JPS60149724U - チヤツク支持装置 - Google Patents

チヤツク支持装置

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Publication number
JPS60149724U
JPS60149724U JP3674184U JP3674184U JPS60149724U JP S60149724 U JPS60149724 U JP S60149724U JP 3674184 U JP3674184 U JP 3674184U JP 3674184 U JP3674184 U JP 3674184U JP S60149724 U JPS60149724 U JP S60149724U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vibration prevention
attached
chuck
housing
bolt
Prior art date
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Pending
Application number
JP3674184U
Other languages
English (en)
Inventor
明道 山本
宇野 正人
Original Assignee
株式会社日立製作所
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Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社日立製作所 filed Critical 株式会社日立製作所
Priority to JP3674184U priority Critical patent/JPS60149724U/ja
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第1図は、従来のチャック支持装置の断面図、第2図は
、第1図の平面図、第3図は、第1図、第2図に示した
チャック支持装置を使った組立側の説明図、第4図は、
本考案によるチャック支持装置の一実施例を示す断面図
、第5図は、第4゛図に示すチャック支持装置のハウジ
ング部組立品の立体図、第6図は、第4図に示すチャッ
ク支持装置の浮動板部1組立品の立体図、第7図は、第
4図に示すチャック支持装置の予圧ネジの立体図、第8
図は、第4図に示すチャック支持装置の振動防止ピンの
立体図である。 24・・・ケース、25・・・振動防止ピン、29・・
・振動防止解除金具、31・・・コイルスプリング、3
2・・・ハウジング、33・・・円筒面ブロック、34
・・・底面ブロック、3−5・・・浮動板、3′6・・
・フック状スプリング、39・・・チャック、4o・・
・軸、43・・・予圧ネジ、45・・・鋼球、4B=・
・被組立部品、50・・・振動防止解除軸。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 、アームの先端に支持したチャックにより部品を保持し
    、移送したのちに、挿入組立を行なう自動組立装置のチ
    ャック支持装置において、ハウジングと、このハウジン
    グの内壁にフック状のスプリングによって浮動状態に支
    持された浮動板を設け、この浮動板に上記部品を保持す
    るチャックを自由に揺動し得るように取付け、ハウジン
    グと浮、   動板を結合し、かつフック状のスプリン
    グに予圧を加えるボルトを設け、そのボルトと同軸上で
    前記アーム先端に固定されたケースに、上下動可能に振
    動防止ピンを設け、ボルトと振動防止ピンのどちらかに
    溝を設け、もう片方にその溝と噛み合、    う突起
    部を設け、また振動防止ピンにはケース外部に突出して
    いる振動防止解除金具をコイルスプリングにより、たえ
    ず下方向に押付けるように取り付け、かつ、この振動防
    止解除金具と同軸下方、、ば:=テ=士π讐フ嶌を
JP3674184U 1984-03-16 1984-03-16 チヤツク支持装置 Pending JPS60149724U (ja)

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JP3674184U JPS60149724U (ja) 1984-03-16 1984-03-16 チヤツク支持装置

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JPS60149724U true JPS60149724U (ja) 1985-10-04

Family

ID=30542204

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62120937A (ja) * 1985-11-18 1987-06-02 Sanyo Electric Co Ltd 搬送装置
CN102380842A (zh) * 2011-10-21 2012-03-21 郎溪东海火机制造有限公司 打火机的引火弹簧安装装置
WO2022019262A1 (ja) * 2020-07-22 2022-01-27 ファナック株式会社 ロボット、マスタリング治具、マスタリングシステムおよびマスタリング方法

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62120937A (ja) * 1985-11-18 1987-06-02 Sanyo Electric Co Ltd 搬送装置
CN102380842A (zh) * 2011-10-21 2012-03-21 郎溪东海火机制造有限公司 打火机的引火弹簧安装装置
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