JPS60137703A - Secret article keeping equipment - Google Patents

Secret article keeping equipment

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Publication number
JPS60137703A
JPS60137703A JP59158994A JP15899484A JPS60137703A JP S60137703 A JPS60137703 A JP S60137703A JP 59158994 A JP59158994 A JP 59158994A JP 15899484 A JP15899484 A JP 15899484A JP S60137703 A JPS60137703 A JP S60137703A
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JP
Japan
Prior art keywords
storage box
storage
shelf
opening
box
Prior art date
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Granted
Application number
JP59158994A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS6256041B2 (en
Inventor
Jinichi Yoshie
吉江 仁一
Hiroshi Aoki
寛 青木
Michio Ushiwatari
牛渡 道夫
Koji Komoda
薦田 浩二
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nippon Filing Co Ltd
Original Assignee
Nippon Filing Co Ltd
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Filing date
Publication date
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Publication of JPS60137703A publication Critical patent/JPS60137703A/en
Publication of JPS6256041B2 publication Critical patent/JPS6256041B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02Storage devices
    • B65G1/04Storage devices mechanical
    • B65G1/0485Check-in, check-out devices

Abstract

PURPOSE:To enhance reliability in keeping of a secret article by constituting a system in such a way that a secret article keeping shelf is connected to a work area by means of a sealed space and that an open/close door to the work area can be opened/closed only when the opening to the work area is closed by a box for custody. CONSTITUTION:According to instructions from a work table 29, a designated box 14 for custody is taken out by a stacker 9 from a small space 8 in a shelf, then shifted over a traveling carriage 18, and carried to a work table 29 through a sealed connecting passage 6. Then, the box 14 is shifted over a lifter (not illustrated here) of the work table 29 and then lifted. When an opening C1 is closed by the box 14 for custody that has arrived at the position of the opening C1, an opening/closing door 53 comes to be able to be released. Thus, one can open the box 14 to take out an article in custody therefrom by using a key. When he is through with it, he puts the box 14 back in place and closes the door 53. Further, he gets the work table 29 to output instructions for taking-in so that the box 14 is carried back to the small space 8 in the shelf. With this constitution, the opening/closing door can be opened or closed only when the box 14 closes the opening of the work table, thereby enhancing reliability.

Description

【発明の詳細な説明】 危」肌 本発明は、多数の保管箱を格納しうる格納棚内と作業区
域内とを相Uに連通し、前記格納箱と作業区域とに亘り
搬送装置により前記保管箱を搬送し、特定の人のみが同
作業区域にて前記保管箱の盆を聞けて員重品等の機密物
の取出し、または格納を行なうことができる機密物保管
設備に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention communicates the inside of a storage shelf in which a large number of storage boxes can be stored and the inside of a work area to a common U, and the storage boxes and the work area are connected by a conveying device. This relates to a confidential article storage facility in which a storage box is transported and only a specific person can listen to the tray of the storage box in the same work area and take out or store confidential items such as heavy items.

1米’fl tfi 従来のこの秤の機密物保爺説備では、前記機密物格納棚
内は機畜壁で囲まれている。
1 US'fl tfi In the conventional security equipment for this scale, the interior of the storage rack for confidential items is surrounded by a mechanical wall.

−11が ゛・しようどLり側1−虐 しか1ノながら、機密物格納期外から作業区域に旬って
【よ密閉されておらず、保管箱搬出入時に、機密物格納
棚内に対し開放状fIkどなるため、作業区域より前記
機密物格納棚内に人が侵入することがでさ゛、また機密
物格納棚内から作業β域に口る保管箱搬送空間が密閉さ
れていない/jめ、機密保管の目的を確実に)構成でき
なかった。
- 11 is on the left side 1 - However, when the work area was opened outside the storage period for confidential materials, it was not sealed, and when the storage box was brought in and out, it was inside the storage shelf. On the other hand, since it is open, it is difficult for people to enter the confidential material storage shelf from the work area, and the storage box transport space leading from the confidential material storage shelf to the work area β is not sealed. could not reliably configure the purpose of confidential storage).

117・を7′1するIこめの二・ハおにびm理水発明
はこのような同点を克服した機密物保管設備の改良に係
り、その目的とする処は、保管箱内の(幾畜物を高い信
頼性で保管することができる機密物保管設備を供する点
にある。
The invention of 117. 7'1 relates to the improvement of confidential material storage equipment that overcomes this problem, and its purpose is to The object of the present invention is to provide a confidential storage facility capable of storing livestock with high reliability.

まづ“本発明の構成を第1図に基づいて説明覆る。First, the configuration of the present invention will be explained based on FIG.

八は−1−m−差込みににり蓋A1が開閉される多数の
保管箱で、同保管箱△は機密物格納棚Bの多数の棚小間
(3,にそれぞれ格納されるようになっている。
8 is -1-m- A large number of storage boxes whose lids A1 are opened and closed are inserted, and the same storage box △ is stored in a number of shelf booths (3, respectively) of the confidential storage shelf B. There is.

また前記保管箱Aの蓋A1を開閉させることが可能<L
 l1il I’1部C7を備えた作業区域C内と前記
機密物格納棚[3内とは相互に密閉空間ト1を介して連
通されており、この機密空間内において、前記格納棚[
3の棚小間13+に格納された保管箱Aを前記作業ト1
或Cに搬出し、また同作業区域Cに搬出さ耽た保管箱△
を前記棚小間B(に搬入する搬送装置りが配置9されて
いる。
It is also possible to open and close the lid A1 of the storage box A.
The inside of the work area C with the l1il I'1 part C7 and the inside of the confidential storage shelf [3 are communicated with each other via the closed space T1, and within this confidential space, the inside of the storage shelf [3]
The storage box A stored in the shelf booth 13+ of No. 3 is placed in the work space 1.
A storage box that was carried out to a certain C and then carried out to the same work area C△
A conveyance device 9 is arranged to carry the goods into the shelf booth B().

さらに前記棚小間Bの番地を指定して保管箱Δの搬出を
指令する保管箱搬出指令手段Fと、前記作業区域Cに搬
出された保管箱Aを元の格納棚小間B、に搬入させる指
令を発する保管箱搬入指令手段Fとが設けられている。
Furthermore, a storage box carry-out command means F specifies the address of the shelf booth B and instructs the carrying out of the storage box Δ, and a command causes the storage box A carried out to the work area C to be carried into the original storage shelf booth B. A storage box carry-in command means F is provided.

さらにまた前記保管箱指令手段Eおよび保管箱搬入指令
手段Fからの指令信号に応じて、前記搬送装4 Dを動
作させる制御装置Gが設けられている。
Furthermore, a control device G is provided which operates the transport device 4D in response to command signals from the storage box command means E and the storage box carry-in command means F.

しかも前記作業区域Cの開口部CIに開閉戸Iが開閉自
在に設(プられており、同開口部C5が前記保管箱Aで
閉塞された状態で開閉されるようになってている。
Moreover, an opening/closing door I is provided in the opening CI of the work area C so as to be openable and closable, and the opening C5 is opened and closed with the storage box A closed.

本発明は前記したように構成されているので、前記保管
箱搬出指令手段Eを動作させることにj、す、前記制御
装置Gの搬出制御信号で前記搬送装置りを動作させて、
指定された棚小間番地内の保管箱Aを作業区1fi、C
の開口部CIに搬出させることができる。
Since the present invention is configured as described above, in order to operate the storage box unloading command means E, the transporting device is operated by an unloading control signal from the control device G,
Storage box A in the specified shelf booth address is moved to work area 1fi and C.
It can be carried out through the opening CI.

また前記作業区域Cの開口部C1においては、前記開閉
戸rを開放した後、同開口部C1に搬出された保管箱A
のWAIをキー差込みにより間(ノ、同保管箱A内に保
管された機密物等を取出し、調べあるいは格納すること
ができる。
Further, in the opening C1 of the work area C, after opening the door r, the storage box A is carried out to the opening C1.
By inserting the key into the WAI, confidential items stored in the storage box A can be retrieved, examined, or stored.

さらに前記保管箱搬入指令手段「を動作させれば、首記
制御装置Gからの搬入制御45号で前記搬送装置りが動
作し、前記作業区域Cに搬出されていた保管箱Aは元の
棚小間Bに搬入される。
Furthermore, when the storage box carry-in command means ``is operated, the transfer device is operated by the carry-in control No. 45 from the control device G, and the storage box A that had been carried out to the work area C is returned to the original shelf. The product will be transported to booth B.

しかも、前記機密物格納棚B内と作業区域C内とは密閉
空間Hを介して連通され、かつ前記保管箱Aにより前記
作業区域Cの開口部C5が閉塞された状態においてのみ
、前記開閉P’ Iが開閉されるようになっているため
、前記機密空間が前記作業区域C外に対し常に開放され
ることがなく、その結果前記機密物格納棚BおJこび密
閉空間H内に人が侵入することができず、保管箱Aの機
密保管をより一層確実に遂行することができる。
Moreover, the inside of the confidential material storage shelf B and the inside of the work area C are communicated through a closed space H, and the opening/closing P is only possible when the opening C5 of the work area C is closed by the storage box A. ' Since I is designed to be opened and closed, the confidential space is not always open to the outside of the work area C, and as a result, there are no people in the confidential storage shelf B or the closed space H. No intrusion is possible, and the storage box A can be stored more securely.

また前記機密物格納棚BおJ−び作業区域Cを密閉空間
1」で連通しているため、前記保管箱Aの振出人径路に
利用者の手や他の物品が入るのを阻止でき、怪我や搬送
装置り等の破損事故を未然に防止できる。
In addition, since the confidential material storage shelf B and the work area C are connected through a closed space 1, it is possible to prevent the user's hands and other items from entering the drawer path of the storage box A. Accidents such as injury and damage to transport equipment can be prevented.

九−盪−1 以下、第2図ないし第22図に図示した本発明の一実施
例について説明する。
9-1-1 Hereinafter, one embodiment of the present invention illustrated in FIGS. 2 to 22 will be described.

機密物保管設備1は、貴手品などを保管する機密物保管
室2およびそのfAFfi品などを出納する複数の場所
3からなり、同機害物保管室2は耐火性の強固な壁4に
て囲まれており、周壁4の二側に、自動開閉機構を備え
た開閉m5が配設されるとともに、その開閉扉5近傍と
前記場所3とを連絡づる連絡通路6も前記保管室2と同
杵に壁4にて密閉されている。
The classified object storage facility 1 consists of a confidential object storage room 2 for storing valuables, etc., and multiple locations 3 for storing fAFfi items, etc. The hazardous object storage room 2 is surrounded by a strong fire-resistant wall 4. An opening/closing door m5 equipped with an automatic opening/closing mechanism is provided on two sides of the peripheral wall 4, and a communication passageway 6 connecting the vicinity of the opening/closing door 5 and the location 3 is also connected to the storage room 2 and the same pestle. It is sealed by wall 4.

そして機密物保管室2内には、左右−絹の格納棚7と、
同格納棚7の棚間口面に治って上下左右に移動して保管
箱14を搬出入しうるスタッカー9と、同スタッカー9
より保管箱14を移載して前記場所3へ搬送する搬送台
車18が配設されている。
Inside the secret storage room 2, there are left and right silk storage shelves 7,
A stacker 9 that fits on the shelf front surface of the storage shelf 7 and can move vertically and horizontally to carry in and out storage boxes 14;
A transport vehicle 18 is provided to transfer and transport the storage box 14 to the location 3.

前記格納棚7には、上下左右に亘って棚小間8が多数配
設されており、各棚小間8は、間口および奥行は一定で
あるが、その高さは複数種のものが用意されていて、高
さの異なった保管箱14が収納されるようになっている
The storage shelf 7 has a large number of shelf booths 8 arranged vertically and horizontally, and each shelf booth 8 has a constant width and depth, but a plurality of different heights are available. Thus, storage boxes 14 of different heights are stored.

また前記スタッカー9にはスタッカークレーン\/スト
10に沿って図示されない昇降機構により上ドに昇降し
ろる昇降荷台11が設けられている。さらに警防荷台1
1の中央部には格納棚7の棚間口方向と直角な方向へ正
逆転モータ(図示せず)により移動自在に係合爪12が
配設され、この係合爪12は図示されないリンク機構に
より上下に昇降されろJ:うになっている(本実施例に
おけるスタッカーの転載装量は特公昭55−38888
と同様である)。
Further, the stacker 9 is provided with a lifting platform 11 which can be raised and lowered along a stacker crane/stack 10 by a lifting mechanism (not shown). In addition, the police loading platform 1
An engaging pawl 12 is disposed in the center of the storage shelf 7 so as to be movable in a direction perpendicular to the shelf frontage direction of the storage shelf 7 by a forward/reverse motor (not shown). (The transfer capacity of the stacker in this example is according to the Japanese Patent Publication No. 55-38888.
).

さらに前記スタッカー9は、左右−組の格納棚7の中央
に敷設されたレール13上を搬送して、各棚小間8の保
管箱14を出納しうるようになっている。゛ 前記棚小間8に収納される保管箱14は、幅と奥行は一
定であるが、高さは複数種のものがあり、同保管箱14
には、第4図に図示されるにうに、蝶番にて開閉自在に
なっている開閉蓋15が取りつけられて、この間開fi
’ 15には錠16が配設されており、開錠16にキー
61を差込み回転させることに」−り、錠16は施錠ま
たは解錠され、しかも施錠しなければキー61の引抜き
は不可能となっている。なお、この錠16は機械式のも
のであってもよいし、磁気カードにより解錠しうる電子
錠であってもよい。
Further, the stacker 9 is conveyed on a rail 13 installed in the center of the left and right sets of storage shelves 7, so that the storage boxes 14 of each shelf booth 8 can be delivered.゛The storage boxes 14 stored in the shelf booth 8 have a constant width and depth, but there are multiple heights.
As shown in FIG.
A lock 16 is disposed in the lock 15, and by inserting a key 61 into the lock 16 and turning it, the lock 16 is locked or unlocked, and it is impossible to remove the key 61 unless it is locked. It becomes. Note that this lock 16 may be of a mechanical type or may be an electronic lock that can be unlocked with a magnetic card.

また保管箱14の両端面にアングル状の取手17が一体
に固着され、同取手17に前記係合爪12が係合されて
、同保管箱14が棚小間8より取り出されるとともに、
収納されるようになっている。なおこの取手17の係合
下端17aは保管箱14の下面より上方に位置するよう
に設定されCいる。なお、保管箱14を棚小間8へ格納
した場合、段方向の間隙は極くわずかに設定されている
Further, angle-shaped handles 17 are integrally fixed to both end surfaces of the storage box 14, and the engaging claws 12 are engaged with the handles 17, and the storage box 14 is taken out from the shelf booth 8.
It is designed to be stored. The engaging lower end 17a of the handle 17 is set to be located above the lower surface of the storage box 14. Note that when the storage boxes 14 are stored in the shelf booth 8, the gap in the row direction is set to be extremely small.

ざらに前記場所3内には作業台2つが配設されていて、
この作業台29と前記スタッカ−9との間を往復して保
管箱14の受け渡しを行う110送台Φ18(,1機密
物保管室2と作業台29間に敷設されたシー1ル19上
を保管箱14を積載して走行するようになっている。
Roughly, two workbenches are arranged within the said location 3,
A 110 transport platform Φ18 (, 1) that reciprocates between this workbench 29 and the stacker 9 to deliver and deliver the storage box 14, It is designed to travel with storage boxes 14 loaded thereon.

前記搬送台車18には、第6図ないし第7図に図示され
るように、その底面に走行車輪20が一体に取りつけら
れた車軸21が軸受22により回転自在に軸支され、同
車軸21には、プーリ23と搬送台車18の底面に付設
されて走行用電動機24の電動軸に一体に取りつ(プら
れたプーリ25間にベル1−26が架渡されており、搬
送台車18は、前記電動機25により走行車輪20が回
転駆動されて走行されるようになっている。
As shown in FIGS. 6 and 7, an axle 21 with running wheels 20 integrally attached to the bottom surface of the transport vehicle 18 is rotatably supported by a bearing 22. is attached to the pulley 23 and the bottom of the transport vehicle 18, and is integrally attached to the electric shaft of the traveling electric motor 24. The traveling wheels 20 are rotationally driven by the electric motor 25 and the vehicle travels.

また搬)ス台車18の搬送台27の両側には、保管箱1
4の巾より若干広いガイド28が付設されており、保管
箱24の脱落防止が図られている。
In addition, storage boxes 1 are placed on both sides of the transport stand 27 of the transport cart 18
A guide 28 having a width slightly wider than 4 is attached to prevent the storage box 24 from falling off.

さらに作業台29には、第8図ないし第10図に図示さ
れるように、台枠30内にリフター31が収納されると
ともに、同台枠30の上方開口部30aを開閉口イ[に
閉塞しろるように開閉戸53が配設されている。なお前
記作業台29の台枠30では、保管箱14が出納(さる
ようにレール19側に位置した側壁(第9図で右側ンが
欠截されている(図示せず)。
Further, on the workbench 29, as shown in FIGS. 8 to 10, a lifter 31 is housed in an underframe 30, and an upper opening 30a of the underframe 30 is closed. An opening/closing door 53 is arranged so as to be visible. In addition, in the underframe 30 of the workbench 29, the storage box 14 is stored on a side wall located on the rail 19 side (the right side is cut out in FIG. 9 (not shown)).

また前記台枠30上には、キー検出用投光器に1おJ、
びキー検出用受光器に2が配設されており、同投光器に
、の投光を同受光器に1により受光することによりキー
61の存在を検出するようになっている。
Furthermore, on the underframe 30, there is a key detection floodlight with a
A key detection light receiver 2 is disposed, and the existence of the key 61 is detected by receiving the light emitted from the light emitter by the light receiver 1.

前記リフター31では、リフタ一台枠32上に後記リン
ク機構39を介して昇降台33が上下に昇降されるよう
になっており、同リフタ一台枠32内にはりフタ−駆動
電動機34、リフター駆動減速機35が配設されており
、同電動Va34と同減速機35とは軸継手60により
連結されている。
In the lifter 31, a lifting platform 33 is vertically moved up and down on a lifter frame 32 via a link mechanism 39, which will be described later. A drive reducer 35 is provided, and the electric Va 34 and the reducer 35 are connected by a shaft coupling 60.

またリフター駆動減速機35の出力軸35aにはクラン
ク36が一体に固着されており、同クランク36の先端
にアーム37の一端がピン38にて結合され−(いて、
このアーム37はピン38を中心として1工動自在にな
っている。
Further, a crank 36 is integrally fixed to the output shaft 35a of the lifter drive reduction gear 35, and one end of an arm 37 is connected to the tip of the crank 36 with a pin 38.
This arm 37 can move freely around a pin 38.

さらにリンク機構39は、第8図ないし第11図に図示
されるように、リフタ一台枠32と昇降台33間に配設
されており、このリンク機構39は、交叉して配設され
た一組のり、ンク30.41とこの一組の゛リンク4(
1,41ど対向して配設された一組の交叉したり4υ、
4]めよひ4i、 43は連杵44そうって連結されて
いる。
Further, the link mechanism 39 is disposed between the single lifter frame 32 and the lifting platform 33, as shown in FIGS. 8 to 11, and the link mechanism 39 is One set of glue, link 30.41 and this set of ``link 4 (
1, 41, etc. A pair of crossed or 4υ arranged oppositely,
4] Meyohi 4i, 43 are connected by a continuous pestle 44.

さらにまたリンク41.43の上端枢支部に重量オーバ
検出器間(第9図参照)が配設されており、リフ′1−
31上の保管箱14が所定重量を越えている44aによ
り、リンク40とリンク41は相\互に揺動自在に連結
されるとともに、リンク42バンク43も同様に相互に
揺動自在に連結されている。そしてリンク40.42の
下端はりフタ一台枠32の端部にビイ」設され−Cいて
、同スライダ40a 、42aは昇降台33に対しで摺
動自在になっている。
Furthermore, an overweight detector (see Fig. 9) is provided at the upper end pivot portion of the link 41, 43, and the lift '1--
The storage box 14 on 31 exceeds a predetermined weight 44a, so that the link 40 and the link 41 are swingably connected to each other, and the link 42 bank 43 is also swingably connected to each other. ing. The lower ends of the links 40 and 42 are installed at the ends of the lid frame 32 so that the sliders 40a and 42a can slide freely on the lifting table 33.

まlこリンク41.43の下端にもスライダ41a、 
43aが(t K9されていて、同スライダ41a 、
 43aはりフタ一台枠32に対して摺動自在になって
いるとともに、同リンク41.43の上端は昇降台3j
の端部にピン結合されていて揺動自aになっている。
A slider 41a is also provided at the lower end of the link 41.43.
43a is (tK9), and the same slider 41a,
The beam 43a is slidable with respect to the frame 32, and the upper end of the link 41.43 is connected to the lifting platform 3j.
It is connected to the end of the pin with a pin, making it swingable.

さらに、前記連杆44に対し、前記アーム37の先端が
揺動自在に結合されている。
Furthermore, the tip of the arm 37 is swingably connected to the connecting rod 44.

したがって、リフター駆動電動機34が回転駆動される
と、リフター駆動減速機35を介してクランク36が回
転され、同クランク36の先端にピン38にて結合され
たアーム37が昇降され、これに伴ない同アーム37に
連結された連杆44が昇降されて、リンク40ないし4
3に付設されたスライダAOaないし43aはそれぞれ
リフタ一台枠32、昇トイ台33に対して摺動され、そ
の結果、昇降台33は第9図に図示されるように昇降さ
れるようになっている。ぞして、この昇降台33のリフ
ト母を検出Jるリフタ下位置検出スイッチS1、リフタ
ー中位置検出、スイッチS2、リフター上位置検出スイ
ッヂ82がぞねぞれリフタ一台枠32より立設されたス
rツヂブ゛)ケラト62に取りつ()られている。
Therefore, when the lifter drive electric motor 34 is rotationally driven, the crank 36 is rotated via the lifter drive reducer 35, and the arm 37 connected to the tip of the crank 36 by a pin 38 is raised and lowered, and accordingly. The link 44 connected to the arm 37 is raised and lowered, and the link 40 or 4
The sliders AOa to 43a attached to the lifter 3 slide on the lifter frame 32 and the lifting toy stand 33, respectively, and as a result, the lifting stand 33 is raised and lowered as shown in FIG. ing. Then, a lifter lower position detection switch S1, a lifter middle position detection switch S2, and a lifter upper position detection switch 82, which detect the lift base of this lifting platform 33, are installed vertically from the lifter frame 32. He is possessed by Cerat 62.

さらにまた前記昇降台33上には、第11図に図示され
るように保管箱在R;チ検出器45を介して、アングル
状の箱受台46.46が載置されてd5す、この箱受台
46のガイド46aにより保管箱14が脱落しイrいよ
うになっている。そしてまたシフ降台33十に1;j、
前記箱受台46.46の中間で、かつ箱受台4Gと平行
にガイドレール47が配設され、同ガイドレール47に
スライダ48が移動自在に載置されている。
Furthermore, as shown in FIG. 11, an angled box holder 46.46 is placed on the lifting table 33 via a storage box presence detector 45. A guide 46a of the box holder 46 prevents the storage box 14 from falling off. And once again, Schiff descends from the platform 330 to 1;j,
A guide rail 47 is arranged between the box holders 46, 46 and parallel to the box holder 4G, and a slider 48 is movably mounted on the guide rail 47.

また第12図に図示されるように前記ガイドレール47
の一端には、アイドルスプロケッ1〜49が配設される
とともに、同ガイドレール47の他端近傍で、昇降台3
3上に減速機付電動機50が配設されており、この電動
機50の回転軸に1体にスプロケット51が配設され、
同スプロケット51と前記アイドルスプロケット49間
にスライダ駆動チェーン52が架渡され、このヂ■〜ン
52に前記スライダ48が結着されており、減速機付電
動機50の正逆転により、スライダltaがガイドレー
ル47上を往復動されるようになっている。そしてスラ
イダ48にイ1詮されたストライ乃(図示されず)によ
って、ガイドレール47にf=1設された係合爪位置検
出リミッ1〜スイッチ、Q31、柔S2が動作され、所
定の位置で同スライダ48が停止されるようになってい
る。
Further, as shown in FIG. 12, the guide rail 47
Idle sprockets 1 to 49 are disposed at one end, and a lifting platform 3 is disposed near the other end of the guide rail 47.
An electric motor 50 with a speed reducer is disposed on the rotary shaft of the electric motor 50, and a sprocket 51 is disposed integrally on the rotating shaft of the electric motor 50.
A slider drive chain 52 is spanned between the sprocket 51 and the idle sprocket 49, and the slider 48 is connected to this chain 52, and the slider lta is guided by forward and reverse rotation of the electric motor 50 with a reduction gear. It is configured to reciprocate on rails 47. Then, a striker (not shown) attached to the slider 48 operates the engagement claw position detection limit 1 to the switch Q31 and the soft S2 provided at f=1 on the guide rail 47, so that they are at a predetermined position. The slider 48 is stopped.

前記スライダ48では、保管箱14の取手17と係合し
うる係合爪48aが形成されており、この係合爪48a
によ−り取手17と係合され、前記電動機50の回転駆
動により箱受台46上に保管箱14が転載されるように
なっている。
The slider 48 is formed with an engaging claw 48a that can engage with the handle 17 of the storage box 14.
The storage box 14 is engaged with the handle 17 by the handle 17, and the storage box 14 is transferred onto the box holder 46 by rotation of the electric motor 50.

さらに作業台29の台枠30の上方開口部30aを開閉
自在に閉塞しうる開閉戸53は、第13図ないし第14
図に図示されるように、台枠30に一体に固着された案
内レール54に沿って開閉されるようになっている。す
なわち、台枠30の上方間口部30aの長手方向に沿っ
てチャンネル部月からなる案内レール54.54が、そ
の開口端部を対向するように配設されており、この案内
レール54.54内に、開閉戸53の両側に付設された
案内ローラ55が係合ざ昨ている。なお前記案内レール
54は台枠30より突出して延長されていて、開閉戸5
3が解放されても案内できるようになっている。
Further, an opening/closing door 53 that can be opened and closed at will in the upper opening 30a of the underframe 30 of the workbench 29 is shown in FIGS.
As shown in the figure, it is opened and closed along a guide rail 54 that is integrally fixed to the underframe 30. That is, along the longitudinal direction of the upper frontage part 30a of the underframe 30, guide rails 54.54 consisting of channel portions are arranged so that the open ends thereof face each other, and inside this guide rail 54.54. Guide rollers 55 attached to both sides of the opening/closing door 53 are beginning to engage. Note that the guide rail 54 protrudes from the underframe 30 and is extended, so that the opening/closing door 5
Even if 3 is released, you can still guide them.

一方、開閉戸53の底面には、ラック56が一体に固着
されており、同ラック5Gは、そのVi下に配置された
ピニオン57と噛合され、そしてこのピニオン57は台
枠30に取りつけられたアラクツ1〜58上に固定され
た減速機付置#lJ機59にて回転駆動されるようしな
っており、この減速機付電動機59の回転駆動により開
閉戸53が開閉されるとともに、同量開戸53の一側に
付設されICストライカ(図示せず)によって、台枠3
0に付設された開閉戸リミットスイッチfJS3、jS
qが動作されて所定位置で開閉戸53が停止されるよう
になっている。
On the other hand, a rack 56 is integrally fixed to the bottom surface of the opening/closing door 53, and the rack 5G is engaged with a pinion 57 disposed below Vi, and this pinion 57 is attached to the underframe 30. It is designed to be rotationally driven by a #lJ machine 59 equipped with a reducer fixed on Aracts 1 to 58, and the opening/closing door 53 is opened and closed by the rotational drive of this electric motor 59 with a reduction gear, and the opening/closing door 53 is opened and closed by the same amount. The underframe 3 is attached to one side of the door 53 by an IC striker (not shown).
Opening/closing door limit switch fJS3, jS attached to 0
q is operated and the opening/closing door 53 is stopped at a predetermined position.

しかして、作業台29において、搬送台車18上に積載
された保管箱14は、第15図に図示されるようにスラ
イダ48により箱受台46上に転載される。このときり
フタ−31における昇降台33は、リンク機(苗39に
より最下位置に配置されていて、前記箱受台46と搬送
台車18の搬送台27は同一面上になるように設定され
ている。そして箱受台46上に前記保管箱14がφλ載
されると、第16図に図示されるようにリフター駆動電
動機34が駆動されてクランク36が回転され、アーム
37の先端が上品されてリンク40ないし43からなる
リンク機構39が作動され、Jil降台33が上背され
、保管箱14が所定高さ曽Hにて、リフクー駆動電動機
34が停止され、保管箱14は所定高さ位置にイ2持さ
れる。次に第16図に図示されるように、作業台29上
の開閉戸53が解放されて;保管箱14の開閉蓋15が
開閉可能なように露出されるようになっている。そして
保管箱14内の物品の出納が終了し、開閉M15が閉塞
りれば、前記と逆の動作により開閉戸53が閉じ、次に
貸降台33が下がり、前記搬送台車18上に転載される
ようになっている。
Thus, on the workbench 29, the storage boxes 14 loaded on the carriage 18 are transferred onto the box holder 46 by the slider 48, as shown in FIG. At this time, the elevating table 33 of the slip lid 31 is placed at the lowest position by the link machine (sapling 39), and the box receiving stand 46 and the conveying table 27 of the conveying cart 18 are set to be on the same plane. When the storage box 14 is placed on the box holder 46, the lifter drive motor 34 is driven and the crank 36 is rotated, as shown in FIG. Then, the link mechanism 39 consisting of links 40 to 43 is operated, the Jil lowering platform 33 is raised, the storage box 14 is at a predetermined height, the Rifuku drive motor 34 is stopped, and the storage box 14 is at a predetermined height. Then, as shown in FIG. 16, the opening/closing door 53 on the workbench 29 is released; the opening/closing lid 15 of the storage box 14 is exposed so that it can be opened and closed. When the loading and unloading of the articles in the storage box 14 is completed and the opening/closing M15 is closed, the opening/closing door 53 is closed by the operation opposite to the above, and then the rental platform 33 is lowered, and the above-mentioned transportation It is adapted to be transferred onto a trolley 18.

次に本実施例の機密物保管設備1にお(−〕る電子制御
装置100について説明する。
Next, the electronic control device 100 in the confidential article storage facility 1 of this embodiment will be explained.

電子制御装置100は、機密物保管設(fi+ 1から
Hlれた個所に設置されたセンターユニツl−101と
、同機密物保管設i?i 1に設置されたメインコンビ
1〜103とよりなっている。
The electronic control device 100 consists of a center unit 1-101 installed in a confidential material storage facility (fi+1) and main units 1 to 103 installed in the same confidential material storage facility i?i1. ing.

またセンターユニツl−101内のメインコンビ−1−
タ110は、センター人出力インクノ]−ス111と、
センターROH112と、レンターRAHN3ど、セン
ターCPU 114とよりなっている。
Also, the main combination -1- in the center unit l-101
The data center 110 has a center output ink node 111,
It consists of a center ROH 112, a rental RAHN3, etc., and a center CPU 114.

ざらにセンター人出力インクーノr−ス111は、フロ
ッピーディスク121、プリンター 122、キボード
123、陰II!1Fll管124、テン−1−125
J3よび磁気カードリーダ126等のセンター周辺機器
120からの入力信号を適切に調整してCPt1114
に入力し、CPt1114からの出力信号をセンター周
辺機器120の各機器121、・・・126に出力する
ようになっている。
Zarani Center's output information 111 includes a floppy disk 121, a printer 122, a keyboard 123, and a Yin II! 1Fll tube 124, Ten-1-125
CPt1114 by appropriately adjusting input signals from center peripheral devices 120 such as J3 and magnetic card reader 126.
The output signal from the CPt 1114 is output to each device 121, . . . , 126 of the center peripheral device 120.

ざらにまたセン゛ターROH112には、前記周辺機器
120の各機器121、・・・126の動作に必要なシ
ーケンスプログラムまたは命令が貯蔵されている。
In general, the center ROH 112 stores sequence programs or commands necessary for the operation of each device 121, . . . , 126 of the peripheral device 120.

またセンター1(AH113に対しては、前記周辺機器
120の各機器121、・・・126およびセンターc
pu114の動作で得られたデータやその他のデータを
読n’i eでさるようになっている。
In addition, for the center 1 (AH113), each device 121, ... 126 of the peripheral device 120 and the center c
The data obtained by the operation of the pu 114 and other data can be read and deleted with n'ie.

さらにレンターCP’0114 (よ、前記キーボード
123やテンキー125からの入力信号に従いR014
112に貯蔵されたシーケンスプログラムや命令を一ノ
ド行し、入出力インターフェース111を介してセンタ
ー周辺機器120の各機器121.122.124に制
御信号を出力し、かつメインコンビコータ130のメイ
ンCPt1134とデータの交信を行なうことがCさる
ようになっている。
Furthermore, renter CP'0114 (Y, R014 according to input signals from the keyboard 123 and numeric keypad 125)
The sequence program and instructions stored in 112 are executed once, and control signals are output to each device 121, 122, and 124 of the center peripheral device 120 via the input/output interface 111, and the main CPt 1134 of the main combination coater 130 and It is designed to communicate data.

またセンターユニット1’01内のフロッピーデ、イス
ク121には、バーコードで番号付(ブされた保管箱1
4がどの顧客のものに対応しかつどの番地の棚小間8に
格納されるが等のデータが記録されるよこなっている。
In addition, the floppy drive and disk 121 in the center unit 1'01 are numbered with barcodes (the numbered storage box 1
Data such as which customer's item 4 corresponds to and which address is stored in the shelf booth 8 are recorded.

さらにセンターユニツ1101内のキーボード123は
、フロッピーディスク121に記録された内容の修正、
同フロッピーディスク121への新たに記録された内容
等に関するデータをCPLI 114に入力し、必要に
応じてプリンター122よりこれらデータを印字させる
ようになっている。
Furthermore, the keyboard 123 in the center unit 1101 is used to modify the contents recorded on the floppy disk 121.
Data regarding newly recorded contents on the floppy disk 121 is input to the CPLI 114, and the data is printed by the printer 122 as necessary.

さらにまた陰極線管124はブース制御盤15,0に付
設されたブース操作卓160の操作指示内容や、キーボ
ード123、テンキー125の操作指示内容等を表示し
ろるようになってい6゜ 次にメイン]−ニット103について説明する。。
Furthermore, the cathode ray tube 124 is capable of displaying the contents of operation instructions from the booth operation console 160 attached to the booth control panel 15,0, the contents of operation instructions from the keyboard 123 and numeric keypad 125, etc. - The knit 103 will be explained. .

メインユニッl−103内の1メインコンビコータ゛1
30は、メイン入出カーインタフェース131ど、メイ
ンROH132と、メインRAt1133と、メインC
Pu134とよりなっている。
1 main combination coater 1 in main unit l-103
30 is a main input/output car interface 131, a main ROH 132, a main RAt 1133, and a main C
It is made of Pu134.

またメインRO)I 132には、バーコードリーダ1
41、スタッカー駆動系142、台車駆動系143およ
び作業台駆動系144の各動作に必要なシーケンスプロ
グラムが貯蔵されている。
In addition, the main RO) I 132 has a barcode reader 1.
41, sequence programs necessary for each operation of the stacker drive system 142, the trolley drive system 143, and the workbench drive system 144 are stored.

ざらにメインCptl 134は、前記ブース制御I盤
150やセンターユニツ1〜101のCPU 114の
入力信号に従いllOH132に貯蔵されたシーケンス
プログラムや命令を実行し、入出力インターフェース1
31を介してメイン周辺機器140の各機器141.1
42.143.144に制御信号を出力し、かつブース
制御盤150とデータの交信を行なうことができるj:
うになっている。
Roughly, the main Cptl 134 executes the sequence program and instructions stored in the IOH 132 according to input signals from the booth control I panel 150 and the CPU 114 of the center units 1 to 101, and operates the input/output interface 1.
Each device 141.1 of the main peripheral device 140 via 31
j that can output control signals to 42.143.144 and communicate data with the booth control panel 150:
It's becoming a sea urchin.

さらにまたメインROH132に出込まれているプログ
ラムの内、作業台駆動系144に関するプログラムをフ
ローブ11−1〜で示したものが、第20図ないし第2
2図であり、同図面に従って作業台駆動系114の動作
を説明する。
Furthermore, among the programs sent to the main ROH 132, the programs related to the workbench drive system 144 shown in flows 11-1 to 11-1 are shown in FIGS.
2, and the operation of the workbench drive system 114 will be explained according to the same drawing.

まり゛、ブース操作車160のカード挿入口161にI
Dカード(図示されf)を差込んで、機密物保管設備1
にお(−」る棚小間8より所定の保管箱14を取出す操
作を行なうど、スタッカー駆動系142.は普通のスタ
ッカーと同様に所定の棚小間8より保管箱14を取出し
て台車駆動系143に移送し、同台車駆動系143はこ
、の保管箱14に関して操作されたブース作業卓160
の近くの作業台駆動系144に移送する。
Mari, insert I into the card insertion slot 161 of the booth operating vehicle 160.
Insert the D card (f shown in the figure) and open the confidential material storage facility 1.
When you take out a predetermined storage box 14 from a shelving space 8, the stacker drive system 142. The booth work table 160 was transferred to the storage box 14, and the trolley drive system 143 was operated with respect to the storage box 14.
to the work platform drive system 144 near the.

そして台車駆動系143の搬送台車18が作業台駆動系
144の胃降台33に相対した時に、第20図に図示の
ような保管箱取出しフローヂ11−1〜に従つC係合爪
前進指令が発せられる。
Then, when the transport cart 18 of the cart drive system 143 faces the stomach lowering platform 33 of the work platform drive system 144, a C engagement claw advance command is issued according to the storage box removal flow 11-1 as shown in FIG. 20. is emitted.

また係合爪前位置検出リミッ1−スイッヂ1ls2がオ
ンすれば、係合爪48aの前進が停止し、男フタ−31
が上層を始める。
Further, when the engagement claw front position detection limit 1-switch 1ls2 is turned on, the engagement claw 48a stops advancing, and the male lid 31
starts the upper layer.

さらにリフター中位昭検出スイッチS、がA・ンづろと
、リフター31の上背が停止(−リ゛るとどもに係合爪
48aが後退し、係合爪後位同検出すミツトスイッヂ1
’S+がオンした時に、係合爪48aの後退が(F、。
Furthermore, when the lifter middle position detection switch S reaches the A position, the upper back of the lifter 31 stops.
When 'S+ is turned on, the engaging claw 48a retreats (F,).

止し、リフター31がさらに」1胃をな白める。Stop, Lifter 31 continues.''

さらにまたリフター上位置検出スイツヂS3がオンする
と、リフター31の上昇が停止し、開閉戸53が解放し
始め、開閉戸閉リミットスイッチJAS4がオンした詩
′に、開閉戸53が停止する。
Furthermore, when the lifter upper position detection switch S3 is turned on again, the lifting of the lifter 31 is stopped and the door 53 begins to open, and the door 53 stops when the door closing limit switch JAS4 is turned on.

次にブース操作卓160の返却押釦162を押して、保
管箱14を棚小間8に返却する操作を行なうと、第21
図に図示のような異常検出フローチャートに従って作業
台駆動系144は動作する。
Next, when the return push button 162 of the booth operation console 160 is pressed to return the storage box 14 to the shelf booth 8, the 21st
The workbench drive system 144 operates according to the abnormality detection flowchart shown in the figure.

返却押釦162が押され、開閉戸開リミットスイ□ッチ
J) 、s14がオンされ、保管箱在席検出器45がオ
ンされ、かつリフター上位置検出スイッヂS3がオンさ
れていると、キー検出受光器に2がオンまたはオフであ
るかが検出される。
When the return push button 162 is pressed, the door opening limit switch J) and s14 are turned on, the storage box presence detector 45 is turned on, and the lifter upper position detection switch S3 is turned on, the key is detected. The receiver detects whether 2 is on or off.

そしてキー検出受光器に2がオンされず、即ちキー61
が錠1Gより引抜かれて、キー扱忘れがない、・ことが
検出され、かつff1Mオーバ検出器貼がオンされず、
即ちリフター31−Fの保管箱14が所定重量を越えて
いな1.−1れば、第22図に図示のような保管箱返却
フロ−ブ1+−(−に従つUff業台°駆動系144は
動作する。。
2 is not turned on in the key detection light receiver, that is, key 61 is not turned on.
was pulled out from lock 1G, it was detected that there was no forgetting to use the key, and the ff1M over detector was not turned on.
That is, if the storage box 14 of the lifter 31-F does not exceed a predetermined weight, 1. -1, the Uff drive system 144 operates according to the storage box return flow 1+-(- as shown in FIG. 22).

しかし4−61を錠16より引抜くのを忘れると、キー
扱忘れ報知ブザー164を鳴らすとともにブース操作卓
160のドツトマトリックス表示器163に「錠をお取
り下さい」と表示する。この状態に作業者が気付いて、
キー61を錠16より引抜(Jば、次の重量オーバ検出
過程に入るが、このまま所定時間経過すれば、キー抜忘
れ報知ブザー164は鳴止み、ドツトマトリックス表示
器163の表示は浦え、異常検出フローの始めに戻る。
However, if the operator forgets to pull out the 4-61 from the lock 16, the forgotten key notification buzzer 164 sounds and the dot matrix display 163 of the booth console 160 displays the message ``Please remove the lock.'' When the worker noticed this situation,
When the key 61 is pulled out from the lock 16 (J), the next weight over detection process begins, but if a predetermined period of time elapses, the key-forgotten notification buzzer 164 will stop sounding, and the dot matrix display 163 will display an error message. Return to the beginning of the discovery flow.

また保管箱14が所定重量を越えた場合は、キー抜忘れ
と同様に動作し、重量オーバの場合には重量オーバ報知
ブザー165が鳴る。
Further, if the storage box 14 exceeds a predetermined weight, the same operation as if the key had been forgotten to be removed occurs, and if the weight is over, the overweight alarm buzzer 165 sounds.

さらに異常検出フローヂャ−1〜でF!?、常が検出さ
れなければ、第2,2図の保管箱返却フローに入やわこ
のフローでは、開閉戸閉指令が出され、開閉戸閉リミッ
トスイッチJ)83がオンされれば、開閉戸53が停止
するとともに、リフター下降指令が介せられる。
Furthermore, F in abnormality detection flowchart 1~! ? , if normal is not detected, the storage box return flow shown in Figures 2 and 2 will be entered. When the lifter stops, a command to lower the lifter is given.

またリフター中位置検出ス、イップS2がΔンリーるど
、リフクー31の下降が停止し、係合爪18aの前進指
令が出され、保管箱14は搬送台車18に向って押出さ
れる。
Further, when the lifter intermediate position detection step and the yip S2 reach Δ, the lowering of the lift gear 31 is stopped, a command is issued for the engagement claw 18a to move forward, and the storage box 14 is pushed out toward the transport vehicle 18.

さらに係合爪性格装置検出リミットスイッチIS2がオ
ンすると、係合爪48aの前進が停止し、リフター下降
指令が出される。そしてリフター下位置検出スイッチS
1がオンすると、リフター31の下降が停止トシて、係
合爪48aが取手17より外れ、係合爪48a゛の後J
R指令が出される。
Furthermore, when the engaging claw character detection limit switch IS2 is turned on, the advancing of the engaging claw 48a is stopped and a lifter lowering command is issued. And lifter lower position detection switch S
1 is turned on, the lowering of the lifter 31 is stopped, the engaging claw 48a is removed from the handle 17, and J is removed after the engaging claw 48a.
R command is issued.

最後に、係合爪後位置検出リミットスイッヂ柔S1がオ
ンすれば係合爪48aの後退が停止する。
Finally, when the engagement claw rear position detection limit switch S1 is turned on, the engagement claw 48a stops retreating.

これ迄は、メインコンピュータ130について説明した
が、作業台29に隣接して配置されたブース制御115
0およびブース操作卓160について説明する。
So far, the main computer 130 has been described, but the booth control 115 located adjacent to the workbench 29 has been described.
0 and the booth operation console 160 will be explained.

ブース制御盤150は各種入出力インタフェース151
、152、153、154、155、156と、RO旧
57と、RへH158と、CPII 159どよりなっ
ている。
The booth control panel 150 has various input/output interfaces 151
, 152, 153, 154, 155, 156, RO old 57, R to H158, CPII 159, etc.

またROH157には、ブース操作卓160に何59さ
れた各種周j72機器162.163.164.165
.166.167.168.169の動作に必要なシー
ケンスプログラムが貯蔵されている。
In addition, ROH 157 has various peripheral equipment 162, 163, 164, 165 installed on the booth operation console 160.
.. Sequence programs necessary for the operation of 166.167.168.169 are stored.

さらにCPU I59は、ブース操作卓160の入力信
号や、メインコンピュータ130のメインCPII 1
34の入力信号に従いROH157に貯蔵されたシーケ
ンスプログラムや命令を実行し、入出力インタフ]−−
ス151.152.153.154、155.156を
介して、ブース操作中1160に制御信号を出力し、か
つメインCPII 134とデータの交信を行なうこと
ができるようになっている。
Furthermore, the CPU I59 receives input signals from the booth operation console 160 and the main CPII 1 of the main computer 130.
34 input signals, executes the sequence program and instructions stored in the ROH157, and connects the input/output interface]--
Through the ports 151.152.153.154 and 155.156, control signals can be output to the booth 1160 during operation, and data can be exchanged with the main CPII 134.

さらにまたブース操作卓160には、カード挿入口16
1、返却押釦162、ドツトマトリックス器163、キ
ー抜忘れ報知ブザー164、Φ吊オーバ報知ブザー16
5の外に、テン4−−IGG、取消スイッチ167、磁
気カードリーダー 168、プリンター169等がイ」
設されている。
Furthermore, the booth operation console 160 has a card insertion slot 16.
1. Return push button 162, dot matrix device 163, key removal notification buzzer 164, Φ overhang notification buzzer 16
In addition to 5, there are also ten 4--IGG, cancel switch 167, magnetic card reader 168, printer 169, etc.
It is set up.

第2図ないし第22図に図示の実施例Cよ前記したよう
に構成されているので、v1葉台29の近くのブース操
作卓160のカード挿入口1G1に、取出そうとする保
管箱14に対応したIDカードを差込むと磁気カードリ
ーダ〜168が動作して、その読取られた信号をブース
制御盤150に送信号る。
Since the embodiment C shown in FIGS. 2 to 22 is configured as described above, the storage box 14 to be taken out is inserted into the card insertion slot 1G1 of the booth operation console 160 near the v1 tray 29. When a corresponding ID card is inserted, the magnetic card reader ~168 operates and transmits the read signal to the booth control panel 150.

すると、ブース制御盤150よりメインコンビコータ1
30にその読取り信号が送信され、メインCPII 1
34の制御信号によりスタッカー駆動系142が動作し
、読取られた保管箱14収納番地から同保管箱14が搬
出され、台車駆動系149に引渡される。
Then, the main combination coater 1 is activated from the booth control panel 150.
The read signal is sent to main CPII 1
The stacker drive system 142 is operated by the control signal 34, and the storage box 14 is carried out from the read storage box 14 storage address and delivered to the cart drive system 149.

この引浦しの時に、バーコードリーダ141が動作され
て、取出そうとする保管箱14が正しいか否かブエック
され、正しくなければ、元の棚小間8に返却され,正し
ければ、台車駆動系143が動作する。
At this time, the barcode reader 141 is operated to check whether the storage box 14 to be taken out is correct or not. If it is not correct, it is returned to the original shelf booth 8, and if it is correct, the trolley drive system 143 works.

台車駆動系143の動作で、保管箱14が作業台駆動系
144に送られると、第20図に図示される保管箱取出
し70−ヂヤートに従って、同作業台駆動系144は動
作し、保管箱14は台枠30の開口部30aJ、り外部
へ露出される。
When the storage box 14 is sent to the workbench drive system 144 by the operation of the cart drive system 143, the workbench drive system 144 operates according to the storage box removal 70-direction shown in FIG. is exposed to the outside through the opening 30aJ of the underframe 30.

この状態で、錠16にキー61を差込んで回すと、開閉
器15をWf敢することができ、保管箱14内の機密物
を取出し、または交換し、あるいは別な機密物を入れる
ことができる。
In this state, by inserting the key 61 into the lock 16 and turning it, the switch 15 can be activated, allowing you to take out or replace the confidential items in the storage box 14, or to put in another confidential item. can.

一: L C所2’7の作業を終えて、施錠し、キー6
1を抜取り、返ムロ押釦162を押ゼば、第21図の賃
常検出フローヂャ−1−に従って、キー61を扱忘れと
、保管箱14の重量オーバが検出される。
1: After finishing work at LC location 2'7, lock the door and use key 6.
If the key 61 is removed and the return button 162 is pressed, it is detected that the key 61 has been left unused and that the storage box 14 is overweight, according to the routine detection flowchart 1 in FIG.

またキー61が引扱かれ、かつ重量オーバでな(′.I
れば、第22図の保管箱返却フロ−チト一トに従い、保
管箱14は台車駆動系143の搬送台車18に転載され
、台車駆動系143およびスタッカー駆動系142の動
作で、元の棚小間8に返却される。
In addition, the key 61 is handled and is overweight ('.I
Then, according to the storage box return flowchart shown in FIG. It will be returned on 8th.

しかしながら、キー61の引抜きを忘れると、キー抜忘
れ報知ブザー164が鳴るとともに、ドラ1〜マトリツ
クス表示器163に「錠をお取りトさい」という表示が
なされるので、作業者はこれに気付き、キー61を引抜
けばにい。すると、前記しIこと同様に保管箱14は元
の棚小間8に返却される。
However, if the operator forgets to remove the key 61, the key removal notification buzzer 164 will sound and the message "Please remove the lock" will be displayed on the drive 1 to matrix display 163, so the operator will be aware of this. If you pull out key 61. Then, the storage box 14 is returned to the original shelf booth 8 in the same manner as described above.

また重過オーバの場合には、中量オーバ報知ブザー16
5が鳴りしかも「保管箱内のものを少し出して下さいJ
という表示がなされるので、蓋15ヲ開【プ、保管箱1
4内の機密物を少し取出し、保管箱14の単回を軽減し
た後、蓋15を閉め、キー61を抜取れば、保管箱14
の元の棚小間8に返7JI 覆ることができる。
In addition, in the case of overload, medium load over alarm buzzer 16
5 rang and it said, ``Please take out some of the things in the storage box.''
A message will appear, so open the lid 15 and open the storage box 1.
After taking out some of the confidential items in the storage box 14 and reducing the number of times the storage box 14 is used, the lid 15 is closed and the key 61 is removed.
7JI can be returned to the original shelf booth 8 and covered.

この」:うにiVi記実施例においては、キー61を錠
16より抜取ることを忘れたまま、棚小間8に返却する
ことを未然に阻1Fでさるため、キーの抜忘れににるキ
ー61、錠16、保管箱14および棚小間8等の破損を
確実に防止できる) J・たキー61を岬錠しなければ、キー61を錠16よ
り引抜くことができないにうになっているため、1’ 
Dカードとキー61との二重チェックで機密に関する信
頼性を署しく高めることができる。
In this example, the key 61 is prevented from being returned to the shelf booth 8 if the key 61 is forgotten to be removed from the lock 16 at the 1st floor. , lock 16, storage box 14, shelf booth 8, etc.) Since the key 61 cannot be pulled out from the lock 16 unless it is locked, the key 61 cannot be removed from the lock 16. 1'
By double checking the D card and the key 61, reliability regarding confidentiality can be significantly increased.

さらに錠16よりのキー61の引抜きを、保管箱14と
は別個に、台枠30にキー検出用投光器に1とキー検出
用受光器に2とで検出するようにしたため、各作業台2
9にこれら検出器に、、に、は1対で足り、装置が頗る
簡単となり、コストが安い。
Furthermore, since the withdrawal of the key 61 from the lock 16 is detected separately from the storage box 14 by using the key detection light emitter 1 and the key detection receiver 2 on the underframe 30, each workbench 2
9. Only one pair of these detectors is sufficient, making the device extremely simple and inexpensive.

前記実施例においては、台枠30の聞1」部30aより
保管箱14の蓋15が解放さ、れた場合、これを検出す
る検出器を設Cノなかったが、これを設け、蓋15が解
放されIζまま保管箱14.を返却さけようとした揚台
に、これを報知して保管箱14の返却を禁止させるにう
にしてもよく、このようにすれば、開閉戸53および保
管箱14の損傷を未然に防止1)−ることができる。
In the embodiment described above, a detector was not provided to detect when the lid 15 of the storage box 14 was released from the 1'' part 30a of the underframe 30; is released and remains in the storage box 14. It may be possible to notify the platform that has attempted to avoid returning the storage box 14 and prohibit the return of the storage box 14. In this way, damage to the opening/closing door 53 and the storage box 14 can be prevented. )-can be done.

また前記実施例においては、センターユニツ1〜101
にセンターコンピュータ110を設け、メインユニット
103にメインコンピュータ130を設(プたが、メイ
ンコンピュータ130にセンターコンピュータ110の
機能を持たゼ、センター1ニツト 101内のセンター
コンピュータ110を除去してもよい。
Further, in the embodiment, the center units 1 to 101
A center computer 110 is provided in the center unit 101, and a main computer 130 is provided in the main unit 103. However, the main computer 130 may have the function of the center computer 110, and the center computer 110 in the center unit 101 may be removed.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明に係る機密物保管設備のクレーム対応図
、第2図はその一実施例を図示した斜視図、第3図は同
実施例におりる格納棚とスタ、ツカ−の側面図、第4図
はその一部平面図、第5図は同実施例における保管箱の
斜視図、第6図は同実施例にお(プる搬送台車の正面図
、第7図はその側面図、第8図は同実施例に、15【J
る作業台の斜視図第9図はその横断側面図、第10図は
第9図にお0るX−X線に沿って成語した側面図、第1
1図は同実施例におけるリフターの斜視図、第72図は
同実施例におtプるリフターの要部拡大斜視図、第13
図は同実施例における開閉戸の斜視図、第14はその側
面図、第15図な勢し第16図はその動作説明図、第1
7図は前記実施例における電子制御装置のブロック図、
第18図は同電子制御装置中のブース制御q3のブロッ
ク図、第19図はその操作中の斜視図。 第20図は同実施例の作業台駆動系における保管箱取出
し)1]−ヂャート、第21図は同作業台駆動系の異常
検出フローチャー1〜、−第22図は同作業台駆動系の
保・管筒返却フローチャートである。 A・・・保管箱、B・・・格納棚、C・・・作業区域、
D・・・搬送装量、E・・・保管箱搬出指令手段、F・
・・保管箱搬入指令手段、G・・・制御装置、H・・・
開閉戸、1・・・機密物保管設備、2・・・機密物保管
室、3・・・楊M、4・・・壁、5・・・開閉扉、6・
・・連絡通路、7・・・格納棚、8・・・棚小間、9・
・・スタッカー、10・・・スフツカ−クレーンマス!
−111・・・魔除荷台、12・・・係合爪、13・・
・し〜ル、14・・・保管箱、15・・・開閉蓋、16
・・・錠、17・・・l′lll!手、18・・・搬送
台車、19・・・レール、20・・・走行中輪、21・
・・巾軸、22・・・軸受、23・・・プーリ、24・
・・走行用゛電動機、25・・・プーリ、26・・・ベ
ル1−12γ・・・m送台−128・・・ガイド、29
・・・作業台、3o・・・台枠、31・・・リフター、
32・・・リフタ一台枠、33・・・胃降台、34・・
・リフター駆動電動機、35・・・リフター駆動減速機
、36・・・クランク、37・・・アーム、38・・・
ピン、39・・・リンクR構、40.41.42.43
・・・リンク、44・・・連杆、45・・・保管箱在席
検出器、46・・・箱受台、47・・・ガイドレール、
48・・・スライダ、49・・・アイドルスプロケット
、50・・・減速機付電動機、51・・・スプロケット
、52・・・スライダ駆動チェーン、53・・・開閉戸
、54・・・案内レール、55・・・案内レール、56
・・・ラック、57・・・ピニオン、58・・・ブラケ
ット、59・・・減速機付電動機、Go・・・軸継手、
61・・・キー、62・・・スイッ升ブラヶッ1〜.1
00・・・電子制御装置、101・・・センターコニツ
1〜.103・・・メインコーニツ1〜. 110・・・センター」ンピコータ、111・・・レン
ター人出ノ〕インタフェース、112・・・レンター 
ROM、113・・・センターRAM、114・t ン
ク−C1”II、120・・・ゼンター周辺機器、12
1・・・フロッピーfイスク、122・・・プリンター
、123・・・V ボード、124・・・陰極線管、1
25・・・iンキ−1126山磁気hトリ グー、 130・・・メインロンピユータ、131・・・メイン
入出力インタフェース、132・・・メインROM、1
33・・・メイン RAM、134・・・メ、インCP
11.140・・・メイン周辺機器、141・・・バー
コードリーダ、142・・・スフツカ−駆動系、143
・・・台車駆動系、144・・・作業台駆動系、 150・・・ブース制御盤、151・・・デンキーイン
クフエース、152・・ノ〕−ドリーダーインタフェー
ス、153・・・プリンターインタラエニス、154・
・・入力回路、155・・・表示器用インタフェース、
156・・・出力回路、157・・・ROM、158・
・・RAM、159・・・cpu。 160・・・ブース操作車、161・・・カード挿入口
、162・・・返却押釦、163・・・ドツトマトリッ
クス164・・・キー扱忘れ報知ブザー、165・・・
重量オーバ報知ブザー=、166・・・テンキー、16
7・・・取演スイツヂ、 168・・・磁気カードリー
ダー、 169・・・プリンター 箋 ρS1・・・(系合爪後位置検出すミットスイツブ、、
QS2・・・係合爪前位置検出リミツ1〜スイッチ、p
S3・・・開閉戸閉リミットスイッチ、JAS,・・・
開閉戸開リミットスイッチ、 Sl・・リフター下位置検出スイッチ、s2・・・リフ
ター中位置検出スイッチ、S3・・・リフター1位置検
出スイッチ、 WS・・・重量オーバ検出器、 K,・・・キー検出用投光器、に2・・・キー検出用受
光器。 第5図 第6図 第7図 第8図 1
Fig. 1 is a complaint response diagram of the confidential article storage equipment according to the present invention, Fig. 2 is a perspective view illustrating one embodiment thereof, and Fig. 3 is a side view of the storage shelf, star, and drawer in the same embodiment. Fig. 4 is a partial plan view thereof, Fig. 5 is a perspective view of the storage box in the same embodiment, Fig. 6 is a front view of the storage box in the same embodiment, Fig. 7 is a side view of Figure 8 shows the same example, 15 [J
FIG. 9 is a perspective view of the workbench, FIG. 10 is a side view taken along line X-X in FIG.
1 is a perspective view of the lifter in the same embodiment, FIG. 72 is an enlarged perspective view of the main part of the lifter in the same embodiment, and FIG.
The figure is a perspective view of the opening/closing door in the same embodiment, No. 14 is a side view thereof, FIG.
FIG. 7 is a block diagram of the electronic control device in the embodiment,
FIG. 18 is a block diagram of the booth control q3 in the electronic control device, and FIG. 19 is a perspective view of the booth control q3 during its operation. FIG. 20 shows the storage box removal in the workbench drive system of the same embodiment) 1] - diagram, FIG. This is a flowchart for storing and returning cylinders. A...Storage box, B...Storage shelf, C...Work area,
D... Carrying amount, E... Storage box unloading command means, F.
...Storage box carry-in command means, G...control device, H...
Opening/closing door, 1... Confidential material storage equipment, 2... Confidential material storage room, 3... Yang M, 4... Wall, 5... Opening/closing door, 6.
... Connecting passageway, 7... Storage shelf, 8... Shelving booth, 9.
...Stacker, 10...Sfutsuka Crane Mass!
-111... Amulet loading platform, 12... Engaging claw, 13...
・Shiru, 14...Storage box, 15...Opening/closing lid, 16
...Lock, 17...l'llll! Hand, 18... Transport vehicle, 19... Rail, 20... Running wheel, 21.
... Width shaft, 22 ... Bearing, 23 ... Pulley, 24 ...
・・Electric motor for traveling, 25...Pulley, 26...Bell 1-12γ...m feed table-128...Guide, 29
...Workbench, 3o...Underframe, 31...Lifter,
32... One lifter frame, 33... Stomach lowering platform, 34...
- Lifter drive electric motor, 35... Lifter drive reducer, 36... Crank, 37... Arm, 38...
Pin, 39...Link R configuration, 40.41.42.43
... link, 44 ... connecting rod, 45 ... storage box presence detector, 46 ... box holder, 47 ... guide rail,
48...Slider, 49...Idle sprocket, 50...Electric motor with reducer, 51...Sprocket, 52...Slider drive chain, 53...Opening/closing door, 54... Guide rail, 55...Guidance rail, 56
... Rack, 57 ... Pinion, 58 ... Bracket, 59 ... Electric motor with reducer, Go ... Shaft coupling,
61...key, 62...switch button 1~. 1
00...Electronic control device, 101...Center Konitz 1~. 103... Main Konitz 1~. 110...Center" interface, 111...Rental interface, 112...Rental
ROM, 113...Center RAM, 114・tnk-C1"II, 120...Zenter peripheral equipment, 12
1...Floppy disk, 122...Printer, 123...V board, 124...Cathode ray tube, 1
25...i key-1126 mountain magnetic h trigoo, 130...main computer, 131...main input/output interface, 132...main ROM, 1
33...Main RAM, 134...Main CP
11.140...Main peripheral equipment, 141...Barcode reader, 142...Shuftscar drive system, 143
...Dolly drive system, 144...Workbench drive system, 150...Booth control panel, 151...Denki ink face, 152...-Drieder interface, 153...Printer interface , 154・
...Input circuit, 155...Display device interface,
156... Output circuit, 157... ROM, 158.
...RAM, 159...cpu. 160...Booth operation vehicle, 161...Card insertion slot, 162...Return push button, 163...Dot matrix 164...Key forgotten notification buzzer, 165...
Overweight notification buzzer =, 166...Numeric keypad, 16
7... Performance switch, 168... Magnetic card reader, 169... Printer note ρS1... (mitt switch that detects the position after system mating,,
QS2... Engagement claw front position detection limit 1~switch, p
S3...Opening/closing door closing limit switch, JAS,...
Door opening limit switch, SL...Lifter lower position detection switch, s2...Lifter middle position detection switch, S3...Lifter 1 position detection switch, WS...Overweight detector, K,...Key Emitter for detection, 2...Receiver for key detection. Figure 5 Figure 6 Figure 7 Figure 8 Figure 1

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] キー差込みにより蓋が開閉される多数の保管箱と、同保
管箱をそれぞれ格納しうる多数の棚小間を協えた機密物
格納棚と、前記保管箱の蓋を開閉させることが可能な開
口部を備えた作業区域と、前記格納棚の棚小間に格納さ
れた保管箱を前記作業区域に搬出し、同作業区域に搬出
された保管箱を前記棚小間に搬入する搬送装置と、前記
棚小間の番地を指定して保管箱の搬出を指令する保管箱
搬出指令手段と、前記作業区域に搬出された保管箱を元
の格納棚小間に搬入させる指令を発する保管箱搬入指令
手段と、前記保管箱搬出指令手段および保管箱搬入指令
手段からの指令(EE 号に応じて前記搬送装置を動作
させる制御装置とよりなり、前記機密物格納棚内と前記
作業区域内とを相互に連通ずるIa、畜空間内に前記搬
送装置を配設した機密物保凱・設備において、前記機密
物格納棚と作業区域とを密閉空間で連通し、前記作業区
域の開口部を前記保管箱で閉基した状態で開閉しつる開
閉戸を設(〕たことを特徴どする機密物保管設備。
A large number of storage boxes whose lids can be opened and closed by inserting a key, a confidential storage shelf with a number of shelf booths that can each store the storage boxes, and an opening that allows the lids of the storage boxes to be opened and closed. a transporting device for transporting the storage boxes stored in the shelf booths of the storage shelves to the work area and transporting the storage boxes carried out to the work area to the shelf booths; Storage box carry-out command means for specifying an address and instructing the carrying out of the storage box; storage box carry-in command means for issuing a command to carry the storage box carried out to the work area into the original storage shelf booth; and the storage box Ia, which includes a control device that operates the transport device in response to commands (EE) from the carry-out command means and the storage box carry-in command means; In the confidential material protection/equipment in which the transport device is disposed in a space, the confidential material storage shelf and the work area are communicated with each other in a closed space, and the opening of the work area is closed with the storage box. Confidential material storage equipment characterized by having a door that opens and closes.
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