JPS60149903U - 農用トラクタ−の作業機姿勢制御装置 - Google Patents
農用トラクタ−の作業機姿勢制御装置Info
- Publication number
- JPS60149903U JPS60149903U JP3888484U JP3888484U JPS60149903U JP S60149903 U JPS60149903 U JP S60149903U JP 3888484 U JP3888484 U JP 3888484U JP 3888484 U JP3888484 U JP 3888484U JP S60149903 U JPS60149903 U JP S60149903U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- agricultural tractor
- top link
- control device
- attitude control
- work machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Landscapes
- Agricultural Machines (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第１図は本考案の作業姿勢制御装置を示す側面図、第２
図は従来の装置を示す側面図、第３図はリフトアームと
伸縮自在上ツプリンタ部の拡大側面図、第４図は姿勢制
御のブロック線図、第５図は従来の特殊上ツブリンク後
端の軌跡と本考案の伸縮自在トップリンク後端の軌跡と
の比較図面である。
図は従来の装置を示す側面図、第３図はリフトアームと
伸縮自在上ツプリンタ部の拡大側面図、第４図は姿勢制
御のブロック線図、第５図は従来の特殊上ツブリンク後
端の軌跡と本考案の伸縮自在トップリンク後端の軌跡と
の比較図面である。
Claims (1)
- 農用トラクター側のトップリンクブラケット５と、作業
機側のトップリンクマスト７間に伸縮自在なトップリン
ク１を介装したものにおいて、リフトアーム２の回動角
を感知する角度センサー１７の値により、コントローラ
ー２３、に設定されたトップリンク長を算出し、該トッ
プリンク１及び長さセンサニ１６を伸縮し、作業機を設
定軌跡に従がい回動上下させたことを特徴とする農用ト
ラクターの作業機姿勢制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3888484U JPS60149903U (ja) | 1984-03-17 | 1984-03-17 | 農用トラクタ−の作業機姿勢制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3888484U JPS60149903U (ja) | 1984-03-17 | 1984-03-17 | 農用トラクタ−の作業機姿勢制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60149903U true JPS60149903U (ja) | 1985-10-04 |
Family
ID=30546304
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3888484U Pending JPS60149903U (ja) | 1984-03-17 | 1984-03-17 | 農用トラクタ−の作業機姿勢制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60149903U (ja) |
-
1984
- 1984-03-17 JP JP3888484U patent/JPS60149903U/ja active Pending
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