JPS60163127A - 座標読取装置 - Google Patents
座標読取装置Info
- Publication number
- JPS60163127A JPS60163127A JP59018012A JP1801284A JPS60163127A JP S60163127 A JPS60163127 A JP S60163127A JP 59018012 A JP59018012 A JP 59018012A JP 1801284 A JP1801284 A JP 1801284A JP S60163127 A JPS60163127 A JP S60163127A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sense line
- coordinate
- detection coil
- elongation
- coil
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、センスライン板と、座標指示用の発振コイル
全組合せた電磁誘導式座標読取装置に関し、特にセンス
ライン板の熱変形による伸縮１ｔａ−直接検出できるよ
うにした座標読取装置に関するものである。
全組合せた電磁誘導式座標読取装置に関し、特にセンス
ライン板の熱変形による伸縮１ｔａ−直接検出できるよ
うにした座標読取装置に関するものである。
電磁誘導式の座標読取装置は、多数の平行なセンスライ
ンｉＸ、Ｙ軸の二方向に希望したセンスライン板と、発
振コイルを持つ座標指示用の７９−カーソルとから構成
され、上記Ｘ、Ｙ軸のセンスラインに順次走査パル５．
？、を加えると同時に、フリーカーソルの発振コイルに
交流信号を印加し、このとき、センスラインと発振コイ
ルとの電磁結合によりセンスラインに発生する誘導起電
力の振幅値からカーソルの指示位置を決定し、これを座
標値としてＣＰＵに人力するようになっている。
ンｉＸ、Ｙ軸の二方向に希望したセンスライン板と、発
振コイルを持つ座標指示用の７９−カーソルとから構成
され、上記Ｘ、Ｙ軸のセンスラインに順次走査パル５．
？、を加えると同時に、フリーカーソルの発振コイルに
交流信号を印加し、このとき、センスラインと発振コイ
ルとの電磁結合によりセンスラインに発生する誘導起電
力の振幅値からカーソルの指示位置を決定し、これを座
標値としてＣＰＵに人力するようになっている。
筐た、座標読取装置を構成するセンスライン板には、両
面に銅箔全ラミネートした０、 ４ ｖｔａｎ厚のガラ
スエポキシ基板上にセンスラインパターンをエツチング
により形成する方式のもの、あるいは基板に銅＃ｌｉｌ
ヲ埋設する方式のものがある。
面に銅箔全ラミネートした０、 ４ ｖｔａｎ厚のガラ
スエポキシ基板上にセンスラインパターンをエツチング
により形成する方式のもの、あるいは基板に銅＃ｌｉｌ
ヲ埋設する方式のものがある。
上記前者の方式は、比較的表面積の小さいセンスライン
板において有効であるが、大きな表面積のセンスライン
板になると、センスラインの成形パターン誤差が大きく
なるとともに、コスト的にも不利となる。これに対し後
者の方式は、大きな表面積のセンスライン板においても
精度の高いものを低コストで実現できる有利性がある反
面、センスライ、ン板が温度の変化の応じて伸縮する度
合′が大きいため、カーソルによる実際の指示位置とこ
れに対応して読取られる座標イ直との間には、センスラ
イン板の伸縮量によりセンスラインに位置ずれが生じ、
同じ指示位置でも温度変化によって座標値が変ってくる
ことになる。
板において有効であるが、大きな表面積のセンスライン
板になると、センスラインの成形パターン誤差が大きく
なるとともに、コスト的にも不利となる。これに対し後
者の方式は、大きな表面積のセンスライン板においても
精度の高いものを低コストで実現できる有利性がある反
面、センスライ、ン板が温度の変化の応じて伸縮する度
合′が大きいため、カーソルによる実際の指示位置とこ
れに対応して読取られる座標イ直との間には、センスラ
イン板の伸縮量によりセンスラインに位置ずれが生じ、
同じ指示位置でも温度変化によって座標値が変ってくる
ことになる。
従来、上記のような温度変化による指示座標値の変化を
補正する手段としては、座標読取装置の雰囲気温度を検
出し、この温度からセンスライン板の伸縮量全算出する
方式が考えられるが、実際的でなく、かつ補正精度も低
く満足できるものとは言えない。
補正する手段としては、座標読取装置の雰囲気温度を検
出し、この温度からセンスライン板の伸縮量全算出する
方式が考えられるが、実際的でなく、かつ補正精度も低
く満足できるものとは言えない。
本発明は上記のような点に鑑与なされたもので、その目
的とするところは、センスライン板の伸縮を直接検出で
きる方式とすることにより、伸縮の検出精度を筒め、補
正精度の高い座標読み取りを可能にした座標読取装置を
提供するにある。
的とするところは、センスライン板の伸縮を直接検出で
きる方式とすることにより、伸縮の検出精度を筒め、補
正精度の高い座標読み取りを可能にした座標読取装置を
提供するにある。
上記目的を実現するために本発明の座標読取装置は、基
準点から少なくとも一方向に伸縮できるよう支持したセ
ンスライン板の所望位置に検出コイルを対向配置し、こ
の検出コイル及びこれと電磁結合されるセンスライン板
上のセンスラインとの相対位置関係からセンスライン板
の伸縮量を検出するようにしたものである。
準点から少なくとも一方向に伸縮できるよう支持したセ
ンスライン板の所望位置に検出コイルを対向配置し、こ
の検出コイル及びこれと電磁結合されるセンスライン板
上のセンスラインとの相対位置関係からセンスライン板
の伸縮量を検出するようにしたものである。
以下、本発明の実施例を図面について説明する。
第１図〜第５図は本発明の座標読取装置の一例を示すも
ので、１はセンスライン板でろり、このセンスライン板
１は電気絶縁性の基板１ａと、この基板１ａの表面に多
数平行に敷設した折り返り型のＸ軸センス線Ｘ１〜Ｉｎ
及び、基板１ａの裏面に多数平行に敷設した折り返し型
のＹ軸センス１Ｙ１−Ｙｎと、これらＸ軸センス線Ｘ
１ ”−Ｘ ｎ及びＹ軸センス線Ｙ１〜”ｆ ｎｆ各別
に順次考査する走査回路２及び５とから構成されている
。４はセンスライン板１上に座標読取りのための交４Ｓ
界を印加する励磁コイルであり、この励磁コイル４は交
流信号源５によって励磁されるようになっている。
ので、１はセンスライン板でろり、このセンスライン板
１は電気絶縁性の基板１ａと、この基板１ａの表面に多
数平行に敷設した折り返り型のＸ軸センス線Ｘ１〜Ｉｎ
及び、基板１ａの裏面に多数平行に敷設した折り返し型
のＹ軸センス１Ｙ１−Ｙｎと、これらＸ軸センス線Ｘ
１ ”−Ｘ ｎ及びＹ軸センス線Ｙ１〜”ｆ ｎｆ各別
に順次考査する走査回路２及び５とから構成されている
。４はセンスライン板１上に座標読取りのための交４Ｓ
界を印加する励磁コイルであり、この励磁コイル４は交
流信号源５によって励磁されるようになっている。
また、６は上記センスライン板１の下面に平行に配置し
た検出コイル支持板であり、この支持板６は温度変化に
より伸縮することのない部材から成形され、そして支持
板６にはセンスライン板１の基準位置Ｐから所望間隔離
るた絶対位置座標Ｘ。
た検出コイル支持板であり、この支持板６は温度変化に
より伸縮することのない部材から成形され、そして支持
板６にはセンスライン板１の基準位置Ｐから所望間隔離
るた絶対位置座標Ｘ。
に対向して、センスライン板１の伸縮量を検出する検出
コイル７が取付けられている。この検出コイル７の位置
は絶対位置座標ｘｏに固定状態に保持されるものであり
、これに対しセンスライン板１は基準位置ｐ’１基点圧
して第２図の矢印Ａ方向に温度変化に応じ伸縮されるも
のである。
コイル７が取付けられている。この検出コイル７の位置
は絶対位置座標ｘｏに固定状態に保持されるものであり
、これに対しセンスライン板１は基準位置ｐ’１基点圧
して第２図の矢印Ａ方向に温度変化に応じ伸縮されるも
のである。
第３図は上記検出コイル７０支揚板６に対する取付構造
の具体例を示すもので、支持板６に直角に固着した軸受
８を有し、この軸受８には軸９が回転操作可能に軸着さ
れているとともに、軸９の上端面にはビン１０を介して
検出コイル７が取付けられており、この検出コイ／Ｌ−
７の中心はｒｓＪ９０回転中心から間隔ｄだけ偏心され
ている。
の具体例を示すもので、支持板６に直角に固着した軸受
８を有し、この軸受８には軸９が回転操作可能に軸着さ
れているとともに、軸９の上端面にはビン１０を介して
検出コイル７が取付けられており、この検出コイ／Ｌ−
７の中心はｒｓＪ９０回転中心から間隔ｄだけ偏心され
ている。
このような取付構造にすることにより絶対位置座標Ｘｏ
に対する検出コイル７の位置合せを容易にできるよう罠
なっている。即ち、絶対位置座標Ｘ、がセンスライン板
ＩＥｔび検出コイル７の加工誤差、取付は誤差等によっ
て製品毎にバラツクと、製品毎にＸｏ ｋ測定し、ファ
ームウェアで対応する必要が生じ、製品毎のメンテナン
スが煩雑となるが、上記のように検出コイル７を絶対位
置座標Ｘｏに位置合せ調整可能にしておけば、製品のバ
ラツキによる検出コイル７の固定位置すれかなくなり、
ファームウェアで記憶する座標が１つで済み、製品の量
産及び管理が容易になる。
に対する検出コイル７の位置合せを容易にできるよう罠
なっている。即ち、絶対位置座標Ｘ、がセンスライン板
ＩＥｔび検出コイル７の加工誤差、取付は誤差等によっ
て製品毎にバラツクと、製品毎にＸｏ ｋ測定し、ファ
ームウェアで対応する必要が生じ、製品毎のメンテナン
スが煩雑となるが、上記のように検出コイル７を絶対位
置座標Ｘｏに位置合せ調整可能にしておけば、製品のバ
ラツキによる検出コイル７の固定位置すれかなくなり、
ファームウェアで記憶する座標が１つで済み、製品の量
産及び管理が容易になる。
また、検出コイル７の中心を絶対位置座標Ｘ。
に位置合せする場合は、検出コイル７を上記励磁コイル
４と同一な周波数の交流信号源により励磁し、これから
発生する交番磁界を、絶対位置座標式付近のセンス線に
印加しながら工具により軸９を回転操作し、このときの
指示座標値がｘｏの座標値となるように調整する。そし
て検出コイル７による指示座標値がｘｏの座標値と一致
した時点で軸９の操作を止め、軸９を接着剤等により軸
受８に固定する。これにより検出コイル７の中心とＸ。
４と同一な周波数の交流信号源により励磁し、これから
発生する交番磁界を、絶対位置座標式付近のセンス線に
印加しながら工具により軸９を回転操作し、このときの
指示座標値がｘｏの座標値となるように調整する。そし
て検出コイル７による指示座標値がｘｏの座標値と一致
した時点で軸９の操作を止め、軸９を接着剤等により軸
受８に固定する。これにより検出コイル７の中心とＸ。
とが一致されたことになる。
次に座標の読取り及びセンスライン板１の伸縮検出動作
について述べる。
について述べる。
座標の読取りに際しては、Ｘ軸走査回路２及びＹ軸走査
回路５と駆動して、それぞれの走査信号をＸ軸センス線
Ｘ１−Ｉｎ及びＹ軸センス線Ｙ１〜Ｙｎに印加する。か
かる状態で励磁コイル４によりセンスライン板１上の任
意の位置を指示して、励磁コイル４を交流信号源５によ
り励磁する。すると、励磁コイル４から発生する交番磁
界が指示された位置のセンス線に印加され、励磁コイル
４と電磁的に結合されたセンス線には誘導信号が誘起さ
れるとともに、この誘導信号は走査信号によって出力端
子Ｔに取出される。出力端子Ｔに現われる波形信号から
センス線に誘起される誘導信号成分のみを取出し、整流
後、Ａ−Ｄ変換して図示しない演算制御回路に加えて励
磁コイル４で指示された位置を座標値に変換する。
回路５と駆動して、それぞれの走査信号をＸ軸センス線
Ｘ１−Ｉｎ及びＹ軸センス線Ｙ１〜Ｙｎに印加する。か
かる状態で励磁コイル４によりセンスライン板１上の任
意の位置を指示して、励磁コイル４を交流信号源５によ
り励磁する。すると、励磁コイル４から発生する交番磁
界が指示された位置のセンス線に印加され、励磁コイル
４と電磁的に結合されたセンス線には誘導信号が誘起さ
れるとともに、この誘導信号は走査信号によって出力端
子Ｔに取出される。出力端子Ｔに現われる波形信号から
センス線に誘起される誘導信号成分のみを取出し、整流
後、Ａ−Ｄ変換して図示しない演算制御回路に加えて励
磁コイル４で指示された位置を座標値に変換する。
ここで、温度変化によりセンスライン板１が伸長して、
絶対位置座標ｘｏが第４図に示す如＜ｘｇになったとす
ると、例えば励磁コイル４ｋＸｔの座標位置においたと
き、その絶対座標値がＸｌでなければならないのに、セ
ンスライン板１の伸びに伴うセンス線の位置ずれにより
、演算制御回路で変換される座標値Ｘ’１ ＝ Ｘ Ｉ
Ｘ Ｘ ６ ／ Ｘ’Ｏとなってしまう。しかし、検
出コイル７と伸びにより位置ずれの生じた絶対位置座標
のセンス線との相対位置関係からセンスライン板１の伸
び量を検出し、これをフィードバンクすることで演算制
御回路が上記式のＸｏ／Ｘｊｈｆ相殺するように補正演
算全行うため、実際に変換される座標値は、励磁コイル
４が指示した位置に対応する絶対座標と々る。これによ
りセンスライン板１の表面座標は温度補償された絶対座
標系となるのである。
絶対位置座標ｘｏが第４図に示す如＜ｘｇになったとす
ると、例えば励磁コイル４ｋＸｔの座標位置においたと
き、その絶対座標値がＸｌでなければならないのに、セ
ンスライン板１の伸びに伴うセンス線の位置ずれにより
、演算制御回路で変換される座標値Ｘ’１ ＝ Ｘ Ｉ
Ｘ Ｘ ６ ／ Ｘ’Ｏとなってしまう。しかし、検
出コイル７と伸びにより位置ずれの生じた絶対位置座標
のセンス線との相対位置関係からセンスライン板１の伸
び量を検出し、これをフィードバンクすることで演算制
御回路が上記式のＸｏ／Ｘｊｈｆ相殺するように補正演
算全行うため、実際に変換される座標値は、励磁コイル
４が指示した位置に対応する絶対座標と々る。これによ
りセンスライン板１の表面座標は温度補償された絶対座
標系となるのである。
なお、絶対位置座標Ｘｏの座標値は予め演算制御回路の
メモリに記憶されており、この絶対座標１直ｘｏと、セ
ンスライン板１の伸縮に伴いセンス線に位置ずれが生じ
たときの検出コイル７に対向する座標値との差からセン
スライン板１の伸縮量をめることができ、この伸縮量か
ら各センス線に対する変位量全算出して、それぞれの位
置補正量とすれば良い。
メモリに記憶されており、この絶対座標１直ｘｏと、セ
ンスライン板１の伸縮に伴いセンス線に位置ずれが生じ
たときの検出コイル７に対向する座標値との差からセン
スライン板１の伸縮量をめることができ、この伸縮量か
ら各センス線に対する変位量全算出して、それぞれの位
置補正量とすれば良い。
また、上記実施例では、検出コイル７を１個設けた場合
について述べたが、２個以上設けても良い。
について述べたが、２個以上設けても良い。
以上説明した通り本発明によれば、センスライン板の所
望位置に絶対位置が変化することのない検出コイルを対
向して配置し、この検出コイル及びこれと電磁結合され
るセンスライン版上のセンス線との相対位置からセンス
ライン板の伸縮量を直接検出するようにしたものである
から、センスライン板の伸縮の検出精度か向上し、補正
精度の高い座標読取りが可能となる。
望位置に絶対位置が変化することのない検出コイルを対
向して配置し、この検出コイル及びこれと電磁結合され
るセンスライン版上のセンス線との相対位置からセンス
ライン板の伸縮量を直接検出するようにしたものである
から、センスライン板の伸縮の検出精度か向上し、補正
精度の高い座標読取りが可能となる。
第１図は本発明の座標読取装置の一例を示す概略平面図
、第２図は第１図の側面図、第６図は本発明における検
出コイル取付構造の一例を示す断面図、第４図は本発明
におけるセンスライン板の伸び検出を示す説明図である
。 １・・・センスライン板 ２．５・・・走査回路４・・
・励磁コイル ５・・・交流信号源６・・・支持板 ７
・・・検出コイル ８・・・軸受 ９・・・軸 ｘ１〜Ｘｎ・・・Ｘ軸センス線 Ｙ１〜Ｙｎ・・・Ｙ軸センス線 以 上
、第２図は第１図の側面図、第６図は本発明における検
出コイル取付構造の一例を示す断面図、第４図は本発明
におけるセンスライン板の伸び検出を示す説明図である
。 １・・・センスライン板 ２．５・・・走査回路４・・
・励磁コイル ５・・・交流信号源６・・・支持板 ７
・・・検出コイル ８・・・軸受 ９・・・軸 ｘ１〜Ｘｎ・・・Ｘ軸センス線 Ｙ１〜Ｙｎ・・・Ｙ軸センス線 以 上
Claims (2)
- （１） 基準点から少なくとも一方向に伸縮するセンス
ライン板の所望位置に検出コイルを対向配置し、この検
出コイル及びこれと電磁結合されるセンスライン板上の
センス線との相対位置からセンスライン板の伸縮変化を
検出できるようにしたことを特徴とする座標ｍｌ取装置
。 - （２）検出コイルが、予め設定した絶対位置座標に対し
位置合せ調整可能になっていること全特徴とする特許請
求の範囲の第１頂記載の座標読取装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59018012A JPS60163127A (ja) | 1984-02-02 | 1984-02-02 | 座標読取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59018012A JPS60163127A (ja) | 1984-02-02 | 1984-02-02 | 座標読取装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60163127A true JPS60163127A (ja) | 1985-08-26 |
Family
ID=11959755
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59018012A Pending JPS60163127A (ja) | 1984-02-02 | 1984-02-02 | 座標読取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60163127A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5136125A (en) * | 1991-05-06 | 1992-08-04 | International Business Machines Corporation | Sensor grid for an electromagnetic digitizer tablet |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6422930A (en) * | 1987-07-16 | 1989-01-25 | Mitsui Petrochemical Ind | Method for removing volatile substance from thermoplastic polymer |
-
1984
- 1984-02-02 JP JP59018012A patent/JPS60163127A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6422930A (en) * | 1987-07-16 | 1989-01-25 | Mitsui Petrochemical Ind | Method for removing volatile substance from thermoplastic polymer |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5136125A (en) * | 1991-05-06 | 1992-08-04 | International Business Machines Corporation | Sensor grid for an electromagnetic digitizer tablet |
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