JPH08339256A - 座標読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 座標指示器と検出装置本体とを信号線で接続
する必要がなく、位置検出が高速な位置入力装置を簡単
な構成で実現する。 【構成】 入力板１の両端には圧電素子１２ａ、１２ｂ
を接着し、各圧電素子１２ａ、１２ｂは他端をそれぞれ
支持体１３ａ、１３ｂ上に接着する。このとき各圧電素
子１２ａ、１２ｂには入力板１の荷重によるせん断歪が
加わるようにする。振動子１５ａ、１５ｂは支持体１３
ａ、１３ｂごと入力板１を上下に振動させる。座標指示
器１６により入力板１に圧力を加えると座標指示器１６
と各圧電素子１２ａ、１２ｂまでの距離に応じて、各圧
電素子１２ａ、１２ｂに信号が発生する。この発生した
信号の比率を信号処理回路で求め、その信号比率より座
標を算出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、コンピュータ等の外部
装置へ位置情報を入力する位置入力装置に関し、特に検
出装置本体と座標指示器との間を信号線で接続する必要
のないワイヤレス座標読取装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１２に従来の座標読取装置の構成図を
示す。この図を基に、まず従来の座標読取装置の位置を
検出する動作について説明する。励磁ライン９０３とセ
ンスライン９０２を直交して敷設し、それぞれを第１の
走査回路９０８および第２の走査回路９０９に接続して
順次選択するように構成する。第１の走査回路９０８に
は励磁回路９１５から励磁信号ｓ９０６が供給されてい
るので、これにより選択された励磁ラインは交流磁界を
発生する。座標指示器９０６は前記励磁信号ｓ９０６の
周波数に共振する共振回路（図示していない）を有する
ので、これをセンスライン上に置くと、励磁ライン９０
３、座標指示器９０６、センスライン９０２の三者間の
結合によってセンスライン９０２には誘導信号ｓ９０１
が発生する。この誘導信号ｓ９０１を第２の走査回路９
０９によって順次選択し、信号処理回路９０４に導いて
振幅信号ｓ９０５とし、さらにこの信号を位置検出回路
９０５に入力して誘導信号ｓ９０１の分布状態から位置
を算出する。

【０００３】誘導信号ｓ９０１の分布状態を観測するた
めには、複数のセンスラインを選択しなければならない
が、このような従来の座標読取装置では１点の位置を算
出するために、各励磁ラインを選択する間に複数のセン
スラインを選択するというようにマトリクス状に選択動
作を行う必要があった。たとえば励磁ラインとセンスラ
インをそれぞれ５本ずつ選択するとすれば、１本の励磁
ラインを選択するごとに５本のセンスラインを選択する
ので、合計２５回の選択動作を行って１点の位置を算出
することになるのである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の位置検出装置に
おいては、座標指示器は励磁ラインから発生する励磁信
号の周波数に共振する共振回路を有する必要があった。
このため、共振回路を有しない、指或いはボールペン等
で入力することができないという問題があったのであ
る。

【０００５】また、励磁ラインからあらかじめ定められ
た周波数の交流磁界を常に発生させておく必要があっ
た。座標指示器がセンスラインの近傍に存在しなくて
も、つまり位置検出をする必要のないときでも座標指示
器が置かれたことを検出するために交流磁界を常に発生
させておく必要があったのである。

【０００６】さらに、１点の位置を算出するためには前
記のようにマトリクス状に選択する必要があるので位置
算出を高速化できないという問題があった。本発明の目
的は検出装置本体と座標指示器との間を信号線で接続す
る必要のないワイヤレス位置検出装置であって、しかも
従来の装置より回路を簡素化できる座標読取装置を実現
することである。

【０００７】また上記の目的に加え、位置算出を高速に
実行することのできる座標読取装置を実現することであ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明では位置を入力するための入力板、入力板の
周辺上に取り付けられた２つ以上の圧電素子、入力板を
上下振動させるための１つ以上の振動子からなり、振動
子で振動を発生させたとき、座標指示器が入力板に接触
することにより、前記２つ以上の圧電素子から座標指示
器からの距離に応じた信号を発生させ、前記信号の比率
を求める信号処理回路から構成され、前記信号の比率に
基づいて、座標を算出するように座標読取装置を構成
し、これを第１の構成とした。

【０００９】また、本発明の第２の構成として、位置を
入力するための入力板と、該入力板の周辺上に取り付け
られた２つ以上の圧電素子と、前記入力板を振動させる
ための少なくとも１つの振動子と、座標指示する物体が
前記入力板に接触することにより、前記２つ以上の圧電
素子が発生する座標指示する物体からの距離に応じた信
号の比率を求め、該比率に基づいて前記座標指示する物
体が指示した座標を算出する信号処理回路とを具備し、
前記信号処理回路は前記圧電素子から発生する信号に基
づいて、前記振動子の振動を制御ように構成した。

【００１０】

【作用】第１の構成による座標読取装置では、座標指示
器による入力板への入力時に、入力板への荷重を連続的
に変化させるために取り付けた１つ以上の振動子によ
り、入力板を振動させる。そのとき入力板の周辺上に取
り付けた２つ以上の圧電素子には、座標指示器の入力位
置に応じた応力が加わり、その応力に応じた電圧信号が
発生する。入力板へ一定の応力が加わったならば圧電素
子からの出力電圧は圧電素子の歪んだ瞬間のみである
が、１つ以上の振動子の振動により、各圧電素子への応
力は連続的に変化する。このときの各圧電素子での出力
信号の比率は、座標指示器の入力位置と各圧電素子との
距離の比率の逆数と同一であり、この関係を用いて、信
号処理回路において、座標指示器の入力位置を求めるこ
とができる。

【００１１】第２の構成による座標読取装置では、信号
処理回路において、圧電素子から得られる信号を観測す
ることにより振動子の振動を変化させることができる。

【００１２】

【実施例】以下本発明の実施例について図面を参照しな
がら説明する。まず、位置検出原理について図１ないし
図７に基づき説明する。図１は本発明の位置検出原理を
説明するための一次元の座標読取装置の基本構成図であ
る。

【００１３】まず座標指示器１６は入力しようとする位
置を指示するためのものであって、指やボールペン等
で、入力板１へ数ｇ程度以上で圧力を加えられるもので
あれば何でも構わない。入力板１としては、密度の均一
な左右対称の剛体が最適であるが、完全な剛体である必
要はなく、また透明材質でも、不透明材質でも可能であ
る。液晶表示素子（ＬＣＤ）との組み合わせを考えるな
らば、アクリル、ガラスなどをＬＣＤの上ケース面に使
用できる。

【００１４】圧電素子１２ａ、１２ｂは同一材料で同一
形状で圧電効果を示す材料からなり、ここではチタン酸
バリウムのセラミックのものを使用している。そのほ
か、古くはロッシェル塩や水晶の単結晶などがあり、セ
ラミックではチタン酸ジルコン酸鉛も使用できる。２つ
の圧電素子１２ａ、１２ｂは同一であるほうがキャリブ
レーションの必要はないが、同一である必要はない。た
だし、各圧電素子の特性は補正する必要がある。ここで
は圧電素子が同一であるから、圧電素子１２ａを対象と
して説明を行う。

【００１５】この圧電素子１２ａは板状であり、圧電素
子１２ａを挟むように電極が構成されている。本実施例
では支持体１３ａ側すなわち、入力板１の重みを受ける
側の電極は0.1ｍｍの鉄板を使用しており、入力板１の
重みで圧電素子１２ａが破断しないようにしている。圧
電素子１２ａの上側の電極には蒸着アルミ電極を使用
し、入力板１への入力感度を低下させないようにした。
ちなみに、圧電素子１２ａの形状と電極形状は入力感
度、入力板１の大きさ、重さ、支持体１３ａとの接続方
法とが関係するため、その都度最適な設計をする必要が
ある。

【００１６】なお、本実施例に示す座標読取装置の用途
によっては、圧電素子１２ａ、１２ｂへの過負荷からの
破断を防ぐために図７に示すようなストッパ１７を設計
する必要がある。図７は図１の圧電素子１２ａの付近の
みを示している。ストッパ１７はこの場合、支持体１３
１ａに固定され一体となっている。ストッパ１７の役割
は、入力板１ｂに過大な圧力が加わり圧電素子１２ａが
過度にたわむのを防ぐようになっている。図７ではスト
ッパ１７は直接圧電素子１２ａを支えるようになってい
るが、入力板１ｂを直接支える構造をとっても同様な効
果が得られる。なお、ストッパ１７の形状は図７に限定
されるものではない。このストッパ１７は同様に圧電素
子１２ｂに適用可能で、このストッパの思想は、振動子
１５ａ、１５ｂ等の破断の恐れのある箇所に適用可能で
ある。

【００１７】圧電素子１２ａの動作としては、その板の
曲げ（歪）により、信号電圧が発生する。支持体１３ａ
では圧電素子１２ａ、１２ｂを介さずには直接入力板１
の重量を受けないような大きさ、構造となっており、圧
電素子１２ａには入力板１の荷重によるせん断応力が加
わるようになっている。支持体１３ｂも支持体１３ａと
同一の形状をなしており、圧電素子１２ｂとの位置関係
も、圧電素子１２ａと支持体１３ａの関係と同一であ
る。それぞれの支持体１３ａ、１３ｂの下には振動子１
５ａ、１５ｂがあり、基盤１４に対して支持体１３ａ，
１３ｂを上下に振動させる役目を持っている。振動子１
５ａだけでなく振動子１５ｂを用いると、入力板１の上
下振動の振幅を大きくかつ入力板１全面にわたって均一
に得ることができる。２つの振動子１５ａ、１５ｂを用
いて振動させる場合、２つの振動子１５ａ、１５ｂの振
動を同期させると振幅を大きくすることができ、座標検
出の確度が良くなるが、同期させなくとも座標検出する
ことはできる。また、一方の振動子１５ａのみの振動で
も座標検出が可能であることも確認している。

【００１８】振動子１５ｂは振動子１５ａと同様なので
以下では、振動子１５ａのみを説明する。振動子１５ａ
の構造は図４（ａ）に示すように、圧電素子１５１ａを
振動フレーム１５２に張り付けた形状により、上下振動
を実現している。そのほか振動フレーム１５２を使用し
ない構成も考えられ、その構成を図４（ｂ）に示してお
く。この構成では、支持体１３ａと基盤１４の間に圧電
素子１５１ｂを配置し、圧電素子１５１ｂの振動により
支持体１３ａを上下に振動させている。そのほか、図に
は示さないが、電磁コイルを使用したり、モータに変心
重りを付けて回転さたりして、上下振動は容易に実現で
き、本実施例にとらわれる必要はない。また、この実施
例では支持体１３ａ、１３ｂを圧電素子１２ａ、１２ｂ
と振動子１５ａ、１５ｂの間に介在させたが、このよう
な構造にする必要もなく、直接圧電素子と振動子を接続
することも可能である。

【００１９】基盤１４は特別に材質を選ぶものではな
く、振動子１５ａ，１５ｂを固定するために存在してお
り、実際の座標読取装置では回路基板等を使用すること
ができる。図２は本発明の位置検出原理を説明するため
の一次元の座標読取装置のブロック構成図である。

【００２０】圧電素子１２ａ、１２ｂの電極は一方を接
地し、もう一方をそれぞれ増幅回路２０ａ、２０ｂに接
続している。増幅回路２０ａ、２０ｂは主にオペアンプ
から構成することができ、特別高速高周波用である必要
はこの場合ない。増幅回路２０ａ、２０ｂの出力はとも
に信号処理回路２１に入力されている。

【００２１】信号処理回路２１の構成を図３に示す。平
滑回路２１１ａ、２１１ｂと整流回路２１５ａ、２１５
ｂとＡ／Ｄ変換回路２１２ａ、２１２ｂと位置算出回路
２１３、制御回路２１４から構成されている。平滑回路
２１１ａ、２１１ｂでは増幅回路２０ａ、２０ｂから出
力される信号ｉ１０、ｉ１１の周波数の高いスパイク状
のノイズをカットする。整流回路２１５ａ、２１５ｂで
は前述の信号を整流して直流化する。Ａ／Ｄ変換回路２
１２ａ、２１２ｂはその信号をデジタル化する。位置算
出回路２１３ではＡ／Ｄ変換回路２１２ａ、２１２ｂか
ら出力されたデジタル信号の比率を計算し、その比率か
ら座標を算出する。制御回路２１４は主に、位置算出回
路２１３の制御および、座標、比率、座標算出される前
の信号強度の参照を行い、振動子１５ａ、１５ｂの動作
制御を行っている。Ａ／Ｄ変換回路２１２ａ、２１２ｂ
と位置算出回路２１３、制御回路２１４はＣＰＵで構成
可能であるが、この場合、圧電素子の駆動制御信号ｓ１
１、ｓ１２があるため、注意をする必要がある。本実施
例での駆動制御信号ｓ１１は振動子を直接駆動するため
に、数Ｖ以上、周波数は正弦波で数１０Ｈｚ〜数百Ｈｚ
程度を用いている。駆動制御信号ｓ１１が低周波のた
め、比較的低速で座標算出を行っている。なお、適切な
振幅を持つ振動子を数ｋＨｚ以上の駆動制御信号ｓ１１
で駆動することにより、高速で座標算出を行うことが可
能である。

【００２２】なお、図２、図３で示した図はほんの１例
であって、本発明はこれらの図にとらわれるものではな
い。例えば、増幅回路２０ａ、２０ｂ、平滑回路２１１
ａ、２１１ｂ、整流回路２１５ａ、２１５ｂ、Ａ／Ｄ変
換回路２１２ａ、２１２は１つずつで回路ブロックを構
成し、マルチプレクサ等を用いることにより、切り換え
て使用することが可能である。

【００２３】次にこの装置の動作について説明する。ま
ず、座標指示器１６が入力板１に接触していない場合、
振動子１５ａの単振動があるだけである。この単振動に
より、二つの圧電素子１２ａ、１２ｂには入力板１の荷
重によってｉ１０、ｉ１１には、比率の等しいある値以
下の信号強度が発生する。このとき、前記のある値を、
座標指示器１６がない状態のしきい値として設定してお
くことにより、座標指示器１６の入力はないことが判明
する。なお、本実施例においては左右対称で密度の均一
な入力板１としたが、非対称かつ密度が不均一でも問題
はない。座標指示器１６のない状態において、二つの圧
電素子１２ａ、１２ｂから出力される信号強度と比率を
予め測定、キャリブレーションしておけば、座標指示器
１６のない場合を容易に判別できるからである。

【００２４】次に座標指示器１６がある圧力以上で入力
板１に接触する場合を考える。このとき、二つの圧電素
子１２ａ、１２ｂには入力板１の荷重と座標指示器１６
の接触によってｉ１０、ｉ１１には、ある値以上の信号
強度が検出される。ある値は座標指示器１６がない状態
のしきい値として設定してあるため、入力板１への入力
が認識される。

【００２５】このときの様子を図５に示す。図５（ａ）
は座標指示器１６と入力板１との位置関係を、図５
（ｂ）では圧電素子１２ａと１２ｂの出力信号の比率と
座標指示器１６との位置関係を示している。図５（ｃ）
では図５（ａ）に示すＸ１、Ｘ２、Ｘ３の位置での圧電
素子１２ａ、１２ｂから得られる信号波形を示してい
る。

【００２６】ここで座標指示器１６の入力位置と圧電素
子１２ａ、１２ｂから発生する信号との関係を説明して
おく。入力板１の分布荷重を除いて、座標指示器１６の
入力位置に力が作用したとき、圧電素子１２ａ、１２ｂ
のそれぞれの位置での反力をＲ12a、Ｒ12bとする。この
ときモーメントの釣合から、以下の式が成り立つ。

【００２７】Ｒ12a＊Ｌ1＝Ｒ12b＊Ｌ2 Ｌ2／Ｌ1＝Ｒ12a／Ｒ12b 反力Ｒ12a、Ｒ12bは振動子１５ａが振動しているため連
続的に変化するが、その比率に変化はない。圧電素子１
２ａ、１２ｂからの信号は反力Ｒ12a、Ｒ12bの微分値に
比例する。したがって、以下の式が成り立つ。

【００２８】 Ｌ2／Ｌ1＝Ｒ12a／Ｒ12b＝１２ａの信号／１２ｂの信号 したがって、上式よりＸ方向の入力位置は圧電素子１２
ａ、１２ｂの出力信号の比率より算出されることがわか
る。座標指示器１６が図５のＸ方向に移動すると、位置
に応じて圧電素子１２ｂの出力振幅は大きくなるが、圧
電素子１２ａの出力振幅は小さくなる。このとき、１２
ａ信号／１２ｂ信号の比率は小さくなる。このように考
えると、座標指示器１６が中央にあるとき、比率は１と
なり、Ｘの方向へ移動すると比率は小さくなり、逆側へ
移動すると比率は大きくなる。従って、Ｘ方向の振幅の
分布は図５（ｂ）のような傾向になり、この図から直接
座標が算出されることが判明する。

【００２９】次に、振動子の制御の様子を示し、説明す
る。図６では、増幅回路２０ａ、２０ｂのそれぞれの出
力信号ｉ１０、ｉ１１と振動子１５ａの振動とのタイミ
ングの様子を示している。座標指示器１６により、入力
板１にある圧力以上で接触すると圧電素子１２ａ、１２
ｂから信号が発生する。増幅回路２０ａ、２０ｂで増幅
されて、図６に示すような出力信号ｉ１０、ｉ１１が同
時に得られる。これらの出力信号ｉ１０、ｉ１１がＡ／
Ｄ変換回路２１２ａ、２１２ｂを通って位置算出回路２
１３に入力する。この信号強度を信号ｓ１３を介して制
御回路２１４が振動子１５ａを振動させるように判断し
て、正弦波状の駆動信号ｓ１１を発生させる。この駆動
信号ｓ１１により、図６に示すような正弦波状の振幅が
発生する。ＴRは前述してきた制御回路２１４で駆動信
号ｓ１１を発生させるまでの時間を示している。なお、
図６中の出力信号ｉ１０、ｉ１１と振動子１５ａで発生
する振幅とは、位相にしてπ／２ずれた同一周波数とな
る。このように振動子１５ａを制御することにより、座
標指示器１６の入力を検出するために、絶えず振動子１
５ａ、１５ｂを駆動することなく、的確に捉えることが
可能となり、従来例の座標読取装置のように絶えず交流
磁界を発生させておく必要はないのである。

【００３０】なお、入力板１への入力は、ある程度圧力
と瞬間的な接触が必要である。ある程度以下に入力板１
への入力が緩やかであると、前述してきた振動子１５ａ
が振動していない状態では、圧電素子１２ａに信号が発
生しない。したがって、意図的に入力板１を座標指示器
１６で押さえた、すなわち、座標入力する意志があると
きにのみ、座標算出する事ができる。また、座標読取装
置の構造的なパラメータを変化させることにより、座標
算出するかどうかを決める入力感度を高くできるので、
用途に応じて入力感度を変えて設定することも可能であ
る。

【００３１】次に２次元の座標読取装置について図８な
いし図１１に基づき説明する。図８は座標読取装置を入
力板１ａ上面から見た透視図である。側面から示すと図
１と同一の構成であるため、側面図はここでは省略して
いる。なお、各素子の機能についても１次元の座標読取
装置と同様である。大きく違うのは図１で示した１次元
でなく２次元で座標入力する。このため、４つの圧電素
子１２ｃ、１２ｄ、１２ｅ、１２ｆを用いていることで
あり、回路側も多少複雑になっている。図９に回路ブロ
ック図を示す。入力板の２方向で座標算出するために、
４つの圧電素子１２ｃ、１２ｄ、１２ｅ、１２ｆと増幅
回路２０ａ、２０ｂとの間に座標方向を選択するための
選択回路２２を設けている。

【００３２】選択回路２２はFETなどの素子から構成さ
れている。そして、一例ではあるが、信号ｓ１４のバイ
ナリ信号により図１１に示すように、増幅回路２０ａ、
２０ｂのそれぞれに接続する圧電素子を選択するように
している。信号ｓ１４が「０」、「１」の時には図８で
Ｘ方向の、信号ｓ１４が「２」、「３」の時には図８で
Ｙ方向の座標算出をする。それぞれの方向の座標算出に
２つの信号ｓ１４は必要なわけでなく、一方だけでよ
い。安定した信号を得るために１方向に２つの選択信号
ｓ１４を用意しただけである。したがって、本実施例に
よる座標読取装置では、Ｘ方向に１回、Ｙ方向にも１回
の計２回の走査を行うだけで座標を求めることができ
る。従来の座標読取装置ではマトリクス状に５×５の計
２５回の走査を行わなければならなかった。本発明によ
れば走査回数は大幅に減少し位置算出の高速化がはかれ
るのである。

【００３３】信号ｓ１４＝「４」のとき、増幅回路２０
ａには２つの圧電素子１２ｃ、１２ｆを接続し、増幅回
路２０ｂには２つの圧電素子１２ｄ、１２ｅを接続して
いるが、これは振動子１５ｃ、１５ｄを振動させていな
い状態において、座標指示器１６の入力板１ａへの入力
を感度良く検出するために行っている。なお、選択回路
２２の機能表は図１１へ示す組み合わせだけではないこ
とはいうまでもない。

【００３４】選択回路２２への制御信号ｓ１４は信号処
理回路２１ａから出力されている。その信号ｓ１４は図
１０で示す信号処理回路２１ａの内部の制御回路２１４
ａから出力されている。この場合には、振動子１５ａ、
１５ｂの振動を同期させている。

【００３５】動作および座標の算出方法については、上
記の一次元の座標読取装置と同様である。さて、本実施
例において、いくつかの構成上のバリエーションについ
て説明をつけ加えておく。

【００３６】まず、図８に示した構成では圧電素子を４
つとしているが、３つ以上であれば２次元の座標を求め
ることは可能であり、感度、入力範囲によって任意に増
減させて設計すればよい。本発明では検出できる範囲に
制限はなく、入力面が、時計のような小型のものから大
型のデジタイザと呼ばれる座標読取装置まで広く実施可
能である。

【００３７】また、図９の増幅回路、図１０の平滑回
路、整流回路、Ａ／Ｄ変換回路は１次元の座標読取装置
の場合と同様に、回路の構成方法によっては２つづつ使
用する必要はない。

【００３８】

【発明の効果】本発明では、入力板と、入力板の周辺上
に設けた２つ以上の圧電素子と、入力板を振動させる１
つ以上の振動子を組み合わせて、入力板への接触時に、
２つ以上の圧電素子から信号を発生させ、それらの信号
比率から座標指示器による指示位置を算出するように座
標読取装置を構成した。このため検出装置本体と座標指
示器とを信号線で接続することなく、しかも、従来例の
ような共振回路からなる座標指示器の必要はなく、１次
元および２次元の座標指示位置を検出することのできる
座標読取装置を実現することができた。

【００３９】また、前記構成において、２つの圧電素子
からの出力信号の比率より座標を算出するようにした。
そのため１方向の１点の指示位置を検出するために、１
回走査すれば良く、従来の位置入力装置のようにマトリ
クス状に走査する必要がなく、走査回数が減少し位置検
出を高速に実行することのできる座標読取装置を実現す
ることができた。

【００４０】また、前記構成において、圧電素子に応力
が加わると、信号が発生するため、従来例のように絶え
ず交流磁場を発生させる必要がなく、適切なタイミング
で座標読取装置への座標入力を検出することができた。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の座標読取装置を実施した１次元座標読
取装置を説明するための基本構成図である。

【図２】前記１次元座標読取装置の基本構成における座
標読取装置の回路ブロック図である。

【図３】前記１次元座標読取装置の基本構成における信
号処理回路の構成図である。

【図４】前記１次元座標読取装置の基本構成における振
動子の実施例を示す構成図である。

【図５】前記１次元座標読取装置の基本構成による指示
位置と出力信号および信号比率の対応説明図である。

【図６】前記１次元座標読取装置の基本構成における出
力信号と振動子の振動タイミングの説明図である。

【図７】前記１次元座標読取装置の原理構成におけるス
トッパの実施例の構成図である。

【図８】本発明の座標読取装置を実施した２次元座標読
取装置を説明するための基本構成図である。

【図９】前記２次元座標読取装置の基本構成における座
標読取装置の回路ブロック図である。

【図１０】前記２次元座標読取装置の基本構成における
信号処理回路の構成図である。

【図１１】２次元座標読取装置の原理構成における選択
回路についての機能表である。

【図１２】従来の位置検出装置の構成図である。

【符号の説明】

１、１ａ、１ｂ 入力板 １２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ、１２ｅ、１２ｆ 圧
電素子 １５１ａ、１５１ｂ 圧電素子 １３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄ、１３１ａ 支持体 １４ 基盤 １５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ 振動子 １６、９０６ 座標指示器 １７ ストッパ ２０ａ、２０ｂ 増幅回路 ２１、２１ａ、９０４ 信号処理回路 ２２ 選択回路 １５２ 振動フレーム ２１１ａ、２１１ｂ 平滑回路 ２１２ａ、２１２ｂ Ａ／Ｄ変換回路 ２１３ 位置算出回路 ２１４、２１４ａ、９１１ 制御回路 ２１５ａ、２１５ｂ 整流回路 ９０２ センスライン ９０３ 励磁ライン ９０５ 位置検出回路 ９０８ 第１の走査回路 ９０９ 第２の走査回路 ９１５ 励磁回路 ｉ１０、ｉ１１ 圧電素子からの出力信号 ｏ１ 座標信号 ｓ１１、ｓ１１ａ、ｓ１２、ｓ１２ａ、ｓ１３、ｓ１３
ａ、ｓ１４ 制御信号 ｓ９０１ 誘導信号 ｓ９０５ 振幅信号 ｓ９０６ 励磁信号

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 位置を入力するための入力板と、該入力
   板の周辺上に取り付けられた２つ以上の圧電素子と、前
   記入力板を振動させるための少なくとも１つの振動子
   と、該振動子が前記入力板を振動させているときに、座
   標指示する物体が前記入力板に接触することにより、前
   記２つ以上の圧電素子が発生する座標指示する物体から
   の距離に応じた信号の比率を求め、該比率に基づいて前
   記座標指示する物体が指示した座標を算出する信号処理
   回路とから構成されていることを特徴とする座標読取装
   置。
2. 【請求項２】 位置を入力するための入力板と、該入力
   板の周辺上に取り付けられた２つ以上の圧電素子と、前
   記入力板を振動させるための少なくとも１つの振動子
   と、座標指示する物体が前記入力板に接触することによ
   り、前記２つ以上の圧電素子が発生する前記座標指示す
   る物体からの距離に応じた信号の比率を求め、該比率に
   基づいて前記座標指示する物体が指示した座標を算出す
   る信号処理回路とを具備し、前記信号処理回路は前記圧
   電素子から発生する信号に基づいて、前記振動子の振動
   を制御ように構成されていることを特徴とする座標読取
   装置。