JPS60146682U - ばり取りロボツト - Google Patents

ばり取りロボツト

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JPS60146682U
JPS60146682U JP3548084U JP3548084U JPS60146682U JP S60146682 U JPS60146682 U JP S60146682U JP 3548084 U JP3548084 U JP 3548084U JP 3548084 U JP3548084 U JP 3548084U JP S60146682 U JPS60146682 U JP S60146682U
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JP
Japan
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workpiece
axes
base
scale hammer
vertically balanced
Prior art date
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Granted
Application number
JP3548084U
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JPH0129031Y2 (ja
Inventor
滝川　志郎
仁志 山沢
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新明和工業株式会社
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１〜３図は本考案の第１実施例を示すもので、第１図
は正面図、第２図は平面図、第３図は第１図における■
−■矢視断面図、第４〜６図は第２実施例を示すもので
、第４図は正面図、第５図は平面図、第６図は第４図に
おけるＶＩ−ＶＩ矢視断面図である。尚、図中１は支持
柱、４は保持部材、５はバランスウェイト、１３は回動
板、１５はスケールハンマ、１６はワーク取付装置、１
７は前後移動台、１８は左右移動台を示す。 ＩＯロー 第４図

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 基台上に立設される支持柱上に設けたスケールハンマと
    これとは別に前記基台上に設けたワーク取付装置とが直
    交する水平２軸および垂直回転軸まわりのうち少くとも
    ２軸方向は相対移動可能としたものにおいて、前記スケ
    ールハンマは保持部材とバランスウェイトにより垂直方
    向にバランス状態をもって昇降自在となと共に、昇降駆
    動源を兼ねるエヤーシリンダにより緩衝力をもって所定
    力でワーク上面に向って押圧可能としたことを特徴とす
    るぼり取りロボット。
JP3548084U 1984-03-12 1984-03-12 ばり取りロボツト Granted JPS60146682U (ja)

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JP3548084U JPS60146682U (ja) 1984-03-12 1984-03-12 ばり取りロボツト

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JP3548084U JPS60146682U (ja) 1984-03-12 1984-03-12 ばり取りロボツト

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS60146682U true JPS60146682U (ja) 1985-09-28
JPH0129031Y2 JPH0129031Y2 (ja) 1989-09-04

Family

ID=30539796

Family Applications (1)

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JP3548084U Granted JPS60146682U (ja) 1984-03-12 1984-03-12 ばり取りロボツト

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JP (1) JPS60146682U (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6232781U (ja) * 1985-08-08 1987-02-26

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6232781U (ja) * 1985-08-08 1987-02-26

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Publication number Publication date
JPH0129031Y2 (ja) 1989-09-04

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