JPS60154075A - Ink jet recording apparatus - Google Patents
Ink jet recording apparatusInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/135—Nozzles
- B41J2/165—Prevention or detection of nozzle clogging, e.g. cleaning, capping or moistening for nozzles
- B41J2/16517—Cleaning of print head nozzles
- B41J2/1652—Cleaning of print head nozzles by driving a fluid through the nozzles to the outside thereof, e.g. by applying pressure to the inside or vacuum at the outside of the print head
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
(技術分野)
本発明は文字、記号或は画像等を記録するインクジェッ
ト記録装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Technical Field) The present invention relates to an inkjet recording apparatus for recording characters, symbols, images, etc.
(従来技術の説明)
従来より、インクジェット記録装置においては、インク
ジェットヘッドのオリフィスの目詰りを防止する為に記
録開始前に液滴を数個吐出する動作、いわゆる予備吐出
動作が行われている。(Description of Prior Art) Conventionally, in inkjet recording apparatuses, an operation of ejecting several droplets before starting recording, a so-called preliminary ejection operation, has been performed in order to prevent clogging of the orifice of an inkjet head.
ところで長時間ヘッドを駆動しな〜・で急に予備吐出動
作を行ってもヘッドの特性が安定して(・な〜゛為に、
充分な液滴の吐出が行われない事がある。By the way, even if you do not drive the head for a long time and suddenly perform a preliminary ejection operation, the characteristics of the head remain stable.
Sufficient droplets may not be ejected.
しかもこのような場合には実際の記録に入ってもヘッド
から液滴が吐出されず、極めて質の悪℃・画像しか得ら
れなくなる。Furthermore, in such a case, even when actual recording begins, no droplets are ejected from the head, and only extremely poor quality images are obtained.
このような欠点を防ぐ為に実際に吐出が行われるのを確
認してから記録に入るのか望ましく・が、駆動開始まで
に長時間を要すると共に装置の複雑化を招く。In order to prevent such drawbacks, it is desirable to start recording after confirming that ejection is actually being performed, but it takes a long time to start driving and complicates the apparatus.
(発明の目的)
本発明は上述の如き欠点に鑑み、簡単な構成でしかも確
実で速やかにインクジェットヘッドを立上げることが可
能なインクジェット記録装置の提供を目的としている。(Object of the Invention) In view of the above-mentioned drawbacks, the present invention aims to provide an inkjet recording apparatus that has a simple configuration and is capable of starting up an inkjet head reliably and quickly.
(実施例の説明)
以下、本発明の一実施例を図面に従(・詳細に説明する
。(Description of Embodiment) Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
第1図は本発明を適用しうるインクジェットプリンタの
上面図である。FIG. 1 is a top view of an inkjet printer to which the present invention can be applied.
図において、1は記録紙を巻回するプラテン、2は4本
のピエゾ電気素子を用いたインクジェットヘッドHを含
むキャリッジ、6はキャップ、4はキャリッジ2の搬送
ベルト、6はキャップ6を矢印入方向に駆動するキャッ
ピングモータ、7はプラテンを回転駆動する紙送りモー
タ、8はキャリッジ2を矢印B方向に駆動するキャリッ
ジ駆動モータ、10はキャップ6がキャッピング位置に
ある事を検出するキャップ位置検出器、11はキャリッ
ジ2がホームポジションにある事を検出するホームポジ
ション検出器である。In the figure, 1 is a platen that winds the recording paper, 2 is a carriage containing an inkjet head H using four piezoelectric elements, 6 is a cap, 4 is a conveyor belt of the carriage 2, and 6 is the cap 6 indicated by an arrow. 7 is a paper feed motor that rotates the platen; 8 is a carriage drive motor that drives the carriage 2 in the direction of arrow B; 10 is a cap position detector that detects that the cap 6 is in the capping position. , 11 is a home position detector that detects that the carriage 2 is at the home position.
実際の記録動作を説明すると、キャップ3はヘッドHか
ら離れ、キャリッジ2はキャリッジ駆動モータ8の回転
力でベルト4を駆動することKより矢印B方向に往復駆
動する。キャリッジ2が1往復する毎に紙送りモータが
1ステップ回転しくプラテン1を介して紙が搬送される
。以上の動作を繰り返すことKより記録紙上に文字、記
号、又は画像が形成される。To explain the actual recording operation, the cap 3 is separated from the head H, and the carriage 2 is reciprocated in the direction of arrow B by driving the belt 4 by the rotational force of the carriage drive motor 8. Each time the carriage 2 makes one reciprocation, the paper feed motor rotates one step to convey the paper through the platen 1. By repeating the above operations, characters, symbols, or images are formed on the recording paper.
そして記録が終了すると、キャリッジ2はホームポジシ
ョンに復帰し、その後キャップ6がヘッド2を覆い装置
の動作が終了する。このように非記録中忙キャップ6が
ヘッド2を覆うことにより、蒸発によるオリフィス部の
インクの目詰りを防止することが可能となる。When the recording is completed, the carriage 2 returns to the home position, and then the cap 6 covers the head 2 and the operation of the apparatus ends. By covering the head 2 with the non-recording cap 6 in this manner, it is possible to prevent ink from clogging the orifice portion due to evaporation.
第2図は本実施例の制御回路図である。第2図において
は説明の簡略化の為に1つのヘッドの駆動例を示して〜
・る。FIG. 2 is a control circuit diagram of this embodiment. In Figure 2, an example of driving one head is shown to simplify the explanation.
・Ru.
図にお(・て、21は所定のデジタル値を出力するプリ
セット回路、22は不図示の画像処理回路からの数ビッ
トのデジタル画像データを−ライン分記憶するラインメ
モリ、23は入力を切換えるマルチプレクサ、24はデ
ジタル値をアナログ値に変換するル伍変換器、25はヘ
ッドHを駆動するヘッド駆動回路、27はクロック発生
器、28は波形整形回路、29はクロックを分局する分
局器で夫々分局比が異なる複数の出力端子を有する。In the figure, 21 is a preset circuit that outputs a predetermined digital value, 22 is a line memory that stores -lines of several-bit digital image data from an image processing circuit (not shown), and 23 is a multiplexer that switches inputs. , 24 is a logic converter that converts a digital value into an analog value, 25 is a head drive circuit that drives the head H, 27 is a clock generator, 28 is a waveform shaping circuit, and 29 is a divider that divides the clock. It has multiple output terminals with different ratios.
′50は入力を切換えるスイッチ回路、61はヘッドを
駆動する所定幅のタイミングパルスを形成するモノマル
チバイブレータ、32は全体のシーケンス制御を行う制
御部で、CPU、第6図のプログラムフローチャートを
格納するROM、及びRA M jJ−5より成る。6
6は記録開始を指示するスタート指令スイッチである。'50 is a switch circuit for switching inputs, 61 is a mono-multivibrator that forms a timing pulse of a predetermined width to drive the head, 32 is a control unit that performs overall sequence control, and stores the CPU and the program flow chart shown in FIG. It consists of ROM and RAM jJ-5. 6
6 is a start command switch for instructing the start of recording.
第2図の制御回路の動作を以下第3図のプロググラムフ
a−チャート及び第4図のタイミングチャー トを参照
して説明する。The operation of the control circuit shown in FIG. 2 will be explained below with reference to the program flowchart shown in FIG. 3 and the timing chart shown in FIG.
スタート指令スイッチ66が操作され記録開始が指示さ
れると(時刻t1)、まずホームポジション検出器11
の出力を読取、ホームポジションにない時キャリッジモ
ータ8なしてキャリッジをホームポジションに復帰せし
める。When the start command switch 66 is operated to instruct the start of recording (time t1), first the home position detector 11
When the carriage is not at the home position, the carriage motor 8 is turned off to return the carriage to the home position.
そして次にキャップ6がキャッピング位置にあろか否か
を検出し、キャッピング位fKなければキャップをキャ
ッピングモータ6によりキャノピ2/グ位置に復帰せし
める。Then, it is detected whether or not the cap 6 is at the capping position, and if it is not at the capping position fK, the cap is returned to the canopy 2/g position by the capping motor 6.
キャリッジ2がホームポジションにあり、キャップ5が
キャッピング位置にあることが確認されると、時刻t2
’でマルチプレクサ23は入力Aを選択する。即ち、プ
リセット回路の所定デジタル値がD/A変換器24へ出
力される〇一方、スイッチ回路は入力aを選択する。入
力aKはクロック発生器のクロックを最も高い分局比で
分周した周波数信号、即ち最も低い周波数信号が入力さ
れており、モノマルチバイブレータ61へ出力される。When it is confirmed that the carriage 2 is at the home position and the cap 5 is at the capping position, time t2
', the multiplexer 23 selects input A. That is, the predetermined digital value of the preset circuit is output to the D/A converter 24. On the other hand, the switch circuit selects input a. The input aK receives a frequency signal obtained by dividing the clock of the clock generator at the highest division ratio, that is, the lowest frequency signal, and outputs it to the mono multivibrator 61.
従ってヘッド駆動回路25はヘッドHをこの低周波数信
号の周波数で、レベルはグリセット回路の所定デジタル
値のレベルで駆動する。この第1の予備吐出モードは時
間T1の間継続され、時間T1だけ経過すると、時刻t
5で第2の予備吐出モードへ移行する。第2の予備吐出
モードではスイッチ回路30は入力すを選択する。入力
すにはクロックを中間の分局比で分周した中間周波数の
周波数信号が入力されており、この時マルチプレクサ2
6は入力人を選択している。Therefore, the head drive circuit 25 drives the head H at the frequency of this low frequency signal and at the level of the predetermined digital value of the glisset circuit. This first preliminary ejection mode continues for a time T1, and when the time T1 has elapsed, a time t
5, the mode shifts to the second preliminary ejection mode. In the second preliminary ejection mode, the switch circuit 30 selects the input mode. A frequency signal with an intermediate frequency obtained by dividing the clock by an intermediate division ratio is input to the input terminal, and at this time, multiplexer 2
6 selects the input person.
従って第2の予備吐出モードではヘツ、ドHを中間周波
数信号の周波数で、レベルは前記所定デジタル値のレベ
ルで駆動する。Therefore, in the second preliminary ejection mode, the dot is driven at the frequency of the intermediate frequency signal and at the level of the predetermined digital value.
そして時刻t4でスイッチ回路60は入力Cを選択し、
第3の予備吐出モードへ移行する。入方Cには記録動作
時の最高ヘッド駆動周波数信号が入力されてお沙、又こ
の時マルチプレクサ26は入力Aを選択している。Then, at time t4, the switch circuit 60 selects input C,
Transition to the third preliminary ejection mode. The highest head drive frequency signal during the recording operation is input to input C, and at this time the multiplexer 26 selects input A.
従って第6の予備吐出モードではヘッドHを所定デジタ
ル値のレベルで、しかも前記最高ヘッド駆動周波数信号
で駆動する。Therefore, in the sixth preliminary ejection mode, the head H is driven at a predetermined digital value level and at the highest head drive frequency signal.
即ち、予備吐出動作を徐々に周波数を上げながら行う。That is, the preliminary ejection operation is performed while gradually increasing the frequency.
そして第3の予備吐出モードが時刻t5で終了すると、
スイッチ回路60は入力dを選択する。入力dは接地さ
れているのでヘッドの駆動は禁止される。そしてキャッ
ピングモータ6が駆動し、キャップ3はヘッドHから離
れる。そして、時刻t6でマルチプレクサは入力Bを選
択する。又キャリッジモータ8を駆動し、キャリッジ2
をホームポジシコンから移行させ記録動作の準備が完了
する。Then, when the third preliminary ejection mode ends at time t5,
Switch circuit 60 selects input d. Since the input d is grounded, driving of the head is prohibited. Then, the capping motor 6 is driven, and the cap 3 is separated from the head H. Then, the multiplexer selects input B at time t6. In addition, the carriage motor 8 is driven, and the carriage 2
is transferred from the home position controller and preparation for recording operation is completed.
そして時刻t7でラインメモリ22を駆動すると共にス
イッチ回路60は入力Cを選択し、記録モードに移行す
る。記録モード中、ヘッド駆動回路タイミングパルスと
、ラインメモリ22からのデジタル画像データなりA変
換した値が入力される0従って第5図に示す如く、デジ
タル画像データDのレベルに応じてヘッドHは駆動され
、吐出される液滴の大きさくドツト径)が制御される。Then, at time t7, the line memory 22 is driven, and the switch circuit 60 selects the input C, and shifts to the recording mode. During the recording mode, the head drive circuit timing pulse and the digital image data from the line memory 22, or the converted value A, are input. Therefore, as shown in FIG. 5, the head H is driven according to the level of the digital image data D. The size of the ejected droplet (dot diameter) is controlled.
画像データが零レベルの時はタイミングパルスが存在し
てもヘッドは駆動されない。ここでデジタル画像データ
の最筒レベルが前記プリセット回路の所定デジタル値P
Sと一致する様設定されているので、予備吐出時にはヘ
ッドHK高い電圧が印加され、予備吐出をより完全に実
施できる。When the image data is at zero level, the head is not driven even if a timing pulse is present. Here, the most cylindrical level of the digital image data is a predetermined digital value P of the preset circuit.
Since it is set to match S, a high voltage is applied to the head HK at the time of preliminary ejection, so that the preliminary ejection can be carried out more completely.
そして、記録動作が終了するとキャリッジ2がホームポ
ジションに戻り、キャップ2がヘッド忙当接して動作が
終了するものである。When the recording operation is completed, the carriage 2 returns to the home position, the cap 2 comes into contact with the head, and the operation ends.
以上説明した如く、予備吐出時には低周波数でヘッドが
駆動されるので、ヘッドの特性を急速に立上げることが
可能となる。As explained above, since the head is driven at a low frequency during preliminary ejection, it is possible to quickly improve the characteristics of the head.
更に1ヘツドの駆動周波数を予備吐出時に低周波から高
周波洗上げているので、より速くヘッドを記録時の最高
駆動周波数での動作特性にまで引き上げることが可能と
なる。Furthermore, since the driving frequency of one head is increased from a low frequency to a high frequency during preliminary ejection, it is possible to more quickly raise the operating characteristics of the head to the maximum driving frequency during recording.
しかもヘッドを高い電圧レベルで駆動しているので、ヘ
ッドの先端部のインクが少々固化していてもインクの吐
出が可能とな9、目詰りKよる液滴の防止を防ぐことが
できる。Moreover, since the head is driven at a high voltage level, ink can be ejected even if the ink at the tip of the head is slightly solidified9, and droplet formation due to clogging can be prevented.
尚、本実施例においてはステップ的にヘッドの駆動周波
数を上げているが、連続的に上げる様構成しても構わな
い。また予備吐出時の電圧レベルは記録動作時の最高電
圧レベルよりも高く設定しても構わない。In this embodiment, the drive frequency of the head is increased in steps, but it may be configured to increase continuously. Further, the voltage level during preliminary ejection may be set higher than the highest voltage level during recording operation.
尚、本実施例においては、ピエゾ電気素子を用いたイン
クジェットヘッドを例に説明したが、例えば発熱素子を
用いて気泡により液滴を吐出する型式のインクジェット
ヘッド等、他の型式のヘッドでも勿論適用可能である。In this embodiment, an inkjet head using a piezoelectric element is used as an example, but it can of course be applied to other types of heads, such as an inkjet head that uses a heating element to eject droplets using air bubbles. It is possible.
(効果の説明)
以上詳細に説明した如く、本発明は予備吐出動作時にイ
ンクジェットヘッドを駆動する周波数を実際の記録時の
駆動周波数よりも低く設定しているので、ヘッドの特性
を急速に立上げることが可能となる。(Explanation of Effects) As explained in detail above, in the present invention, the frequency for driving the inkjet head during the preliminary ejection operation is set lower than the driving frequency during actual recording, so that the characteristics of the head can be quickly set up. becomes possible.
従って液滴の不吐出の発生を複雑な液滴検出器を設ける
ことなく防止することが可能どなり、画質の劣化を防ぐ
ことができる0Therefore, it is possible to prevent the non-ejection of droplets without installing a complicated droplet detector, and it is possible to prevent deterioration of image quality.
第1図は本嚢施例のインクジェットプリンタの上面図、
第2図は第1図のプリンタの制御回路図、第3図は第2
図の制御部のプログラムフローチャートを示す図、第4
図は第2図の各部のタイミング図、第5図は画像データ
のレベルとドツト径の関係を示す図である。
図において、Hはインクジェットヘッド、2はキャリッ
ジ、6はキャップ、21はプリセット回路、22はライ
ンメモリ、26はマルチプレクサ、25は駆動手段とし
てのヘッド駆動回路、29は分周器、30はスイッチ回
路、32は制御部、63はスタート指令スイッチ、マル
チプレクサ23゜分局器29.スイッチ回路60.制御
部62で予備吐出制御手段を構成する。Figure 1 is a top view of the inkjet printer of this embodiment.
Figure 2 is a control circuit diagram of the printer shown in Figure 1, and Figure 3 is a control circuit diagram of the printer shown in Figure 1.
Figure 4 shows a program flowchart of the control unit in Figure 4.
This figure is a timing diagram of each part of FIG. 2, and FIG. 5 is a diagram showing the relationship between the level of image data and the dot diameter. In the figure, H is an inkjet head, 2 is a carriage, 6 is a cap, 21 is a preset circuit, 22 is a line memory, 26 is a multiplexer, 25 is a head drive circuit as a drive means, 29 is a frequency divider, and 30 is a switch circuit. , 32 is a control unit, 63 is a start command switch, a multiplexer 23, and a branch unit 29. Switch circuit 60. The control section 62 constitutes preliminary ejection control means.
Claims (1)
を駆動する駆動手段と、文字又は画像等の記録時におけ
る前記駆動手段の最高ヘッド駆動周波数よりも低い周波
数で前記記録時以前に前記ヘッドを駆動する様前記駆動
手段を制御する予備吐出制御手段より成ることを特徴と
するインクジェット記録装置。an inkjet head for ejecting minute droplets, a driving means for driving the head, and driving the head at a frequency lower than the maximum head driving frequency of the driving means when recording characters, images, etc., before the recording. An inkjet recording apparatus comprising a preliminary ejection control means for controlling the driving means.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP59010546A JPH0639163B2 (en) | 1984-01-24 | 1984-01-24 | Inkjet recording device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP59010546A JPH0639163B2 (en) | 1984-01-24 | 1984-01-24 | Inkjet recording device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JPS60154075A true JPS60154075A (en) | 1985-08-13 |
JPH0639163B2 JPH0639163B2 (en) | 1994-05-25 |
Family
ID=11753254
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP59010546A Expired - Lifetime JPH0639163B2 (en) | 1984-01-24 | 1984-01-24 | Inkjet recording device |
Country Status (1)
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JP (1) | JPH0639163B2 (en) |
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- 1984-01-24 JP JP59010546A patent/JPH0639163B2/en not_active Expired - Lifetime
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Legal Events
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