JPS6014875B2 - 編機の選針装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は家庭用手線機に関し、特にその自動選針装置に
関する。

従来家庭用手紙機において、キャリツジの摺動により自
動的に２位置に選針する装置は確立されているが、２位
置選針では２種類の仕事例えば平線とアミコミ編あるい
はタック縁ができるのみであり、３色同時アミコミ編み
を含めた３種類の仕事ができなかった。

たとえば特関昭５０−４２１６０号公報に見られる如く
、最近はキャリッジに第１〜３給糸口を前後に配置して
３色のァミコミ線をすることが提案されている。本発明
は従来の平編とアミコミ編あるいは平線とタック編に加
えてさらにもう１色のアミコミ編をする選針装置を提供
することを目的とし、また、２位置選針機構に若干装置
を附加するだけで容易に３位置選針を可能にすることも
その目的とする。

以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。

まず、キャリッジの選針位置を検出する選針位置検出機
構を説明する。３位置選針機構は大略第１図（側面図）
に示すように針床１に編針２を上下及び前後に移動可能
に列袋した構成である。

編針２は常にはリーススプリング３により上方向にあり
高バット状態になっている。針床１上を左右に移動する
キャリッジ４にバット圧下部材５が設置され、第２図（
正面分解図）に示すようにバット圧下部材５に位置する
編針２を圧下し、編針２は■の状態から＠の状態になる
。柄板○，〜○，２Ｂは第３図（平面図）に示すように
、柄板支持部材６、柄板保持棒７により保持されている
。柄板Ｇ，〜Ｇ，２には突起８が設けられ（第２図）、
突起８は編針２の１２ピッチ間隔で設けられかつ各編針
２の１つに対応している。突起８は第１カム面９、第２
カム面１０、補助面１１を有している。柄板Ｇ，〜Ｇ，
２は常にスプリング１２により作動棒１３を介して第３
図において右方向に付勢され、位置決めピン１４により
柄○，〜○，２の移動量が規制されている。常には編針
２と、第１カム面９と補助面１１により生じている第１
カム面９への導入空間とが対応している（第２図）。第
４図（正面図）に示すようにバット圧下部材５により縞
針２が圧下されると、縞針２は第１カム面９に接し、柄
板○，〜Ｇ，２をスプリング１２の付勢方向とは逆方向
に移動させる向料こ第１カム面９が設けられている。前
記作動榛１３は柄板Ｇ，〜○，２の窓穴１６を通りかつ
１つの柄板の４・穴１５に通っている。窓穴１６は作動
棒１３の動きを拘束しない。作動棒１３は柄板支持部材
６に設けられた窓穴１７と支点穴１８を通りプランジャ
１９の可動穴２０‘こ通されている。（第３図）。作動
棒１３はソレノィド支持板２１と針床１により前後位置
を規制され、スプリング１２によりほぼ中央位置に保た
れる。各プランジャ１９には柄板○，〜○，２に対応し
てソレノィドＳＯＬ，〜ＳＯＬ，２の吸引力が作用する
ようにソレノィドＳＯＬ，〜ＳＯＬ，２が設けられてい
る。作動棒１３の位置検出用スイッチＧＳ，〜ＧＳ，２
が柄板Ｇ，〜Ｇ，２に対応して第３図に示すように配置
されている。パッド圧下部材５により編針２が圧下され
ず上方にある時は、第３図の左の状態となりスイッチＧ
Ｓ，〜ＧＳ，２は非作用となる。またバット圧下部材５
により編針２が圧下されて下方にある時は第３図ＧＳ２
の状態となりスイッチＧＳ２が閉じられる。このように
、１２女の柄板Ｇ，〜Ｇ，２が並置され、それらには１
２の針ピッチ毎に１つの突起８が形成されてこれらの突
起はそれぞれ１つの編針に対応するので、キャリッジ４
の移動に伴なし、バット圧下部材５が縞針２を順次に圧
下し、これにより編針２が突起８の第１カム面を押すの
で柄板Ｇ，〜○，２が順次にスプリング１２に抗して移
動し、これに運動して作動棒１３がスイッチＧＳ，〜Ｇ
Ｓ，２を順次に開とする。このスイッチＧＳ，〜ＧＳ，
２の閉によりバット圧下部材５の位置つまり圧下された
編針のＮｏ．が検出される。次に任意の編針を係止して
圧下位層にそのまま保持する係止機構を説明する。編針
２を係止しなし、場合は第４図に示すように、バット圧
下部材５により糠針２を下方位置に圧下すると、編針２
は第１カム面９を介して柄板○，〜Ｇ，２をスプリング
１２に抗して移動させ、前述のようにそれに対応するス
イッチＧＳ，〜ＧＳ，２を作用状態とする。そしてバッ
ト圧下部材５が通過すると、柄板Ｃ，〜○，２に作用す
るスプリング１２のスプリング力と第１カム面９の作用
とりーフスプリング３のスプリング力により、編針２は
上方位置に復帰する。そしてスイッチ○，〜○，２は非
作用（開）となる。編針２を係止する場合は第５図（正
面図）に示すように、バット圧下部材５により編針２を
下方位置に圧下すると、編針２は第１カム面９を介して
柄板Ｇ，〜○，２をスプリング１２に抗して移動させ、
それに対応するスイッチＧ．〜Ｇ，２たとえばＧＳ２を
前述のように作用状態にするが、この時点で閉じられた
スイッチに対応するソレノィドＳＯＬ，〜ＳＯＬ，２た
とえばＳＯＬ２に通電すると作用棒１ ３が第３図の右
の状態（ＳＯＬ２）で保持される。したがって、バット
圧下部材５が通過しても編針２は突起８の第２カム面１
０により上方への復帰を妨げられて下方位置に係止され
、それに対応するスイッチＧＳ，〜ＧＳ，２たとえばＧ
Ｓ２は作用のままである。そしてソレノイドＳＯＬ〜Ｓ
ＯＬ２、この場合ＳＯＬ２を非作用すると、スプリング
１２のスプリング力と第１カム面９の作用とりーフスプ
リング３のスプリング力により、係止されていた編針２
は上方位置に復帰する。そしてスイッチＧＳ，〜ＧＳ，
２、この場合ＧＳ２が非作用となる。このようにして、
編針２の係止は、その縞針２が押下されたときの、その
編針に対応するスイッチＧＳ，〜ＧＳ，２の閉を検出し
てそれに対応するソレノィドＳＯＬ．〜ＳＯＬ，２を付
勢することによりおこなわれ、ソレノィドＳＯＬ，〜Ｓ
○，２の消勢で係止が解除される。次に、この編針２の
係止および係止解除を利用して３位置に編針を選針する
機構を説明する。第６図に示すキャリジにおいて公に示
すように、第１選別カム２２を編針２が通過する前に編
針２が上方へ復帰した場合、編針２は第１選別カム２２
によりァミコミＢ通路２３に導びかれる。目に示すよう
に第１選別カム２２を通過するまで縞針２を下方に係止
している場合は編針２は第１選別カム２２を通過する。
そして＠に示すように第２選別カム２４を通過する前に
編針２が上方に復帰した場合は第２選別カム２４により
編針２はアミコミＡ通路２５に導びかれる。６に示すよ
うに第２選別カムを通過してから下方に復帰する場合は
、緑針２はヒラアミ通路２６に導びかれる。

編成カム２７と図示していない３ケの糸口を有する糸口
により、アミコミＢ通路通過した編針２はＢ糸口の糸を
編成して通路２８に導びかれる。アミコミＡ通路２５を
通過した編針２は、Ａ糸口の糸を編成して通路２８に導
かれる。

ヒラアミ通路２６を通過した編針２はヒラアミ糸口の糸
を編成して通路２８に導かれる。通路２８を通過した編
針２はキャリジ４が反転されたとき、カム３０１こより
通路２９を通り再びバット圧下部材５により圧下され、
通路２８′に至る。

次にアミコミＡ、ヒラアミおよびアミコミＢの３位置選
針制御機構を説明する。

キャリジ４にはベルト駆動部材３１が設けられており、
キャリジ４の移動に伴なし、ベルト３２に設けられた駆
動穴３３を介してベルト３２を回動する。ベルト３２に
は縄針２のピッチでスリット穴３４が設けられている。
第１図、第７図（平面図）、第８ａ図（正面図）および
第８ｂ図（回路図）に示すようにベルト３２にフオトセ
ンサ３５が設けられている。フオトセンサ３５は第８ｂ
図に示す回路構成であり、スリット穴３４がない場合（
遮光）、発光ダイオード３６の光がフオトトランジスタ
３７に作用せず反転回路３８を介した出力Ｃは低レベル
であり、スリット穴３４がある場合（透孔）、発光ダイ
オード３６の光がフオトトランジスタ３７を導通として
出力Ｃを高レベルとする。すなわちキャリジ４の移動に
伴なし、編針２のピッチに関係して出力Ｃが高低に変化
する。針床１の後方には模様紙選択スイッチＳＷ．〜Ｓ
Ｗ，２が第９図に示すように設けられている。

Ｎ番目のスイッチＳＷＮはアミコミＡにセットすると模
様信号Ｓんを生じ、ヒラァミにセットすると模様信号Ｓ
Ｎを生じ、ァミコミＢにセットすると模様信号ＳＫを生
じる。第１０図に、アミコミＡ、ヒラアミおよびアミコ
ミＢの選択のための模様編選択スイッチＳＷ，〜ＳＷ，
２の操作に応答して、緑針２の係止制御をすると電気回
路を示す。

柄板Ｇ，〜○，２、スイッチＧＳ，〜ＧＳ，２、ソレノ
ィドＳＯＬ，〜ＳＯＬ，２、模様線選択スイッチＳＷ，
〜ＳＷ，２および第１０図に示す各電気回路はすべて１
２個であり、それらの１つつつがそれぞれ１組の組合せ
関係となっている。今柄板ＧＮ、１ミＮＳＩ２の移動に
よりスイッチＧＳＮ（第３図）が閉じられるとモノマル
チバィブレータＭＮに高レベル信号が印加され、モノマ
ルチバィブレータＭＮはその回路に設定された短い時間
ｔの間だけ高レベル出力を生ずる。このｔの間アンドゲ
ート１０１が開（オン）となる。アンドゲート１０１の
もう１方の入力はオアゲート１０２の出力であり、オア
ゲート１０２の入力は模様編選択スィッチＳＷＮのァミ
コミＡ指定出力Ｓんおよびヒラアミ指定出力ＳＮである
。模様編選択スイッチＳＷ，〜ＳＷ，２がアミコミＡあ
るいはヒラアミに設定されているときのみフリツプフロ
ップＦＮがセットされる。このセットにより増幅器ＡＭ
円ＮがソレノィドＳＯＬＮを付勢し、この付勢により編
針２が係止される。この孫止時間はフリップフロツプＦ
Ｎがリセットされるるまでである。フリツプフロップＦ
Ｎのリセット端にはデコーダＤＮの１０進５および８の
カウント出力がオアゲート１０４を通して与えられるが
、アミコミＡのときにはアンゲート１０３が開かれるの
で５カウントでリセットされ、ヒラアミのときには８カ
ウントでリセットされる。デコーダＤＮにはカウンタＢ
ＣＮのカウント値が与えられカウント入力はフオトセン
サ３５（第８ａ図）の出力Ｃである。したがって、アミ
コミＡ設定のときには編針２の５個分をキャリジ４が移
動したときフリップフ。ップＦＮがリセットされ、これ
によりソレノィドＳＯＬＮが消勢される。カウソタＢＣ
Ｎはこの消勢時点にリセットされる。ヒラアミ設定のと
きには、キャリジ４が編針２の８個分を移動する間ソレ
ノィドＳＯふが付勢されることになる。アミコミＢの出
力Ｓ＆は何ら関与しないので、アミコミＢのときにはソ
レノィドＳＯＬＮは付勢されない。このように模様総の
種類によりソレノィドＳＯＬ．〜ＳＯＬ，２の付勢、消
勢および付勢時間が異り、編針２の係止時間が異り、こ
れにより第６図に示すキャリジ構造との組合せで各模様
編に対応して編針通路が選択されることになる。次に、
各模様編における各部の動作を説明する。

柄板Ｃ，〜○，２はそれぞれ同機な作用をするのでＮ番
目の柄板ＧＮの作用を説明する。模様スイッチＳＷＮを
アミコミＡにセットした場合、模様信号Ｓふが作用する
。

キャリジ４を移動させてバット圧下部材５により柄板Ｇ
Ｎに対応している編針２を圧下して、スイッチＧＳＮが
作用すると、モノマルチバィブレータＭＮが短時間作用
する。模様信号Ｓんが作用しているので、オァゲート１
０２が作用し、アンドゲート１０１が作用し、Ｒ−Ｓフ
リツプフロツプＦＮにセット入力が作用してそのＱ出力
が高レベルとなり、増幅回路ＡＭ円Ｎが作用しソレノィ
ドＳＯＬＮに電流が流れる。第５図に示すように編針２
は下方位置に係止される。一方反転回路１０５は低レベ
ルとなり、カゥンタＢＣＮがキャリジ４の移動に伴なう
編針２ピッチの出力Ｃをカウントし始める。そして５カ
ウントすると、デコーダＤＮの出力端５に出力を生ずる
。一方編針２は第１選別カム２２と第２選別カム２４と
の間に位置している。そしてアンゲート１０３には２入
力があるので高レベル出力を生じ、オアゲート１０４に
出力を生じＲ−ＳフリップフロツプＦＮがリセットされ
そのＱ出力が低レベルとなり、増幅回路ＡＭＰＮの出力
が低レベルとなる。これによりソレノィドＳＯＬＮ電流
が流れなくなり、編針２は第５図に示すように上方位置
へ復帰する。編針２は第１選別カム２２と第２選別カム
２４との間で上方位置に復帰するので、第２選別カム２
４によりアミコミＡ通路２５に導かれ編成カム２７によ
りＡ糸口の糸を編成して通路２８に導かれる。模様スイ
ッチＳＷＮをヒラアミにセットした場合、模様信号ＳＮ
がオアゲート１０２に作用する。

キャリジ４を移動させてバット圧下部材５により柄板Ｇ
Ｎに対応している編針２を圧下して、スイッチＧＳＮが
作用すると、モノマルチバイプレータＭＮが短時間高レ
ベルとなる。一方模様信号ＳＮが作用しているのでオア
ゲー１０２が出力を生じ、アンドゲート１０１が出力を
生ずる。Ｒ−ＳフリップフロツプＦＮにセット入力が作
用してそのＱ出力が高レベルとなり増幅回路ＡＭＰＮが
作用し、ソレノィドＳＯＬに電流が流れる。第５図に示
すように緑針２は下方位置に係止される。一方反転回路
１０５は低レベル出力となり、カウンタＢＣＮがキャリ
ャジ４の移動に伴なう縄針２ピッチの出力Ｃをカウント
し始める。デコーダＤＮは１，２，・・・と出力が順次
変化する。模様信号ＳＡＮが低レベルなのでアンゲート
１０３の出力は低レベルであり、デコーダＤＮの出力端
８に出力を生じて始めてオアゲート１０４に出力を生じ
、Ｒ−ＳフリツプフロツプＦＮがリセツトされそのＱ出
力が低レベルとなる。増幅回路ＡＭＰＮは非作用となり
、ソレノィドＳＯＬＮには電流が流れなくなり、緑針２
は第２選別カム２４を通過するまで下方に係止され、第
２選別カム２４を通過してから上方に復帰する。従って
編針２はヒラアミ通路２６に導かれ、編成カム２７によ
りヒラアミ糸口の糸を編成して通路２８に導かれる。模
様スイッチＳＷＮをアミコミＢにセットした場合は、模
様信号ＳＢが作用し、ＳＡＮ，ＳＮは非作用となる。

従ってオアゲート１０２は非作用であり、アンドゲート
１０１は非作用であり、Ｒ−ＳフリップフロップＦＮの
Ｑ出力は低レベルとなりソレノィドＳＯＬＮは通電され
ず、バット圧下部材５により圧下された編針２は第４図
に示すように作用して、下方位置に係止されずバット圧
下部材５の移動に伴なし、上方に復帰する。従って編針
２は第１選別カム２２よりアミコミＢ通路２３に導かれ
編成カム２７によりＢ糸口の糸を編成して通路２８に導
かれる。なお、バット圧下部材５の形状、スイッチＧＳ
，〜ＧＳ，２の作用位置、第１選別カム２２、第２選別
カム２４の位置は、柄板○，〜０，２に設けられている
突起８のピッチ出力Ｃを５ケ及び８ケカウントするまで
のキャリャジ移動量から前記作用が行なわれるよう設定
されている。

またバット圧下部材５は編成編針２のみ圧下し、非編成
編針２は圧下しないのでキャリャジ４が非編成編針２上
にあるときは、スイッチＧＳＮは作用せずオアゲート１
０１は低レベルとなる。

仮にＲ−ＳフリツプフロツプＦＮのＱ出力が高レベル状
態であっても反転回路１０５が低レベルとなり、キャリ
ジ４の移動にともないデコーダＯＮの出力端８の出力が
作用してオアゲート１０４が作用し、Ｒ−Ｓフリツプフ
ロップＮＮのＱ出力は低レベル状態にリセットされる。
以上のように本発明によれば、キャリジを情勤するだけ
で自動的に編針を３位置に選針できる。

下方位置に圧下した紙針の上方に復帰させるタイミング
を制御することにより３位置の選針ができるので、この
選針のためにはキャリジに３通路を形成し、かつ編針の
係止解除タイミング制御を従来の選針装置に付加するだ
けでよく、比較的に簡単な構造で３位置選針が可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す側断面図、第２図はその
針床の一部を示す正面図であり、柄板は分解して示す。 第３図はその編針係止機構を示す平面図、第４図および
第５図は柄板と編針の相対関係を示す正面図、第６図は
キャリジ内部を示す平面図、第７図はキャリジに運動す
るベルトを示す平面図、第８ａ図は第７図の１部を拡大
した正面図、第８ｂ図はそこに示されたフオトセンサ３
５の構成を示す回路図、第９図は模様線選択スイッチを
示す平面図である。第１０図は各模様指定に対応して選
針制御をする制御回路を示すブロック図である。なお、
図中の同一符号は同一部分を示す。１・・・針床、２・
・・編針、３・・・リーフスプＩＪング、４…キャリジ
、５・・・バット圧下部材、６・・・柄板支持部材、７
・・・柄板保持棒、８・・・突起、９・・・第１力ム面
、１０・・・第２カム面、１１・・・補助面、１２・・
・スプリング、１３…作動棒、１４・・・位置決めピン
、１５・・・小穴、１６，１７・・・窓穴、１８…支点
穴、１９・・・プランジャ、２０・・・可動穴、２１・
・・ソレノィド支持板、２２・・・第１選別カム、２３
・・・ァミコミＢ通路、２４・・・第２選別カム、２５
・・・アミコミＡ通路、２６・・・平編通路、２７・・
・編成カム、２８・・・通路、２９・・・通路、３０…
カム、３１・・・ベルト駆動部材、３２・・・ベルト、
３３・・・駆動穴、３４…スリット穴、３５…フオトセ
ンサ、３６…発光ダイオード、３７…フオトトランジス
タ、３８・・・反転回路、Ｍ．・・・モノマルチノゞィ
ブレータ、ＢＣ．・・・カウンタ、Ｄ．・・・デコーダ
、ＳＷ，〜ＳＷ，２・・・模様スイッチ（通路指定手段
）、（同期パルス発生手段・・・ベルト３３およびフオ
トセンサ３５、係止指示手段・・・モノマルチバイプレ
ータＭ，〜Ｍ，２，カウンタＢＣ，〜ＢＣ，２，デコー
ダＤ，〜Ｄ，２，フリツブフロツプＦ，〜Ｆ，２ならび
にオアゲート，アンドゲートおよびィンバータ：第１０
図参照）。 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図 第８ａ図 第８ｂ図 第９図 第７図 第１０図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 針床に前後及び上下に移動可能に支持され、常に弾
   性的に上方位置に保持されている複数の編針と、 前記
   針床上に移動可能に設置されているキヤリツジに設けら
   れ前記編針を下方位置に順次圧下する圧下部材と、 圧
   下された編針を下方位置に係止する係止装置と、 下方
   位置にある編針と上方位置にある編針を異なる通路に選
   別する。 キヤリツジ移動方向にずらしてキヤリツジに配設された
   、複数の選別カムと、通路指定手段と、 キヤリツジの
   所定量の移動当り所定数の電気信号を発生する同期パル
   ス発生手段と、 該電気信号をカウントして編針の圧下
   から通路指定手段が指定する量のキヤリツジ移動の関係
   止装置に編針の下方位置係止を指示する係止指示手段と
   、 を備える編機の選針装置。