JPS6014118A - 絶対位置検出形光学式シャフトエンコ−ダ - Google Patents
絶対位置検出形光学式シャフトエンコ−ダInfo
- Publication number
- JPS6014118A JPS6014118A JP12157183A JP12157183A JPS6014118A JP S6014118 A JPS6014118 A JP S6014118A JP 12157183 A JP12157183 A JP 12157183A JP 12157183 A JP12157183 A JP 12157183A JP S6014118 A JPS6014118 A JP S6014118A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- absolute position
- code
- code disk
- shaft encoder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 title claims abstract description 25
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims description 11
- 240000000489 Agave utahensis Species 0.000 claims 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
- G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
- G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
- G01D5/347—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells using displacement encoding scales
- G01D5/34776—Absolute encoders with analogue or digital scales
- G01D5/34784—Absolute encoders with analogue or digital scales with only analogue scales or both analogue and incremental scales
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optical Transform (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、絶対位置検出形光挙式シャフトエンコーダ
、特にくさび形明部から成るモノトラック符号が記録さ
れた符号円板を備える絶対イルγ置検出形光学式シャフ
トエンコーダに関するものである。
、特にくさび形明部から成るモノトラック符号が記録さ
れた符号円板を備える絶対イルγ置検出形光学式シャフ
トエンコーダに関するものである。
従来技術
従来の絶対位置検出形光挙式シャフトエンコーダは、λ
進符号の論理値” ／ ” 、“Ｏ″を、このゾーＶフ
トエンコーダの符号円板上にそれぞれ“光を透過する部
分”（以下、明部と呼ぶ。フ、光を透過しない部分″（
以下、暗部と呼ぶ。）として記録している。そのために
、符号円板には、記録するコ進符号のピット数に等しい
数の符号トラックが必要だった。加えて、符号読み取シ
に使用される光源および受光素子もコ進符号のビット数
と等しい数だけ必要だった。
進符号の論理値” ／ ” 、“Ｏ″を、このゾーＶフ
トエンコーダの符号円板上にそれぞれ“光を透過する部
分”（以下、明部と呼ぶ。フ、光を透過しない部分″（
以下、暗部と呼ぶ。）として記録している。そのために
、符号円板には、記録するコ進符号のピット数に等しい
数の符号トラックが必要だった。加えて、符号読み取シ
に使用される光源および受光素子もコ進符号のビット数
と等しい数だけ必要だった。
発明の目的
この発明は、絶対位置を検出するために、従来装置にお
けるよりな２進符号の論理値”ｌ”。
けるよりな２進符号の論理値”ｌ”。
Ｏ″に対応するそｔぞれ明部、暗部が記録された符号円
板を使用せず、その代りにくさび形明部から成るモノト
ランク符号が記録された符号円板を使用する絶対位置検
出形光挙式シャフトエンコーダを提供することを目的と
する。
板を使用せず、その代りにくさび形明部から成るモノト
ランク符号が記録された符号円板を使用する絶対位置検
出形光挙式シャフトエンコーダを提供することを目的と
する。
この発明の他の目的は、光源の発光出力および受光素子
の受光出力が温度および経時変化へよって変動するのを
補償することである。
の受光出力が温度および経時変化へよって変動するのを
補償することである。
発明の構成
従って、この発明は、平行光を発する光学系と、平行光
を全く透過しない暗部から平行光を全て透過する明部ま
で（ＩＡＯｏの範囲に亘って平行光の透過光量を直線的
に増加させるくさび形明部から成るモノトラック符号が
記録された符号円板と、平行光が符号円板を透過した光
量を検出して第一の電気信号に変換する第１の受光素子
と、第１の電気信号を電子的に処理して符号円板の絶対
位置ヲ示すアナログ信号凍たはデヅタル信号を発生する
絶対位置信号発生手段とを備え、符号円板に記録された
モノトラック符号であるくさび形明部を透過した光量の
みを検出することにより絶対位置検出形光挙式シャフト
エンコーダの入力軸従ってこの人力軸に取り付けられた
符号円板の絶対位置を検出することが出来る，、更に、
一定トラック巾の明部のみから成るクリアートラックを
符号円板に設け、クリアー トラック全透過した平行光
の光量の変化を検出して第２の電気信号に変換する第一
の受光素子を設け、そして第一の電気信号が常に一定と
なるように光量を調節する光量補償回路を光学系に設け
ることによシ、温度および経時変化に依存しないシャフ
トエンコーダを得ることが出来る。その上、第１と第一
の受光素子に同種の素子を使用することにより、制御誤
差を少なくすることが出来る。
を全く透過しない暗部から平行光を全て透過する明部ま
で（ＩＡＯｏの範囲に亘って平行光の透過光量を直線的
に増加させるくさび形明部から成るモノトラック符号が
記録された符号円板と、平行光が符号円板を透過した光
量を検出して第一の電気信号に変換する第１の受光素子
と、第１の電気信号を電子的に処理して符号円板の絶対
位置ヲ示すアナログ信号凍たはデヅタル信号を発生する
絶対位置信号発生手段とを備え、符号円板に記録された
モノトラック符号であるくさび形明部を透過した光量の
みを検出することにより絶対位置検出形光挙式シャフト
エンコーダの入力軸従ってこの人力軸に取り付けられた
符号円板の絶対位置を検出することが出来る，、更に、
一定トラック巾の明部のみから成るクリアートラックを
符号円板に設け、クリアー トラック全透過した平行光
の光量の変化を検出して第２の電気信号に変換する第一
の受光素子を設け、そして第一の電気信号が常に一定と
なるように光量を調節する光量補償回路を光学系に設け
ることによシ、温度および経時変化に依存しないシャフ
トエンコーダを得ることが出来る。その上、第１と第一
の受光素子に同種の素子を使用することにより、制御誤
差を少なくすることが出来る。
発明の実施例
以下、この発明の一実施例を添付図面について詳しく説
明する。
明する。
第１図はこの発明の一実施例を示し、光学系１０は光源
ｌ／、この光源／ｌの発した光を平行光にするコリメー
タレンズ！２および後で詳しく説明する光量補償回路ｌ
３から成る。符号円板．２０は、シャフトエンコーダの
人力軸、７０に取り付けられ、その詳細が第２図に示さ
れているようにコリメータレンズ／．２からの平行光を
全く透過しない暗部から平行光を全て透過する明部まで
平行光の透過光ｔｉ直線的に増加させるくさび形明部か
ら成るモノトラック符号、２／が記録されており、更に
、一定トラック中の明部のみから成るクリアートラック
．２．２も記録されている。これらのモノトラック符号
Ｕ／およびクリアートラック、２．２が記録されている
浴°１号円（ル、２θ全透過した平行光は、符号円板）
０をはさんで光学系／θに対向する位置に置かれた受光
部りＯＫ達する。この受光部ｑ０は、後で詳しく説明す
る南限の開［コ（第１図には図示しない）が設けられた
固定スリン）９／、第１の受光素子グコおよび第一の受
光素子ｑ３がら成る。固定スリンｌ−Ｉｔ ｔは、その
詳細が第３図に示されているように符号円板２０のモノ
トラック符号、２／の最大トラック中と同じかわずかに
広い開口ｌＩ／ａ’に有し、また図示しないが符号円板
、２０のクリアートラックスユのトラック［ＩＪと同じ
かわずかに広い開口を有する。第１の受光素子／１．２
は、絶対位置検出用受光素子であり、開口’７／ａより
も十分広い受光面積を有し、モノトラック符号２ｔｙ２
透過しかつ開口＜’ ／ ａを通過した平行光の光量全
検出し、ひいでｔ」シャフトエンコードの人力軸３ｏ従
ってこの人力軸３０に取り付けられた符号円板、２Ｏの
絶対位置全検出して第１の電気信号に変換する。
ｌ／、この光源／ｌの発した光を平行光にするコリメー
タレンズ！２および後で詳しく説明する光量補償回路ｌ
３から成る。符号円板．２０は、シャフトエンコーダの
人力軸、７０に取り付けられ、その詳細が第２図に示さ
れているようにコリメータレンズ／．２からの平行光を
全く透過しない暗部から平行光を全て透過する明部まで
平行光の透過光ｔｉ直線的に増加させるくさび形明部か
ら成るモノトラック符号、２／が記録されており、更に
、一定トラック中の明部のみから成るクリアートラック
．２．２も記録されている。これらのモノトラック符号
Ｕ／およびクリアートラック、２．２が記録されている
浴°１号円（ル、２θ全透過した平行光は、符号円板）
０をはさんで光学系／θに対向する位置に置かれた受光
部りＯＫ達する。この受光部ｑ０は、後で詳しく説明す
る南限の開［コ（第１図には図示しない）が設けられた
固定スリン）９／、第１の受光素子グコおよび第一の受
光素子ｑ３がら成る。固定スリンｌ−Ｉｔ ｔは、その
詳細が第３図に示されているように符号円板２０のモノ
トラック符号、２／の最大トラック中と同じかわずかに
広い開口ｌＩ／ａ’に有し、また図示しないが符号円板
、２０のクリアートラックスユのトラック［ＩＪと同じ
かわずかに広い開口を有する。第１の受光素子／１．２
は、絶対位置検出用受光素子であり、開口’７／ａより
も十分広い受光面積を有し、モノトラック符号２ｔｙ２
透過しかつ開口＜’ ／ ａを通過した平行光の光量全
検出し、ひいでｔ」シャフトエンコードの人力軸３ｏ従
ってこの人力軸３０に取り付けられた符号円板、２Ｏの
絶対位置全検出して第１の電気信号に変換する。
第一の受光素子ｌＩ３は、光源ｌ／の光量補償用受光素
子であり、固定スリノトタ／の図示しない開口よりも十
分広い受光面積全有し、クリアートラック２２を透過し
かつ上記図示しない開口を通過した平行光の光量の、温
度または経時変化による変化を検出して第２の電気信号
に変換する。絶対位置信号発生手段ＳＯは、第１の受光
素子グーへ電気的に接続されかつ第１の電気信号を直線
的に増巾して符号円板２０の絶対位置を示すアナログ信
号を発生するリニア増巾器Ｓｔを有する。必要ならば、
絶対位置信号発生手段５θは、リニア増巾器ｓｉの出力
をアナログ／デジタル変換して符号円板２０の絶対位置
ヲ示すデジタル信号を発生するアナログ／デジタル（Ａ
／Ｄ ）コンバータ、５−．２を有していても良い。
子であり、固定スリノトタ／の図示しない開口よりも十
分広い受光面積全有し、クリアートラック２２を透過し
かつ上記図示しない開口を通過した平行光の光量の、温
度または経時変化による変化を検出して第２の電気信号
に変換する。絶対位置信号発生手段ＳＯは、第１の受光
素子グーへ電気的に接続されかつ第１の電気信号を直線
的に増巾して符号円板２０の絶対位置を示すアナログ信
号を発生するリニア増巾器Ｓｔを有する。必要ならば、
絶対位置信号発生手段５θは、リニア増巾器ｓｉの出力
をアナログ／デジタル変換して符号円板２０の絶対位置
ヲ示すデジタル信号を発生するアナログ／デジタル（Ａ
／Ｄ ）コンバータ、５−．２を有していても良い。
光学系ｌＯ中の光量補償回路／３は第一の受光素子１３
へ電気的に接続されている。光源／／の発光出力並びに
第１の受光素子１１．２および第一の受光素子／Ｉ−３
の受光出力が温度または経時変化によって変動するので
、光源／ｌ従ってコリメータレンズ７．２の平行光の光
量変化のみを第２の受光素子ｌＩ３で検出して第２の電
気信号に変換し、この第一の電気信号を光量補償回路／
３ヘフイードバツクすることにより光源ｌ／の光量を調
節して第一の受光素子ｌＩ３の出力すなわち第一の電気
信号が常に一定となるように制御する。なお、第１の受
光素子グーと第一の受光素子ｑ３に同種の素子を使用す
ると、制御誤差を少なくすることが出来る。
へ電気的に接続されている。光源／／の発光出力並びに
第１の受光素子１１．２および第一の受光素子／Ｉ−３
の受光出力が温度または経時変化によって変動するので
、光源／ｌ従ってコリメータレンズ７．２の平行光の光
量変化のみを第２の受光素子ｌＩ３で検出して第２の電
気信号に変換し、この第一の電気信号を光量補償回路／
３ヘフイードバツクすることにより光源ｌ／の光量を調
節して第一の受光素子ｌＩ３の出力すなわち第一の電気
信号が常に一定となるように制御する。なお、第１の受
光素子グーと第一の受光素子ｑ３に同種の素子を使用す
ると、制御誤差を少なくすることが出来る。
−見」」と級退
この発明によれば、くさび形明部から成るモノトランク
符号が記録された符号円板を使用することによりモノト
ラック符号の透過光量のみを検出するだけで符号円板の
絶対位ｔＬ’ｔ ５ｃアナログ信号またはデジタル信号
として出力でき、しかも温度または経時変化に左右され
ず、制御誤差も少ないという効果が得られる。
符号が記録された符号円板を使用することによりモノト
ラック符号の透過光量のみを検出するだけで符号円板の
絶対位ｔＬ’ｔ ５ｃアナログ信号またはデジタル信号
として出力でき、しかも温度または経時変化に左右され
ず、制御誤差も少ないという効果が得られる。
第１図はこの発明の一実施ｇＩＪ ’ｆ示すフ゛ロック
図、第２図は第１図に示した実施例で１史用される符号
円板の平面図、第３図は第２図に示した符号円板におけ
るくさび形印］部力Ｓら成るモノトラック符号を直線的
に表現した図である。 ｌＯは光学系、／ｌは光源、／、２はコ１）メータレン
ズ、１３は光量補償ｐｊ路、ユθは符号円板、２／はモ
ノトラック符号、ス２はり１ツヤ−トラック、３０はシ
ャフトエンコーターの入力軸、ｌＯけ受光部、４（／は
固定ス１ノット、ｌ１２は第１の受光素子、ダ３は第２
の受光素子、ＳＯは絶対位置信号発生手段、３／は１ノ
ニア増［ＩＪ器、ｓ：ＬＦｉＡ／Ｄコンノ（−夕である
。 特許出願人 多摩川精機株式会ネ上
図、第２図は第１図に示した実施例で１史用される符号
円板の平面図、第３図は第２図に示した符号円板におけ
るくさび形印］部力Ｓら成るモノトラック符号を直線的
に表現した図である。 ｌＯは光学系、／ｌは光源、／、２はコ１）メータレン
ズ、１３は光量補償ｐｊ路、ユθは符号円板、２／はモ
ノトラック符号、ス２はり１ツヤ−トラック、３０はシ
ャフトエンコーターの入力軸、ｌＯけ受光部、４（／は
固定ス１ノット、ｌ１２は第１の受光素子、ダ３は第２
の受光素子、ＳＯは絶対位置信号発生手段、３／は１ノ
ニア増［ＩＪ器、ｓ：ＬＦｉＡ／Ｄコンノ（−夕である
。 特許出願人 多摩川精機株式会ネ上
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ／ 平行光を発する光学系と、前記平行光を全＜ 、ａ
Ｊ Ｌない暗部から前記平行光を全て透過する明部凍
で３６０°の範囲に亘って前記平イｒ光の透過光ｆＩｃ
ヲ直線的に増加させるくさび形明部から成るモノトラッ
ク符号が記録された符号円板と、この符号円板をはさん
で前記光学系に対向する位置に置かれかつ前記透過光量
全検出して＠ｌの′〔電気信号に変換する第１の受光素
子余有する受光部と、前記第１の′１（１、気信号をｆ
Ｑ、予約に処理して前記符号円板の絶対位１ｉ’／ ’
！ｉ：示す信号を発生する絶対位置信号発生手段とを備
えたこと全特徴とする絶対位ｌｆ′イ検出形光学式シャ
フトエンコーダ。 ク 光学系は、光を発する光源および前記光を１１行光
にするコリメータレンズを有する特許請求の範囲第１項
記載の絶対位置検出形光単式シャフトエンコーダ。 ３、 絶対位置信号発生手段は、第１の受光素子からの
第１の電気信号を直線的に増巾して符号円板の絶対位置
を示すアナログ信号を発生するリニア増巾器を有する特
許請求の範囲第１項または第一項記載の絶対位置検出形
光単式シャフトエンコーダ。 ダ 絶対位置信号発生手段は、第１の受光素子からの第
１の電気信号を直線的に増巾して符号円板の絶対位置を
示すアナログ信号を発生するリニア増巾器、およびこの
リニア増ｌｊ器の出力をアｆｏグ／デジタル変換して前
記絶対位置を示すデジタル信号を発生するアナログ信号
・ソタル・コンバータを有する特許請求の範囲第１項ま
たは第２項記載の絶対位置検出形光単式シャフトエンコ
ーダ。 Ｓ 符号円板は一定トラック巾の明部のみから成るクリ
アートラック金有し、受光部は光学系から前記クリアー
トラックを透過した平行光の光量の変化全検出して第ス
の電気信号に変換する第一の受光素子金有し、そして前
記光学系は前記第２の市、気信号が常に一定となるよう
に前記光量を調節する光量補償回路を有する符♂Ｉ−請
求の範囲第１項ないし第７項のいずれか記載の絶対位置
検出形光挙式シャフトエンコーダ。 ／、 第１と第一の受光素子が同種の素子である傷許請
求の範囲第Ｓ項記載の絶対位置検出形光学式／ヤントエ
ンコーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12157183A JPS6014118A (ja) | 1983-07-06 | 1983-07-06 | 絶対位置検出形光学式シャフトエンコ−ダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12157183A JPS6014118A (ja) | 1983-07-06 | 1983-07-06 | 絶対位置検出形光学式シャフトエンコ−ダ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6014118A true JPS6014118A (ja) | 1985-01-24 |
Family
ID=14814526
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12157183A Pending JPS6014118A (ja) | 1983-07-06 | 1983-07-06 | 絶対位置検出形光学式シャフトエンコ−ダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6014118A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50113250A (ja) * | 1974-02-14 | 1975-09-05 |
-
1983
- 1983-07-06 JP JP12157183A patent/JPS6014118A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50113250A (ja) * | 1974-02-14 | 1975-09-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0374614B1 (en) | Method and optical sensor for determining the position of a mobile body | |
| EP0169657A2 (en) | Non-contact shaft angle detector | |
| JPS57128810A (en) | Distance measuring device | |
| US4739161A (en) | Fine displacement transducer employing plural optical fibers | |
| HK1032818A1 (en) | Infrared thermometer | |
| EP0927993A3 (en) | Track loss signal generating apparatus used in optical disc drive and optical disc drive equipped wih the apparatus, as well as optical disc drive equipped with amplitude adjusting apparatus for tracking error signal | |
| JP3931875B2 (ja) | 分光光度計 | |
| US20020148983A1 (en) | Displacement sensor | |
| US4533241A (en) | Distance measuring device and automatic focusing system using same | |
| JPS6014118A (ja) | 絶対位置検出形光学式シャフトエンコ−ダ | |
| US4687333A (en) | Measuring apparatus for optically measuring the thickness of a water film | |
| US5801817A (en) | Method and apparatus for eliminating the effects of varying sample distance on optical measurements | |
| JPS6114506A (ja) | 光学センサ | |
| JPS608714A (ja) | 絶対位置検出形光学式シヤフトエンコ−ダ | |
| JPS6217621A (ja) | 光パワ−メ−タ | |
| JP2003021541A (ja) | 非接触デジタルフェーダ | |
| CN202393698U (zh) | 一种全自动生化分析仪的光学系统 | |
| SE8107809L (sv) | Fotometer | |
| JPH04219794A (ja) | 弦振動検出装置 | |
| JPS57108702A (en) | Displacement meter | |
| RU2117936C1 (ru) | Цифровой оптический измеритель влажности | |
| JPH02304307A (ja) | 光センサの信号処理方法 | |
| JPS611183U (ja) | 距離測定装置 | |
| JPS6120816A (ja) | 非接触光学式変位測定装置 | |
| SU664064A1 (ru) | Устройство дл измерени колебаний нат жени движущейс магнитной ленты |