JPS60147782A - 触覚刺激装置 - Google Patents
触覚刺激装置Info
- Publication number
- JPS60147782A JPS60147782A JP400084A JP400084A JPS60147782A JP S60147782 A JPS60147782 A JP S60147782A JP 400084 A JP400084 A JP 400084A JP 400084 A JP400084 A JP 400084A JP S60147782 A JPS60147782 A JP S60147782A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tactile
- skin
- tactile stimulation
- stimulation
- seat cover
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（技術性！？）
本発明は皮膚触覚にパターン情報の刺激を出力する触覚
刺激装置に関するものである。
刺激装置に関するものである。
（従来技術）
従来、″ｆｉ人川の用字パターン読取り装置が工業化さ
れているが、これは移し取った文字パターンに相似の刺
激を皮層触覚にｔえて目的を達するものである。この装
置の構造は大きく分けて文字読取り部、ドライブ回路、
皮膚触覚刺激部から成る。第１図は皮膚触覚刺激機構の
部分拡大斜視図を示す、皮膚触覚刺激機構はピエゾ素子
１６〜２０に夫々細い金属線１〜５を垂直に取付けたも
のを複数組用意し、１−１５の先端が平面に並ぶように
マトリックス状に配列させたものである。
れているが、これは移し取った文字パターンに相似の刺
激を皮層触覚にｔえて目的を達するものである。この装
置の構造は大きく分けて文字読取り部、ドライブ回路、
皮膚触覚刺激部から成る。第１図は皮膚触覚刺激機構の
部分拡大斜視図を示す、皮膚触覚刺激機構はピエゾ素子
１６〜２０に夫々細い金属線１〜５を垂直に取付けたも
のを複数組用意し、１−１５の先端が平面に並ぶように
マトリックス状に配列させたものである。
第２図、第３図は、それら皮膚触覚刺激機構を用いた従
来の触覚刺激装置の外観斜視図と断面図である０図にお
いて２６〜２８はピエゾ素子、２３〜２５はピエゾ素子
２６〜２８上に垂直に取り引けられた金属線、２２は金
属線２３〜２５に対応した位置に複数の孔２２ａが設け
られた触覚刺激部格納ケース、２１は指等を載置する皮
膚触覚当て台であり、この皮膚触覚当て台’２１にも、
上記触覚刺激部格納ケース２２に設けられた孔２２ａに
対応する位置にほぼ同経の孔２１ａが設けられている。
来の触覚刺激装置の外観斜視図と断面図である０図にお
いて２６〜２８はピエゾ素子、２３〜２５はピエゾ素子
２６〜２８上に垂直に取り引けられた金属線、２２は金
属線２３〜２５に対応した位置に複数の孔２２ａが設け
られた触覚刺激部格納ケース、２１は指等を載置する皮
膚触覚当て台であり、この皮膚触覚当て台’２１にも、
上記触覚刺激部格納ケース２２に設けられた孔２２ａに
対応する位置にほぼ同経の孔２１ａが設けられている。
を記の様に構成された触覚刺激装置の動作原理は１文字
読取部（図示せず）で読取られた文字パターンの電気信
号がドライブ回路（図示せず）を通り、その出力信号で
文字パターンに対応するピニジ素子２５〜２８を振動さ
せ、それに伴い細い金属線２３〜２５が−１−ドに振動
して皮唐触覚当て台２１」−に置かれた指等の皮膚触覚
に刺激を与え、文字パターンを認識させるというもので
ある。しかしながらこの装置は触覚刺激部の皮１ｈ触覚
当て台２１に直接皮膚を榮えるためいくつかの欠点を有
している。１つは皮１ｉ′７触覚当て台２１の孔２１ａ
の中に１１や皮膚に付着している異物等が混入し、それ
が原因となって細い金属線２３〜２５が居食されるとい
うことである。更に皮ｊ０触覚当て台２１の孔２１ａの
中に混入した汀や異物が累積されると、細い金属線２３
〜２５の連動通路が狭くなり、ピエゾ素子２６〜２８か
振動しても金属線２３〜２５の振動がそれに対応出来な
くなり、出力・！８度が低ドする。更に皮’１ｉ＠覚当
て台２１の孔２１ａか混入した異物で完全に塞がると、
ピエゾ素ｒ−２６〜２８がいくら振動しても金属線２３
〜２５が全く動かず、そのまま無理にピエゾ素子２６〜
２８が信号を続けるとピエゾ素子２６〜２８と金属線２
３〜２５の接着か破壊され、触覚刺激装置として機能し
なくなる。
読取部（図示せず）で読取られた文字パターンの電気信
号がドライブ回路（図示せず）を通り、その出力信号で
文字パターンに対応するピニジ素子２５〜２８を振動さ
せ、それに伴い細い金属線２３〜２５が−１−ドに振動
して皮唐触覚当て台２１」−に置かれた指等の皮膚触覚
に刺激を与え、文字パターンを認識させるというもので
ある。しかしながらこの装置は触覚刺激部の皮１ｈ触覚
当て台２１に直接皮膚を榮えるためいくつかの欠点を有
している。１つは皮１ｉ′７触覚当て台２１の孔２１ａ
の中に１１や皮膚に付着している異物等が混入し、それ
が原因となって細い金属線２３〜２５が居食されるとい
うことである。更に皮ｊ０触覚当て台２１の孔２１ａの
中に混入した汀や異物が累積されると、細い金属線２３
〜２５の連動通路が狭くなり、ピエゾ素子２６〜２８か
振動しても金属線２３〜２５の振動がそれに対応出来な
くなり、出力・！８度が低ドする。更に皮’１ｉ＠覚当
て台２１の孔２１ａか混入した異物で完全に塞がると、
ピエゾ素ｒ−２６〜２８がいくら振動しても金属線２３
〜２５が全く動かず、そのまま無理にピエゾ素子２６〜
２８が信号を続けるとピエゾ素子２６〜２８と金属線２
３〜２５の接着か破壊され、触覚刺激装置として機能し
なくなる。
（１」 的）
本発明は上記の点に鑑みなされたもので、触覚刺激の出
力部に着脱可能な可撓性のシートカバーを設け、そのシ
ートカバーを介してパターン情報に対する触覚刺激を出
力することにより触覚刺激出力部への異物や汗等の混入
及びそれらの累積により発生するパターンの認識の低下
を防止し得る触覚刺激装置を提供することを目的とする
。
力部に着脱可能な可撓性のシートカバーを設け、そのシ
ートカバーを介してパターン情報に対する触覚刺激を出
力することにより触覚刺激出力部への異物や汗等の混入
及びそれらの累積により発生するパターンの認識の低下
を防止し得る触覚刺激装置を提供することを目的とする
。
（実施例）
以下、図面に従って本発明に係る実施例の触覚刺激装置
を詳細に説明する。第４図は本発明の一実施例である触
覚刺激装置の触覚刺激部の断面図であり、第３図と同じ
ものには同一の番号を付しである。すなわち、２６〜２
８はピエゾ素子、２３〜２５は金属線、２２は触覚刺激
部格納ケース、２１は皮膚触覚当て台である。２９は皮
膚触覚当て台２１上に設けられる可撓性のシートカバー
であり、皮盾触覚当て台２１の孔２１ａ及び触覚刺激部
格納ケース２２の孔２２ａへの汗や異物の１１１を人を
防にするものでおる。なお、金１７１線２′３〜２５の
振動により出力されるパターン情報はシー！・カバー２
９を介して皮膚の触覚で読み取るものであるが、そのシ
ートカバー２９は可撓性のある材料を使用しているので
、パターンの認識の低）′をまねくものでない。以上の
様に皮Ｉ？７触覚当て台２１−１−に可撓性のシーＩ・
カバー２９を設けることにより、皮Ｍ７触覚当て台２１
の孔２４ａの中に汗や異物力筒１４人することは皆無と
なる。したがって１１や異物で金１鷹線２３〜２５が居
食されることはなく、しかもン１や異物の累積で金属線
２３〜２５の連動通路がふさ力＼ることはなく、゛ピエ
ソ素ｆ２６〜２８の振動と金属線２３〜２５のｊｈ４動
は常に一対−の関係を保って、制度の高いパターン情報
の認識がｎ（能である。特にシートカバー２９を吸水性
の高い材質のものにすれは、汀をかき易い人が皮膚汗腺
から多渋め汗を出している状態で皮膚触覚を触覚当て台
に当てた場合ても、シートカバーが汗をほとんど吸１１
ｙ、してしまうため、汀の有無に関係なく常に一定の条
件で触覚が刺激され、感覚によるミスもなく精度の高い
文字パターン情報を得ることが出来る。更にシー）・力
、＜−２９の材質を伸びが良いものにすれば、受ける刺
激がより顕著になり精度の高いパターン情報が得られる
。
を詳細に説明する。第４図は本発明の一実施例である触
覚刺激装置の触覚刺激部の断面図であり、第３図と同じ
ものには同一の番号を付しである。すなわち、２６〜２
８はピエゾ素子、２３〜２５は金属線、２２は触覚刺激
部格納ケース、２１は皮膚触覚当て台である。２９は皮
膚触覚当て台２１上に設けられる可撓性のシートカバー
であり、皮盾触覚当て台２１の孔２１ａ及び触覚刺激部
格納ケース２２の孔２２ａへの汗や異物の１１１を人を
防にするものでおる。なお、金１７１線２′３〜２５の
振動により出力されるパターン情報はシー！・カバー２
９を介して皮膚の触覚で読み取るものであるが、そのシ
ートカバー２９は可撓性のある材料を使用しているので
、パターンの認識の低）′をまねくものでない。以上の
様に皮Ｉ？７触覚当て台２１−１−に可撓性のシーＩ・
カバー２９を設けることにより、皮Ｍ７触覚当て台２１
の孔２４ａの中に汗や異物力筒１４人することは皆無と
なる。したがって１１や異物で金１鷹線２３〜２５が居
食されることはなく、しかもン１や異物の累積で金属線
２３〜２５の連動通路がふさ力＼ることはなく、゛ピエ
ソ素ｆ２６〜２８の振動と金属線２３〜２５のｊｈ４動
は常に一対−の関係を保って、制度の高いパターン情報
の認識がｎ（能である。特にシートカバー２９を吸水性
の高い材質のものにすれは、汀をかき易い人が皮膚汗腺
から多渋め汗を出している状態で皮膚触覚を触覚当て台
に当てた場合ても、シートカバーが汗をほとんど吸１１
ｙ、してしまうため、汀の有無に関係なく常に一定の条
件で触覚が刺激され、感覚によるミスもなく精度の高い
文字パターン情報を得ることが出来る。更にシー）・力
、＜−２９の材質を伸びが良いものにすれば、受ける刺
激がより顕著になり精度の高いパターン情報が得られる
。
第５図は第４図に示した本発明の応用例であり、シート
力、＜−と皮膚触覚当て台２１とを接着剤等により接着
することによりユニ・ント化し、触覚刺激部格納ケース
２２に取イζ１け、取はずしが可能な様にした場合の実
施例の説明図である。
力、＜−と皮膚触覚当て台２１とを接着剤等により接着
することによりユニ・ント化し、触覚刺激部格納ケース
２２に取イζ１け、取はずしが可能な様にした場合の実
施例の説明図である。
図において３０は触覚当て台ユニット、３１゜３２は触
覚当て台ユニット３０を触覚刺激部格納ケース２２に位
置決めして取イリけるためのボス、３３．３４はボス３
１．３２と係合される触覚当て台ユニッｉ・３０に設け
られた穴、３５は金属線である。このようにシートカバ
ーと皮膚触覚当て台を一体化してユニットすれば、シー
トカバー２９の材質を用途に応じて色々と種類を変える
ことが出来、又、触覚当て台ユニット３０の数句け、取
はずしが簡単に出来、金属線の手入れをすることか容易
になる。
覚当て台ユニット３０を触覚刺激部格納ケース２２に位
置決めして取イリけるためのボス、３３．３４はボス３
１．３２と係合される触覚当て台ユニッｉ・３０に設け
られた穴、３５は金属線である。このようにシートカバ
ーと皮膚触覚当て台を一体化してユニットすれば、シー
トカバー２９の材質を用途に応じて色々と種類を変える
ことが出来、又、触覚当て台ユニット３０の数句け、取
はずしが簡単に出来、金属線の手入れをすることか容易
になる。
（効 果）
以上、説明した様に木発明によれば触覚刺激の出力部に
着脱可能な可撓性のシートカバーを設け、そのシートカ
バーを介してパターン情報に対する触覚刺激を出力する
ことにより触覚刺激出力部への異物や汁等の混入を防止
すると共にパターンの認識の低ドを防止することができ
る触覚刺激装置を提供することができる。
着脱可能な可撓性のシートカバーを設け、そのシートカ
バーを介してパターン情報に対する触覚刺激を出力する
ことにより触覚刺激出力部への異物や汁等の混入を防止
すると共にパターンの認識の低ドを防止することができ
る触覚刺激装置を提供することができる。
第１図は従来の触覚刺激装置の刺激機構を説明するため
の部分拡大斜視図、第２図は従来の触覚刺激装置の触覚
刺激部の外ｗＭ刺視図、第３図は従来の触覚刺激装置の
触覚刺激部の断面図、ｆＪＳ４図は木発明の一実施例で
ある触覚刺激装置の触覚刺激部の断面図、第５図は第４
図に示した本発明の応用例であり、２１は皮唐触覚当て
台、２３〜２５は金属線、２６〜２８はピエゾ素子、２
９はシー）・カバー、３０は触覚当て台ユニットである
。 千／ 図
の部分拡大斜視図、第２図は従来の触覚刺激装置の触覚
刺激部の外ｗＭ刺視図、第３図は従来の触覚刺激装置の
触覚刺激部の断面図、ｆＪＳ４図は木発明の一実施例で
ある触覚刺激装置の触覚刺激部の断面図、第５図は第４
図に示した本発明の応用例であり、２１は皮唐触覚当て
台、２３〜２５は金属線、２６〜２８はピエゾ素子、２
９はシー）・カバー、３０は触覚当て台ユニットである
。 千／ 図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 皮層触覚にパターン情報の刺激を出力する触覚刺激装置
において、 前記触覚刺激の出力部に着脱可能な可撓性のシートカバ
ーを設け、前記シートカバーを介して前記パターン情報
に対する触覚刺激を出力する様にしたことを特徴とする
触覚刺激装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP400084A JPS60147782A (ja) | 1984-01-12 | 1984-01-12 | 触覚刺激装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP400084A JPS60147782A (ja) | 1984-01-12 | 1984-01-12 | 触覚刺激装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60147782A true JPS60147782A (ja) | 1985-08-03 |
Family
ID=11572726
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP400084A Pending JPS60147782A (ja) | 1984-01-12 | 1984-01-12 | 触覚刺激装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60147782A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013056311A (ja) * | 2011-09-09 | 2013-03-28 | Seiko Epson Corp | 触感呈示装置 |
-
1984
- 1984-01-12 JP JP400084A patent/JPS60147782A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013056311A (ja) * | 2011-09-09 | 2013-03-28 | Seiko Epson Corp | 触感呈示装置 |
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