JPS60147923U - 架空配電線工事用機械のマニピユレ−タ用工具交換装置 - Google Patents
架空配電線工事用機械のマニピユレ−タ用工具交換装置Info
- Publication number
- JPS60147923U JPS60147923U JP3310284U JP3310284U JPS60147923U JP S60147923 U JPS60147923 U JP S60147923U JP 3310284 U JP3310284 U JP 3310284U JP 3310284 U JP3310284 U JP 3310284U JP S60147923 U JPS60147923 U JP S60147923U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- manipulator
- tip
- power distribution
- overhead power
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第１図はマニピュレータ付き架空配電線工事用機械の概
略図、第２図は工具を交換する際の位置関係でマニピュ
レータ先端部の範囲を詳細に示す図、第３図は工具配列
部におけるマークを示す図である。 、８・・・マニピュレータ、９・・・・・・工具、１４
・・・・・・工具配列部、１６・・・・・・イメージガ
イド。
略図、第２図は工具を交換する際の位置関係でマニピュ
レータ先端部の範囲を詳細に示す図、第３図は工具配列
部におけるマークを示す図である。 、８・・・マニピュレータ、９・・・・・・工具、１４
・・・・・・工具配列部、１６・・・・・・イメージガ
イド。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 １ 先端に工具が交換可能に取付けられ、かつ運転席で
操作されるマニピュレータを有する架空配電線工事用機
械において、種々の工具が配列された工具配列部が設け
られ、マニピュレータ先端が工具配列部に配列された工
具に対向したことを検出する検出装置が設けられている
ことを特徴とする架空配電線工事用機械のマニピュレー
タ用工具交換装置。 ２ 検出装置がマニピュレータ先端から運転席まで延び
るイメージガイドであることを特徴とする実用新案登録
請求の範囲第１項記載の工具交換装置。 ３ 検出装置が工具配列部に設けられてマニピュレータ
先端と工具配列部の工具との心合せの際のターゲットと
なるマークを含むことを特徴とする実用新案登録請求の
範囲第２項記載の工具交換装置。 ４ 検出装置が、マニピュレータ先端に設けられている
光センサと、工具配列部に設けられた光源とで構成され
ていることを特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項
記載の工具交換装置。 ５ 工具配列部が運転席の背後に配置されていることを
特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項記載の工具交
換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3310284U JPS60147923U (ja) | 1984-03-09 | 1984-03-09 | 架空配電線工事用機械のマニピユレ−タ用工具交換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3310284U JPS60147923U (ja) | 1984-03-09 | 1984-03-09 | 架空配電線工事用機械のマニピユレ−タ用工具交換装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60147923U true JPS60147923U (ja) | 1985-10-01 |
Family
ID=30535233
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3310284U Pending JPS60147923U (ja) | 1984-03-09 | 1984-03-09 | 架空配電線工事用機械のマニピユレ−タ用工具交換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60147923U (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63144995U (ja) * | 1987-03-13 | 1988-09-26 | ||
| JPS63173193U (ja) * | 1987-04-28 | 1988-11-10 | ||
| JPH01227605A (ja) * | 1988-03-03 | 1989-09-11 | Kyushu Electric Power Co Inc | 活線作業装置 |
| JPH03161292A (ja) * | 1989-11-17 | 1991-07-11 | Tokyo Electric Power Co Inc:The | 作業用ロボットの工具交換装置 |
-
1984
- 1984-03-09 JP JP3310284U patent/JPS60147923U/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63144995U (ja) * | 1987-03-13 | 1988-09-26 | ||
| JPS63173193U (ja) * | 1987-04-28 | 1988-11-10 | ||
| JPH01227605A (ja) * | 1988-03-03 | 1989-09-11 | Kyushu Electric Power Co Inc | 活線作業装置 |
| JPH03161292A (ja) * | 1989-11-17 | 1991-07-11 | Tokyo Electric Power Co Inc:The | 作業用ロボットの工具交換装置 |
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