JPS601499B2 - 変速装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、例えば農用、土木、建設用トラクタ等の走行
作業車の特に、走行系変速装置に関する。

本発明は、遊星伝動装置と流体圧クラッチおよび一方向
クラッチを有機的に結合させることにより、いかなる条
件下においても流体圧クラッチの俵脱線作で、車遠の変
速が可能で、作業のスピード化を安全性の向上を約束し
たことを主目的とする。

また、本発明では例えば流体圧クラッチの作動部、流体
圧クラッチの駆動部等、要するに内環伝動体と太陽伝動
体を鉄脱するクラッチ系が故障したとしても所要の動力
を伝達できる変速装置を提供するを別の主要な目的とす
る。

前記の各自的を達成するために本発明では本発暁では、
入力側の第１伝動軸に内環伝動体、出力側の第２伝動軸
に遊星キャリアを夫々設け、この遊星キャリアには前記
内環伝動体および太陽伝動体に連動する遊星伝動体を適
数湖設けて成る遊星伝動装置において、内環伝動体と太
陽伝動体との間に、これらを鉄脱するための流体圧クラ
ッチを設け、太陽伝動体と固定部材との間に、該太陽伝
動体に内環伝動体と同一方向の回転のみを許す一方向ク
ラッチを介装したことを特徴とするものである。

以下、本発明の好適具体例を、トラクタ用トランスミッ
ションに採用た場合につき詳しく説明するが、本発明は
耕転機等の農耕作業用を初め、その他の各種産業分野に
おける伝動装置として利用可能である。

図面、特に第１図において、１はエンジンのクランク軸
、２は１次クラッチ３と２次クラッチ４とから成るダブ
ルクラッチ装置であり、各クラッチ３，４の鉄脱で走行
系とＰＴＯ系の各推進軸にェンジンン動力を断続可能で
ある。

推進軸は走行系が筒軸５とされ、Ｐｒｏ系の推進軸６が
筒軸５に内挿された所謂２重軸構造である。

筒軸５は第２図以下で示すように第１伝動体軸５Ａと第
２伝動軸５Ｂとに分割され、第１伝動軸５Ａはクラッチ
ハウジング７との区画壁８に第２図で示す軸受９にてそ
の軸端部が軸架されている。

第１伝動軸５Ａには区画壁８に支持された推進軸ケース
１０が套隊され、該推進軸ケース１０にはダブルクラッ
チ２をそれぞれ隊税するクラッチレリーズハプ装置１１
，１２が設け市ある。

第２伝動軸５Ｂはミッションケース１３の壁１４Ａ，１
４Ｂに軸受１６Ａ，１６８を介して鞠架され、該第２伝
動軸５Ｂには軸方向に間隔をおいて図では４個の異蓬伝
動ギャ１７が設けられている。第２伝動軸５Ｂに対して
平行で、かつ、その下方に一対の軸受１８Ａ，１８Ｂを
介して変速軸１９が蛇架され「 この変速軸１９上には
前記伝動ギャ１７に対してそれぞれ常時咳合する変速ギ
ャ２０が設けられ、ここに主変速として常時咳合の主変
速装置Ａを構成している。

２１は差動装置で、差動駆動軸２２と前記変速軸１９は
同一軸線上にあり、かつ、両軸１９，２２間には超減速
装置Ｂ、副変速装置Ｃが設けてある。

２３はＰＴＯ変速軸で、推進軸６の鞠心延長上にあって
、この変速軸２３とＰＴＯ軸２４との間にはＰＴＯギヤ
変速装置２５が設けてある。

前記の第１伝動軸５Ａと第２伝動軸５Ｂとの間、つまり
、主変速装置Ａの前に本発明の変速装置Ｄが設けてある
。第２図乃至第４図を参照すれば、２６は内環伝動体で
、第１伝動軸５Ａに套隊固着されている。

内環伝動体２６は第２伝動軸５８の鼠心を囲続して図で
は内歯歯車２６Ａを有する。２７は遊星キャリャで、第
２伝動軸６Ｂの軸端部に図ではスプラィンにて套隊固着
され、このキャリア２７には支軸２８を介して実施例で
は歯車で示す遊星伝動体２９の３個がキャリア２７に対
して自転自在に設けてある。

はお、各遊星伝動体２９は内歯歯車２６Ａに咳合すると
共に歯車で示す太陽伝動体３０に咳合し、ここに遊星伝
動装置Ｅを構成している。勿論、遊星電動装置Ｅは図示
の歯車型が好適があるが、ローラ型であっても実施でき
る。

３１は固定部村であり、ミッションケース１３の壁１４
Ａに図外のボルトで取付けられており、この固定部材３
１は軸受１６Ａの抑えケースであると共に油路３１Ａの
構成部材であり、第２伝動軸５Ｂに套賊されている。

３２は一方向クラッチであり、図では特に第４図で示す
如くスプラグ型クラッチ体３２Ａの複数個を設けて成り
、太陽伝動体３０と固定部材３１との間に設けてある。

即ち、該クラッチ３２は太陽伝動体３０を任意の定方向
に関してはフリー回転とするけれどもその逆方向の回転
に関しては拘束するものである。斯る一方向クラッチ３
２を設けるため太陽伝動体３川こは段部を介してリング
部３０Ａを有し、一方、固定部材３１には段部を介して
筒ボス部３１Ｂを有する。３３は流体圧シリンダによる
クラッチボディで、太陽伝動体３０のリング部３０Ａに
スプラィンで套鉄固着し、かつ、固定部材３１に相対回
転自在に套隊したボス部３３Ａを有し、ボディ３３のシ
リンダ部にはリング状ピストン又は周方向複数個のピス
トン３４が競合されている。

なお、このピストン３４は油路３１Ａおよび油路３３Ｂ
を通じて圧油を送油すれば、接続方向に沼勤し、圧油解
放にて図外のバネ等にて切断方向に摺動する。シリンダ
ボディ３３のボス部３３Ａには受具３５を介して受圧環
体３６が設けられ、かつ、受圧環体３６とピストン３４
との間に従動クラッチディスク３７が設けてある。

また、従動クラッチディスク３７間には内歯歯車２６Ａ
に隣合した駆動クラッチディスク３８が設けてある。

上記のように構成の本発明の具体例によれば、第１伝動
鼠５Ａにエンジン動力が伝達されると、実施例では内歯
歯車で示す内環伝動体２６が第１伝動軸５Ａと同じ方向
に例えばＮＩという回転速度で回転する。

そこで、実施例では流体クラッチで示すシリンダボデイ
３３のピストン３４に圧油を送液し各ディスク３７，３
８を秋持すれば、内環伝動体２６と太陽伝動体３０が係
合関係になり、太陽伝動体３０は内環伝動体２６と同じ
方向に回転される。この場合、一方向クラッチ３２は太
陽伝動体３０の前記回転方向に対しては拘束せず、従っ
て、星キャリア２７は遊星減速化ではなく前記ＮＩと同
じ回転速度、つまり、高速状態で第２伝動軸５Ｂに所要
トルクを伝導することになる。

また、シリンダボディ３３のピストン３４に対る圧油を
解放すれば、つまり、内環伝動体２６と太陽伝動体３０
の係合関係を解除すれば、伝動体２６には遊星伝動体２
９が実施例では蟻合し、この遊星伝動体２９には太陽伝
動体３０が咳合しているので、太陽伝動体３０は内環伝
動体２６と逆方向に回転しようとする。

このとき、では太陽伝動体３０の逆方向回転が一方向ク
ラッチ３２を介して拘束されるし、即ち、流体圧クラッ
チピストン３４が切断方向になったとき、太陽伝動体３
０を固定保持しておくことにより、遊星キャリア２７を
介して第２伝動藤５ＢにはＮ・ＸＺ；峯蚕３の減速比の
下で、所要トルクが伝導されるのである。

なお、ＺＩは内歯歯車２６の歯数、Ｚ２は遊星伝動体２
９の歯数、Ｚ３は太陽伝動体３０の歯数である。而して
、流体圧又は鮫合いクラッチの筋脱にて高低２段の変速
がなされ、それ以降は主変速装置Ａ等を介して差動装置
２１を至て駆動車輪が転勤するのである。

本発明は以上の通りであって、内環伝動体２６と太陽伝
動体３０とを鉄脱する流体圧クラッチを鼓脱制御するこ
とによって高低速の２段変速が可能となり、操作が簡単
であると共に、単一の流体圧クラッチを制御すれば良い
ので、その流体圧回路も簡単にできる。

また一方向クラッチを利用しているので、単に流体圧ク
ラッチ１個の制御で簡単に変速できるのみならず、この
流体圧クラッチが故障又は不調のときには、一方向クラ
ッチを介して低速で動力を伝達することができ、ここに
所期目的を有効に達成して実益大である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用する一例としてのトラクタトラン
スミツションの全体断面図、第２図は本発明第１実施例
の断面図、第３図は第２図３−３線の断面図、第４図は
第２図４−４線の省略断面図、である。 ５Ａ・・・第１伝動軸、５Ｂ・・・第２伝動軸、２６・
・・内環伝動体、２７・・・遊星キャリア、２９・・・
遊星伝動体、３０…太陽伝動体、３２・・・一方向クラ
ッチ、３４…ピストン。 第１図 第２図 第３図 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 入力側の第１伝動軸に内環伝動体、出力側の第２伝
   動軸に遊星キヤリアを夫々設け、この遊星キヤリアには
   前記内環伝動体および太陽伝動体に連動する遊星伝動体
   を適数個設けて成る遊星伝動装置において、内環伝動体
   と太陽伝動体との間に、これらを嵌脱するための流体圧
   クラツチを設け、太陽伝動体と固定部材との間に、該太
   陽伝動体に内環伝動体と同一方向の回転のみを許す一方
   向クラツチを介装したことを特徴とする変速装置。