JPS60145177U - マニプレ−タのフツク装置 - Google Patents

マニプレ−タのフツク装置

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Publication number
JPS60145177U
JPS60145177U JP3053384U JP3053384U JPS60145177U JP S60145177 U JPS60145177 U JP S60145177U JP 3053384 U JP3053384 U JP 3053384U JP 3053384 U JP3053384 U JP 3053384U JP S60145177 U JPS60145177 U JP S60145177U
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JP
Japan
Prior art keywords
hook body
manipulator
hook device
hook
manipulator hook
Prior art date
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Pending
Application number
JP3053384U
Other languages
English (en)
Inventor
寺沢　義一
Original Assignee
株式会社小松製作所
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Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社小松製作所 filed Critical 株式会社小松製作所
Priority to JP3053384U priority Critical patent/JPS60145177U/ja
Publication of JPS60145177U publication Critical patent/JPS60145177U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１′図ないし第３図は従来のフック装置の説明図、第
４図はこの考案の一実施例を示す全体的な側面図、第５
図はこの考案の一部切欠側面図、第６図は同作用説明図
、第７図ないし第９図は他の実施例を示す説明図である
。 １はマニプレータ本体、２はアーム、３は手首ブラケッ
ト、４はフック本体、虹はティース、７はピン。 ＋）、 、心　　　本　し７

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. マニプレータ本体１のアーム２先端に手首ブラケット３
    を介してフック本体４を回動自在に取付け、かつ該フッ
    ク本体４の先端部に一基端側かピン７によりフック本体
    ４に枢着され、かつ先端側が上下方向に回動自在なティ
    ース６を設けてなるマニプレータのフック装置。
JP3053384U 1984-03-05 1984-03-05 マニプレ−タのフツク装置 Pending JPS60145177U (ja)

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JP3053384U JPS60145177U (ja) 1984-03-05 1984-03-05 マニプレ−タのフツク装置

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JP3053384U JPS60145177U (ja) 1984-03-05 1984-03-05 マニプレ−タのフツク装置

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Publication Number Publication Date
JPS60145177U true JPS60145177U (ja) 1985-09-26

Family

ID=30530313

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP3053384U Pending JPS60145177U (ja) 1984-03-05 1984-03-05 マニプレ−タのフツク装置

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