JPS60159067A - Dot printer - Google Patents

Dot printer

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Publication number
JPS60159067A
JPS60159067A JP1427084A JP1427084A JPS60159067A JP S60159067 A JPS60159067 A JP S60159067A JP 1427084 A JP1427084 A JP 1427084A JP 1427084 A JP1427084 A JP 1427084A JP S60159067 A JPS60159067 A JP S60159067A
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JP
Japan
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printing
head
dot
print head
density
Prior art date
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Pending
Application number
JP1427084A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Goro Kikuchi
菊地 五郎
Takehiko Miyamoto
宮本 健彦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
HIYUUGA KAGAKU KK
TENSHIYOU DENKI KOGYO KK
Tensho Electric Industries Co Ltd
Original Assignee
HIYUUGA KAGAKU KK
TENSHIYOU DENKI KOGYO KK
Tensho Electric Industries Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by HIYUUGA KAGAKU KK, TENSHIYOU DENKI KOGYO KK, Tensho Electric Industries Co Ltd filed Critical HIYUUGA KAGAKU KK
Priority to JP1427084A priority Critical patent/JPS60159067A/en
Publication of JPS60159067A publication Critical patent/JPS60159067A/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J25/00Actions or mechanisms not otherwise provided for
    • B41J25/001Mechanisms for bodily moving print heads or carriages parallel to the paper surface
    • B41J25/003Mechanisms for bodily moving print heads or carriages parallel to the paper surface for changing the angle between a print element array axis and the printing line, e.g. for dot density changes

Landscapes

  • Dot-Matrix Printers And Others (AREA)

Abstract

PURPOSE:To permit the printing from low density to high density by one kind of printing head by inclining the printing head at a given angle according to the kinds of the output patterns of letter codes. CONSTITUTION:A printing head 1 is designed to be turned only by angles to be determined by the length between both ends 15a and 15b of an opening 15. When a code with printing information is sent, Japanese letter code with great dot density or English letter code with small dot density is discriminated by a comparator circuit 17. In the case of Japanese letter code, the printing head 1 is turned to the right direction, and printing is made under the condition that a pin 1B is inclined. At this time, printing with large dot density is made. In the case of English letter code, the head 1 is turned to the left direction by a driver 19, and printing with small dot density is made.

Description

【発明の詳細な説明】 [技術分野] 本発明はドツトプリンタに関するものである。[Detailed description of the invention] [Technical field] The present invention relates to a dot printer.

[従来技術] 近年コンピュータの発展は目ざましいものがあり、これ
に伴ないこの入出力装置も大いに発達をした。特に出力
装置としてのプリンタは種々の構造のものが実用化され
ていて、コスト、性能両面から非常に多くのニーズに対
処されている。
[Prior Art] Computers have made remarkable progress in recent years, and along with this, input/output devices have also made great progress. In particular, printers as output devices have been put into practical use with a variety of structures, and meet a wide variety of needs in terms of both cost and performance.

さて、近年漢字(日本文字)をコンピュータにより出力
しようとする事が多くなり出力画像の密度の濃い物が要
求されるようになった。グラフィック処理についても同
様である。ところか、(゛欠字プリンタについて言えば
、トットインパイクトプリンタでこれを行おうとすると
ドツトを構成するピンの太さは物理的機械強度的に現在
φ0.2mmか限度であり、このためドラl”FfL度
の高い印字をめると字の大きさか大きくならざるを得な
いと言う欠点かある。又、高密度の印字を行なう場合細
いピンを高速で動かすプリンタヘッドには精度的に極め
て高度な物か要求され、コストの高い物となる問題点が
あった。
Now, in recent years, it has become more common to output kanji (Japanese characters) using computers, and output images with high density are now required. The same applies to graphic processing. However, (with regard to missing character printers, if you try to do this with a dot impact printer, the thickness of the pins that make up the dots is currently limited to φ0.2 mm in terms of physical and mechanical strength. ``When printing with a high degree of FfL, the size of the font must be increased.Also, when printing with high density, the printer head that moves thin pins at high speed requires extremely high accuracy. There was a problem in that it required something different and was expensive.

ここで、従来より用いられているピン径0.25mmの
アルファニューメリック用9 X 7 ドツトプリンタ
では画素が粗く到底上記画像の高富化に対処できないこ
とは言うまでもないが、9X7ドツト表示用程度のドツ
トプリンタで高密度の印字が行えれば極めて有用である
Here, it goes without saying that the conventionally used 9 x 7 dot printers for alphanumeric display with a pin diameter of 0.25 mm have coarse pixels and cannot cope with the high enrichment of the above-mentioned images; It would be extremely useful if density printing could be done.

[目的] 較発明は以上述べたような従来の問題点に鑑みてなされ
たものであり、その目的は一種類の印字ヘッドで出カバ
ターンに応じて印字家度が自動的に選択されるl・ット
プリンタであって、低冨度印字から高密度印字まで複数
種類の出カバターンの印字が良好に行えるドツトプリン
タを提供することにある。
[Purpose] The comparative invention was made in view of the conventional problems as described above, and its purpose is to automatically select a printing density according to the output pattern using one type of print head. To provide a dot printer which can successfully print a plurality of types of output patterns from low-density printing to high-density printing.

[実施例] 以下、本発明を好適な一実施例を示す図面を用いて詳細
に説明する。
[Example] Hereinafter, the present invention will be described in detail using drawings showing a preferred example.

本実施例のドツトプリンタの主要部分の構成を示す第1
図において、1は印字ヘッドであり移動ガイド2」二に
取(=Jけられている。3はプラテン4と平行に架設さ
れたカイト/久−であり、このカイトパー3上には移動
カイト2がスライド可能に保持されている。6,7はプ
ーリであり、プーリ6はヘッド移動モータ5の回転軸に
連結されていてヘッド移動モータ5によって回転する。
The first diagram shows the configuration of the main parts of the dot printer of this embodiment.
In the figure, 1 is a print head attached to a moving guide 2 (=J). 3 is a kite installed parallel to the platen 4, and a moving kite 2 is mounted on this kite par are held slidably. 6 and 7 are pulleys, and the pulley 6 is connected to the rotating shaft of the head moving motor 5 and rotated by the head moving motor 5.

8はプーリ6.7間に掛けられたストリングである。ス
トリング8は移動ガイド2に連結されていて、プーリ6
.7の回転がストリング8を介して移動ガイド2に伝送
される結果印字ヘッド1及び移動カイト2かカイトパー
3Lを左右にスライドする。9はプラテン4に接続され
た用紙フィートモータであり、用紙フィートモータ9の
駆動によりプラテン4が回転しプラテン4」二の用紙1
0が送られる。また、]、 ! 、 12はリボン13
の巻取リスプールであり、巻取りスプール11にはリボ
ンフィートモータ11Aが連結されている。14は印字
ヘッド1を回転させるロータリーソレノイドである。
8 is a string hung between pulleys 6 and 7. The string 8 is connected to the moving guide 2 and the pulley 6
.. 7 is transmitted to the moving guide 2 via the string 8, and as a result, the print head 1 and the moving kite 2 or kite par 3L slide left and right. 9 is a paper foot motor connected to the platen 4, and the platen 4 is rotated by the drive of the paper foot motor 9, and the paper 1 on the platen 4 is rotated.
0 is sent. Also,], ! , 12 is ribbon 13
A ribbon foot motor 11A is connected to the take-up spool 11. 14 is a rotary solenoid that rotates the print head 1.

第2図は第1図に示した本実施例のドツトプリンタの印
字ヘット1、移動ガイド2の構造の詳細を示す拡大図で
ある。印字ヘッド1例えば、9×7ドツト表示用等のワ
イヤドツト型のヘッドであり、移動ガイド2に固定され
たプレート2Aに固定されたロータリーソレノイド14
の回転軸に取付けられている。印字ヘッド1はロータリ
ーソレノイド14の駆動により回転可能である。IAは
印字ヘッド1の先端部であり後述のピンか備えられてい
る。15はプレート2Aの北部に形成された一定長さの
開rコ部であり、この間1コ部15を通して印字ヘット
1の裏側に設けられた係止片16かプレーh2Aから突
出して位置している。また、係止片16が開口部15に
対しスライド可能となるよう開口部15は図示の如くロ
ークリーンレノイド14の回転+11+を中心とした一
定半径の円にそって形成されている。上記のような構成
によりロークリーンレノイド14か右あるいは左回りに
回転するにイfい印字ヘラl’ 1が右あるいは左回り
に回転する。その際、上記のように係止片16が開口部
15から突出しているので、例えば図示の状態から印字
ヘット1が右回りに回転した場合印字ヘッド1が開口部
15の長さ分だけ回転すると、係止片16が開口部15
の右端15bに衝突することにより印字ヘッド10回転
が停止される。また、左回り方向に回転した場合には係
止片16が開1コ部15の左端15aに衝突して回転が
停止される。
FIG. 2 is an enlarged view showing details of the structure of the print head 1 and movement guide 2 of the dot printer of this embodiment shown in FIG. Print head 1 is, for example, a wire dot type head for displaying 9x7 dots, and has a rotary solenoid 14 fixed to a plate 2A fixed to a moving guide 2.
is attached to the rotating shaft of the The print head 1 can be rotated by driving a rotary solenoid 14. IA is the tip of the print head 1 and is provided with a pin, which will be described later. Reference numeral 15 denotes an open r-shaped portion of a certain length formed in the northern part of the plate 2A, and a locking piece 16 provided on the back side of the print head 1 is positioned protruding from the plate h2A through the r-shaped portion 15. . Further, the opening 15 is formed along a circle having a constant radius centered on the rotation +11+ of the low clean lens 14, as shown in the figure, so that the locking piece 16 can slide relative to the opening 15. With the above configuration, the printing spatula l' 1, which is capable of rotating clockwise or counterclockwise, or the low clean lens 14, rotates clockwise or counterclockwise. At this time, since the locking piece 16 protrudes from the opening 15 as described above, if the print head 1 rotates clockwise from the illustrated state, for example, the print head 1 rotates by the length of the opening 15. , the locking piece 16 is connected to the opening 15
By colliding with the right end 15b of the print head 10, rotation of the print head 10 is stopped. Further, when rotating counterclockwise, the locking piece 16 collides with the left end 15a of the opening portion 15, and the rotation is stopped.

即ち、印字ヘッドlは開口部15の両端15a、15b
間の長さで決定される角度だけ回転させることができる
ものである。
That is, the print head l is located at both ends 15a and 15b of the opening 15.
It can be rotated by an angle determined by the length between the two.

次に」二記の如く構成される本実施例のドツトプリンタ
の動作を第3図〜第5図を参照して説明する。
Next, the operation of the dot printer of this embodiment constructed as described in "2" will be explained with reference to FIGS. 3 to 5.

第31i4(a)及び(’b)は印字ヘッド1の先端部
IAに備えられているピンの配列を示す拡大図であり、
本実施例では9木のピンIBが一定間隔dを介して一列
に並んでいる。第3図(a)は前述の係止片16か開口
部15の左端15aに位置しているときの状態であり、
この状態では従来の印字ヘッドのピン位置と同様ピンI
Bは垂直方向に位置している。印字ヘッドlが右回りに
回転して係止片16か開1−1部15の右端15bに位
置した状態では印字ヘッド1は第3図(a)の位16か
ら開口部15の両端15a、15b間の角度(この角度
を0とする)だけ回転した位置にある。そして、この印
字ヘラI” lの回転に伴いピンIBは第3図(b)に
示す如く第3図(a)の垂直位置からOだけ右方向に傾
いて位置する。この結果、ピンIBの垂直方向の間隔d
−1はd cosOとなりdよりも小さくなる。また、
各ピンIBは互いに水平方向に間隔d−2(d 5ir
l)だけずれる。
31i4(a) and ('b) are enlarged views showing the arrangement of pins provided at the tip portion IA of the print head 1;
In this embodiment, nine pins IB are arranged in a line with a constant interval d. FIG. 3(a) shows the state when the aforementioned locking piece 16 is located at the left end 15a of the opening 15,
In this state, the pin I is in the same position as the conventional print head.
B is located vertically. When the print head 1 rotates clockwise and the locking piece 16 is located at the right end 15b of the opening 1-1 section 15, the print head 1 moves from position 16 to both ends 15a of the opening 15 as shown in FIG. 3(a). 15b (this angle is assumed to be 0). As the printing spatula I"l rotates, the pin IB is tilted to the right by an amount O from the vertical position in FIG. 3(a), as shown in FIG. 3(b). As a result, the pin IB is vertical spacing d
-1 becomes d cosO, which is smaller than d. Also,
Each pin IB is horizontally spaced d-2 (d 5ir) from each other.
deviates by l).

さて、ピンIBを第3図(a)の位置にして印字を行っ
た場合、第4図(a)に示す如く各ドツトの間隔は各ピ
ンIBの間隔と等しくdである。
Now, when printing is performed with pin IB at the position shown in FIG. 3(a), the interval between each dot is d, which is equal to the interval between each pin IB, as shown in FIG. 4(a).

これに対し印字ヘッド1が回転してピンIBを第3図(
b)の位置にある場合各ピンIBの水平方向のずれcl
−2だけ駆動タイミングをディレィして印字を9Jえば
、第4図(b)に示す如く各トツi・の間隔はd−1と
なり、第4図(a)の印字に比べ高布度の印字が行える
ようになる。
In response, the print head 1 rotates and the pin IB is rotated as shown in Fig. 3 (
In the case of position b), the horizontal deviation cl of each pin IB
If the drive timing is delayed by -2 and the printing is performed by 9J, the interval between each dot i will be d-1 as shown in Figure 4(b), and the printing will be more consistent than the printing in Figure 4(a). will be able to do this.

本実施例のドツトプリンタの印字の際の動作を第5図の
ブロック1文を用いて説明する。
The operation of the dot printer of this embodiment during printing will be explained using the block 1 sentence in FIG.

印字情報を有するコードが送られると比較回路17にお
いてそのコードがドツト密度の大きい日本文字(漢字)
あるいは図形のコードがドツト密度の小さい英文字のコ
ードかが判別され1日本文字(又は図形)のコードの場
合はドライバ19によってロータリーソレノイド14が
駆動されることにより印字ヘッド1が右回りに回転され
印字ヘッド1のピンIBが第31Δ(b)に示す状態と
なる。同時に、パターン発生回路18においてパターン
を発生し、ドライバ20によってヘッドンレノイド21
が駆動され上記のピンIBが傾いた状態で印字が行われ
る。このとき、ドツト密度の大きい印字がなSれる。
When a code with print information is sent, the comparison circuit 17 determines whether the code is a Japanese character (kanji) with a high dot density.
Alternatively, it is determined whether the graphic code is an English character code with a small dot density, and if it is a single Japanese character (or graphic) code, the print head 1 is rotated clockwise by driving the rotary solenoid 14 by the driver 19. The pin IB of the print head 1 is in the state shown in 31.DELTA.(b). At the same time, the pattern generation circuit 18 generates a pattern, and the driver 20 generates a pattern in the head lens 21.
is driven, and printing is performed with the pin IB tilted. At this time, printing with large dot density can be done.

次に、ローi・が英文字のコードの場合はドライバ19
によってロークリーンレノイト14が駆動、されること
により印字ヘッド1か左回りに回転され印字ヘッドのピ
ンIBは第3図(a)に示す状態となる。このときドツ
ト′?f:度の小さい印字か行われる。なお、コードと
しては例え1オJISC6220の8ビットコードが使
用される。この場合、コートの上位ビットの°°1゛か
“0°゛によって日本文字か英文字かか区別される。ま
た、上記のJISC6220のコードめ他、グラフィッ
クモード又高に度モードの印字を行わせるためにXAの
ような特殊な制御符す−をパターンの前に何したコード
を用いてもよい。この場合、制御符号XAを比較回路1
7が判別すると印字ヘット1が傾き高音度印字が行われ
る。
Next, if low i is an English character code, driver 19
As the low clean renoite 14 is driven, the print head 1 is rotated counterclockwise, and the pin IB of the print head is in the state shown in FIG. 3(a). At this time, dot'? f: Printing with a small degree is performed. Incidentally, as the code, for example, an 8-bit code of JISC6220 is used. In this case, Japanese characters or English characters are distinguished depending on the upper bits of the code: °°1" or "0°". In addition to the JISC6220 code mentioned above, graphic mode or high-speed mode printing is also possible. A special control code such as XA may be used in front of the pattern in order to
7, the print head 1 is tilted and high pitch printing is performed.

以上の如く本実施例によれば、印字の種類に応じて印字
ヘット1の非fり1斜状態と傾斜状態とが自動選択され
、ドツト音度の異なる印字か行われる極めて実用的なド
ツトプリンタか得られる。
As described above, according to this embodiment, the non-f1 oblique state and the oblique state of the print head 1 are automatically selected according to the type of printing, and printing with different dot intensities is achieved.This is an extremely practical dot printer. can get.

なお、卸、上の説明ではコードに含まれる符号を比較回
路17によって判別し、印字ヘッドを駆動して傾ける場
合を示したか、印字モードに応じてロータリーツレ/イ
ド】4を駆動する手動スイッチを設け、手動によって印
字ヘッド1を傾Jllさせ、印字富度を変える構成にし
てもよい。また実施例ではワイヤドツト型の印字ヘット
1をイ〕するトラi・プリンタについて述へたか、ドツ
ト型による印字を行うものであれはその種類は問わない
In addition, in the above explanation, the code included in the code is determined by the comparison circuit 17, and the print head is driven and tilted, or the manual switch that drives the rotary slide/id] 4 is used depending on the print mode. Alternatively, the printing density may be changed by manually tilting the print head 1. Further, in the embodiment, a tri-printer with a wire dot type print head 1 has been described, but any type of printer that performs dot type printing is applicable.

また、印字ヘラ(・1を垂直状態と一定角度たけ傾けた
状態の2段に位置させる場合を示したか、2段以」二の
状態に位置させるようにしてもよい。その場合、印字χ
度の微調整か可能となる。
In addition, the case where the printing spatula (1) is positioned in two stages, vertical and tilted at a certain angle is shown, or it may be positioned in two or more stages.In that case, the printing
It is possible to finely adjust the degree.

[効果] 以上述へた如く本発明によれば−・J:rIEの印字ヘ
ッドで出カバターンに応じてドツトのW5度か自動的に
選択出来る極めて優れたドツトプリンタが提供される。
[Effects] As described above, according to the present invention, an extremely excellent dot printer is provided in which the dot W5 degree can be automatically selected according to the output pattern using the J:rIE print head.

しかも、構造か比較的1ii’+単でありコスト的にも
安価に提供できる。
Furthermore, the structure is relatively simple and can be provided at low cost.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の一実施例に係るドツトプリンタの主星
部分の構成を示す図、 第2図は第1同に示すドツトプリンタの要部の拡大図、 F531gl (a) 、(b)は第1図に示すドラl
−プリンタの印字ヘッドのピン配り11を示す図、負′
シ4図(a)、(b)は第1図のドツトプリンタによる
印字例を示す図、 第5図は本実施例のドツトプリンタの印字動イ′[を説
明するフロック図である。 ここで、1・・・印字ヘット、IA・・・ビン、2・・
・移動ガイド、2A・・・プレート、3・・・ガイド/
\−114・・・ロータリーソレノイド、15・・・開
口部、16・・・係止片、17・・・比較回路、18・
・・バクーン発生回路、19.20・・・トライバであ
る。 第 1 回 ( 手系売嗜1j正書 昭和59年 2月 6日 特許庁長官殿 1、事件の表示 昭和59年1月31日出願の特許願(2)ドツトプリン
タ 3、補正をする者 出 願 人 天 y 電 気 株式会社(他1名) 4、代 理 人 〒105 東京都港区虎ノ門1−2−12 5、補正命令の日イマj 自 発 6、補正により増加する発明の数 0 7、補正の対象 明細書の発明の詳細な説明の欄 8 、補 正 の 内 容 (1)明細書第10頁第9行目より第1O行目「状態で
印字か行われる。このとき、ドツト密度の大きい印字が
なされる。」を[状態となり、ヘットを傾けることによ
り印字のを高さを抑え、2度のヘッドの操作で例えば縦
9ピンのヘットを2回動かし縦18ドツトの文字を印字
することにより疑領的に密度の濃い印字か行われる。」
と補正する。 (2)明細書第1O頁第15行1」「このときドツト密
度の小さい印字が行」を「そして1回のヘット操作で例
えば縦9ピンのヘットであれば縦9トツi・の文字の印
字が行」と補正する。 (3)明細書第11頁第12行目「ドツト密度の異なる
」を「非傾斜時には1回のヘッド操作による密度の粗い
、傾斜時には2回のヘット操作による密度の濃い印字か
行なうことができ、文字の大きさのバラツキも少ない」
と補正する。
FIG. 1 is a diagram showing the configuration of the main part of a dot printer according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an enlarged view of the main part of the dot printer shown in FIG. The drum shown in the figure
- Diagram showing the pin distribution 11 of the print head of the printer, negative'
4(a) and 4(b) are diagrams showing examples of printing by the dot printer of FIG. 1, and FIG. 5 is a block diagram illustrating the printing operation of the dot printer of this embodiment. Here, 1...print head, IA...bin, 2...
・Movement guide, 2A... plate, 3... guide/
\-114... Rotary solenoid, 15... Opening, 16... Locking piece, 17... Comparison circuit, 18...
...Bakuun generation circuit, 19.20...Triver. 1st ( Hand System Sales 1j Official Book February 6, 1980 Dear Commissioner of the Japan Patent Office 1, Indication of the Case Patent Application filed on January 31, 1981 (2) Dot Printer 3, Application by person making amendments) Jinten Y Denki Co., Ltd. (and 1 other person) 4. Agent 1-2-12 Toranomon, Minato-ku, Tokyo 105 5. On the day of the amendment order Voluntary action 6. Number of inventions increased by amendment 0 7 , Column 8 of Detailed Description of the Invention of the Specification Subject to Amendment, Contents of the Amendment (1) Page 10 of the Specification, Lines 9 to 10, ``Printing is performed in the state. "Printing with large density will be done." By tilting the head, you can reduce the height of the print, and by operating the head twice, for example, move a vertical 9-pin head twice to print a character with 18 vertical dots. Printing results in suspiciously dense printing.
and correct it. (2) In the specification, page 1 O, line 15, ``At this time, the line of printing with low dot density'' is changed to ``And in one head operation, for example, if the head is 9 pins vertically, the character 9 dots i. Correct "printing line". (3) "Different dot densities" on page 11, line 12 of the specification has been changed to "When not tilted, printing with coarse density can be done with one head operation, and when tilted, printing with high density can be done with two head operations." , there is little variation in font size.
and correct it.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 垂直方向に複数のドツト印字手段を有する印字ヘッドを
傾斜させる駆動手段と、文字コードの出カバターンの種
類に応じて前記駆動手段に駆動信号を入力する入力手段
とを備え、前記出カバターンに応じて前記駆動手段によ
って箭記印字ヘッドを所定角度傾斜させることにより前
記ドツト印字手段の垂直方向の間隔を変化させてドツト
密度を変えることを特徴とするドツトプリンタ。
A drive means for tilting a print head having a plurality of dot printing means in the vertical direction, and an input means for inputting a drive signal to the drive means according to the type of output pattern of the character code, A dot printer characterized in that the dot density is changed by changing the vertical interval of the dot printing means by tilting the dot printing head at a predetermined angle by the driving means.
JP1427084A 1984-01-31 1984-01-31 Dot printer Pending JPS60159067A (en)

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JPH0299339A (en) * 1988-10-07 1990-04-11 Canon Inc Data recording apparatus

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