JPS60157022A - 計量装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 く技術分類・分野〉 開示技術は、流通過程での不定吊訓量や粒状商品等の定
最旧量に用いられるロードセルのｉｉｌ’　ｍ粘度向上
の技術分野に属ずる。

く要旨の解説〉 而してこの発明は重ｍ　訓Ｆｊ′ｉ装置においＣロード
セルの１側に支持体を介して計量器や計母ホッパ等の被
計量物を載置、収納する秤ｍ体を設けており、又、他側
は振動を吸収する弾性体を介してフレームに直接、間接
に支持されている計量装置に関する発明であり、特に、
基本的に該ロードセルの他側が金属性起歪体に連係され
て支持されていると共に制振ダンパを介して減衰特性が
良いようにして上記フレームに支持され、ロードセルが
減衰振動し、又、該ロードセルに対して同じ固有振動数
を有するダミーセルを併設して同様に支持し、ロードセ
ルからの検出信号より該ベースからの振動信号を除去し
て正確に重量検出が出来るようにした計１装置に係る発
明である。

〈従来技術〉 周知の如く、多くの産業分野において各種の部品や商品
等に対する重量の計量が行われており、例えば、製造分
野では各部品の重量が不定量計量され、流通部門におい
ては上記不定量計量以外に多くの商品のｍ目が設定重囲
に対して不足しないようにプラス分が最少になるように
定量計量されている。

而して、いづれの重量計量に際し−Ｃも近時、正確、且
つ、迅速に計量することは必須とされており、物品に対
するその重量の計量は物品の載荷状態と計量装置の相対
的な状態によって決められるが、計量装置の方は工業製
品であるために、当該計量に最低限必要な精度の計量装
置を選択することはある程度可能であるが、物品の載荷
態様は、例えば、落下状態や投入の状態によって、極め
て不規則であり、これを−律の状態に迅速に捉えて計量
の対象にすることは困難である。

ところが、この物品側の被バ１ｍ状態については通常あ
る程度無視されて計量装置側の補正によって修正されて
いるのが一般であった。

例えば、実開昭５４−１７１３６８号公報に示される計
量装置に於いては別添第１図に示ず様に該計量装置１は
そのフレーム２に対して一対の板バネ３．３を平行状態
で取り句け、それらの間に押え板バネ４を設け、それら
の先端に支持体のブラケット５をイ」設し、その間に緩
衝ゴム６を介装してロードセル７を水平方向旋回動可能
に枢支し、該ロードセル７の先端に他の緩衝ゴム６を介
して伯の支持体８を旋回可能に設け、その上部に秤ｍ体
としての受け皿９を設けるようにしていた。

而して、該種先行技術においては上記公開公報に示され
る技術のように該受しノ皿９等に投入される被計量物に
よる投下衝撃が加えられた場合に、ロードセル７に永久
歪等が生ずるのを避けるべく横方向の衝撃に対してはゴ
ム６がこれを吸収してロードセル７を横方向に旋回させ
、又、上下方向の衝撃に対しては板バネ３．３がこれを
吸収するようにされている。

そして、他の板バネ４は上部板バネ３を押圧して該板バ
ネ３の振動を押えるようにされているが、実質的にはそ
れは緩衝機能しか有していないことは明らかである。

蓋し、該板バネ４は抑圧によって板バネ３に対する摩擦
抵抗を生ぜしめているのであって、弾性抵抗による制振
機能を有していないからである。

そこで、該第１図に示す様な従来態様の計量装置につい
て実験モデルを作製し、これを荷重の瞬時取り去り状態
で測定した場合、第２図に示り様に横軸に時間ｔを、縦
軸に振幅ａを取ると、減衰特性は極めて悪く、容易には
減衰せず、したがって、前記ロードセル７による重量計
量の信号は被計量物投入又は載荷後の所望の特定時間内
には正確な重量値を示さず、そのｉｔ　ｆｆｉ安定に至
る経時的特性が悪いという欠点がある。

よって、当該従来態様の計量装置１は実質的には制振作
用は無いに等しく、実質的に緩衝機能しか有していない
ことが第２図でも良く分る。

これに対処するに従来はやむを得ずアナログ回路のフィ
ルターのカットオフ周波数を低くして６１吊しており、
その結果、第３図に示す様に周波数の高い信号をほぼカ
ットし、ある程度の期間で安定化したという状態になっ
てから計測していた。

しかしながら、第３図に示す様に実際にはフィルターで
は除去しきれない低周波の後述するベース側から伝播さ
れる微少の振動が存在し、精度の高い計量が出来難いと
いう難点があった。

ところで、精密な計量を行う必要がある計量うインでは
計量装置が設置されているベースに該ベースに関連する
地盤、建屋、架台や他のライン、或いは、当該ライン等
に発生した複雑な所謂ベース振動があり、これが伝達さ
れてロードセルに伝わってロードセルに印加されて、こ
の点からロードセルが安定して重量を検出することが出
来ないという不具合があった。

而して、本来計□□□装置に設けたロードセルは第４図
に示す様に被計量物が投入等の手段によって載荷された
場合に外乱振動があっても、早急に減衰され、又、外乱
からの種々のベース振動が除去されて可及的速やかに安
定し、直ちにその正しい重量を検出することが望ましい
にもかかわらず、上記従来態様の計量装置においては上
述のことが行われ得ず、したがって、この点からも従来
の計量装置は制振は勿論、ベース振動も除去出来ず、単
なる永久歪などを避けるだめの緩衝機能しか有していな
いという致命的な不備点があった。

これに対処するに、上記ロードセルの外乱振動を速やか
に減衰させるべく、例えば、付加的にダッシュポット等
を設けて粘性抵抗で撮動エネルギーを吸収させる等の対
策も考慮されてはいたが、ロードセルの如く極めて微小
な変位を行い、起歪体の変形によって両型を検出する機
構のトランスデユーサではその計量精度と感度を保持し
つつ該種外部のダッシュポット等のダンパをイ」けて充
分なダンピング効果を出すにはロードセルの変位ｔｕ１
変位速度、及び、吸収エネルギーに適合づる設旧製作が
極めて困難であり、とうてい現実的には設置化が難かし
いという問題点があっｌ〔。

〈発明の目的〉 この発明の目的は上述従来技術に基づく計量装置の減衰
機能を有さず、又、ベース振動除去機能をも持たず、単
に緩衝機能のみを有している削閉装置の問題点を解決す
べき技術的課題とし、ロードセルをして感度を落さず、
確実に制振させる減衰機能を有するようにし、可及的速
やかに安定した重量計量が可能であるようにし、加えて
、４徂装置に対するベース振動の影響を除去し、確実に
高精度の重量計量が可能であるようにしてあらゆる産業
分野における重量計量利用分野に益する優れた計量装置
を提供せんとするものである。

〈発明の構成〉 上述目的に沿い先述特許請求の範囲を要旨とする出願の
発明の構成は、前述問題点を解決づるために計量装置の
秤量体に被計量物が投入等の手段により、載荷されると
、その重１は荷重側の支持体を介してロードセルに伝達
されてその検出重量が測定され、一方、ロードセルは荷
重載荷の際の衝撃によって固有振動数で振動を始め、該
ロードセルは金属製起歪体を介して装置フレームに支持
されると共に制振ダンパを介してフレームに支持されて
いるために該制振ダンパの内部摩擦により上記振動は制
振されて速やかに減衰安定し、正しく被計量物の重量は
計量されるようにし、更に又該制振ダンパの先にはロー
ドセル同様にカンチレバー式にダミーセルが設けられ、
該ダミーセルの荷重側にはダミーマスが設けられて、ロ
ードセルと同一のベース振動を伝播され、ロードセルか
ら検出された被計量物の検出信号からフレームを通して
該ダミーセルにより検出されたベース振動の検出信号を
除去して正確な被計量物の計量を速やかに行うことが出
来るようにした技術的手段を講じたものである。

〈実施例−構成〉 次に、この発明の実施例を第５図以下の図面に基づいて
説明すれば以下の通りである。尚、第１図と同一態様部
分は同一符号を用いて説明するものとする。

第５．６図に示す基本実施例に於て、１００はこの発明
の要旨を成す計量装置であり、図示態様は組合せ計量装
置の重量検出器どして流通部門において、例えば、スナ
ック商品等の粒状商品の被計量物を所定重量づつパック
するべくその重量が設゛定重量に対して不足しないよう
にプラス最少オーバーｍに１ｉｔｆｆｉするためのもの
であり、概略構造については周知のものであって、秤量
体としての訓ｍホッパ９′を係合する支持体８′が周知
の［１・−ドセル７の先端の荷重側に取り付けられてお
り、又、該ロードセル７の他側は支持体５′に一体に固
定され、更に、該支持体５′は該ロードセル７に平行で
あって、該ロードセル７と略同−形状の平行板ばね（ロ
バ−パル機構）としての起歪体１０の先端に一体固定さ
れている。

而して、該起歪体１０の基部支持面１１は図示しない組
合せ計量装置の骨組を成すフレーム２に適宜手段を介し
てカンチレバー式に取り付けられている。

そして、該起歪体１０の中途の上下面１２．１３には図
示する様に、例えば、減衰性能に（Ωれた内部摩擦を有
する制振ダンパとしての制振ゴム１４．１４を２個接着
剤等を用いて固設しである。

又、図示刃る様に上記支持体５′の内面からはダミーセ
ルフ′が、同じくカンチレバー式に一体固定延設されて
おり、その先端には該ロードセル７とダミーセルフ′の
間の空間部１５に折り曲げられた支持板１６を取り付け
、互いに対向するロードセル７とダミーセルフ′の側面
に対しても干渉しない空間が微小クリアランスを有して
形成されである。

そして、該支持板１６には該ロードセル７とダミーセル
フ′の中空部１７に臨むＪ：うにダミーマス１８が取り
換え可能に嵌着されている。

尚、該ダミーマス１８は上記ロードセル７と該ロードセ
ル７に対して支持体８′を介し係合される前記計量ホッ
パ９′の重量等の振動重量による固有振動数と同じ固有
振動数が該ダミーセル７′に在るようにされる重さのも
のにされ、したがって、該ロードセル７に対Ｊ−る計量
ホッパ９′が別タイプのものに取り換えられ振動重量が
変れば、それに応じて該ダミーマス１８も交換され、常
に該Ｄ　−ドセル７と該ダミーセルフ′の固有振動数が
同一にされてベース振動に対して同一信号が出力可能で
あるようにされている。

尚、１９．１９は周知のストレンゲージであり、ト記ロ
ードセル７とダミーセルフ′上下面に貼着され、各々従
来態様と同じく図示しないアンプ回路に電気的に接続さ
れており、ロードセル１に於ては上記計量ホッパ９′に
対する検出重量信号を入力し、一方、ダミーセルフ′か
らはダミーマス１８の検出重量信号を入力すれば、両信
号にはフレーム２から伝達される図示しないベースから
の種々の前述の如ぎベース振動による出力信号が加味さ
れているので、一定の演算回路によりロードセル７で検
出された重量信号がらダミーセルフ′の重量信号を減算
することによりベース振動による変動要素を除去して確
実に正味重量の検出を行うようにされている。

尚、２０はストッパであり、起歪体１ｏのネジ孔２１に
ロードセル７側からロードセル７、及び、ダミーセルフ
′の図示しないストッパ孔を通して取り付けられ過負荷
に対する両セルの共通保護ストッパとされている。

〈実施例−作用〉 上述構成において、組合せ計量装置が所定に作動し、所
定の被計量物が計量ホッパに投入されると、その投入の
際の衝撃によりフレーム２に対して支持体５′を介し起
歪体１ｏによりカンチレバー式に支持されたロードセル
１は先ず、その固有振動数で振動し、その検出信号は前
述の如く図示しないアンプ回路を通り、演算回路に入ツ
ノされていく。

そして、この間不可避的に装置フレームを通してフレー
ム２から起歪体１ｏを介しベース振動がロードセル７、
及び、ダミーセル１′に伝達人力されている。

したがって、該ロードセル１が検出して入力していく検
出信号には上記計量ホッパ９′からの被計量物投入にょ
る外乱振動信号と、ベース振動信号と被計量物のＮ量信
号とが共に合わされて人力されていることになる。

勿論、ダミーセルフ′はダミーマス１８を有しており、
これは上述の如く該ロードセル７の振動重量に等しく、
したがってＩｉＵ］−固有振動数を持っ撮動系となって
いるためにその検出信号、即ら、ダミーセルフ′が検出
入力しているのはベース振動による出力信号そのものを
アンプ回路を通し演算回路に入力していることになる。

そこで、常に該演算回路はロードセル７の検出信号の中
からダミーセル１′が検出したベース撮動による入力信
号を除去するように演算している。

而して、［１−ドセル７はその１側に於いて、支持体５
′を介して起歪体１０に連結一体化され、又、該起歪体
１０の上下面１２．１３には制振ダンパとしての制振ゴ
ム１４．１４が添設されていることにより該制振ゴム１
４．１４の載荷時の変形による内部摩擦による割振機能
を介しての減衰作用によって前記第４図に示す様にその
振動は急速に減衰され、且つ、常時ダミーレル７′によ
りベース振動による変動は除去されるために両者相俟っ
てキャンセル演算後の検出信号は速やかに安定Ｊる。

そして、所定の演算制御により、計量ホッパ９はその蓋
体が開かれて被計量物は次段のパッケージ行程へと移道
されていく。

尚、制振ゴム１４．１４の変形による内部摩擦によりロ
ードセル７、及びダミーセルフ′が減衰振動作用を行っ
ていくが、この場合、支持体５′とフレーム２への支持
部１１間の起歪体１０の制振ゴム１４が固設されている
２本の平行な金属ブリッジ部によって上記ロードセル７
、ダミーセルフ′の減衰振動をフレーム２に対して平行
変位的に行うようにしている。

又、上記ロードセル７ダミーレル７′の減衰撮動が、制
振ゴム１４．１４の変形による内部摩擦によって行われ
、起歪体１０の上下面部１２．１３による連係支持によ
り実質的に平行変位が保たれてロードセル１の重量計量
に影響が無いような段目態様は種々あり、それらを第７
図以下の実施例で示すと次の通りである。

まず、第７図に示す実施例においてはロードセル７を一
体に支持している支持体５′は上述実施例同様にダミー
レル７′を一体にカンチレバー式に一体固定支持すると
共に、その両側に於いて該ロードセル７、及び、ダミー
セルフ′に平行に起歪体１０．１０を一体に支持してお
り、該起歪体・１０．１０の計量ホッパ９′側の下端は
支１寺面１１．１１を介してフレーム２に所定に取り付
は支持されており、又、その支持体５′の下側には該フ
レーム２との間に制振ダンパとしての四角柱状制振ゴム
１４′が一体介設されている。

したがって、当該実施例においてもロードセル７、ダミ
ーセル１′の計量ホッパ９′への投入載荷による振動や
減衰における平行変位は保証され、更に、該制振ダンパ
としての制振ゴム１４′　による減衰作用、及び、ベー
ス振動の吸収が上述実施例同様に行われる。

尚、当該実施例において両側起歪体１０．１０は設計に
よっては一方側にのみ設けるようにしても良い。

又、第８図に示す実施例においてはロードセル１とダミ
ーセルフ′は支持体５′により一体的にカンチレバー式
に支持され、該支持体５′は起歪体１０の後面を介して
図示しないフレームに一体取り付けされているが、該起
歪体１０の内部に充満状態に制振ダンパとしての制振ゴ
ム１４１が内装されている態様であり、ロードセル７、
ダミーセル１′は該起歪体１０を介して平行変位可能に
され、又制振ゴム１４１により振動が減衰されるように
されている。

したがって、当該態様においても、計量ホッパ９′に対
する被計量物の投入載荷による衝撃による振動は減衰さ
れると共に、ベース振動もダミーセルフ′により確実に
除去される。

又、第９図に示す実施例は上述第８図の実施例の制振ダ
ンパとしての制振ゴム１４１に対して、横方向くり貫き
孔２０を形成させて軽量化を図った制振ゴム１４１′　
とした設計変更の態様であるものの、その奏する作用効
果は上述実施例と実質的に変わりがないものである。

又、平行変位可能な起歪体はその上下部のブリッジ部を
板バネとしても、実質的な振動系、乃至、正系としての
機能に変わりはないが、第１０図に示す実施例において
はロードセル７とダミーセルフ′を一体的に取り付けた
起歪体ｉｏ’　、ｉｏ’が前後に二分割され、その上下
面は起歪体の上下部のブリッジ部を成す平行板バネ２１
．２１をしてネジ２２．２２により一体的に取り付けら
れて平行変位可能とした態様であり、而して、制振ダン
パとしてのブロック状の制振ゴム１４１′　は該起歪体
１０’　、１０’　、及び、平行板バネ２１．２１間に
一体充填又は挾持することにより介装されている。

イして、後側の起歪体１０′の後面が図示しないフレー
ムに対する支持面１１とされている。

そして、当該実施例においてもロードセル７、及び、ダ
ミーセルフ′の平行変位は保証され、４Ｍホッパ９′に
対する被計量物投入載荷における振動は制振ゴム１４１
″により可及的速やかに減衰され、又、ベース振動はダ
ミーセルフ′により除去される。

第１１図に示す実施例はロードセル７に対してダミーセ
ルフ′はブリッジ部２３により一体に連結され、又、ロ
ードセル７は起歪体１０を介してフレーム２に支持面１
１を介して取り付けられており、したがって、ダミーセ
ルフ’　ｂ該ブリッジ部２３を介し起歪体１０を通して
フレーム２に力学的には支持されているが、更に、該ブ
リッジ部２３Ｊ：り支持体５′を一体後延させており、
該支持体５′と上記フレーム２の上記ロードセル７の起
歪体１０の支持面１１と平行して設けた支持面１１を介
して取り付けられた支持体５′との間に制振ダンパとし
ての圧縮型の制振ゴム１４′を介設させた態様であり、
したがって、当該実施例においては起歪体１０と制振ダ
ンパとしての制振ゴム１４′とは並列に設けられている
が、被計量物のロードゼル荷重は起歪体１０よりフレー
ムに対して支持され、又、この系における振動は制振ゴ
ム１４１によって減衰され、ベース振動は起歪体１０を
介してのダミーセルフ′によって除去されるようにされ
ている。

尚、該第１１図に示す実施例の制振ゴム１４１は圧縮型
の制振ゴムであるが、該種属縮型の制振ゴムを用いた態
様としては第１２図に示Ｊ実施例に示す様に、ロードセ
ル７とダミーセルフ′は支持体５′にその基端側を一体
的に取り（ｔ　Ｇ）られており、該支持体！）′　はト
型形状のＵいに上下方白道にした起歪体１０’　、１０
’の前側に一体的に取り（＝Ｊけられ、該起歪体１０′
はその上下面に平行板バネ２１．２１をボルト２２．２
２によって一体的に取りイ（口づられるようにされてお
り、而して、該起歪体１０′　、１０′の基端側は支持
面１１として図示しないフレームに一体的に取り付けら
れ、而して、両起歪体１０’　、ｉｏ’の内部には圧縮
型の制振ダンパとしての制振ゴム１４′　を介設させた
ものであり、当該実施例においては計量ホッパ９′の荷
重は該支持体５′、起歪体ｉｏ’　、ｉｏ’　、及び、
平行板バネ２１．２１を介してフレームに伝達され、ｉ
ｔ　ｆｆｉホッパに投入載荷される被計量物の振動は該
制振ゴム１４′　により減衰され、又、同様にベース振
動はダミーセルフ′により除去される。

而して、上述の起歪体に対する平行板バネ２１．２１と
同等の機能を有する態様としては、第１３図に示す実施
例のように１対の起歪体１０’　、１０’　の上下のブ
リッジ部として互いにせぎり部２４．２４を形成してボ
ルト２５、及び、長溝２６を介して位置決め可能に、且
つ、左右方向不動に拘束し、上下方向のみ変位可能な平
行ブロック２１’　、２１’　により連結させて、後側
を図示しないフレームに対する支持面１１とし、前側を
ロードセル１、及び、ダミーセルフ′を一体に取り付け
した支持体５′に対する支持面とした態様であり、該一
対の起歪体１０’　、ｉｏ’　には長手方向に沿って制
振ダンパとしての制振ゴム１４′がせん新型の制動振ゴ
ムとして介設されてあり、したがって、当該態様におい
ては振動に対してはロードセル７、及び、ダミーセル１
′は上下方向に変位可能であるように支持されてＪ５す
、そのため、ベース振動は起歪体１０′、１０′、及び
、ブロック２１’　、２１’　を介してダミーセル１′
に伝達されてこれを除去づ゛るようにされ、又、計量ホ
ッパに投入載荷された被計量物の振動は制振ゴム１４′
によりそのせん断抵抗を介し減衰されていく。

次に、第１４．１５図に示す実施例はロードレル７、及
び、ダミーセルフ′の基端側を一体的（二取り付けた支
持体５′の上面にブロック２７をボルト２８．２８を介
して一体的に取りイ」けると共に、該ブロック２７との
間に制振ダンパとしての圧縮型の制振ゴム１４１１を介
設すると共に、フレーム２どの間にも同じく圧縮型とし
ての制振ゴム１４１°を介設し、これらにフレーム２下
部を螺装して固定したガイドバー２９を嵌装させ、更に
、上記ブ〔１ツク２１の後部上面と、フレーム２に支持
面１１を介して固設した起歪体１０′の上面との間に板
バネ２１′をネジ２２．２２を介して一体的に固定した
態様である。

尚、上部位置に介設される制振ゴム１４１′ば上記ガイ
ドバー２９の所定高さに一体的に該バー２９に固着され
ており、一方、下部位置に介設される制振ゴム１４１”
は中心部に有する貫通孔内にガイドバー２９を微少クリ
アランスを有して挿着セしめている。

当該実施例においては計量ホッパ９′に投入載荷された
被計量物は板バネ２１′、及び、起歪体１０′を介し、
又、支持体５′及び双方の制振ゴム１４１′、１４１１
を介してフレーム２に支持され、したがって、これらを
通して伝達されるベース振動は上述実施例同様にダミー
セル１′により除去され、又、被計量物の計量ホッパ９
′に対する投入載荷時の振動は制振ダンパの防振ゴム１
４１′、１４１１により減衰される。

尚、この発明の実施態様は上述各実施例に限るものでな
いことは勿論であり、例えば、制振ダンパとしては液圧
ダンパを用いる種々の態様が採用可能である。

〈発明の効果〉 以上この発明によれば、基本的に、ロードセルを用いて
重量を計量するに際し、被計量物の投入や載荷に際し、
装置自体に永久歪を与えるような大きな衝撃とは別に不
可避的に生ずる振動に対して制振ダンパによる減衰が有
効に作用し、可及的速やかにロードセルの固有振動数に
よる負荷振動が減衰して安定し、正確に重囲検出が出来
る優れた効果が奏される。

加えてダミーセルを装（Ｉｉｉｉ′ｒＪることにより、
重■計量装置に対しその設置するベースよりの地盤等か
らの不可避的なベース振動がフレームから伝達されるが
、上記減衰振動とは別に検出信号の中にベース振動によ
る出力信号が混入して不正確な４量が成されるのを該ダ
ミーセルの検出信号によりこれを除去することが出来る
ため、確実に正確な重量検出が可能となる優れた効果が
奏される。

而して、制振ダンパと金属製起歪体がフレームに対し゛
Ｃロードセル、及び、ダミーセルをカンチレバー式に取
り付ける際の両者の間に介設しであることによって、該
起歪体の金属弾性によるばね要素に該制振ダンパの内部
摩擦による減衰要素を加えて１自由度振動系を構成して
いるために両者相俟って減衰振動が速やかに抑制されて
計量が正確に行われるという優れた効果が奏される。

又、上記フレームとロードセルの間に設けた該起歪体の
平行リンク機能により該ロードセルが制振ダンパによっ
て減衰振動を行う際に該ロードセルはフレームに対して
平行変位をし、それによって、新たな二次的擾乱を起こ
すことがなく、安定して減衰振動が収斂されていくとい
う効果も奏される。

又、ダミーセルにＪ３いては、その先端等にダミーマス
を取り付けてロードセルの固有振動数と同じ固有振動数
を有する撮動系にしてベース振動に対して同一信号が出
力可能であるように出来るため、ロードセルに入力され
るベース振動を該ダミーセルが検出して演算を行い、該
ロードセルの検出信号の中からベース振動による変動要
素をキャンセルして正しく載荷重量のみの重量を計量す
ることが出来る優れた効果が奏される。

【図面の簡単な説明】 第１図は従来技術に基づく側聞装置の部分断面側面図、
第２図は同じ〈従来技術に基づく計量装置の減衰振動グ
ラフ図、第３図は従来技術に基づくフィルター付設によ
る減衰振動グラフ図、第１図はベース振動をキャンセル
したこの発明に係る計量装置の減衰振動グラフ図、第５
図以下はこの発明の詳細な説明図であり、第５図は１実
施例の斜視図、第６図は同部分切截斜祝図、第７．８図
は伯の実施例の斜視図、第９図は第８図相当別の実施例
の部分斜視図、第１０図は更に他の実施例の部分切截斜
視図、第１１．１２．１３図は別の実施例の斜視図、第
１４図は更に別の実施例の部分切截斜視図、第１５図は
第１４図部分断面図である。 ９′・・・秤ｍ体、　５′、５′・・・支持体、７・・
・ロードセル、 １４．１４’　、１４’　、１４’　、１４１、１４１
′　、　１４１′　、１４１１．１４１′′・・・弾性
体く制振ダンパ）、２・・・フレーム、１０′・・・起
歪体、１００〜１０７・・・計量装置 出願人　株式会社石田衡器製作所 手続補正書（自船 昭和６９年　５月１６日 特許庁長官　若杉和夫　殿 １、事件の表示 昭和５９年　特許願　第０１２０１６号２、発明の名称 計量装置 ３、補正をする者 代表者　石　１）隆　− ５、補正命令の日付　（自　発） ６、補正により増加づる発明の数　１ 全文訂正明細書゛ １、発明の名称 計量装置 ２、特許請求の範囲 （１）秤量体に対する支持体を一側に有するロードセル
が他側に弾性体を有してフレームに支持されている計量
装置において、該ロードセルが上記フレームに対して金
属製起歪体を介して連係されると共に制振ダンパを介し
て支持されていることを特徴とする計量装置。 （２）上記起歪体が平行板バネ型に形成されていること
を特徴とする特許 載の計量装置。 （３〉上記制振ダンパが起歪体に併設され一Ｃいること
を特徴とする上記特許請求の範囲第１項記載の計量装置
。 （４）上記制振ダンパが圧縮型に形成されていることを
特徴とする上記特許請求の範囲第３項記載　７の計量装
置。 （５）上記制振ダンパが起歪体内にヒツトされているこ
とを特徴とする上記特許請求の範囲第１項記載の計量装
置。 （６）上記制振ダンパがせん新型に形成されていること
を特徴とする上記特許請求の範囲第５項記載の計量装置
。 （　７　）　ｌ記制振ダンパがブロック型に形成されて
起歪体の１部とされていることを特徴とする上記特許請
求の範囲第５項記載の計量装置。 （８）上記制振ダンパが起歪体の側面に一体添着されて
いることを特徴とする上記特許請求の範囲第１項記載の
計量装置。 （９》秤量体に対する支持体を一側に有するロードセル
が他側に弾性体を有してフレームに支持されている削聞
装置において、該ロードセルと同一固有振動数を有する
ダミーセルが併設されて上記フレームに対して金属製起
歪体を介して連係されると共に制振ダンパを介して支持
されていることを特徴とする計量装置。 （１０）上記起歪体が平行板バネ型に形成されているこ
とを特徴とする上記特許請求の範囲第９項記載の計量装
置。 （１１）上記制振ダンパが起歪体に併設されていること
を特徴とする上記特許請求の範囲第９項記載の計量装置
。 （１２）上記制振ダンパが圧縮型に形成されていること
を特徴とする上記特許請求の範囲第１１項記載の計量装
置。 （１３》上記制振ダンパが起歪体内にセラ１〜されてい
ることを特徴とする上記特許請求の範囲第９項記載の計
量装置。 （１４）上記制振ダンパがせん新型に形成されているこ
とを特徴とする上記特許請求の範囲第１３項記載の計量
装置。 （１５）上記制振ダンパがブロック型に形成されて起歪
体の１部とされていることを特徴とする」−記特許請求
の範囲第１３項記載の計ｍ装置。 （１６）上記制振ダンパが起歪体の側面に一体添着され
ていることを特徴とする上記特Ｆｆ請求の範囲第９項記
載の計量装置。 ３、発明の詳細な説明 〈技術分類・分野〉 開示技術は、流通過程での不定量計量や粒状商品等の定
量計量に用いられるロードセルの計量精度向上の技術分
野に属づる。 〈要旨の解説〉 而して、この出願の発明は重量計量装置においてロード
セルの１側に支持体を介して計量皿や計量ホッパ等の被
計量物を載置、収納する秤量体を設りており、又、他側
は振動を吸収する弾性体を介してフレームに直接、間接
に支持されている計量装置に関する発明であり、特に、
基本的に該ロードセルの他側が金属性起歪体に連係され
て定方向減衰支持されていると共に制振ダンパを介して
減衰特性が良いようにして上記フレームに支持され、ロ
ードセルが減衰振動し、更に、該ロードセルに対して同
じ固有振動数を有づるダミーレルを併設して同様に支持
し、ロードセルからの検出信号より該ベースからの振動
信号を除去して正確にｆｆｉ！検出が出来るようにした
計量装置に係る発明である。 周知の如く、多くの産業分野にＪ３いて各種の部品や商
品等に対する重量の計量が行われており、例えば、製造
分野では各部品の重■が不定量計量され、流通部門にお
いては上記不定石計量以外に多くの商品のｍ目が設定重
量に対して不足し４にいようにプラス分が最少になるよ
うに定量計量されている。 而して、いづれの重量計量に際してし近時、ｉ［碓、且
つ、反復して迅速に計量Ｊ゛ることは必須どされており
、物品に対するその重量のｎｌ−Ｗｉは物品の載荷状態
とバ１量装置の相対的な関係ににって決められるが、計
量装置の方は工業製品であるために、当該計量に最低限
必要な精度のｈ１吊′ｇ、置を選択することはある程度
可能であるが、物品の戦前態様は、例えば、落下状態や
投入状態によって、極めて不規則であり、これを−律の
状態に迅速に捉えて計量の対象にすることは困ｆｌＩで
ある。 ところが、この物品側の波計■状態については通常ある
程度無視されて計量装置側の補正にＪ、って修正されて
いるのが一般であった。 例えば、実開昭５４−１．７１３６８号公報に示される
Ｈ１徂装置に於いては、別添第１図に示す様に、該計量
袋Ｗ１はそのフレーム２に対して一対の板バネ３．３を
平行状態で取り付け、それらの間に押え板バネ４を設け
ると共に、それらの先端に支持体のブラケット５を付設
し、その間に緩衝ゴム６を介装してロードセル７を水平
方向旋回動可能に枢支し、該ロードセル７の先端に他の
緩衝ゴム６を介して他の支持体８を旋回可能に設け、そ
の上部に秤量体としての受け冊９を設けるようにしてい
た。 面して、該種先行計量装置１においては上記公開公報に
示される技術のように該受は皿９等に投入される被計量
物による投下衝撃が加えられた場合に、ロードセル７に
永久歪等が生ずるのを避けるべく横方向の衝撃に対して
はゴム６がこれを吸収してＯ−ドセル７を横方向に旋回
させ、又、上下方向の衝撃に対しては板バネ３．３がこ
れを吸収するようにされている。 〈従来技術の問題点〉 そして、他の板バネ４は上部板バネ３を押圧して該板バ
ネ３の振動を押えるようにされているが、実質的にはそ
れは緩衝機能しかイｊしていないことは明らかである。 蓋し、該板バネ４は抑圧によって板バネ３に対する摩擦
抵抗を生ぜしめているのであって、弾性抵抗による制振
機能を有していないからである。 そこで、該第１図に示す様な従来態様の計量装置につい
て実験モデルを作製し、これを荷重の瞬時取り去り状態
で測定した場合、第２図に示す様に横軸に時間ｔを、縦
軸に振幅ａを取ると、減衰特性は極めて悪く、容易には
減衰せず、したがって、前記ロードセル７によるｍｆｆ
１計量のイに号は被計量物投入、又は、載荷後の所望の
特定時間内には正確な重量値を示さず、そのｉｔ　７Ｍ
安定に至る時間的特性が悪いという欠点がある。 よって、当該従来態様の計量装置１は実質的には制振作
用は無いに等しく、単に緩’ｆＭ４’！Ａ能しか有して
いないことが第２図のデータからも良く分る。 これに対処づるに従来はやむを得ずアナログ回路のフィ
ルターのカットオフ周波数を低くして計量しており、そ
の結果、第３図に示す様に、周波数の高い信号をほぼカ
ットし、ある程麿の期間で安定化したどみなされる状態
になってから計測していた。 しかしながら、該第３図に示づ一様に、実際にはフィル
ターでは除去しきれない低周波の後述するベース側から
伝播される微少の振動が存在し、精度の高い計量が出来
難いという難点もあった。 ところで、精密な計■を行う必要がある計量ラインでは
計量装置が設置されているベースに該ベースに関連Ｊ°
る地盤、建屋、架台や他のライン、或いは、当該ライン
等に発生した複雑な所謂ベース振動があり、これが伝達
されてロードセルに伝わり印加されて、この点からロー
ドセルが安定してｌｆｆ１を検出することが出来ないと
いう不具合もあった。 而して、本来計量装置に設けたロードセルは、第４図に
示す様に、被計量物が投入等の手段によって載荷された
場合に、早急に減衰され、又、外乱からの種々のベース
振動があっても、これが除去されて可及的速やかに安定
し、直ちにその正しい重量を検出づることが望ましいに
もかかわらず、上記従来態様の計量装置においては」二
連のことが行われ得ず、したがって、この点からも従来
のδ１聞装置は制振は勿論、ベース振動も除去出来ず、
単なる永久歪などを避ける゛ための緩ｖ！ＩＪＩａ能し
か有していないという致命的な不備点があった。 これに対処するに、上記ロードセルの外乱振動を速やか
に減衰させるべく、例えば、イ］加的にダッシュポット
等を設けて粘性抵抗で振動エネルギーを吸収さ「る等の
対策も考慮されてはいたが、ロードセルの如く極めて微
小な変位を行い、起歪体の変形によって荷重を検出する
Ｕｉ　４Ｍの１〜ランスデユーサではその計量精度と感
度を保持しつつ該種ダッシュポット等のダンパを外部に
ｉｉ！りて充分なダンピング効果を出すにはロードセル
の変位量、変位速度、及び、吸収エネルギーに適合する
設置１製作が極めて困難であり、とうてい現実的には設
置化が難かしいという問題点があった。 又、前述の如く、横方向振動はゴム６によって緩衝され
るものの、水平方向振動は抑制されず、結果的に立体振
動となって複雑な振動現象を与える不具合がある。 〈発明の目的〉 この出願の発明の目的は上述従来技術に基づく計量装置
の減衰機能を有さず、その上、ベース振動除去機能をも
持たず、単に緩衝機能のみを有している計量装置の問題
点を解決すべき技術的課題とし、ロードセルをしてその
本質的機能の感度を低下させず、確実に制振させる減衰
機能を有するようにし、可及的速やかに安定した重量計
量が可能であるようにし、加えて、計量装置に対するベ
ース振動の影響を除去出来るようにし、確実に高精度の
重量計量が可能であるようにしてあらゆる産業分野にお
ける重最計量利用分野に益づる侵れた計量装置を提供せ
んとす−るものである。 〈発明の構成〉 上述目的に沿い先述特許請求の範囲を要旨とするこの出
願の発明の構成は、前述問題点を解決づるために計量装
置の秤量体に被計量物が投入等の手段により、載荷され
ると、その重量は荷重側の支持体を介してロードセルに
伝達されてその検出用がか測定され、一方、ロードセル
は伺重載イー１の際の衝撃によって固有振動数で振動を
始めるが、該ロードセルは上記支持体とは反対側の金属
製起歪体を介して装置フレームに支持されると共に制振
ダンパを介してフレームに支持されているために該金属
製起歪体の金属弾性に加えて制振ダンパの内部摩擦エネ
ルギーにより上記振動は制振され、上記金属製起歪体に
より一方向に制振されて速やかに減衰安定し、正しく被
計量物の重量は計量されるようにし、更に又、該制振ダ
ンパの側にはロードセル同様にカンヂレバ一式にダミー
セルが設けられ、該ダミーセルの荷重側にはダミーマス
が設けられて、ロードセルに対するのと同一のベース振
動を伝播され、ロードセルから検出された被計量物の検
出信号からフレームを通して該ダミーセルにより検出さ
れたベース振動の検出信号を除去して正確な被ｉｆ　ｆ
ｆ１−物の計量を速やかに行うことが出来るようにした
技術的手段を講じたものである。 〈実施例７構成〉 次に、この出願の発明の実施例を第５図以下の図面に基
づいて説明づれば以下の通りである。尚、第１図と同一
態様部分は同一符号を用いて説明するものとし、全実施
例を通じ同一部分も又同一符号を付ずものとする。 第５．６図に示す実施例に於て、１００はこの出願の発
明の要旨を成す計量装置であり、図示態様は組合せ計量
装置のｍ指検出器として流通部門において、例えば、ス
ナック商品等の粒状商品の被計量物を所定重量づつ、例
えば、ポリエチレン製袋にパックするべくその重量が設
定重量に対して不足しないようにプラス最少Ａ−バー量
に計量づ−るためのらのであり、基本的な概略構造につ
いては周知のものであって、秤量体としての計量ホッパ
９′を係合する支持体８′が周知のロードセル７の先端
の荷重側に取り付けられており、又、該ロードセル７の
他側は支持体５′に一体に固定され、更に、該支持体５
′は該ロードセル７に平行であって、・該ロードセル７
と略同−形状の平行板ばね（ロバ−パル機構）としての
起歪体１０の先端に一体固定されている。 而して、該起歪体１０の基部支持面１１は図示しない組
合せ計量装置の骨組を成すフレーム２に適宜手段を介し
てカンチレバー式に取り付（シられている。 しｌＣがって、該起歪体１０とロードセル７の中間連結
体の支持体５′の底面は該フレーム２と所定間隔を有し
ていることになる。 そして、該起歪体１０の中途の上下面１２．１３には図
示する様に、例えば、減衰性能に優れた内部１９擦を有
する制振ダンパとしての所定サイズの制振ゴム１４．１
４を２個接着剤等を用いて固設しである。 又、図示する様に上記支持体５′の内面からはダミーセ
ルフ′が、同じくカンチレバー式に一体固定延設されて
おり、その先端には該ロードセル７と該ダミーセルフ′
の間の空間部１５に戻り状に折り曲げられた支持板１Ｇ
を取り付け、このような構成により互いに対向するロー
ドセル１とダミーセルフ′の側面相互が干渉しない空間
が微小クリアランスを有して形成されである。 そして、該支持板１Ｇには該ロードセル７とダミーセル
フ′の中空部１７に臨むようにダミーマス１８が取り換
え可能に嵌着されている。 尚、該ダミーマス１８４ま上記ロードセル７と該ロード
セル７に対して支持体８′を介し係合される前記計量ホ
ッパ９′の重量等の振、動重量による固有振動数と同じ
固有振動数が該ダミーセルフ′に在るようにされる重さ
のものにされ、したがって、該ロードセル７に対づ゛る
計量ホッパ９′が別タイプのものに取り換えられ振動重
量が変れば、それに応じて該ダミーマス１８も交換され
、常にロードセルｌと該ダミーセルフ′の固有振動数が
同一にされてフレーム２を介して計量装置１００に伝播
して来るベース振動に対して同一検出信号が出力可能で
あるようにされている。 尚、１９．１９は周知のストレングージであり、上記ロ
ードセル７どダミーセルフ′上下面に貼着され、各々従
来態様と同じく図示しないアンプ回路に電気的に接続さ
れＣおり、ロードはルアに於（は上記計量ホッパ９′に
対する検出重量信号を入力し、一方、ダミーセルフ′か
らはダミーマス１Ｂの検出重量信号を入力すれば、両信
号にはフレーム２から伝達される図示しないベースから
の種々の前述の如きベース振動による出力信号が加味さ
れているので、一定の演算回路により０−ドレル７で検
出された＝ＩＫｍ信号からダミーセルフ′の重量信号を
減算することによりベース振動による変動要素を除去し
て確実に正味重量の検出を行うＪ：うにされている。 尚、２０はストッパであり、起歪体１０のネジ／１．２
１にＯ−ドセル７側からロードセル７、及び、ダミーセ
ルフ′の図示しないストッパ孔を通して取り付けられ過
負荷に対する両セルの共通保護ストッパとされているも
のである。 〈実施例−作用〉 上述構成において、組合せｉ１ｍ装置が所定に作動じ、
被計量物の商品が計量ホッパ９′に投入されると、その
投入の際の衝撃によりフレーム２に対して支持体５′を
介し起歪体１０によりカンチレバー式に支持されたロー
ドセル７は先ず、−その固有振動数で起歪体１０のロバ
−パル機構により上下方向に振動し、その検出信号は前
述の如く図示しないアンプ回路を通り、演算回路に入力
されていく。 そして、この間不可避的に組合せ計量装置のフレームを
通しでフレーム２から起歪体１０を介しベース振動がロ
ードセル７、及び、ダミーセルフ′に伝達入力されてい
る。 したがって、該ロードセル７が検出して入力していく検
出信号には上記計量ホッパ９′からの被計量物投入によ
る外乱振動信号と、ベース振動信号と被計量物の重機信
号とが共に合わされて入力されていることになる。 而して、ダミーセルフ′はダミーマス１８を有しており
、これは上述の如く該ロードセル７の振動重量に等しく
、したがって同一固有振動数を持つ振動系となっている
ためにその検出信号、即ち、ダミーセルフＩ　が検出入
力しているのはベース振動による出力信号そのものをア
ンプ回路を通し演算回路に入力していることになる。 そこで、常に該演算回路はロードセル７の検出信号の中
からダミーセルフ′が検出したベース振動による入力信
号を除去するように演算している。 而して、ロードセル７はその１側に於いて、支持体５′
を介して起歪体１０に連結一体化され、又、該起歪体１
０の上下面１２．１３には制振ダンパとしての制振ゴム
１４．１４が添設されていることにより該起歪体１０の
金属弾性と制振ゴム１４．１４の載荷時の変形による内
部摩擦エネルギーによる制振機能を介しての減衰作゛用
によって、前記第４図に示す様に、その上下方向振動は
急速に減衰され、月つ、常時ダミーセルフ′によりベー
ス振動による変動は除去されるために両者相俟って演算
後の検出信号は速やかに安定する。 そして、所定の演算制御により計量ホッパ９′はその蓋
体が開かれて被計量物は次段のパッケージ行程へと移送
されていく。 尚、起歪体１０の金属弾性と制振ゴム１４．１４の変形
による内部摩擦によりロードセル７、及びダミーセルフ
′が減衰振動作用を行っていくが、この場合、支持体５
′とフレーム２への支持部１１間の起歪体１０の制振ゴ
ム１４．１４が固設されている２本の平行なローバーパ
ル機構としての金属ブリッジ部によって上記ロードセル
７、ダミーセルフ′の減衰振動をフレーム２に対して平
行変位的に行うにうにコントロールしている。 又、上記ロードセル７ダミーセル７′の減衰振動が起歪
体１０の金属弾性と制振ゴム１４．１４の変形による内
部摩擦エネルギーによって行われ、起歪体１０の上下面
部１２．１３に対づ゛る側部連係支持により実質的に上
下方向平行変位が保たれてロードセル７の重患計量に影
響が無いような設計態様は種々あり、それらを第７図以
下の実施例で示づと次の通りである。 まず、第７図に示す実施例に示す計量装置１０１におい
てはロードセル１を一体に支持している支持体５′は上
述実施例同様にダミーレル７′を一体にカンチレバー式
に一体固定支持すると共に、その両側に於い′Ｃ該ロー
ドセル７、及び、ダミーセルフ′に平行にロバ−パル機
構としての起歪体１０．１０を一体に支持しており、該
起歪体１０．１０の計量ホッパ９′側の下端は支持面１
１．１１を介してフレーム２に所定に取り付は支持され
ており、又、その支持体５′の下側には該フレーム２と
の間に制振ダンパとしての四角柱状制振ゴム１４′が一
体介設されている。 したがって、当該実施例においてもロー１キレルア、ダ
ミーセルフ′の計量ホッパ９′への投入載荷による振動
や減衰における上下方向の平行変位は起歪体１０．１０
により保証され、更に、起歪体１０の金属弾性と該制振
ダンパとしての制振ゴム１４′による減衰作用、及び、
ベース振動の吸収が上述実施例同様に行われる。 尚、当該実施例において両側起歪体１０．１０は設Ｊ１
によっては一方側にのみ設けるようにしても良い。 又、第８図に示す実施例の計量装置１０２においてはロ
ードセル１とダミーセル１′は支持体５′により一体的
にカンチレバー式に支持され、該支持体５′は起歪体１
０の後面を介して図示しないフレーム（２）に一体取り
付けされているが、該起歪体１０の内部に充満状態に制
振ダンパとしての制振ゴム１４１が内装されている態様
であり、ロードセル７、ダミーセルフ′は該起歪体１０
を介して上下方向平行変位可能にされ、又、起歪体１０
の金属弾性と制振ゴム１４１の内部摩擦エネルギーによ
り振動が減衰されるようにされている。 したがって、当該態様においても、計量ホッパ９′に対
づる被計量物の投入載荷による性ｉ撃による振動は減衰
されると共に、ベース振動もダミーセル７′により確実
に除去される。 又、第９図に示す実施例は上）本第８図の実施例の制振
ダンパとしての制振ゴム１４１に対して、横方向にくり
呉き孔２０を形成させて軽量化を図った制振ゴム１４１
′　とした設計変更の態様であるものの、その秦する作
用効果は上述実施例と実質的に変わりがないものである
。 又、平行変位可能な起歪体はその上下部のブリッジ部を
板バネとしても、ロバ−パル機構としての実質的な上下
方向振動系、乃至、正系としての機能に変わりはないが
、第１０図に示す実施例の計量装置１０３においてはロ
ードはルアとダミーセル７′を一体的に取り付けた起歪
体１０’　、１０’　が前後に二分割され、その上下面
は起歪体１０’　、１０′の上下部のブリッジ部を成す
平行板バネ２１．２１をしてネジ２２．２２により一体
的に取り付（）られて上下方向平行変位可能とした態様
であり、而して、制振ダンパとしてのブロック状の制振
ゴム１４１′は該起歪体１０’　、１０’　、及び、平
行板バネ２１．２１間に一体充填、又は、挟持すること
により介装されている。 そして、後側の起歪体１０′の後面が図示しないフレー
ム（２）に対する支持面１１とされている。 そして、当該実施例においてもロードセル７、及び、ダ
ミーセル１′の上下方向平行変位は保８１１−され、計
徂小ツバ９′に対づる被計量物投入−戒召ｆにお（プる
振動は制振ゴム１４１′により可及的速やかに減衰され
、又、ベース振動はダミーセルフ′により除去される。 第１１図に示Ｊ実施例の計量装置１０４においてはロー
ドセル７に対してダミーセル１′はブリッジ部２３によ
り一体に連結され、又、ロードセル７は起歪体１０を介
してフレーム２に支持面１１を介して取っ付（プられて
おり、したがって、ダミーヒル１′も該ブリッジ部２３
を介し起歪体１０を通してフレーム２に力学的には支持
されているが、更に、該ブリッジ部２３より支持体５′
を一体後延させてＪ３す、該支持体５′ど上記フレーム
２の上記ロードセル７の起歪体１０の支持面１１と平行
して設けた支持面１１を介して取り付けられた支持体５
′との間に制振ダンパとしての圧縮型の制振ゴム１４’
を介設させた態様であり、したがって、当該実施例にお
いては起歪体１０と制振ダンパどしての制振ゴム１４′
とは並列に設けられているが、被ｆｆｔ　ｆｆｊ物のロ
ードセル荷重は起歪体１０よりフレームに対して支持さ
れ、又、この系にお（］る振動は制振ゴム１４１によっ
て減衰され、ベース振動は起歪体１０を介してのダミー
セル１′によって除去されるようにされている。 尚、該第１１図に示す実施例の制振ゴム１４″は圧縮型
の制振ゴムであるが、該補圧縮型の制振ゴムを用いた態
様どしては、第１２図に示づ実施例の計量装置１０５に
示す様に、ロードセル７とダミーセルフ′は支持体５′
にその基端側を一体的に取り付けられており、該支持体
５′は１・型形状の互いに上下方内通にした起歪体１０
’　、１０’の前側に一体的に取り付けられ、該起歪体
１０′　はその［下面に平行板バネ２１．２１をボルト
２２．２２によって一体的に取り付けられるようにされ
ており、而して、該起歪体ｉｏ’　、ｉｏ’の基端側は
支持面１１として図示しないフレーム（２）に一体的に
取り付けられ、而して、両起歪体１０’　、１０’の内
部には圧縮型の制振ダンパとしての制振ゴム１４′を介
設させたものであり、当該実施例においては計量ホッパ
９′の荷重は該支持体５′、起歪体１０’　、１０’　
、及び、平行板バネ２１．２１を介してフレーム（２）
に伝達され、計量ホッパに投入載荷される被計量物の振
動は該制振ゴム１４′　により減衰され、又、同様にベ
ース振動はダミーセルフ′により除去される。 面し支、上述の起歪体１０’　、１０’　に対づ“る平
行板バネ２１．２１と同等の上下方向変位の機能を有す
る態様としては、第１３図に示す実施例の計量装置１０
Ｇのように１対の起歪体１０’　、１０’の上下のブリ
ッジ部として互いに仕きり部２４．２４を形成してボル
ト２５、及び、長溝２６を介して位置決め可能に、■つ
、左右方向不動に拘束し、上下方向のみ変位可能な平行
ブロック２１’　、２１’　により連結させて、後側を
図示しないフレームに対ザる支持面１１とし、前側をロ
ードセル７、及び、ダミーセルフ′を一体に取り付けし
た支持体５′に対する支持面とした態様であり、該一対
の起歪体１０′、１０′には長手方向に沿って制振ダン
パとしての制振ゴム１４”がせん新型の制振ゴムとして
介設されてあり、したがって、当該態様においては振動
に対してはロードセル７、及び、ダミーセルフ′は上下
方向に変位可能であるように支持されており、そのため
、ベース振動は起歪体１０′、１０′、及び、ブロック
２１’　、２１’　を介してダミーセルフ′に伝達され
てこれを除去するようにされ、又、計量ホッパに投入載
荷されｌこ被計量物の振動は制振ゴム１４１によりその
ｌυ断抵抗を介し減衰されていく。 次に、第１４．１５図に示す実施例の計量装置１０７に
おいてはロードセル７、及び、ダミーセルフ′の基端側
を一体的に取り付けた支持体５′の上面にブロック２７
をポルト２８．２８を介して一体的に取りイ・」（プる
ど共に、該ブロック２７との間にａｌｌｌ振ダンパとし
ての圧縮型の制振ゴム１４１″′を介設Ｊると共に、フ
レーム２との間にも同じく圧縮型としての制振ゴム１４
１“を介設し、これらにフレーム２下部を螺装して固定
したガイドバー２９を嵌装させ、史に、上記ブロック２
７の後部上面と、フレーム２に支持面１１を介して固設
した起歪体１０′の上面との間に板バネ２１′をネジ２
２．２２を介して＝一体向に固定した態様である。 尚、上部位置に介設される制振ゴム１４１’は上記ガイ
ドバー２９の所定高さに一体的に該バー２９に固着され
ており、一方、下部位置に介設される制振ゴム１４１１
は中心部に有する貫通孔内にガイドバー２９を微少クリ
アランスを有して挿着せしめている。 当該実施例においては計量ホッパ９′に投入載荷された
被計量物は板バネ２１′、及び、起歪体１０′を介し、
又、支持体５″及び双方の制振ゴム１４１＃、１４１１
を介してフレーム２に支持され、したがって、これらを
通して伝達されるベース振動は上述実施例同様にダミー
セルフ′により除去され、又、被計量物の計量ホッパ９
′に対する投入載荷時の振動は制振ダンパの防振ゴム１
４１’、１４１′ににり減衰される。 而して、上述各実施例はロードセルが同一固有振動数を
有づるダミーセルを併設してフレームに対して金属製起
歪体を介すると共に、制振ダンパを介して支持されるよ
うにした発明の態様であるが、次に、この出願の他の発
明であるダミーセルを併設しないロードヒルの支持態様
の実施例を第１６図以下の図面に基づいて上述用５．７
．８．１０．１１．１２．１３．１４図に示した実施例
に対応させてβ１明する。 まず、第１６図に示す実施例に示ず耐量装置１００′　
においてはロードセル７を一体に支持している支持体５
′は反対側に於いて該ロードセル７に平行に起歪体１０
に一体的に連結されており、該起歪体１０のｉ：ｔ　ｆ
ｆｉホッパ９′寄りの下端は支持面１１としてフレーム
２に固定してロードセル７を支持しており、又、該起歪
体１０の一般部の上下面１２．１３には板状の制振ゴム
１４．１４がその凹部に添設されている。 したがって、当該実施例では計量ホッパ９′の商品投入
載架による振動や減衰については起歪体１０により上下
方向変位が行われ、起歪体１０の金属弾性と制振ダンパ
１４．１４にＪ：る減衰作用が行われる。 次に、第１７図に示す実施例に示す耐量装置１０１′　
においてはロードセル７を一体にカンチレバー式に支持
している支持体５′は、その両側に於いて該ロードはル
アに平行にロバ−パル機構としての起歪体１０．１０を
一体に支持しており、該起歪体１０．１０の計量ホッパ
９′側の下端は支持面１１．１１を介してフレーム２に
固定して取り付は支持されており、又、その支持体５′
の下側には該フレーム２どの間に制振ダンパとしての四
角柱状制振ゴム１４′が一体介設されている。 したがって、当該実施例においてはロードセル７の計量
ホッパ９′への商品投入載荷による振動や減衰における
上下方向の平行変位は起歪体１０．１０により保証され
、更に、起歪体１０の金属弾性と該制振ダンパとしての
制振ゴム１４′　による減衰作用が行われる。 尚、当該実施例において両側起歪体１０．１０は設計に
よっては一方側にのみ設けるようにしても良い。 又、第１８図に示す実施例の計量装置１０２′　におい
てはロードセル７は支持体５′により一体的にカンチレ
バー式に支持され、該支持体５′は起歪体１０の後面を
介して図示しないフレーム（２）に一体取り付けされて
おり、該起歪体１０の内部に充満状態に制振ダンパとし
ての制振ゴム１４１が内装されている態様であり、ロー
ドセル７は該起歪体１０を介して上下方向平行変位可能
にされ、又、起歪体１０の金属弾性と制振ゴム１４１の
内部摩１察」−ネルギーにより振動が減衰されるように
されている。 しｌｃがって、当該態様においても、丘１ｍホッパ９′
に対する被計量物の投入載荷による衝撃にＪこる振動は
減衰される。 又、第１９図に示す実施例の副最装置１０３′　におい
てはロードセル７を一体的に取り付（ブた起歪体ｉｏ’
　、ｉｏ’　が前後に二分割され、その上下面は起歪体
ｉｏ’　、ｉｏ’の上下部のブリッジ部を成−４平行板
バネ２１．２１をしてネジ２２．２２により一体的に取
り付けられて上下方向平行変位可能とした態様であり、
而して、制振ダンパとしてのブ［１ツク状の制振ゴム１
４１′は該起歪体１０’　、１０’　、及び、平行板バ
ネ２１．２１間に一体充填、又は、挾持づることにより
介装されている。 そして、後側の起歪体１０’の後面が図示しないフレー
ム（２）に対する支持面１１とされている。 そして、当該実施例においてもロードセル７の上下方向
平行変位は起歪体ｉｏ’　、ｉｏ’　間の板バネ２１．
２１により保証され、計量ホッパ９′に対する被計量物
投入載荷における振動は制振ゴム１４１′にＪ：り可及
的速やかに減衰除去される。 第２０図に示ず実施例の計量装置１０４′　においては
ロードセル７は起歪体１０を介してフレーム２に支持面
１１を介してカンチレバー式に取り付けられており、又
、該ロードセル７はブリッジ部２３を介し、更に支持体
５′を一体後延させており、該支持体５′と上記フレー
ム２の上記起歪体１０の支持面１１ど平行して設けた支
持面１１を介して取り付９ノられた支持体５′との間に
制振ダンパとしての圧縮型の制振ゴム１４′を介設させ
た態様であり、したがって、当該実施例においては起歪
体１０と制振ダンパとしての制振ゴム１４′とは並列に
設けられているが、被計量物のロードセル荷重は起歪体
１０よりフレームに対して支持され、又、この系におけ
る振動は制振ゴム１４”によって減衰される。 尚、該第２０図に示す実施例の制振ゴム１４″に代替し
て該挿圧縮型の制振ゴムを用いた態様としては、第２１
図の計量装置１０５′実施例に示す様に、ロードセル７
は支持体５′にその基端側を一体的に固定されており、
該支持体５′はト型形状の互いに上下方内通にした起歪
体１０’　、１（１’　の前側に一体的に取り付けられ
、該起歪体１０′　はその上下面に平行板バネ２１．２
１をボルト２２．２２にＪ、って一体的に取り付けられ
るようにされており、而して、該起歪体ｉｏ’　、ｉｏ
’　の基端側は支持面１１どしで図示しないフレーム（
２）に一体的に取り付けられ、而して、両起歪体１０’
　、０１’の内部には圧縮型の制振ダンパとしての制振
ゴム１４′　を介設させたものであり、当該実施例にお
いては計ｕ１ホッパ９′の荷重は該支持体５′、起歪体
１０’　、１０′、及び、平行板バネ２１．２１を介し
てフレーム（２）に伝達され、計量ホッパに投入載荷さ
れる被計量物の振動は該制振ゴム１４′　により減衰さ
れる。 而して、上述の起歪体１０’　、１０’　に対する平行
板バネ２１．２１と同等の上下方向変位の機能を有する
態様としては、第２２図に示ず実施例の計量装置１０６
′のように前後１対の起歪体１０’　、１０’の、Ｉ−
下のブリッジ部として互いにじぎり部２４．２４を形成
してボルト２５、及び、長溝２６を介して位置決め可能
に、且つ、左右方向不動に拘束し、上下方向のみ変位可
能な平行ブロック２１’　、２１’　により連結させて
、後側を図示しないフレームに対する支持面１１とし、
前側をロードセル１に取り付けした支持体５′に対する
支持面とした態様があり、該一対の起歪体ｉｏ’　、ｉ
ｏ’　には長手方向に沿って制振ダンパとしての制振ゴ
ム１４’がせん新型の制振ゴムとして介設されてあり、
したがって、当該態様においては振動に対してはロード
セル７が上下方向に変位可能であるように支持されてお
り、計量ホッパ９′に投入載荷された被計量物の振動は
制振ゴム１４＃によりそのせん断抵抗を介し減衰されて
いく。 次に、第２３図に示す実施例の計量装置１０７′におい
てはロードはルアの基端側を一体的に取り付けた支持体
５′の上面にブロック２１を図示しないボルトを介して
一体的に取り付けると共に、該ブロック２７との間に制
振ダンパとしての圧縮型の制振ゴｌｘ　１４１’を介設
づるど共に、フレーム２どの間にも同じく圧縮型として
の制振ゴム１４１１を介設し、これらにフレーム２下部
を螺装して固定したガイドバー２９を１茨装さぜ、更に
、上記ブロック２７の後部上面と、フレーム２に支持面
１１を介して固設した起歪体１０′の上面との間に板バ
ネ２１１をネジ２２．２２を介して一体的に固定した態
様である。 尚、上部位置に介設される制振ゴム１４１’は上記ガイ
ドバー２９の所定高さに一体的に該バー２９に固着され
ており、一方、下部位置に介設される制振ゴム１４１″
は中心部に有する貫通孔内にガイドバー２９を微少クリ
アランスを有して押打せしめている。 当該実施例においては計量ホッパ９′に投入載荷された
被計量物は板バネ２１′、及び、起歪体１０′を介し、
又、支持体５′及び双方の制振ゴム１４１’、１４１Ｍ
を介してフレーム２に支持され、したがって、被計量物
の計量ホッパ９′に対する投入載荷時の振動は制振ダン
パの防振ゴム１４１′、１４１Ｍにより減衰される。 尚、この出願の発明の実施態様は上述各実施例に限るも
のでないことは勿論であり、例えば、制振ダンパとして
は液圧ダンパを用いる種々の態様が採用可能である。 〈発明の効果〉 以上、この出願の発明によれば、基本的に、ロードセル
を用いて重量を計量するに際し、被計量物の投入や載荷
に際し、装置自体に永久歪を与えるような大きな衝撃と
は別に不可避的に生ずる振動に対して制振ダンパによる
減衰が有効に作用し、可及的速やかにロードセルの固有
振動による負荷振動が減衰して安定し、正確に重量検出
が出来る優れた効果が奏される。 而して、制振ダンパと金属製起歪体がフレームに対して
′ロードセル、及び、ダミーセルをカンナレバ一式に取
り付ける際の両者の間に介設しであることによって、該
起歪体の金属弾性によるばね要素に該制振ダンパの内部
摩擦による減衰要素を加えて１自由度振動系を構成して
いるために両者相俟って減衰振動が速やかに抑制されて
計量が正確に行われるという優れた効果が奏される。 又、上記フレームとロードはルの間に設（プた該起歪体
の平行リンク機能ににり該ロードセルが制振ダンパによ
って減衰振動を行う際に該ロードレルはフレームに対し
て上下方向平行変位をし、それによって、新たな二次的
擾乱を起こＪことがなく、安定して減衰振動が収斂され
ていくという効果も奏される。 加えてダミーセルを装備することにより、ｉ′ｌＩ′Ｔ
ＩＹＩ計市装置に対しその設置するべ−）スよりの地盤
等からの不可避的なベース振動がフレームから伝達され
るが、上記減衰振動とは別に検出信号の中にベース振動
による出力信号が混入して不正１イｒなｉ１量が成され
るのを該ダミーセルの検出信号によりこれを除去するこ
とが出来るため、確実に正６ＴＩ’　＜ｒ重量検出が可
能となる優れた効果が奏される。 又、ダミーセルにおいては、その先端等にダミーマスを
取り付けてロードセルの固有振動数と同じ固有振動数を
有する振動系にしてベース振動に対して同一信号が出力
可能であるように出来るため、ロードセルに入力される
ベース振動を該ダミーセルが検出して演算を行い、該ロ
ードセルの検出信号の中からベース振動による変動要素
をキャンレルして正しく載荷Ｍ量のみの重量を計量する
ことが出来る優れた効果が奏される。 ４、図面の簡単な説明 第１図は従来技術に基づく計量装置の部分断面側面図、
第２図は同じ〈従来技術に基づく計量装置の減衰振動グ
ラフ図、第３図は従来技術（基づくフィルター付設によ
る減衰振動グラフ図、第４図はベース振動をキャンセル
したこの発明に係る計量装置の減衰振動グラフ図、第５
図以下はこの出願の発明の詳細な説明図であり、第５図
は１実施例の斜視図、第６図は同部分切截斜視図、第７
．８図は他の実施例の斜視図、第９図は第８図相当別の
実施例の部分斜視図、第１０図は更に他の実施例の部分
切截斜視図、第１１．１２．１３図は別の実施例の斜視
図、第１４図は更に別の実施例の部分切截斜視図、第１
５図は第１４図部分断面図、第１６．１７．１８．１９
．２０，２１．２２．２３図は第５．７．８．１０．１
１．１２．１３．１４図対応他の実施例の図面である。 ９′・・・秤量体、　５′、５′・・・支持体、７・・
・ロードセル、 １４．１４’　、１４’　、１４’　、１４１、１４１
′　、　１４１′　、１４１１．１４１”・・・弾性体
（制振ダンパ）、２・・・フレーム、１０′　・・・起
歪体、１００〜１０７．１００′〜１０７′・・・計量
装置、７′・・・ダミービル 手続補正口（蛙） 昭和５９Ｆ　ら月　１ｆｆｌ 特許庁長官　若　杉　和　夫　殿 １、事イ１の表示 昭和５９年　特許願　第０１２０１６号２、発明の名称 計量装置 代表者　石　１）隆　− ５、補正命令の日付　く自　発）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 く１）秤聞体に対する支持体を一側に有するロードセル
   が他側に弾性体を有してフレームに支持されている計量
   装置において、該ロードセルと同一固有振動数を有する
   ダミーセルが併設されて上記フレームに対して金属製起
   歪体を介して連係されると共に制振ダンパを介して支持
   されていることを特徴とする計量装置。 （２）上記起歪体が平行板バネ型に形成されていること
   を特徴とする特許 載の計ｍ装置。 （３）上記制振ダンパが起歪体に併設されていることを
   特徴とする上記特許請求の範囲第１項記載の計量装置。 （４）上記制振ダンパが圧縮型に形成されていることを
   特徴とする上記特許請求の範囲第３項記載の４聞装置。 （５）上記制振ダンパが起歪体内にセラ１〜されでいる
   ことを特徴とする上記特許請求の範囲第１項記載の計量
   装置。 （６》上記制振ダンパがせん所帯に形成されでいること
   を特徴とする上記性Ｆ｛請求の範囲第５項記載の計量装
   置。 （７）上記制振ダンパがブロック型に形成され一Ｃ起歪
   体の１部とされていることを特徴とする上記特許請求の
   範囲第５項記載の計量装置。 （８）上記制振ダンパが起歪体の側面に一体添盾されて
   いることを特徴とする上記特許請求の範囲第１項記載の
   計量装置。