JPS6013982B2 - 溶融ガラス分配装置 - Google Patents
溶融ガラス分配装置Info
- Publication number
- JPS6013982B2 JPS6013982B2 JP12170281A JP12170281A JPS6013982B2 JP S6013982 B2 JPS6013982 B2 JP S6013982B2 JP 12170281 A JP12170281 A JP 12170281A JP 12170281 A JP12170281 A JP 12170281A JP S6013982 B2 JPS6013982 B2 JP S6013982B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- molten glass
- gear
- gobs
- feeder
- servo motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
- C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
- C03B7/00—Distributors for the molten glass; Means for taking-off charges of molten glass; Producing the gob, e.g. controlling the gob shape, weight or delivery tact
- C03B7/14—Transferring molten glass or gobs to glass blowing or pressing machines
- C03B7/16—Transferring molten glass or gobs to glass blowing or pressing machines using deflector chutes
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は全自動製瓶機における溶融ガラス分配装置に関
し、溶融ガラス則ちゴブをＩＳ型成形機に粗合せたシュ
ートに対して予め設定した速度及び分節却項序に従って
分配する事を可能にした袋贋を提供するものである。
し、溶融ガラス則ちゴブをＩＳ型成形機に粗合せたシュ
ートに対して予め設定した速度及び分節却項序に従って
分配する事を可能にした袋贋を提供するものである。
一般に毅瓶機としてＩＳマシンと呼ばれるタイプの装置
は単独で製瓶が行える機構（セクション）を集合して作
られた自動製瓶機であり、各セクションには１組の粗型
機構、仕上型及び口型機構、取出し機構を備え、単独の
フィーダーより放射状に配置した固定シュートよりゴプ
の供艶舎を受けて製瓶工程に入るのが通例である。
は単独で製瓶が行える機構（セクション）を集合して作
られた自動製瓶機であり、各セクションには１組の粗型
機構、仕上型及び口型機構、取出し機構を備え、単独の
フィーダーより放射状に配置した固定シュートよりゴプ
の供艶舎を受けて製瓶工程に入るのが通例である。
固定シュートの上方には、フィーダーと固定シュート間
を連結するスクープが移動可能に設けてあり、該スクー
プがフィーダーの出口と固定シュート間を往復回動して
ゴブを各セクションに送給する。即ち第１図の概略斜視
図に示すようにフィーダー１からオリフイス２，２を介
して放出されたゴブ３，３は、弧状のスクープ４，５を
介して樋６，７を通過し、一群の複巣腕型８へ供聯合さ
れる。上罰胡同型ユニットは製品を２個同時に作製する
例に対するものであるから、オリフイス２、ゴブ３、ス
クープ４，５、樋６，７とも全て一対の構成となってい
る。樋６，７のゴブ受容端部９，９はスクープ４，５の
放出端部に続く通路とほぼ同０的で極めて近接した弧状
通路で終っており、樋６，７へのゴブ移送を容易にして
いる。又穣巣８同型８上の関口端部１０，１０と樋６，
７の放出織部１１，１１とが整合しており以上の構成に
よって溶融ガラスのゴブ３，３はスクープ４，５及び樋
６，７を経て後巣胴型８に導かれる。上記装置において
スクープ４，５は別々の垂直軸のまわりを回敷するよう
に装着され、ゴブを分配供繋台すべき樋６，７へ位鷹決
めするように駆動制御される。上記垂直熱はオリフイス
２，２の出口中心と同０となっている。従来上記スクー
プ４，５を回動させる機構としてモータ駆動の回転カム
及びラックギアと平歯車の組合せ機構に接続するカム従
節装置を用いる。即ちラックギヤに噛合する平歯車の軸
と同軸の垂直軸の回転に伴ってスクープ４，５を適正に
回動させる機械的制御方法が行われている。しかるに上
記機械的制御手段には、性能的限界があり、より速度を
大にして且つセクションの数を増大させる事が困難な状
況にある。本発明は上記に鑑み為されたものであって、
より正確且つ高速なゴブ分配装置を得ることを目的とす
るものであり、上記目的を達成するために、上方にファ
ンネルを設けた弧状スクープの任意外周部に設けたウオ
ームホィルと、該ウオームホィルと噛合して自在な回動
を行わしめる為のウオームギャを装備し、且つサーボモ
ータによって駆動制御される回転軸を前記ウオームギャ
軸に蓮験した事を特徴とする溶融ガラス分配装置を得ん
とするものである。
を連結するスクープが移動可能に設けてあり、該スクー
プがフィーダーの出口と固定シュート間を往復回動して
ゴブを各セクションに送給する。即ち第１図の概略斜視
図に示すようにフィーダー１からオリフイス２，２を介
して放出されたゴブ３，３は、弧状のスクープ４，５を
介して樋６，７を通過し、一群の複巣腕型８へ供聯合さ
れる。上罰胡同型ユニットは製品を２個同時に作製する
例に対するものであるから、オリフイス２、ゴブ３、ス
クープ４，５、樋６，７とも全て一対の構成となってい
る。樋６，７のゴブ受容端部９，９はスクープ４，５の
放出端部に続く通路とほぼ同０的で極めて近接した弧状
通路で終っており、樋６，７へのゴブ移送を容易にして
いる。又穣巣８同型８上の関口端部１０，１０と樋６，
７の放出織部１１，１１とが整合しており以上の構成に
よって溶融ガラスのゴブ３，３はスクープ４，５及び樋
６，７を経て後巣胴型８に導かれる。上記装置において
スクープ４，５は別々の垂直軸のまわりを回敷するよう
に装着され、ゴブを分配供繋台すべき樋６，７へ位鷹決
めするように駆動制御される。上記垂直熱はオリフイス
２，２の出口中心と同０となっている。従来上記スクー
プ４，５を回動させる機構としてモータ駆動の回転カム
及びラックギアと平歯車の組合せ機構に接続するカム従
節装置を用いる。即ちラックギヤに噛合する平歯車の軸
と同軸の垂直軸の回転に伴ってスクープ４，５を適正に
回動させる機械的制御方法が行われている。しかるに上
記機械的制御手段には、性能的限界があり、より速度を
大にして且つセクションの数を増大させる事が困難な状
況にある。本発明は上記に鑑み為されたものであって、
より正確且つ高速なゴブ分配装置を得ることを目的とす
るものであり、上記目的を達成するために、上方にファ
ンネルを設けた弧状スクープの任意外周部に設けたウオ
ームホィルと、該ウオームホィルと噛合して自在な回動
を行わしめる為のウオームギャを装備し、且つサーボモ
ータによって駆動制御される回転軸を前記ウオームギャ
軸に蓮験した事を特徴とする溶融ガラス分配装置を得ん
とするものである。
第２図は本発明の実施例を説明する平面図、第３図は同
側面図である。
側面図である。
図において弧状スクープ４，５の上方ファンネル１２は
管状形をなしており、且つその下端において弧状スクー
プ４，５の上端と運通しており、その略中間にウオーム
ホイル１３を設ける。１４はウオームホイル１３と噛合
して自在な回動を行わしめる為のウオームギヤであり、
回転軸１５上に一体に構成されている。
管状形をなしており、且つその下端において弧状スクー
プ４，５の上端と運通しており、その略中間にウオーム
ホイル１３を設ける。１４はウオームホイル１３と噛合
して自在な回動を行わしめる為のウオームギヤであり、
回転軸１５上に一体に構成されている。
回転軸１５の両端はハウジング１６両側の閉口部１７及
び１８より外方へ延長している。その延長部は軸受箱１
９，２川こ連通し、該軸受箱内部の玉軸受２１，２２に
よって回鰯自在に支持される。これによって弧状スクー
プ４，５は一対のウオームギャ１４、ウオームホイル１
３の噛合によって同期して回転駆動するように構成され
ている。
び１８より外方へ延長している。その延長部は軸受箱１
９，２川こ連通し、該軸受箱内部の玉軸受２１，２２に
よって回鰯自在に支持される。これによって弧状スクー
プ４，５は一対のウオームギャ１４、ウオームホイル１
３の噛合によって同期して回転駆動するように構成され
ている。
前記回転軸１５は左側の軸受箱１９の内部でカップリン
グ２３を介してサーボモータ軸２４に直結しており、軸
受箱１９，２０はベース２５上に固定されている。２６
はＤＣサーボモータであり、前記回転軸１５に直結して
回転駆動を制御している。
グ２３を介してサーボモータ軸２４に直結しており、軸
受箱１９，２０はベース２５上に固定されている。２６
はＤＣサーボモータであり、前記回転軸１５に直結して
回転駆動を制御している。
よって予め設定したプログラムに従って駆動制御された
回転はウオームギャ１４、ウオームホイル１３の噛合部
分より伝達されて弧状のスクープ４，５を同時に回転さ
せてゴブを異つた一対の樋６，７に対して順次供給し得
ることになる。
回転はウオームギャ１４、ウオームホイル１３の噛合部
分より伝達されて弧状のスクープ４，５を同時に回転さ
せてゴブを異つた一対の樋６，７に対して順次供給し得
ることになる。
ＤＣサーボモータによる回転駆動制御方法の一例を第４
図に示す。同図において２７はフイーダーシヤフトであ
り、ゴブの供給量に見合って回転するがその一端に装着
したカム２８の回転を感知するマイクロセンサ２９が設
けてあり、ゴブ１個がスクープに供給される毎に１パル
スを発生するように設定する。３０はデジタルスイッチ
セレクターであり、マイクロセンサ２９から発生するパ
ルスをシーケンスのステップ信号としてデジタルスイッ
チ３１をセレクトする。
図に示す。同図において２７はフイーダーシヤフトであ
り、ゴブの供給量に見合って回転するがその一端に装着
したカム２８の回転を感知するマイクロセンサ２９が設
けてあり、ゴブ１個がスクープに供給される毎に１パル
スを発生するように設定する。３０はデジタルスイッチ
セレクターであり、マイクロセンサ２９から発生するパ
ルスをシーケンスのステップ信号としてデジタルスイッ
チ３１をセレクトする。
即ち該デジタルスイッチセレクタ−３０は複数個のバイ
ナリーコードスィツチから成るデジタルスイッチ３１に
対して、１パルス毎にこれを順次切換え駆動するが、切
換順序はゴブがＩＳマシンの各セクションに分配される
順序と一致している。デジタルスイッチ３１の設定数値
はスクープの回転角と一致しており、且つ１′１０００
度の単位で設定可能である。選択されたデジタルスイッ
チ３１の数値データは位置設定カゥンタ３２に入力され
、記燈される。位置設定カウンタ３２はスクープの回転
角度を設定する為のものであり、この数値はＶ／Ｆコン
バータ３３により発生したパルスでアンドゲート３４に
よって減算され、零になるまで継続する。一方速度設定
器３５はＶ／Ｆコンバータに与える電圧をボリュームで
可変し、パルス周波数を決め、サーボモータ速度を決定
する。・ 従ってパルスはデジタルスイッチに設定され
た数値だけアンドゲート３４の出力より得られ、整形方
向判別回路３６を介して偏差カウンタ３７に入力し、且
つ加算される。偏差カウンタ３７に積算されたパルスは
Ｄ／Ａコンバータ３８により直流アナログ電圧に変換さ
れる。偏差カゥンタ３７の出力とＤ／Ａコンバータ３８
の出力は比例しており、ドライバ−３９への速度指令と
なっている。このドライバー３９は速度指令電圧によっ
てサーボモータ２６を駆動させる。
ナリーコードスィツチから成るデジタルスイッチ３１に
対して、１パルス毎にこれを順次切換え駆動するが、切
換順序はゴブがＩＳマシンの各セクションに分配される
順序と一致している。デジタルスイッチ３１の設定数値
はスクープの回転角と一致しており、且つ１′１０００
度の単位で設定可能である。選択されたデジタルスイッ
チ３１の数値データは位置設定カゥンタ３２に入力され
、記燈される。位置設定カウンタ３２はスクープの回転
角度を設定する為のものであり、この数値はＶ／Ｆコン
バータ３３により発生したパルスでアンドゲート３４に
よって減算され、零になるまで継続する。一方速度設定
器３５はＶ／Ｆコンバータに与える電圧をボリュームで
可変し、パルス周波数を決め、サーボモータ速度を決定
する。・ 従ってパルスはデジタルスイッチに設定され
た数値だけアンドゲート３４の出力より得られ、整形方
向判別回路３６を介して偏差カウンタ３７に入力し、且
つ加算される。偏差カウンタ３７に積算されたパルスは
Ｄ／Ａコンバータ３８により直流アナログ電圧に変換さ
れる。偏差カゥンタ３７の出力とＤ／Ａコンバータ３８
の出力は比例しており、ドライバ−３９への速度指令と
なっている。このドライバー３９は速度指令電圧によっ
てサーボモータ２６を駆動させる。
４０はサーボモータ２６の反負荷軸側に取付けたェンコ
ーダであり、モータの回転に応じて回転角に比例したパ
ルスを発生し、該パルスが整形方向判別回路３６をへて
偏差カウンタ３７に入力する。
ーダであり、モータの回転に応じて回転角に比例したパ
ルスを発生し、該パルスが整形方向判別回路３６をへて
偏差カウンタ３７に入力する。
このフィードバックパルスは指令パルスによって積算さ
れた偏差を減算し、指令パルスを連続して入力すれば一
定の偏差量を保ちながらサーボモータが回転を継続する
。指令パルスが停止するとフィードバックパルスのみ偏
差カウンタ３７に入力する事になりＤ／Ａコンバータか
らの出力電圧が下る。モータの回転速度が下り、偏差量
が零になるとモータが停止してスクープ４．５の回転角
調整が完了する。
れた偏差を減算し、指令パルスを連続して入力すれば一
定の偏差量を保ちながらサーボモータが回転を継続する
。指令パルスが停止するとフィードバックパルスのみ偏
差カウンタ３７に入力する事になりＤ／Ａコンバータか
らの出力電圧が下る。モータの回転速度が下り、偏差量
が零になるとモータが停止してスクープ４．５の回転角
調整が完了する。
即ちデジタルスイッチ３１の設定数値と、サーボモータ
２６の回転角が一致し、スクープ４，５が希望する任意
の角度回転してゴプの供給が可能な状態となる。供給さ
れたゴプは第１図に示した樋６，７を自重によって落下
し後身期同型８に導入され、公知の製瓶工程に供される
。尚、毅瓶工程の詳細な説明は本発明の主旨と異なる為
省略する。以上詳細に説明した如く、本発明はゴブを受
けとるためフィーダーの出口に形成した弧状スク−プを
任意角度回転させる為にサーボモータ駆動制御方式を採
用した事を特徴としており、通常の機械的制御機構のみ
の場合に比較し、以下に託す利点を有している。
２６の回転角が一致し、スクープ４，５が希望する任意
の角度回転してゴプの供給が可能な状態となる。供給さ
れたゴプは第１図に示した樋６，７を自重によって落下
し後身期同型８に導入され、公知の製瓶工程に供される
。尚、毅瓶工程の詳細な説明は本発明の主旨と異なる為
省略する。以上詳細に説明した如く、本発明はゴブを受
けとるためフィーダーの出口に形成した弧状スク−プを
任意角度回転させる為にサーボモータ駆動制御方式を採
用した事を特徴としており、通常の機械的制御機構のみ
の場合に比較し、以下に託す利点を有している。
即ちマイクロセンサから発せられるパルス信号に基いて
、予め設定した速度、位贋に対して弧状スクープが素早
く、且つ正確に応鰯し、フィーダーより供Ｖ給されたゴ
ブを希望するセクションに対して適確に分配することが
できる。分配速度の調節も容易であり、且つ高速化をも
可能とするので、製瓶機の各セクション、即ち粗型機構
、仕上型機構等ユニット数を増大させる事ができるし、
又セクション数の変更に対して適正カムとの交換の必要
もない。よって工程上の能率増進と、量産化に及ぼす効
果が大きい。更に機級部分を最小限度にとどめる事がで
きるので、装置の構成が簡易化され、作業ミス又は故障
等を発生する操れがほとんどなくなるという各種の利点
を発揮し、製瓶機その他の各種ガラス製品成形機に適用
して著大な効果を奏する。
、予め設定した速度、位贋に対して弧状スクープが素早
く、且つ正確に応鰯し、フィーダーより供Ｖ給されたゴ
ブを希望するセクションに対して適確に分配することが
できる。分配速度の調節も容易であり、且つ高速化をも
可能とするので、製瓶機の各セクション、即ち粗型機構
、仕上型機構等ユニット数を増大させる事ができるし、
又セクション数の変更に対して適正カムとの交換の必要
もない。よって工程上の能率増進と、量産化に及ぼす効
果が大きい。更に機級部分を最小限度にとどめる事がで
きるので、装置の構成が簡易化され、作業ミス又は故障
等を発生する操れがほとんどなくなるという各種の利点
を発揮し、製瓶機その他の各種ガラス製品成形機に適用
して著大な効果を奏する。
第１図は製瓶機におけるゴブの分配装置の概略を示す斜
視図、第２図は本発明の実施例を説明する平面図、第３
図は同側面図、第４図は制御方法の一例を示す。 １……フイーダー、２……オリフイス、３……ゴブ、４
，５……スクープ、６，７……樋、−８……後巣８同型
、１２・・・…ファンネル、１３・・・ウオームホイル
、１４・・・・・・ウオームギャ、１５・・・…回転軸
、１６……ハウジング、′１９，２０……軸受箱、２１
，２２・・…・玉軸受、２３・・・・・・カップリング
、２４……モータ軸、２５……ベース、２６……ＤＣサ
ーボモータ、２ ７……フイーダーシヤフト、２８……
力ム、２９……マイクロセンサ、３０”””デジタルス
イッチセレクタ−、３１“””フジタルスイツチ、３２
・・・・・・位置設定カウンタ、３３……Ｖ／Ｆコンバ
ータ、３４……アンドゲート、３５・・・・・・速度設
定器、３６・・・・・・整形方向判別回路、３７・・・
・・・偏差カウンタ、３８・・・・・・Ｄ／Ａコンバー
タ、３９……ドライバー。 第１図 第２図 第３図 第４図
視図、第２図は本発明の実施例を説明する平面図、第３
図は同側面図、第４図は制御方法の一例を示す。 １……フイーダー、２……オリフイス、３……ゴブ、４
，５……スクープ、６，７……樋、−８……後巣８同型
、１２・・・…ファンネル、１３・・・ウオームホイル
、１４・・・・・・ウオームギャ、１５・・・…回転軸
、１６……ハウジング、′１９，２０……軸受箱、２１
，２２・・…・玉軸受、２３・・・・・・カップリング
、２４……モータ軸、２５……ベース、２６……ＤＣサ
ーボモータ、２ ７……フイーダーシヤフト、２８……
力ム、２９……マイクロセンサ、３０”””デジタルス
イッチセレクタ−、３１“””フジタルスイツチ、３２
・・・・・・位置設定カウンタ、３３……Ｖ／Ｆコンバ
ータ、３４……アンドゲート、３５・・・・・・速度設
定器、３６・・・・・・整形方向判別回路、３７・・・
・・・偏差カウンタ、３８・・・・・・Ｄ／Ａコンバー
タ、３９……ドライバー。 第１図 第２図 第３図 第４図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ ゴブをフイーダーより複数個の固定シユートに分配
してガラス製品成形機の各セクシヨンに移送する装置に
おいて、前記ゴブを受け取るためフイーダーの出口の下
方に、上方にフアンネルを設けた弧状スクープの直線部
外周に環状平歯車を水平に設けるとともに、該環状平歯
車に歯合する歯車部を有する回転軸が駆動制御用サーボ
モータのサーボモータ軸と延長線上で連結されているこ
とを特徴とする溶触ガラス分配装置。 ２ 前記環状平歯車がウオームホイルであるとともに、
前記回転軸の歯車がウオームギヤであることを特徴とす
る特許請求の範囲第１項記載の溶融ガラス分配装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12170281A JPS6013982B2 (ja) | 1981-08-03 | 1981-08-03 | 溶融ガラス分配装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12170281A JPS6013982B2 (ja) | 1981-08-03 | 1981-08-03 | 溶融ガラス分配装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5826037A JPS5826037A (ja) | 1983-02-16 |
| JPS6013982B2 true JPS6013982B2 (ja) | 1985-04-10 |
Family
ID=14817758
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12170281A Expired JPS6013982B2 (ja) | 1981-08-03 | 1981-08-03 | 溶融ガラス分配装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6013982B2 (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4529431A (en) * | 1983-10-28 | 1985-07-16 | Owens-Illinois, Inc. | Multiple gob delivery and reject mechanism |
| DE3342062C2 (de) * | 1983-11-22 | 1986-10-30 | Ruhrglas AG, 4300 Essen | Schaltungsanordnung zur Steuerung eines Tropfenverteilers einer Glas-Verarbeitungsmaschine |
| GB2166131B (en) * | 1984-10-27 | 1988-03-16 | Emhart Ind | Gob distributor for a glassware manufacturing machine |
| JPH01270522A (ja) * | 1988-04-19 | 1989-10-27 | Ishizuka Glass Co Ltd | ゴブ分配装置 |
| JP2511714Y2 (ja) * | 1992-04-09 | 1996-09-25 | 石塚硝子株式会社 | ゴブ分配装置 |
| EP1207136B1 (en) * | 2000-03-24 | 2010-09-29 | Tokan Material Technology Co., Ltd. | Titanium-iron based composite oxide pigment and method for production thereof |
| DE20303444U1 (de) | 2003-03-04 | 2004-04-08 | Heye International Gmbh | Tropfenverteiler für eine Glasformmaschine |
| DE102012006659B4 (de) * | 2012-04-03 | 2017-01-12 | Waltec Maschinen Gmbh | Vorrichtung zur Herstellung von Hohlkörpern aus einer Glasschmelze |
-
1981
- 1981-08-03 JP JP12170281A patent/JPS6013982B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5826037A (ja) | 1983-02-16 |
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