KR100482351B1 - Spindle motor presence / absence detection circuit and detection result output method - Google Patents

Spindle motor presence / absence detection circuit and detection result output method Download PDF

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Abstract

가. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야:하드 디스크 드라이브의 스핀들모터 회전유무 감지회로 및 방법에 관한 것이다.end. TECHNICAL FIELD This invention relates to a circuit and method for detecting spindle motor rotation of a hard disk drive.

나. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제:하드 디스크 드라이브의 제조공정에서 불량 서보정보 소거시 스핀들모터의 회전유무를 감지할 수 있는 스핀들모터 회전유무 감지회로 및 감지결과 출력방법을 제공함에 있다.I. The present invention is to provide a spindle motor rotation detection circuit and a detection result output method that can detect the rotation of the spindle motor during the erasure of bad servo information in the manufacturing process of the hard disk drive.

다. 그 발명의 해결방법의 요지:스핀들모터의 구동코일로부터 유기되는 출력신호를 입력받아 소정의 분주비로 분주하여 인덱스펄스를 발생시키는 인덱스펄스 발생부와, 상기 인덱스펄스에 의해 스위칭 온-오프 동작하는 스위칭부를 구비하는 하드 디스크 드라이브에 있어서, 상기 스핀들모터 구동후 일정시간동안 상기 스위칭부를 통해 입력되는 인덱스펄스를 카운팅하고, 카운팅값이 소망하는 목표치 미만의 값을 가질 경우 스핀들모터의 에러상태를 지시하는 신호를 외부로 출력함을 특징으로 한다.All. Summary of the Invention Solution of the Invention: An index pulse generation unit for receiving an output signal derived from a drive coil of a spindle motor and dividing at a predetermined division ratio to generate an index pulse, and a switching on-off operation by the index pulse. In the hard disk drive having a part, a signal indicating an error state of the spindle motor when the index pulse input through the switching unit for a predetermined time after the spindle motor is driven, and the counting value has a value less than the desired target value. Characterized in that the output to the outside.

라. 발명의 중요한 용도:하드 디스크 드라이브의 제조공정에 사용할 수 있다.la. Important use of the invention: It can be used in the manufacturing process of hard disk drive.

Description

스핀들모터 회전유무 감지회로 및 감지결과 출력방법Spindle motor rotation detection circuit and detection result output method

본 발명은 하드 디스크 드라이브의 서보정보 소거공정에 관한 것으로, 특히 서보정보 소거(Erase)시 스핀들모터의 회전유무를 감지하고 그 감지결과를 외부장치로 출력하기 위한 회로 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a servo information erasing process of a hard disk drive, and more particularly, to a circuit and a method for detecting the presence or absence of rotation of a spindle motor during servo information erasing and outputting the detected result to an external device.

하드 디스크 드라이브는 HDA(Head Disk Assembly)조립공정, 서보라이트공정, 기능 테스트공정(FUNCTION TEST), 번-인(Burn-In)공정, 최종 테스트(FINAL TEST)공정, 출하검사 및 포장공정과 같은 일련의 제조공정을 거쳐 하나의 완성된 제품으로 출하된다. 상술한 일련의 제조공정중 서보라이트공정에서는 서보정보의 기록상태를 확인하기 위한 테스트과정이 포함되어 있다. 테스트과정에서 서보정보가 잘못 기록되었음이 판명되면 불량 서보정보를 소거한후 재차 서보라이트공정을 수행한다.Hard disk drives include HDA (Head Disk Assembly) assembly, Servo light process, FUNCTION TEST, Burn-In process, FINAL TEST process, shipping inspection and packaging process. It goes through a series of manufacturing processes and is shipped as a finished product. The servo light process in the series of manufacturing processes described above includes a test process for confirming the recording state of the servo information. If it turns out that the servo information is recorded incorrectly during the test, delete the bad servo information and perform the servo write process again.

도 1은 하드 디스크 드라이브의 제조공정중 서보정보 소거과정을 설명하기 위한 서보정보 소거과정 흐름도를 도시한 것이다. 도 1을 참조하면, 우선 제조공정 라인의 작업자는 제1단계(1) 조치로서 서보정보가 잘못 기록되어 있는 불량 HDA를 선별하여 지그에 장착한다. 이후 작업자는 제2단계(Ⅱ) 조치로서 스핀들모터 커넥터를 스핀들모터 구동부에 연결시킴으로서 스핀들모터를 구동시키고, 작업자는 제3단계(Ⅲ)조치로서 HDA장착된 지그를 마그네트 갭 사이로 전진시킨다. 상기 마그네트 갭이란 서보정보 소거기의 상층부와 하층부 각각에 적층되어 있는 마그네트 사이의 공간을 의미한다. 일정시간 경과후 작업자는 제4단계(Ⅳ) 조치로서 HDA장착된 지그를 마그네트 갭으로부터 송출한다. 그리고 제5단계(V) 조치로서 상기 지그에 장착된 HDA를 착탈하여 다시 서보라이트공정으로 이동시킨다.FIG. 1 is a flowchart illustrating a servo information erasing process for explaining a servo information erasing process during a manufacturing process of a hard disk drive. Referring to FIG. 1, first, an operator of a manufacturing process line selects and mounts a bad HDA in which servo information is recorded incorrectly as a first step (1) and mounts it on a jig. The operator then drives the spindle motor by connecting the spindle motor connector to the spindle motor drive as a second step (II), and the operator advances the HDA mounted jig between the magnet gaps as a third step (III). The magnet gap means a space between magnets stacked on each of the upper and lower layers of the servo information eraser. After a certain period of time, the worker sends the HDA-mounted jig from the magnet gap as a fourth step (IV) measure. As a fifth step (V), the HDA mounted on the jig is detached and moved back to the servo light process.

그러나 상술한 서보정보 소거과정에서는 스핀들모터의 회전이 서보정보의 소거에 중요한 요소로 작용할 수 있다. 그 이유는 스핀들모터가 정상적으로 회전하지 않으면 동심원상으로 기록된 서보정보가 완전하게 소거되지 않기 때문에 서보잔상이 발생하게 된다. 따라서 상술한 서보정보 소거과정에서는 스핀들모터의 회전유무를 정상적으로 체크할 수 없기 때문에 스핀들모터가 구동되지 않은 상태에서 서보정보 소거과정이 이루어진다면 목표하고자 하는 서보정보를 소거할 수 없게 되는 문제가 발생하게 된다.However, in the above-mentioned servo information erasing process, the rotation of the spindle motor may act as an important factor for erasing the servo information. The reason for this is that if the spindle motor does not rotate normally, afterimages occur because servo information recorded in concentric circles is not completely erased. Therefore, in the above-mentioned servo information erasing process, it is impossible to check whether or not the rotation of the spindle motor is normal. Therefore, if the servo information erasing process is performed while the spindle motor is not driven, a problem arises that the desired servo information cannot be deleted. do.

따라서 본 발명의 목적은 하드 디스크 드라이브의 제조공정에서 불량 서보정보 소거시 스핀들모터의 회전유무를 감지할 수 있는 스핀들모터 회전유무 감지회로를 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a spindle motor rotation detection circuit capable of detecting the rotation of the spindle motor when the defective servo information is erased in the manufacturing process of the hard disk drive.

본 발명의 또 다른 목적은 불량 서보정보 소거시 스핀들모터의 회전유무를 감지하여 그 감지결과를 외부로 출력하여 줄 수 있는 스핀들모터 회전유무 감지결과 출력방법을 제공함에 있다.Still another object of the present invention is to provide a method for outputting a spindle motor rotation detection result that detects the rotation of the spindle motor when the defective servo information is erased and outputs the detection result to the outside.

상긴 목적을 달성하기 위한 본 발명은 스핀들모터의 구동코일로부터 유기되는 출력신호를 입력받아 소정의 분주비로 분주하여 인덱스펄스를 발생시키는 인덱스펄스 발생부와, 상기 인덱스펄스에 의해 스위칭 온-오프 동작하는 스위칭부를 구비하는 하드 디스크 드라이브의 스핀들모터 회전유무 감지결과 출력방법에 있어서,The present invention for achieving the above object is an index pulse generation unit for receiving an output signal from the drive coil of the spindle motor and divides at a predetermined division ratio to generate an index pulse, and switching on-off operation by the index pulse In the spindle motor rotation detection result output method of the hard disk drive having a switching unit,

상기 스핀들모터 구동후 일정시간동안 상기 스위칭부를 통해 입력되는 인덱스펄스를 카운팅하고, 카운팅값이 소망하는 목표치 미만의 값을 가질 경우 스핀들모터의 에러상태를 지시하는 신호를 외부로 출력함을 특징으로 한다.Counting the index pulse input through the switching unit for a predetermined time after driving the spindle motor, and outputs a signal indicating the error state of the spindle motor to the outside when the counting value has a value less than the desired target value. .

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 동작을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, an operation according to an exemplary embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 스핀들모터 회전유무 감지회로도를 도시한 것이며, 도 3은 도 2중 인덱스펄스 발생부(35)에서 출력되는 인덱스(IDX)펄스 발생 타이밍도를 도시한 것이다. 그리고 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 스핀들모터 회전유무 감지결과를 외부로 출력하기까지의 제어흐름도를 도시한 것이다.FIG. 2 is a circuit diagram illustrating whether the spindle motor is rotated according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a timing diagram of index IDX pulses output from the index pulse generator 35 of FIG. 2. And Figure 4 shows a control flow diagram to output the spindle motor rotation detection result according to an embodiment of the present invention to the outside.

우선 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 스핀들모터 회전유무 감지회로는 크게 스핀들모터의 U상코일로부터 유기된 출력신호파형을 소정 분주비로 분주함으로서 스핀들모터의 1회전주기를 지시하는 인덱스(IDX)펄스를 발생하는 인덱스(IDX)펄스 발생부(35)와, 상기 인덱스(IDX)펄스 발생부(35)로부터 출력되는 인덱스(IDX)펄스에 의해 마이컴(40)의 P1,P2단자를 온/오프시키는 포토커플러(PT)와, 상기 P1,P2단자의 온/오프 동작을 통해 인덱스(IDX)펄스의 입력갯수를 카운팅하고, 카운팅결과에 따라 스핀들포터의 회전유무를 감지하여 그 결과를 외부로 출력하여 주는 마이컴(40)으로 구성된다.First, referring to FIG. 2, the spindle motor rotational detection circuit according to an embodiment of the present invention divides the output signal waveform largely derived from the U-phase coil of the spindle motor at a predetermined division ratio, thereby indicating an index of one rotation period of the spindle motor. (IDX) P1 and P2 terminals of the microcomputer 40 by the index (IDX) pulse generator 35 generating the pulses and the index (IDX) pulses output from the index (IDX) pulse generator 35. Count the number of inputs of the index (IDX) pulse through the photo coupler (PT) to turn on / off and the on / off operation of the P1 and P2 terminals, and detect the presence or absence of the rotation of the spindle porter according to the counting result. It is composed of a microcomputer 40 that outputs to the outside.

이하 공지된 상기 인덱스(IDX)펄스 발생부(35)의 구성을 도 2를 참조하여 설명하면, 상기 인덱스(IDX)펄스 발생부(35)는 모토로라(MOTOROLA)社에서 74LS14 인버터(10)와, 74LS74 듀얼 D플립플롭(20,30)으로 이루어진다. 즉, 상기 인버터(10)는 스핀들모터 구동중 U상코일로부터 유기되는 출력신호를 반전출력하여 D플립플롭(20)의 클럭단(CLK)으로 출력한다. 그리고 상기 듀얼 D플립플롭(20,30) 각각은 클럭신호의 상승에지시에 D입력단에 인가되는 신호를 래치하여 출력한다. 만약 상기 스핀들모터의 U상코일로부터 유기되는 출력신호의 파형이 도 3에 도시한 바와 같다면, 상기 듀얼 플립플롭(20,30)을 통해 발생되는 인덱스(IDX)펄스의 타이밍은 도 3에 도시한 바와 같이 나타난다. 이와 같이 인덱스(IDX)펄스 발생부(35)에서 출력되는 인덱스(IDX)펄스는 저항 R1을 통해 발광다이오드의 애노드에 인가됨으로서 수광 트랜지스터를 턴-온시킨다. 만약 수광트랜지터의 클렉터와 이미터에 각각 접속되어 있는 P1,P2단자가 마이컴(40) 내부에서 접속되어 있다면, 상기 마이컴(40)은 수광 트랜지스터의 턴-온 및 턴-오프 동작에 의해 인덱스(IDX)펄스의 입력갯수를 카운팅할 수 있다.Hereinafter, the configuration of the known index (IDX) pulse generator 35 will be described with reference to FIG. 2. The index (IDX) pulse generator 35 may include a 74LS14 inverter 10 manufactured by MOTOROLA, and 74LS74 consists of dual D flip-flops (20, 30). That is, the inverter 10 inverts the output signal induced from the U-phase coil while driving the spindle motor and outputs it to the clock stage CLK of the D flip-flop 20. Each of the dual D flip-flops 20 and 30 latches and outputs a signal applied to the D input terminal at the rising edge of the clock signal. If the waveform of the output signal induced from the U-phase coil of the spindle motor is as shown in FIG. 3, the timing of the index IDX pulse generated through the dual flip-flops 20 and 30 is shown in FIG. 3. As shown. As such, the index IDX pulse output from the index IDX pulse generator 35 is applied to the anode of the light emitting diode through the resistor R1 to turn on the light receiving transistor. If the P1 and P2 terminals respectively connected to the collector and the emitter of the light receiving transistor are connected in the microcomputer 40, the microcomputer 40 is indexed by the turn-on and turn-off operation of the light receiving transistor. You can count the number of (IDX) pulse inputs.

이하 인덱스(IDX)펄스의 입력갯수를 카운팅하여 스핀들모터의 회전유무를 감지하는 과정을 도 4를 참조하여 설명하면 다음과 같다. 우선 불량 서보정보를 소거하기 위해 작업자는 서보정보 소거과정의 제2단계(Ⅱ) 조치로서 스핀들모터 커넥터를 스핀들모터 구동부에 연결시킨후 스핀들모터를 구동시킨다. 이에 따라 마이컴(40)은 도 4의 50단계에서 인덱스(IDX)펄스의 입력이 있는가를 체크하기 시작한다. 체크방법은 상술한 바와 같이 P1,P2단자의 접속여부로 판단할 수 있다. 만약 50단계에서 인덱스(IDX)펄스가 입력되었다면 마이컴(40)은 60단계로 진행하여 일정시간동안 P1,P2단자의 접속여부를 통해 인덱스(IDX)펄스를 카운팅한다. 상기 일정시간은 스핀들모터의 회전으로 디스크면에 기록된 서보정보가 모두 소거되기 위해 필요한 최소 시간으로 정해질 수 있다. 따라서 마이컴(40)은 상기 일정시간 경과후에 70단계로 진행하여 인덱스(IDX)펄스의 카운팅값이 목표치 이하인가를 검사하여 이하이면 80단계로 진행한다. 상기 목표치는 스핀들모터가 일정시간동안 정상적으로 회전하는 경우에 발생되는 인덱스(IDX)펄스의 수 보다 작은 근사치의 값으로 설정한다. 한편 마이컴(40)은 80단계에서 스핀들모터가 회전하지 않았거나 정상적으로 구동하지 않았다는 사실을 작업자에게 알려주기 위한 에러신호를 출력하고 본 발명의 실시에에 따른 제어과정을 종료한다. 이와 같은 에러신호의 출력으로 작업자는 스핀들모터의 장애요인을 제거한후 재차 서보소거공정을 밟을 수 있게 된다. 반면 상기 70단계의 검사결과 인덱스(IDX)펄스의 카운팅값이 목표치를 초과하면 마이컴(90)은 90단계로 진행하여 서보정보 소거완료신호를 출력하고 본 발명의 실시예에 따른 제어과정을 종료한다. 이와 같은 서보정보 소거완료신호의 출력으로 작업자는 스핀들모터가 정상적으로 회전함에 따라 불량 서보정보가 완전히 소거되었다고 판단할 수 있다.Hereinafter, a process of detecting the rotation of the spindle motor by counting the number of inputs of the index IDX pulse will be described with reference to FIG. 4. First, in order to erase the bad servo information, the operator connects the spindle motor connector to the spindle motor drive as the second step (II) of the servo information erasing process and drives the spindle motor. Accordingly, the microcomputer 40 starts to check whether there is an input of the index IDX pulse in step 50 of FIG. 4. As described above, the checking method may be determined whether the P1 and P2 terminals are connected. If the index (IDX) pulse is input in step 50, the microcomputer 40 proceeds to step 60 and counts the index (IDX) pulse through whether P1 and P2 terminals are connected for a predetermined time. The predetermined time may be determined as the minimum time required for erasing all the servo information recorded on the disk by the rotation of the spindle motor. Therefore, after the predetermined time has elapsed, the microcomputer 40 proceeds to step 70 and checks whether the counting value of the index IDX pulse is less than or equal to the target value. The target value is set to an approximate value smaller than the number of index (IDX) pulses generated when the spindle motor rotates normally for a predetermined time. On the other hand, the microcomputer 40 outputs an error signal for informing the operator that the spindle motor is not rotated or normally driven in step 80 and ends the control process according to the embodiment of the present invention. By outputting the error signal, the operator can remove the obstacle of the spindle motor and then proceed with the servo erasing process again. On the other hand, if the counting value of the check result index (IDX) pulse of step 70 exceeds the target value, the microcomputer 90 proceeds to step 90 to output the servo information erase completion signal and ends the control process according to the embodiment of the present invention. . As the output of the servo information erase completion signal, the operator may determine that the defective servo information is completely erased as the spindle motor rotates normally.

상술한 바와 같이 본 발명은 서보정보 소거과정에서 스핀들모터의 회전유무를 체크할 수 있기 때문에 불량 서보정보의 소거사실을 확인할 수 있는 장점이 있따. 또한 서보정보 소거과정에서 스핀들모터의 회전유무를 체크할 수 있기 때문에 스핀들모터의 정상 동작상태를 점검할 수 있는 장점도 있다.As described above, according to the present invention, since the presence or absence of rotation of the spindle motor can be checked in the servo information erasing process, there is an advantage in that the deletion of the defective servo information can be confirmed. In addition, it is possible to check whether the spindle motor is rotating during the servo information erasing process, so that it is possible to check the normal operation state of the spindle motor.

도 1은 하드 디스크 드라이브의 제조공정중 서보정보 소거과정을 설명하기 위한 서보정보 소거과정 흐름도.1 is a flowchart of a servo information erasing process for explaining a servo information erasing process during a manufacturing process of a hard disk drive.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 스핀들모터 회전유무 감지회로도.Figure 2 is a spindle motor rotation detection circuit diagram according to an embodiment of the present invention.

도 3은 도 2중 인덱스펄스 발생부(35)에서 출력되는 인덱스(IDX)펄스 발생 타이밍도.3 is an index (IDX) pulse generation timing diagram output from the index pulse generator 35 in FIG. 2.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 스핀들포터 회전유무 감지결과를 외부로 출력하는 제어흐름도.Figure 4 is a control flow diagram for outputting the spindle porter rotation detection result in accordance with an embodiment of the present invention.

Claims (2)

스핀들모터 회전유무 감지회로에 있어서,In the spindle motor rotation detection circuit, 상기 스핀들모터의 구동코일로부터 유기되는 출력신호를 입력받아 소정의 분주비로 분주하여 인덱스펄스를 발생시키는 인덱스펄스 발생부와,An index pulse generator for generating an index pulse by receiving an output signal from the drive coil of the spindle motor and dividing the output signal at a predetermined division ratio; 상기 인덱스펄스에 의해 스위칭 온-오프 동작하는 스위칭부와,A switching unit for switching on and off by the index pulse; 상기 스위칭부를 통해 입력되는 인덱스펄스를 카운팅하여 상기 스핀들모터의 회전유무상태를 외부로 출력하는 제어부로 구성함을 특징으로 하는 스핀들모터 회전유무 감지회로.And a control unit for counting the index pulse input through the switching unit and outputting a state of whether the spindle motor is rotated to the outside. 스핀들모터의 구동코일로부터 유기되는 출력신호를 입력받아 인덱스펄스를 발생시키는 인덱스펄스 발생부와, 상기 인덱스펄스에 의해 스위칭 온-오프 동작하는 스위칭부를 구비하는 하드 디스크 드라이브의 스핀들모터 회전유무 감지결과 출력방법에 있어서, Output of the spindle motor rotation detection result of the hard disk drive having an index pulse generator for generating an index pulse by receiving the output signal from the drive coil of the spindle motor and a switching unit for switching on and off by the index pulse In the method, 상기 스핀들모터 구동후 일정시간동안 상기 스위칭부를 통해 입력되는 인덱스펄스를 카운팅하는 과정과,Counting an index pulse input through the switching unit for a predetermined time after the spindle motor is driven; 상기 카운팅값이 소망하는 목표치 미만의 값을 가질 경우 스핀들모터의 에러상태를 지시하는 신호를 외부로 출력하는 과정을 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 스핀들모터 회전유무 감지결과 출력방법.And outputting a signal indicating an error state of the spindle motor to the outside when the counting value has a value less than a desired target value.
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