 1, the process proceeds to the next step 222, where it is determined whether or not the direction of the destination position to which the magnetic head 1 is sent is in the outer circumferential direction. here,
If the target position is in the outer circumferential direction and not in the IJ direction, the target position remains as it is or if it is in the inner circumferential direction, the process advances to the next step 223 and the feed amount buffer 715G in the RAM 15 is stored.
is set to a value that corresponds to a feed amount greater by two steps in the carriage pulse motor 10, that is, two changes in the excitation current, than the target position to which the four-grid tooth 9 is sent. Next, the process advances to step 224, and based on the excitation phase difference of the excitation buffer 115d in RΔM15, that is, the excitation state of the coil of the carriage pulse motor 10, the process proceeds to the carriage pulse Tanabata 10. It supplies excitation current.

尚、電源投入時には第7図のステップ143に示ずJ:
うに無茶1′Fで磁気ヘッド1を磁気ディスクの1〜ラ
ツクOへ移行する。そして、励磁バッファ15dには、
初期状態として、このトラックOへのシーク完了時にお
けるキャリッジ用パルスモータ10の励磁状態を示り一
励磁相データが設定されている。従って、電源投入後、
磁気ヘッド1を送る最初のアクセスに対しては、キャリ
ッジ用パルスモータ10はステップ224で前記電源投
入時にa3けるトラックOへのシーク完了時の励磁状f
mを示す励磁相データに基づいた励磁が行われる。
Note that when the power is turned on, the step 143 in FIG. 7 is not shown.
At 1'F, the magnetic head 1 is moved to racks 1 to 0 of the magnetic disk. And, in the excitation buffer 15d,
As an initial state, one excitation phase data indicating the excitation state of the carriage pulse motor 10 at the time of completion of the seek to track O is set. Therefore, after powering on,
For the first access to send the magnetic head 1, in step 224, the carriage pulse motor 10 changes to the excitation state f at the time of completion of the seek to track O in a3 when the power is turned on.
Excitation is performed based on excitation phase data indicating m.

次にステップ225へ進み、送り吊バッファ15Cから
1ステツプを減筒する。次にステップ226へ進み、送
りmバッファ15cの値がOであるか否かの判断を行う
。ここで、Oである場合は次のステップ227へ進み、
キャリッジ9を磁気ディスクの内周方向へ1ステツプ送
るような励磁状態を示す励磁相データを励磁バッファ1
5dにjQ定し、再びステップ224へ行く。一方、ス
テップ226で送りmバッファ15cがOである場合は
ステップ228へ行き、キャリッジ9を磁気ディスクの
外周方向へ1ステツプ送るような励磁相データを励磁バ
ッファ15dに設定する。次にステップ229へ進み、
励磁バッファ15dの励磁相データに基づいてキャリッ
ジ用パルスモータ10へ励磁電流を供給して1ステツプ
回転する。
Next, the process proceeds to step 225, where one step is removed from the feed suspension buffer 15C. Next, the process proceeds to step 226, where it is determined whether the value of the feed m buffer 15c is O. Here, if it is O, proceed to the next step 227,
Excitation phase data indicating an excitation state that moves the carriage 9 one step toward the inner circumference of the magnetic disk is stored in the excitation buffer 1.
5d, and go to step 224 again. On the other hand, if the feed m buffer 15c is O in step 226, the process goes to step 228, and excitation phase data for moving the carriage 9 one step toward the outer circumference of the magnetic disk is set in the excitation buffer 15d. Next, proceed to step 229,
Based on the excitation phase data of the excitation buffer 15d, an excitation current is supplied to the carriage pulse motor 10 to rotate it one step.

次にステップ230へ進み、キャリッジ用パルスモータ
10への励1i電流を遮断する。一方、ステップ222
で磁気ヘッド1を送る目的位置の方向が磁気ディスクの
外周方向である場合はステップ231へ行き、送り量バ
ッファ15cを、キャリッジ9を送る目的位置よりもキ
ャリッジ用ステップモータ10における1ステツプだけ
大きい値に設定する。次にステップ232へ進み、励磁
バッフ?15dの励磁相データに基づいてキャリッジ用
パルスモータ10へ励1&電流を供給する。次にステッ
プ233へ進み、送り徴バッフ715Cから1ステツプ
を減算覆る。次にステップ234へ進み、送り量バッフ
115CがOであるか否かの判断を行い、0であればス
テップ230へ行く。
Next, the process proceeds to step 230, where the excitation 1i current to the carriage pulse motor 10 is cut off. On the other hand, step 222
If the direction of the target position to which the magnetic head 1 is sent is toward the outer circumference of the magnetic disk, go to step 231 and set the feed amount buffer 15c to a value that is one step larger in the carriage step motor 10 than the target position to which the carriage 9 is sent. Set to . Next, the process advances to step 232, and the excitation buffer? Excitation 1 & current is supplied to the carriage pulse motor 10 based on the excitation phase data of 15d. Next, the process proceeds to step 233, where one step is subtracted from the feed indication buffer 715C. Next, the process proceeds to step 234, where it is determined whether or not the feed amount buffer 115C is O. If it is 0, the process proceeds to step 230.

一方、0でなければステップ235へ進み、磁気ディス
クの外周方向へキャリッジ9を1ステツプ送るような励
磁相データを励磁バッファ15dに設定し、再びステッ
プ232へ行き、キャリッジ9が目的位置に達するまで
移行を続ける。
On the other hand, if it is not 0, proceed to step 235, set excitation phase data in the excitation buffer 15d to move the carriage 9 one step toward the outer circumference of the magnetic disk, and proceed to step 232 again until the carriage 9 reaches the target position. Continue the transition.

また、キ17リツジ9の移行の開始時におけるステップ
224及び232の励磁は、励磁バッファ15dの書き
替えがまだ行われていないため、キャリッジ9の前回の
移行における最終の励磁相データに基づいて行われるこ
とになる。すなわち、キャリッジ用パルスモータ10の
回転には寄与せず、前の状態における励磁を行うことに
なる。従って、キャリッジ用パルスモータ10の励磁を
切つでいる間に、たとえキャリッジ9の位置が次に移行
を行う方向とは逆の方向へずれたとしても、次の移行の
ための励磁位置よりもキャリッジ用パルスモータ10の
ロータに近い前の励磁位置を励磁づ“るため、ロータを
吸引する励磁力の不・足による脱調を防ぐことが容易に
できる。
Furthermore, the excitation in steps 224 and 232 at the start of the carriage 9 transition is performed based on the final excitation phase data in the previous transition of the carriage 9, since the excitation buffer 15d has not yet been rewritten. You will be killed. In other words, it does not contribute to the rotation of the carriage pulse motor 10, but instead performs the excitation in the previous state. Therefore, even if the position of the carriage 9 deviates in the direction opposite to the direction in which the next movement will be made while the excitation of the carriage pulse motor 10 is cut off, it will be lower than the excitation position for the next movement. Since the excitation position in front of the carriage pulse motor 10 near the rotor is energized, it is possible to easily prevent step-out due to insufficient excitation force to attract the rotor.

上述したように、キャリッジ9の停止は、必ず一定方向
へ移動してから、本実施例においては磁気ディスクの外
周方向へ移動してから行っている。
As described above, the carriage 9 is always stopped after moving in a certain direction, and in this embodiment, after moving toward the outer circumference of the magnetic disk.

従って、一端がキャリッジ9に固定された押さえ棒9a
どリードスクリュー10bの歯との噛み合いにおtfる
遊びを、停止の際には常に一定方向へ集中さUている。
Therefore, one end of the presser bar 9a is fixed to the carriage 9.
The play in the engagement with the teeth of the lead screw 10b is always concentrated in a certain direction when stopping.

このため、キャリッジ9の位置決めの精度を高めること
ができる。
Therefore, the accuracy of positioning the carriage 9 can be improved.

次に、キャリッジ用パルスモータ10の励磁回路の動作
について説明する。
Next, the operation of the excitation circuit of the carriage pulse motor 10 will be explained.

このキャリッジ用パルスモータ10は、2個の励磁コイ
ルL1.L2を同時に励磁して4相とし2相励磁で駆動
される。
This carriage pulse motor 10 has two excitation coils L1. L2 is simultaneously excited to make four phases and driven by two-phase excitation.

例えば、入力端子11に低電位レベル、入力端子■2に
高電位レベルの信号が加わると、トランジスタQ2.Q
4及びQ6はOFF状態、トランジスタQ3がON状態
となり、従ってトランジスタQ1.Q5もON状態とな
る。また、励磁コイルL1の左端は、ダイオードDbと
トランジスタQ1のベース〜エミッタ間とのほぼ2つの
pn接合の順方向電圧降下分だ()安定化5vの電源か
ら電位が下がり、約3.611近に保たれる。この電位
は、電源の乾電池B1の出力電圧を5vに安定化したも
のを基準にしてt4?ているため、乾電池B1が消耗し
てその出力電圧が変動しCも常にほぼ一定である。従っ
て、乾電池B1が新しくて消耗していないため出力電圧
が3.6Vより高くても、トランジスタQ1はリニア動
作領域にて動作しているので、コレクタ〜エミッタ間の
電圧に応じてそのインピーダンスが変化し、励磁コイル
L1の左端は約3.6■に保たれ、励磁コイルL1の左
端から右端へ向かって乾電池B1の出力電圧の変動に係
わらずほぼ一定の電流が流れる。
For example, when a low potential level signal is applied to input terminal 11 and a high potential level signal is applied to input terminal 2, transistor Q2. Q
4 and Q6 are in the OFF state, and the transistor Q3 is in the ON state, so that the transistors Q1. Q5 is also turned on. In addition, the left end of the excitation coil L1 has a forward voltage drop of approximately two pn junctions between the diode Db and the base and emitter of the transistor Q1 ().The potential drops from the stabilized 5V power supply and approaches approximately 3.611. is maintained. This potential is t4? based on the output voltage of the dry battery B1 of the power source stabilized at 5V. Therefore, as the dry battery B1 wears out, its output voltage fluctuates, and C also remains almost constant. Therefore, even if the output voltage is higher than 3.6V because the dry battery B1 is new and not exhausted, the transistor Q1 is operating in the linear operation region, so its impedance changes depending on the voltage between the collector and emitter. However, the left end of the excitation coil L1 is maintained at approximately 3.6 square centimeters, and a substantially constant current flows from the left end to the right end of the excitation coil L1 regardless of fluctuations in the output voltage of the dry battery B1.

尚、回路を保護し、キャリッジ用パルスモータ10の回
転において一定レベルの性能を得るために乾電池B1の
出力電圧が3.7vに満たなくなった際には、安定化電
源を得るためのDC−DCコンバータCOにおける発振
を停止し、回路の動作を中止づ゛るにうになっている。
In addition, in order to protect the circuit and obtain a certain level of performance in the rotation of the carriage pulse motor 10, when the output voltage of the dry battery B1 becomes less than 3.7V, the DC-DC is used to obtain a stabilized power source. It is designed to stop the oscillation in the converter CO and stop the operation of the circuit.

また、入力端子11に高電位レベル、入力端子I2に低
電位レベルの信号が力旧つると、1ヘランジスタQ1,
03及びQ5はOFF状態、トランジスタQ2.Q4及
び06はON状態どなる。従っで、前述と同様な動作に
より、励磁コイルL1のイj端から左端へ向かって、つ
まり前述とは逆向きに乾電池B1の出ノ〕電圧の変動に
係わらずほぼ一定の電流が流れる。
Furthermore, when a high potential level signal is applied to the input terminal 11 and a low potential level signal is applied to the input terminal I2, the first transistor Q1,
03 and Q5 are in the OFF state, and transistors Q2.03 and Q5 are in the OFF state. Q4 and 06 are in ON state. Therefore, by the same operation as described above, a substantially constant current flows from the end of the excitation coil L1 toward the left end, that is, in the opposite direction to that described above, regardless of fluctuations in the output voltage of the dry battery B1.

J−なわち、どの入力端子を高電位レベル又は低電位レ
ベルに設定するかにより励磁相の状態が決定される。ま
た、回路Ci2についても同様な動作が生じる。
In other words, the state of the excitation phase is determined by which input terminal is set to a high potential level or a low potential level. Further, a similar operation occurs for the circuit Ci2.

また、1〜ランジスタQ1.Q4及びこれらに対応する
回路Ci 2のトランジスタのそれぞれのベースの電位
を設定するために合計4個のツェナーダイオードを使用
しても同様な動作は可能であるが、本実施例の回路はす
べて共通の安定化5v電源により設定しているため、各
トランジスタの動作点をより確実にそろえることができ
る。
In addition, 1 to transistor Q1. A similar operation is possible even if a total of four Zener diodes are used to set the base potential of each of the transistors in Q4 and the corresponding circuit Ci2, but all the circuits in this example have the same Since the setting is made using a stabilized 5V power supply, the operating points of each transistor can be aligned more reliably.

[効果] 以上に詳述した通り、本発明に係る磁気情報記録装置は
、磁気記録媒体に対する情報の読み出し処1■中は書き
込み用アンプへの電力の供給を、情報の書き込み処理中
は読み出し用アンプへの電力の供給をそれぞれ遮断する
制御が可能である。従って、無駄な電力消費を抑え、低
消費電力を実現することができる。
[Effect] As detailed above, the magnetic information recording device according to the present invention supplies power to the write amplifier during the information reading process 1 on the magnetic recording medium, and supplies power to the read amplifier during the information writing process. Control is possible to cut off the power supply to each amplifier. Therefore, unnecessary power consumption can be suppressed and low power consumption can be achieved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の一実施例を示すブロック図、第2図は
磁気ヘッドの構造を示す斜面図、第3図はインデクス検
出機構を示す図、第4図はキャリッジの位置検出機構を
示す図、第5図(a)2は情報記録のフォーマットを示
す図、第5図(b)は論理セクタの説明をする表、第6
図はキャリッジ用パルスモータの励磁回路を示す図、第
7図は全体の動作を示すフローチャート、第8図乃至第
10図はライトの動作を示すフローチャート、第11図
は磁気ヘッドとトラックとの位置関係を示す図、第12
図及び第13図はリードの動作を示すフローチャート、
第14図は磁気ヘッドの位置決めの制御を示すフローチ
ャー1〜である。 図中、1は磁気ヘッド、2及び2aはヨーク、3及び4
はコイル、5はヘッド励磁回路、6は磁気記録装置、7
は1コシツク回路、8は中火処理装置、9はキャリッジ
、9aは押さえ棒、1oはキャリッジ用パルスモータ、
10bはリードスクリコー、11はディスク用モータ、
12はモータドライバ、13はフォトセンサ機構、13
aはライ1−プロテクト機構、13bはフォトセンサ電
源スィッチ、13cはライトプロチク1〜電源スイツチ
、14はROM、15はRAM、15aはシークカウン
タ、15bはリードカウンタ、15cは送り措バッフ1
.15dは励磁バッフ1.25は回転体、25aは回転
体側面、26及び27はスリット、28はインデクス用
フォトカプラ、28a及び33aは発光ダイオード、2
8b及び33bはフA1〜トランジスタ、29は磁気デ
ィスクの位置を示す円、30及び31はガイドバー、3
2は突起、33は位置検出用フォ]〜カブラ、Ll及び
L2は励磁コイル、Ql乃至Q6はトランジスタ、B1
は乾電池である。 特許出願人 ブラザー工業株式会社 取締役社長 河嶋膀ニ 第4図 第5図(a) 第5図(b) 第7図 第12!y、“(i 第11図 し−」
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing the structure of a magnetic head, FIG. 3 is a diagram showing an index detection mechanism, and FIG. 4 is a diagram showing a carriage position detection mechanism. Figure 5(a) 2 is a diagram showing the format of information recording, Figure 5(b) is a table explaining logical sectors, and Figure 5(a) is a diagram showing the format of information recording.
The figure shows the excitation circuit of the carriage pulse motor, Figure 7 is a flowchart showing the overall operation, Figures 8 to 10 are flowcharts showing the write operation, and Figure 11 is the position of the magnetic head and track. Diagram showing relationships, 12th
FIG. 13 is a flowchart showing the operation of the lead,
FIG. 14 is a flowchart 1 to 10 showing control of positioning of the magnetic head. In the figure, 1 is a magnetic head, 2 and 2a are yokes, 3 and 4
is a coil, 5 is a head excitation circuit, 6 is a magnetic recording device, 7
1 is a koshitsu circuit, 8 is a medium heat treatment device, 9 is a carriage, 9a is a presser bar, 1o is a pulse motor for the carriage,
10b is a lead screw, 11 is a disc motor,
12 is a motor driver, 13 is a photosensor mechanism, 13
a is a write protection mechanism, 13b is a photosensor power switch, 13c is a write protection 1 to power switch, 14 is a ROM, 15 is a RAM, 15a is a seek counter, 15b is a read counter, 15c is a sending buffer 1
.. 15d is an excitation buffer 1.25 is a rotating body, 25a is a side surface of the rotating body, 26 and 27 are slits, 28 is an index photocoupler, 28a and 33a are light emitting diodes, 2
8b and 33b are transistors, 29 is a circle indicating the position of the magnetic disk, 30 and 31 are guide bars, 3
2 is a protrusion, 33 is a position detection folio] ~ coupler, Ll and L2 are excitation coils, Ql to Q6 are transistors, B1
is a dry battery. Patent Applicant Brother Kawashima President Brother Industries, Ltd. Figure 4 Figure 5 (a) Figure 5 (b) Figure 7 Figure 12! y, "(i Figure 11-"

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、磁気ヘッドにより磁気記録媒体から読み出した信号
を増幅する読み出し用アンプと、磁気記録媒体へ信号を
書き込む際、記録するデータの信号及びイレーズの信号
を増幅して磁気ヘッドへ出力する書き込み用アンプとを
有する磁気情報記録装置において、 読み出し用アンプと書き込み用アンプとに電力を供給す
る電源手段と、両アンプと前記電源手段との間に設置ノ
られ、前記電源手段から各アンプへの電力供給を夫々遮
断する遮断手段と、読み出し処理中か書き込み処理中か
を検出する検出手段と、前記検出手段からの出力により
前記遮断手段の動作を制御する手段とを設けたことを特
徴とする磁気情報記録装置。
[Claims] 1. A read amplifier that amplifies signals read from a magnetic recording medium by a magnetic head, and a magnetic head that amplifies data signals to be recorded and erase signals when writing signals to the magnetic recording medium. A magnetic information recording device having a write amplifier that outputs power to the read amplifier and the write amplifier, a power supply means installed between both amplifiers and the power supply means, and a power supply means for supplying power to the read amplifier and the write amplifier; A cutoff means for cutting off the power supply to each amplifier, a detection means for detecting whether a read process or a write process is in progress, and a means for controlling the operation of the cutoff means based on an output from the detection means. A magnetic information recording device characterized by:
JP1926184A 1984-02-03 1984-02-03 Magnetic information recording device Granted JPS60163211A (en)

Priority Applications (2)

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JP1926184A JPS60163211A (en) 1984-02-03 1984-02-03 Magnetic information recording device
US06/695,306 US4737867A (en) 1984-02-03 1985-01-28 Power saving arrangement in information recording system

Applications Claiming Priority (1)

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JP1926184A JPS60163211A (en) 1984-02-03 1984-02-03 Magnetic information recording device

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JP1926184A Granted JPS60163211A (en) 1984-02-03 1984-02-03 Magnetic information recording device

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JP (1) JPS60163211A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0173965A2 (en) * 1984-09-04 1986-03-12 Kabushiki Kaisha Toshiba Power control device for disk apparatus

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0173965A2 (en) * 1984-09-04 1986-03-12 Kabushiki Kaisha Toshiba Power control device for disk apparatus

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