JPS60143168A - 車両用ブレ−キ装置 - Google Patents
車両用ブレ−キ装置Info
- Publication number
- JPS60143168A JPS60143168A JP24696783A JP24696783A JPS60143168A JP S60143168 A JPS60143168 A JP S60143168A JP 24696783 A JP24696783 A JP 24696783A JP 24696783 A JP24696783 A JP 24696783A JP S60143168 A JPS60143168 A JP S60143168A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- brake
- initial speed
- speed
- air
- output
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Hydraulic Control Valves For Brake Systems (AREA)
- Braking Systems And Boosters (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
零父明は、車両用ブレーキ装置ｆｆ、 ｌこ係り、特に
空気ブレーキおよび回生ブレーキ等の電気ブレーキを有
し、かつ、自動運転を行なう車両蕾こおいて好適な車両
用ブレーキ装置に関するものである。
空気ブレーキおよび回生ブレーキ等の電気ブレーキを有
し、かつ、自動運転を行なう車両蕾こおいて好適な車両
用ブレーキ装置に関するものである。
（ｙｉｕ明の背景〕
従来の車両におけるブレーキ装置を第１図によって説明
する。第１図は従来のブレーキ装置の制御系を示す回路
図である。同図において、ブレーキを作動させる場合、
まず、ブレーキ指令装置７を操作して動作させ、該ブレ
ーキ指令装置ｉｆ＋’、 ７から中継弁ｌを構成する空
気ブレーキ制御用の複数のブレーキ電磁弁１ａを動作さ
せ、かつ、電気ブレーキである回生ブレーキを動作させ
るテコソバ制御装置２へ制御信号を出力して動作させる
。なお、前記ブレーキ指令装置７からのブレーキ指令は
、段階的になっており、その出力層こよって前記複数の
ブレーキ電磁弁１ａを各出力の段階に応じて組合せブレ
ーキ力を制御する構成となっている。また、該複数のブ
レーキ電磁弁ｌには、該車両の乗車率を検出してそれに
応じた信号を出力する応荷重装Ｅ５からの出力が与えら
れ、前記ブレーキ指令装置７からの制御信号と該応荷重
装置５からの制御信号によって空気溜６からエアーブレ
ーキシリンダ８に供給される圧縮空気量を制御する。−
方、前記ブレーキ指令装置７からの制御信号（段が 階的な制御合力）を変換器２ｄで変換し、その出力を乗
車率を反映する応荷重アクチュエータ２Ｃを介してｔヨ
ノパ制御回路２ｂに人力する。該チョッパ制御回路２ｂ
では前記制御入力に見合う出力を主電動機３に出力し、
該主電動機３の回生作用によって制動を行なうものであ
る。該主電動機３のブレーキ動作時における該ブレーキ
力に相当ＣＪぼり する主回路電流は、ブレーキ拳検出器２ａで検出され電
空ｆｌｉ１４御装置４で空気圧力に変換されて出力され
る。ところで、前記中継弁１においては、前気ブレーキ
電磁弁１ａからの出力（＋）および前記ブレーキトルク
検出器２ａから電空制御装置４を介して出力される出力
（−）をそれぞれの膜室１ｂに導いて該各出力を加算し
、主電動機３による回生ブレーキ力が大きい場合には弁
機構によって空気溜６からエアーブレーキシリンダ８へ
供給される圧縮空気量を制御するとともに、該回生ブレ
ーキ力が小さい場合にはエアーブレーキシリンダ８への
圧縮空気供給■を増す構成となっている◇なお、ブレー
キ電磁弁１ａ’は前記ブレーキ電磁弁ｌａと同様な構成
であるが、非常停止の場合に作動するもので回生ブレー
キ力に無関係に空気ブレーキを作動させるものである。
する。第１図は従来のブレーキ装置の制御系を示す回路
図である。同図において、ブレーキを作動させる場合、
まず、ブレーキ指令装置７を操作して動作させ、該ブレ
ーキ指令装置ｉｆ＋’、 ７から中継弁ｌを構成する空
気ブレーキ制御用の複数のブレーキ電磁弁１ａを動作さ
せ、かつ、電気ブレーキである回生ブレーキを動作させ
るテコソバ制御装置２へ制御信号を出力して動作させる
。なお、前記ブレーキ指令装置７からのブレーキ指令は
、段階的になっており、その出力層こよって前記複数の
ブレーキ電磁弁１ａを各出力の段階に応じて組合せブレ
ーキ力を制御する構成となっている。また、該複数のブ
レーキ電磁弁ｌには、該車両の乗車率を検出してそれに
応じた信号を出力する応荷重装Ｅ５からの出力が与えら
れ、前記ブレーキ指令装置７からの制御信号と該応荷重
装置５からの制御信号によって空気溜６からエアーブレ
ーキシリンダ８に供給される圧縮空気量を制御する。−
方、前記ブレーキ指令装置７からの制御信号（段が 階的な制御合力）を変換器２ｄで変換し、その出力を乗
車率を反映する応荷重アクチュエータ２Ｃを介してｔヨ
ノパ制御回路２ｂに人力する。該チョッパ制御回路２ｂ
では前記制御入力に見合う出力を主電動機３に出力し、
該主電動機３の回生作用によって制動を行なうものであ
る。該主電動機３のブレーキ動作時における該ブレーキ
力に相当ＣＪぼり する主回路電流は、ブレーキ拳検出器２ａで検出され電
空ｆｌｉ１４御装置４で空気圧力に変換されて出力され
る。ところで、前記中継弁１においては、前気ブレーキ
電磁弁１ａからの出力（＋）および前記ブレーキトルク
検出器２ａから電空制御装置４を介して出力される出力
（−）をそれぞれの膜室１ｂに導いて該各出力を加算し
、主電動機３による回生ブレーキ力が大きい場合には弁
機構によって空気溜６からエアーブレーキシリンダ８へ
供給される圧縮空気量を制御するとともに、該回生ブレ
ーキ力が小さい場合にはエアーブレーキシリンダ８への
圧縮空気供給■を増す構成となっている◇なお、ブレー
キ電磁弁１ａ’は前記ブレーキ電磁弁ｌａと同様な構成
であるが、非常停止の場合に作動するもので回生ブレー
キ力に無関係に空気ブレーキを作動させるものである。
前記中継弁１における演算は、次式で表わされる。
（ブレーキ指令値）−（回生ブレーキ力）＝（補足ブレ
ーキ力） 該補足ブレーキ力が前記エアーブレーキシリンダ８によ
って得られるブレーキ力である。この補足ブレーキ力で
前記主電動機３による回生ブレーキのブレーキ力の不足
分を補い、空気ブレーキと回生ブレーキの協調制御が行
なわれる。
ーキ力） 該補足ブレーキ力が前記エアーブレーキシリンダ８によ
って得られるブレーキ力である。この補足ブレーキ力で
前記主電動機３による回生ブレーキのブレーキ力の不足
分を補い、空気ブレーキと回生ブレーキの協調制御が行
なわれる。
このような構成においては、前述のように応荷重装置５
によって乗車率の変化をとり、一定の減速度を得る構成
としているため、減速度のばらつきの主要因とされてい
るブレーキライニングの摩擦特性の変化および低速域で
の空油変換器の効率低下をカバーできず、自動運転時に
定点停止の精度が低下し、所定の停止範囲を起えてしま
う等の欠点があった。
によって乗車率の変化をとり、一定の減速度を得る構成
としているため、減速度のばらつきの主要因とされてい
るブレーキライニングの摩擦特性の変化および低速域で
の空油変換器の効率低下をカバーできず、自動運転時に
定点停止の精度が低下し、所定の停止範囲を起えてしま
う等の欠点があった。
本発明の目的とするところは、自動運転時における定点
停止精度のよい車両のブレーキ装置を提供することにあ
る。
停止精度のよい車両のブレーキ装置を提供することにあ
る。
車両の自動運転時において、定点停止精度の向上および
乗客側こ対する乗心地の向上を図るには、車両走行時に
おける減速度捗ばらつきをいかに少なくするかである。
乗客側こ対する乗心地の向上を図るには、車両走行時に
おける減速度捗ばらつきをいかに少なくするかである。
前記減速度のばらつきの主要因はブレーキライニングの
摩擦係数の変動によるところが大きく、二の摩擦係数の
変動要因としては速度と荷重条件がある。前記荷重条件
の変動は応葡重装簡によって調整可能であり従来から行
なオっれている。そこで、本発明はもう一つの変動要因
である速度条件をブレーキ制御に反映して、減速度のば
らつきを防止することを特徴とするものである。
摩擦係数の変動によるところが大きく、二の摩擦係数の
変動要因としては速度と荷重条件がある。前記荷重条件
の変動は応葡重装簡によって調整可能であり従来から行
なオっれている。そこで、本発明はもう一つの変動要因
である速度条件をブレーキ制御に反映して、減速度のば
らつきを防止することを特徴とするものである。
以下、本発明の一実施例を第２図により説明する。同図
において、前記従来例と同一符号は同一部材に関するも
のである。１０はブレーキ作動時における初速度を検出
するブレーキ初速度検出器、１１は該ブレーキ初速度検
出器ｌＯの出力である検出結果の信号電流を増幅する増
幅器である。１２は前記ブレーキ初速度検出器１０から
の出力信号電流に比例した電磁力で弁体を押し下げ、車
体を文えるイｉ５ 空気ばね９の内圧を調整して応荷重装置５に兵える速度
制御弁である。１３は低速域でのブレーキ指令時のみ作
動する補助指令装置、１４は該補助指全装ｙｉ１３から
、の指令によって弁の開閉を行ない前記空気ばね９から
応萄重装置５に伝えられる空気圧力を増圧する補助制御
弁である。なお、１５は該補助制御弁１４からの空気圧
を空気ばね９の配管に作用される位ｉｆｊ ｆこ設もす
られた逆止弁である。
において、前記従来例と同一符号は同一部材に関するも
のである。１０はブレーキ作動時における初速度を検出
するブレーキ初速度検出器、１１は該ブレーキ初速度検
出器ｌＯの出力である検出結果の信号電流を増幅する増
幅器である。１２は前記ブレーキ初速度検出器１０から
の出力信号電流に比例した電磁力で弁体を押し下げ、車
体を文えるイｉ５ 空気ばね９の内圧を調整して応荷重装置５に兵える速度
制御弁である。１３は低速域でのブレーキ指令時のみ作
動する補助指令装置、１４は該補助指全装ｙｉ１３から
、の指令によって弁の開閉を行ない前記空気ばね９から
応萄重装置５に伝えられる空気圧力を増圧する補助制御
弁である。なお、１５は該補助制御弁１４からの空気圧
を空気ばね９の配管に作用される位ｉｆｊ ｆこ設もす
られた逆止弁である。
このような構成において、今、ブレーキ指令がブレーキ
指令装置Ｉ・（７から出力されると、この時点Ｎ免 における車速カンブレーキ初速度経出器１０によって検
知され、増幅器【１を介して速度制御弁１２に出力され
る。この人力蚤こよって該速度制御弁１２は、空気ばね
９の内圧に前記ブレーキ初速度の出力結果を反映させ、
応荷重装置Ｉ′！？ ５に伝える。また、低速域では、
ｎｔＩ記補助指令装ｆｉｌ １３が動作して補助制御弁
１４ｆこより、空気ばね９の内圧を増圧し応荷重装置ｉ
：１５に伝える。
指令装置Ｉ・（７から出力されると、この時点Ｎ免 における車速カンブレーキ初速度経出器１０によって検
知され、増幅器【１を介して速度制御弁１２に出力され
る。この人力蚤こよって該速度制御弁１２は、空気ばね
９の内圧に前記ブレーキ初速度の出力結果を反映させ、
応荷重装置Ｉ′！？ ５に伝える。また、低速域では、
ｎｔＩ記補助指令装ｆｉｌ １３が動作して補助制御弁
１４ｆこより、空気ばね９の内圧を増圧し応荷重装置ｉ
：１５に伝える。
このように本構成によれば、ブレーキ初速度に応じタブ
レーキ力をブレーキライニングの摩擦係数の変化に追従
させて与えることができ、自動運転時の定点停止精度を
向上することができるとともＩこ安全性の向上も図れる
。また、低速域での効率低下時においても、有効モこ作
用させることができる。
レーキ力をブレーキライニングの摩擦係数の変化に追従
させて与えることができ、自動運転時の定点停止精度を
向上することができるとともＩこ安全性の向上も図れる
。また、低速域での効率低下時においても、有効モこ作
用させることができる。
以上説明したように本発明によれば、フレーキ摩擦特性
の変化督こ対して、ブレーキ力を車両の速度によって調
整し減速度一定とすることができ、定点停止精度を大幅
に向上できる。
の変化督こ対して、ブレーキ力を車両の速度によって調
整し減速度一定とすることができ、定点停止精度を大幅
に向上できる。
第１図は従来のブレーキ装置の制御系を示す回路図、第
２図は本発明によるブレーキ装置の一実施例の制御系を
示す回路図である。 １ 中継弁、２・・・ニアーｇツバ制御装置ｒｃ、３・
・電動機、４・・ 電空制御装圃、５・・・・応葡重装
置、６・・・ 空気溜、７・・・・・ブレーキ指令装置
、８・・・エアーブレーキソリング、９・・・・・空気
ばね、１ｏ・ブレーキ初速度検出器、１１ ・・・・増
幅器、１２・り速度制御弁、１３・・・・補助指令装置
、１４・・・・・補助制御肩’Ｉ［２１
２図は本発明によるブレーキ装置の一実施例の制御系を
示す回路図である。 １ 中継弁、２・・・ニアーｇツバ制御装置ｒｃ、３・
・電動機、４・・ 電空制御装圃、５・・・・応葡重装
置、６・・・ 空気溜、７・・・・・ブレーキ指令装置
、８・・・エアーブレーキソリング、９・・・・・空気
ばね、１ｏ・ブレーキ初速度検出器、１１ ・・・・増
幅器、１２・り速度制御弁、１３・・・・補助指令装置
、１４・・・・・補助制御肩’Ｉ［２１
Claims (1)
- １、 回生ブレーキ手段と、該回生ブレーキ手段による
制動力を差し引いて空気ブレーキ力を制御する中継弁と
、該中継弁によって制御される空気ブレーキ手段と、前
Ｈ，Ｈ回生ブレーキ手段および空気ブレーキ手段のブレ
ーキ力を乗車率に合せて制御する応荷重装置とから成る
４工両用ブレーキ装置において、ブレーキ作動時の初速
度を検知するブレーキ初速度検出器を設け、前記応荷重
装置１υこｎＵ記ジブレーキ初速度検出器検出器に見合
った制御出力を与えることを特徴とする車両用ブレーキ
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24696783A JPS60143168A (ja) | 1983-12-30 | 1983-12-30 | 車両用ブレ−キ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24696783A JPS60143168A (ja) | 1983-12-30 | 1983-12-30 | 車両用ブレ−キ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60143168A true JPS60143168A (ja) | 1985-07-29 |
| JPH0254258B2 JPH0254258B2 (ja) | 1990-11-21 |
Family
ID=17156385
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24696783A Granted JPS60143168A (ja) | 1983-12-30 | 1983-12-30 | 車両用ブレ−キ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60143168A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20190023258A (ko) * | 2017-08-28 | 2019-03-08 | (주)엠피에스코리아 | Phev 청소차 주행 제어장치 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA3065366A1 (en) * | 2019-04-16 | 2020-10-16 | Moritz ARNS | Independently-moveable cable-mounted apparatus |
-
1983
- 1983-12-30 JP JP24696783A patent/JPS60143168A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20190023258A (ko) * | 2017-08-28 | 2019-03-08 | (주)엠피에스코리아 | Phev 청소차 주행 제어장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0254258B2 (ja) | 1990-11-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4671576A (en) | Deceleration control system | |
| US4659149A (en) | Cross blending electro-dynamic/friction brake system for multi-car train consist having mixed power and non-power cars | |
| US5564795A (en) | Electropneumatic brake control system parking brake | |
| JPH0375379B2 (ja) | ||
| US5333942A (en) | Anti-skid brake control system | |
| JPH03292250A (ja) | 自動乗物のブレーキ装置 | |
| EP0855320B1 (en) | Universal pneumatic brake control unit | |
| US20030205927A1 (en) | Method and apparatus for controlling electro-pneumatic braking on a train | |
| JPH11157429A (ja) | 自動車用ブレーキ装置 | |
| JPS61268560A (ja) | ブレ−キ倍力装置 | |
| JP2709163B2 (ja) | ブレーキシステム | |
| SE509972C2 (sv) | Bromstrycksregleringsanordning för optimering av bromsbeläggförslitningen vid ett motorfordon | |
| US3443842A (en) | Automated control of railway brake equipment having dynamic and air braking | |
| US3716274A (en) | Combined electronic and fluid pressure brake control apparatus | |
| US5303157A (en) | Single handle locomotive controller | |
| JPH06166365A (ja) | 車体減速度フィードバック電子制御ブレーキ装置 | |
| JP3586140B2 (ja) | 電気車の空気ブレーキ装置及び空気ブレーキ方法 | |
| US5496096A (en) | Method of and an apparatus for regulating an electrically regulated brake circuit of a multi-circuit brake mechanism | |
| JPS60143168A (ja) | 車両用ブレ−キ装置 | |
| US4073541A (en) | Electro-pneumatic control apparatus for an electric/friction brake blending system | |
| JP3775095B2 (ja) | 車両用回生協調ブレーキ制御装置 | |
| US4188070A (en) | Braking coordination device | |
| JPH09136634A (ja) | 制動力制御装置 | |
| JPH0355480Y2 (ja) | ||
| US4989921A (en) | Mine hoist brake regulator |