JPS60149724U - チヤツク支持装置 - Google Patents
チヤツク支持装置Info
- Publication number
- JPS60149724U JPS60149724U JP3674184U JP3674184U JPS60149724U JP S60149724 U JPS60149724 U JP S60149724U JP 3674184 U JP3674184 U JP 3674184U JP 3674184 U JP3674184 U JP 3674184U JP S60149724 U JPS60149724 U JP S60149724U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vibration prevention
- attached
- chuck
- housing
- bolt
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第1図は、従来のチャック支持装置の断面図、第2図は
、第1図の平面図、第3図は、第1図、第2図に示した
チャック支持装置を使った組立側の説明図、第4図は、
本考案によるチャック支持装置の一実施例を示す断面図
、第5図は、第4゛図に示すチャック支持装置のハウジ
ング部組立品の立体図、第6図は、第4図に示すチャッ
ク支持装置の浮動板部1組立品の立体図、第7図は、第
4図に示すチャック支持装置の予圧ネジの立体図、第8
図は、第4図に示すチャック支持装置の振動防止ピンの
立体図である。 24・・・ケース、25・・・振動防止ピン、29・・
・振動防止解除金具、31・・・コイルスプリング、3
2・・・ハウジング、33・・・円筒面ブロック、34
・・・底面ブロック、3−5・・・浮動板、3′6・・
・フック状スプリング、39・・・チャック、4o・・
・軸、43・・・予圧ネジ、45・・・鋼球、4B=・
・被組立部品、50・・・振動防止解除軸。
、第1図の平面図、第3図は、第1図、第2図に示した
チャック支持装置を使った組立側の説明図、第4図は、
本考案によるチャック支持装置の一実施例を示す断面図
、第5図は、第4゛図に示すチャック支持装置のハウジ
ング部組立品の立体図、第6図は、第4図に示すチャッ
ク支持装置の浮動板部1組立品の立体図、第7図は、第
4図に示すチャック支持装置の予圧ネジの立体図、第8
図は、第4図に示すチャック支持装置の振動防止ピンの
立体図である。 24・・・ケース、25・・・振動防止ピン、29・・
・振動防止解除金具、31・・・コイルスプリング、3
2・・・ハウジング、33・・・円筒面ブロック、34
・・・底面ブロック、3−5・・・浮動板、3′6・・
・フック状スプリング、39・・・チャック、4o・・
・軸、43・・・予圧ネジ、45・・・鋼球、4B=・
・被組立部品、50・・・振動防止解除軸。
Claims (1)
- 、アームの先端に支持したチャックにより部品を保持し
、移送したのちに、挿入組立を行なう自動組立装置のチ
ャック支持装置において、ハウジングと、このハウジン
グの内壁にフック状のスプリングによって浮動状態に支
持された浮動板を設け、この浮動板に上記部品を保持す
るチャックを自由に揺動し得るように取付け、ハウジン
グと浮、 動板を結合し、かつフック状のスプリン
グに予圧を加えるボルトを設け、そのボルトと同軸上で
前記アーム先端に固定されたケースに、上下動可能に振
動防止ピンを設け、ボルトと振動防止ピンのどちらかに
溝を設け、もう片方にその溝と噛み合、 う突起
部を設け、また振動防止ピンにはケース外部に突出して
いる振動防止解除金具をコイルスプリングにより、たえ
ず下方向に押付けるように取り付け、かつ、この振動防
止解除金具と同軸下方、、ば:=テ=士π讐フ嶌を
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3674184U JPS60149724U (ja) | 1984-03-16 | 1984-03-16 | チヤツク支持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3674184U JPS60149724U (ja) | 1984-03-16 | 1984-03-16 | チヤツク支持装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS60149724U true JPS60149724U (ja) | 1985-10-04 |
Family
ID=30542204
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3674184U Pending JPS60149724U (ja) | 1984-03-16 | 1984-03-16 | チヤツク支持装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS60149724U (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62120937A (ja) * | 1985-11-18 | 1987-06-02 | Sanyo Electric Co Ltd | 搬送装置 |
CN102380842A (zh) * | 2011-10-21 | 2012-03-21 | 郎溪东海火机制造有限公司 | 打火机的引火弹簧安装装置 |
WO2022019262A1 (ja) * | 2020-07-22 | 2022-01-27 | ファナック株式会社 | ロボット、マスタリング治具、マスタリングシステムおよびマスタリング方法 |
-
1984
- 1984-03-16 JP JP3674184U patent/JPS60149724U/ja active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62120937A (ja) * | 1985-11-18 | 1987-06-02 | Sanyo Electric Co Ltd | 搬送装置 |
CN102380842A (zh) * | 2011-10-21 | 2012-03-21 | 郎溪东海火机制造有限公司 | 打火机的引火弹簧安装装置 |
WO2022019262A1 (ja) * | 2020-07-22 | 2022-01-27 | ファナック株式会社 | ロボット、マスタリング治具、マスタリングシステムおよびマスタリング方法 |
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