【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]
技術分野
本発明は、たとえばプログラマグルコントローラの各イ
重桟能を支援する周辺装置などに関連して好辺に英施さ
れることかできるプログラム制御方式に関する。
背景技Ω［テ
プログラマブルコントローラの各種ＨＥを支援する周辺
装はとしては、たとえばプログラムによって表された電
気回路などを図示する図示プログラマ、陰極猟管を有す
るプログラマ、カセットテープを装」具するだめのカセ
ットローダ、および杉号帯用プログラマなどがある。従
来では、各プログラマブルコントローラに専用の周辺装
置が構成されている。したかつて複数棟類のプログラマ
ブルコントローラを利用する場合には、各プログラマブ
ルコントローラのために＋ｉ５１辺”ｋ＝ ｉＭを１ｆ
−ｖｉｉｉ Ｌ／なければならない。したかつて使用上
、瞳めて禾雑である。
ｌ」的
本発明の目［１（Ｊは、プログラムを実行する手段を共
通のメモリケ用いて制イｎすることができるようにした
プログラム制イマ叩方式を提供することである。
天施例
第１図は、本発明の一夫施例のブロック図である。プロ
グラマゲルコントソーラＰ １． 、 Ｐ ２ 、・・
・。
ＰｎにはインクフェイスＡｌ 、Ａ２ 、・・、 Ａ
ｎ カらラインＢｌ 、Ｂ２ 、・・、Ｂｎｔ介してイ
ンクフェイスＣｉ （ｋ＝１”−ｍ ）にＷＭｅされる
。このインクフェイスＣｉによって周辺装置Ｉ） ｉ
（ｉ ＝ １〜ｌη）が１妥続される。周辺装置Ｄｉ（
ｉ＝１〜＋７１）に１、たとえばド［示プログラマ、陰
極？ｔＭ管プロクラマ、カセットローダおよび携帯用プ
ログラマなどのうちの１つである。不発ＩＪ−］ Ｋ従
えば、このような）TECHNICAL FIELD The present invention relates to a program control method that can be advantageously applied in connection with, for example, peripheral devices that support various functions of a programmable controller. Background Techniques Peripherals that support various types of HE of the programmable controller include, for example, an illustrated programmer that illustrates the electrical circuit represented by the program, a programmer that has a cathode tube, and a programmer that is equipped with a cassette tape. There are cassette loaders and programmers for Sugi-go obi. Conventionally, each programmable controller is configured with a dedicated peripheral device. When using multiple programmable controllers, for each programmable controller +i51 side"k=iM 1f
-viii L/must. It has been used for a long time, so it looks pretty rough. The object of the present invention [1] is to provide a program-based immediacy system in which a means for executing a program can be controlled using a common memory card. Figure 1 is a block diagram of Kazuo's embodiment of the present invention.Programmer gel controllers P1., P2,...
・. Pn has ink faces Al, A2,..., A
n to the ink face Ci (k=1"-m) via the lines Bl, B2, . . . , Bnt. By this ink face Ci, peripheral devices I) i
(i = 1 to lη) is 1 held. Peripheral device Di (
i = 1 to +71), for example, de [indicate programmer, cathode? It is one of the tM tube programmer, cassette loader, and portable programmer. Unexploded IJ-] If you follow K, it will look like this)
【１辺装置Ｉ）ｌに谷プログラマブ
ルコントローラ用のメモリＭｌ ｉ 、Ｍ２ ｉ 、−
、Ｍｎ ｉを有（況［Ｉ在に装置１することによって、
各棟のプログラマブルコントローラＰ１〜Ｐｎに共通に
周辺装置ｉ’ｓｔ Ｄｉをｊ目いることができる。ここ
で、ｉ己すＭｊｉにおいて、ｌ−１〜ｎ１．ｊ−１〜ｎ
であって、ｊはプログラマブルコントローラのｓｍ＝を
示Ｌ、Ｉは向辺装置ｉ′の種類を示す。こうして各種の
プログラマグルコン］・ローラＰ１〜Ｐｎのために個別
的な専用の周辺装置を設ｒｙ４”、する必要かなくなる
。
第２図は、木うむ１月の他の実施例のブロック図である
。この実施例では、プログラマブルコントローラＩ）
Ｉ Ｋ 、インクフェイスＡ１、ラインＢ１およびイン
タ７エイスＣ１，Ｃ２，・・、Ｃｎを介して仮政捏頑の
局辺表ロイＤＩ、Ｄ２．Ｄ３．・・・、Ｄｍが接ｋＪｅ
される。これらの向辺装置’＊ Ｉ） １〜Ｉ） ｍは
、前述のように、たとえば図示プログラマ、陰極葆宕プ
ログラマ、カセットローダおよび携帯用プログラマなど
である。これらの向辺装置ｌ′ＡＤ １〜Ｉ） ｍＫ井
１１１１ ＫメモリＭ １１ 、 Ｍ １２ 、 Ｍ
１３ 、− 、 Ｍｌｍが前腕自在に装置され、これに
よってフ゛ログラマブルコントローラＰ Ｉ Ｖ（、対
して、６種の周辺装＋ｄ Ｄ ｌ〜Ｄｍに、１四−のイ
イｑ成を＋１する谷プログラマブルコントローラＪＩＪ
のメモＩＪ Ｍ ｌ １〜Ｍ１ｍヵ≦吹用される。
第３図は、周辺表１ｒｆｆ）ｉ（ｉ＝１）の１・１ら一
成ｊ’＋ｌｓ分を聞１洛化して示し、第４図は周辺′ｋ
ｉｕｆ Ｄ ｉ （ｉ −＝：１）にメモリＮｊを天袋
した状迦を下す。マイクロコンピュータなどによって実
現される処理回路１には、ライン２を介してインクフェ
イスＣｉか接続され、またシステムプログラムがストア
されたメモリ３が接吹される。メモリＮ ｊ ＩｑＪ：
周辺装置Ｒ１） ｉ （ｉ ＝ １ ）に右ルル自右已
に１妾＾直される。
この周辺於ｉｍＩ）ｉ（ｉ＝１）かたとえば図示プログ
ラマであるとさＫは、メモリａ Ｖｃ灯その１゛に１示
プログラマのｉ四作のためのシステムプログラムかスト
アされている。メモリＮｊＫは、アプリケーションプロ
グラムかストアされており、このアプリケーションプロ
クラムは図示プログラマのための情報たけで々く、その
雌の周辺装置ｍ’、Ｄ ｉ （ｉ〜１）のためのアプリ
ケーションプログラムを含む。
残余の周辺装ロイＤｉ’（ｉ４１）は、たとえは前述の
ように）会極緑管プログラマ、カセットローダおよび携
帯用プログラマである。
４０５図はメモリＮｊの正面図である。このメモリＮｊ
には、９ノ換えスイッチ５が接続されている。
この切換えスイッチ５は、メモリＮｊを、図示プログラ
マ、除権線管プログラマ、カセットローダおよび掬帯用
プログラマに共】１１１に接続して用いることができる
ようにし、これらの周辺装置ｐ、ｔ Ｄ １〜Ｌ） ｍ
のために選択的にスイッチング悪様を切換えて、対応す
る周辺装置１）１〜ｎｍのだめのプログラムを周辺装置
Ｄ１〜Ｄｍにおいて使用することかでさる。
′！！＋６凶は、メモリＮｊのプログラム横這を示す図
である。このメモＩＪ Ｎ ｊσ、図示プログラマ用の
プログラムがストアされている領域６と、陰極Ｗ Ｖプ
ログラマ用のプログラムかストアされている頭載７と、
カセットローダ川プログラムがストアされている饋Ｊ戊
８と、携帯用プログラマ用プログラムがストアされてい
る領域９とを有する。これらの領域６〜９にストアされ
ているプログラムは、第５図示のスイッチ５によって選
択的に切換えられて周辺装置Ｄ１〜Ｄｍにおいて使用す
ることができる。
上述の実施例では、メモＩＪ Ｎ ｊの頭」戚６〜９に
ストアされているプログラムは、スイッチ５によって選
択的に周辺装置Ｆｉ７Ｄ１〜Ｄ ｍで読出されたけれど
も、本発明の他の実施例として領域６〜９にストアされ
ているアプリケーションプログラム中に準備された各向
辺装置Ｄ１〜Ｄｍのだめのコードまたはスタートアドレ
スを予め定めたストア領域に格納しておき、アプリケー
ションプロクラムの１つを選択することができるように
しておく。
このとき周辺装置Ｄ１〜Ｄｍに循ｆえられているメモリ
３のシステムプログラム中に、その周辺放置Ｄ１〜Ｄｍ
を軸、定するコードを予め配信しておく。
これによって周辺装Ｖｔ、を特定するコードとメモリＮ
ｊ（ｊ＝１〜ｎ）の唄域６〜９にストアされているコー
ドあるいはスタートアドレスとを対応させ、これによっ
て周辺装置Ｄ１〜ＤｍはメモＩＪ Ｎｊの領１成６〜９
を特定して、そのアプリケーションプログラムを選択的
に読込むことができる。
上述の天ｈ１に例では土として、第２凶に関連する１’
＋′ｌｆ戊について説明したけれども、本発明はたとえ
し１″、第１図示のように絢ノη装置ｇ Ｉ） ］〜Ｄ
ｍが同一であって各種の異なるプログラマブルコントロ
ーラＰ１〜ｐｎに共用することができるように第７区の
ようにメモリＱｊを１更用することができるのは勿論で
ある。このときメモリＱｊの須坂１０〜］３には、プロ
グラマブルコントローラＰ１〜ＰｎＫ共用してｊ−辺装
置１） ｌ〜Ｄｍを１史用することかでさるように、プ
ログラマブルコントローラＰ１〜Ｐｎに対ｈ５するアプ
リケーションプログラムがそれぞれストアされている。
本発明の池の実証例として、第１区および第２図示に関
連する構成だけでなく、各棟のプログラマブルコントロ
ーラＰ１〜Ｐｎに個別的に対応して各種の周辺ＭＴｔｉ
Ｄ１〜Ｉ） ｍのアプリケーションプログラムをストア
したメモリに関連してもまた本発明は実施されることが
できる。
効 果
以上のように本発明によれば、プログラム実行手段にメ
モリを泊゛脱自在に接続し、このメモリにストアされて
いるプログラムラ選択的に断取って実行するようにした
ので、構成が商略化される。[One-side device I) Memory for the valley programmable controller Ml i , M2 i , -
, Mn i (by setting the device 1 in the situation [I present,
A peripheral device i'st Di can be provided in common to the programmable controllers P1 to Pn in each building. Here, in Mji, l-1 to n1. j-1~n
where j represents sm= of the programmable controller, and I represents the type of mukaibe device i'. In this way, there is no need to set up separate dedicated peripheral devices for the various programmer controllers and rollers P1 to Pn. Fig. 2 is a block diagram of another embodiment of the program. In this example, the programmable controller I)
I K , ink face A1, line B1 and inter 7 ace C1, C2, . D3. ..., Dm is touching Je
be done. These devices '*I) 1 to I) m are, as mentioned above, for example graphic programmers, cathode programmers, cassette loaders and portable programmers. These mukaibe devices l'AD 1-I) mK well 1111 K memories M 11 , M 12 , M
13, -, Mlm are freely attached to the forearm, and thereby the programmable controller PI V (in contrast, six types of peripheral equipment +dDl~Dm, and a valley programmable controller that adds 1 to the good and q configurations of 14- Controller JIJ
Memo IJ M l 1~M1m≦used. Figure 3 shows the peripheral table 1rff)i (i = 1) for 1.1 et al.
The memory Nj is placed in iuf D i (i −=:1). A processing circuit 1 realized by a microcomputer or the like is connected to an ink face Ci via a line 2, and is also connected to a memory 3 in which a system program is stored. Memory N j IqJ:
Peripheral device R1) i (i = 1) is redirected to the right side. In this vicinity imI (i=1) or, for example, the illustrated programmer, the system program for the four operations of the illustrated programmer is stored in the memory aVc lamp 1. The memory NjK stores application programs, which contain information for the illustrated programmer and include the application program for its female peripheral device m', D i (i~1). The remaining peripherals Roy Di' (i41) are a green tube programmer, a cassette loader and a portable programmer (as previously mentioned). FIG. 405 is a front view of the memory Nj. This memory Nj
A nine changeover switch 5 is connected to. This changeover switch 5 enables the memory Nj to be connected to the illustrative programmer, the release line programmer, the cassette loader, and the scoop programmer for use by connecting the memory Nj to the peripheral device p, tD1. ~L) m
Therefore, the switching behavior can be selectively changed and the corresponding peripheral device 1) 1-nm useless program can be used in the peripheral device D1-Dm. ′! ! +6 is a diagram showing the leveling off of the program in memory Nj. This memo IJ N jσ, an area 6 where the program for the illustrated programmer is stored, and an overhead area 7 where the program for the cathode WV programmer is stored,
It has an area 8 where a cassette loader program is stored and an area 9 where a portable programmer program is stored. The programs stored in these areas 6-9 can be selectively switched by switch 5 shown in FIG. 5 and used in peripheral devices D1-Dm. Although in the embodiment described above the programs stored in the heads 6-9 of the memory IJNj were selectively read out in the peripheral devices Fi7D1-Dm by the switch 5, other embodiments of the invention The false codes or start addresses of the respective mukobe devices D1 to Dm prepared in the application programs stored in areas 6 to 9 are stored in a predetermined storage area, and one of the application programs is selected. Make sure you can do it. At this time, during the system program of the memory 3 being circulated to the peripheral devices D1 to Dm, the peripheral devices D1 to Dm are left unattended.
Distribute the code that defines the axis in advance. As a result, the code and memory N that specify the peripheral Vt,
j (j=1 to n) are associated with the codes or start addresses stored in the song areas 6 to 9, and thereby the peripheral devices D1 to Dm can write to the areas 1 and 6 to 9 of the memory IJNj.
, and then selectively load that application program. In the above heaven h1, as earth in the example, 1' related to the second evil
+'lf has been explained, but the present invention is based on the analogy 1'', as shown in the first figure.
Of course, one memory Qj can be used as in the seventh section so that m is the same and can be shared by various different programmable controllers P1 to pn. At this time, the programmable controllers P1 to PnK are shared to the Suzaka 10 to ]3 of the memory Qj, and the j-side device 1) l to Dm are used for one operation. Each application program is stored there. As a demonstration example of the pond of the present invention, in addition to the configurations related to the first section and the second diagram, various surrounding MTti
D1-I) The invention can also be implemented in connection with a memory storing m application programs. Effects As described above, according to the present invention, the memory is removably connected to the program execution means, and the programs stored in this memory are selectively cut off and executed. Be commercialized.
【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]
第１図は木発■叫の一実施例のブロック図、第２図は木
兄り−１の池の実施例のブロック図、第３図は周辺装置
Ｄｉのシステムイイな成を示す図、第４図は同辺装置ｄ
Ｄ ｉにメモｌ） ３ 、 Ｎ ｊを実表した状態を
示す図、第５図はメモリＮ ｊの正面図、第６図はメモ
ＩＪ Ｎ ｊのプログラム１１７＋′造を示す図、第７
図はメモリＱｊのプログラム惰盾を示す図である。
Ｐｌ−Ｐｎ・・・プログラマブルコントローラ、ＡＩ
−Ａ ｎ 、 Ｃｌ 〜Ｃｎ−インクフェイス、Ｄ１〜
Ｄ ｎ−・周辺装置、Ｍｌ 〜Ｍｍ、Ｎｊ、Ｑｊ、３・
−メモリ、６〜９・ストア頭載
代理人 弁理士 −教圭一部
第１図
第２図
第 ３ 図
第４図
第６図
第７図FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of Kikue Ikei, FIG. 2 is a block diagram of an embodiment of Kiori-1's pond, and FIG. 3 is a diagram showing a good system configuration of the peripheral device Di. Figure 4 shows the same side device d
Figure 5 is a front view of the memory Nj, Figure 6 is a diagram showing the structure of the program 117+' of the memory Nj, and Figure 7 is a diagram showing the actual state of the memory Nj.
The figure is a diagram showing the program contents of the memory Qj. Pl-Pn...programmable controller, AI
-A n, Cl ~ Cn- ink face, D1 ~
D n-・Peripheral device, Ml ~ Mm, Nj, Qj, 3・
-Memory, 6-9・Store Heading Agent Patent Attorney -Kyo Kei Department Figure 1 Figure 2 Figure 3 Figure 4 Figure 6 Figure 7