JPS60134799A - Floppy disc device - Google Patents
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- JPS60134799A JPS60134799A JP24252883A JP24252883A JPS60134799A JP S60134799 A JPS60134799 A JP S60134799A JP 24252883 A JP24252883 A JP 24252883A JP 24252883 A JP24252883 A JP 24252883A JP S60134799 A JPS60134799 A JP S60134799A
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step
- H02P8/24—Arrangements for stopping
- H02P8/30—Holding position when stopped
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- Power Engineering (AREA)
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はパーソナルコンピュータ、ワードプロセッサな
どの外部記憶装置として用いられることができるフロッ
ピーディスク装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a floppy disk device that can be used as an external storage device for personal computers, word processors, and the like.
従来例の構成とその問題点
近年、パーソナルコンピュータが小型化、ポータプル化
する中でフロッピーディスク装置も薄型化、小型化して
おり、更にＤＣ５Ｖの単一電源で低消費電力の装置が望
まれる。フロッピーディスク装置が薄型化、小型化する
と駆動源の発熱による装置内の温度上昇の問題が生じる
。特に磁気ディスク上に記録再生する磁気ヘッドを移送
するための駆動源としてステッピングモータが一般に用
いられており、このステッピングモータの通電による発
熱が温度上昇に大きく影響する。Conventional configurations and their problems In recent years, as personal computers have become smaller and more portable, floppy disk drives have also become thinner and smaller, and there is a desire for devices with low power consumption and a single 5V DC power supply. As floppy disk devices become thinner and smaller, a problem arises in that the temperature inside the device increases due to heat generated by the drive source. In particular, a stepping motor is generally used as a drive source for transporting a magnetic head for recording and reproducing information on a magnetic disk, and the heat generated by energization of this stepping motor has a large effect on temperature rise.
以下図面を参照しながら従来のフロッピーディスク装置
について説明する。第１図はフロッピーディスク装置の
磁気５ツドの送り機構の斜視図を示す。この機構は一般
にスチールベルト方式と言われている。（１）はステッ
ピングモータで、この機構の駆動源である。（２）はプ
ーリでステッピングモータ（１）の軸に圧入などで取り
付けられている。（３）はキャリッジ、（４）は磁気ヘ
ッドでキャリッジ（３）に取り付けられている。（５）
はスチールベルトで、プ−１月２〉にα巻きにして両端
をキャリッジ（３）に張力を加えて固定されている。（
６）は磁気ディスクである。キャリッジ（３）は図示さ
れていない軸で保持されている。ステッピングモータ（
１）の回転角がブー１月２）を介し直にキャリッジ（３
）に伝達され、ガタのない機構として多くのフロッピー
ディスク装置の磁気ヘッドの送り機構に用いられる。A conventional floppy disk device will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a perspective view of a magnetic five-head feeding mechanism of a floppy disk drive. This mechanism is generally referred to as a steel belt system. (1) is a stepping motor, which is the driving source of this mechanism. (2) is a pulley attached to the shaft of the stepping motor (1) by press fitting or the like. (3) is a carriage, and (4) is a magnetic head attached to the carriage (3). (5)
is a steel belt, which is wound around the pulley (2) and fixed with tension applied to the carriage (3) at both ends. (
6) is a magnetic disk. The carriage (3) is held by a shaft (not shown). Stepping motor (
The rotation angle of 1) is directly through the carriage (3).
), and is used in the magnetic head feeding mechanism of many floppy disk drives as a mechanism with no backlash.
第２図は従来のステッピングモータの励磁回路である。FIG. 2 shows an excitation circuit for a conventional stepping motor.
（１０ａ） （１ｏｂ） （ｌｏｃ） （１ｏａ）はス
テッピングモータのコイルψ１、ψ２、ψ８、ψ４であ
る。すなわヒ
ち、モータは４個のコイルを有し、（１０ａ）Ａ（］Ｏ
ｂ）及び（１０ｃ）と（１０ｄ）を各々１組にしてモー
タ内部で結線したバイポーラ駆動型のステッピングモー
タである。０１）はステッピングモータを回転させるに
必要な駆動電源で、一般にＤＣ１２Ｖが使用されている
。０りはホールド電源で、ステッピングモータをある回
転位置でホールドしている時に使用される電源で、一般
にＤＣ５Ｖが使用される。（１８ａ）（１８ｂ） （１
８ｃ） （１８ｄ）及び（１４ａ） （１４ｂ） （１
４ｃ）（１４ｄ）はスイッチング用トランジスタで、ス
テッピングモータのコイル（１０ａ） （１０ｂ） （
１０ｃ） （１０ｄ） ヘ流れる電流の方向を切換える
ものである。Ｑ５及びＱ句は電源切換用トランジスタで
ある。ａηは分配回路で、ステッピングモータの回転方
向、回転するステップ数に応じ、コイル（１０ａ） （
１０ｂ） （１０ｃ） （１０ｄ） ヘの通電方向を順
次切換える回路である。この分配回路ａカにはステップ
終了後の一定時間後にステッピングモータの電源を、駆
動電源０υからホールド電源０２１に切換えるタイマー
回路０８）が含まれている。(10a) (1ob) (loc) (1oa) are the coils ψ1, ψ2, ψ8, and ψ4 of the stepping motor. In other words, the motor has four coils, (10a)A(]O
This is a bipolar drive type stepping motor in which the motors b), (10c) and (10d) are each connected as a set inside the motor. 01) is the drive power necessary to rotate the stepping motor, and DC 12V is generally used. 0 is a hold power supply, which is used when holding the stepping motor at a certain rotational position, and generally DC5V is used. (18a) (18b) (1
8c) (18d) and (14a) (14b) (1
4c) (14d) are switching transistors, and the stepping motor coils (10a) (10b) (
10c) (10d) This is to switch the direction of the current flowing. Q5 and Q are power supply switching transistors. aη is a distribution circuit that divides the coil (10a) (
10b) (10c) (10d) This is a circuit that sequentially switches the energization direction of (10b) (10c) (10d). This distribution circuit a includes a timer circuit 08) that switches the power supply of the stepping motor from the drive power supply 0υ to the hold power supply 021 after a certain period of time after the end of the step.
第３図は、従来のステップ信号と、スイッチング用トラ
ンジスタ（１８ａ）及び（１３ｃ）と電源切換用トラン
ジスタ０υの動作状態を表したタイミング図る。第８図
に示していないトランジスタの動作状態は以下の論理式
にて示す通りである。FIG. 3 is a timing chart showing the conventional step signal, the operating states of the switching transistors (18a) and (13c), and the power supply switching transistor 0υ. The operating states of the transistors not shown in FIG. 8 are as shown by the following logical formula.
１６＝１５
これら各トランジスタの動作状態は分配回路αηで決め
られる。16=15 The operating state of each of these transistors is determined by the distribution circuit αη.
まず最初、分配回路０７）にステップ信号（第８図（ａ
））が入力する前は、スイッチング用トランジスタ（１
ａａ） （１ｉｃ）は共にハイレベルでオンになってお
り、（第３図（ｂ）（ｃ））、上記論理式に従い、トラ
ンジスタ（１８ｂ）はオフ、（１４ａ）はオフ、（１４
ｂ）はオン、（ｌａｄ）はオフ、（１４ｃ）はオフ、（
ｔ４ｄ）はオンになっている。また、電源切換用トラン
ジスタ（１０はローレベルでオフになっており（第５図
（ｄ））、従って電源切換用トランジスタ０時はオンに
なっている。そこで、ステッピングモータに流れる電流
はホールド電源Ｏａより供給され、電源切換用トランジ
スタ（ＩＱを通り、並列に接続されたスイッチング用ト
ランジスタ（１８ａ）及び（１８ｃ）を通り、各コイル
の一方に流れ、スイッチング用トランジスタ（１４ｂ）
及び（１４ｃ）を通して接地される。今、ステップ信号
が分配回路Ｑ７）に連続して８回入力されるとすると、
第１のステップ信号により、電源切換用トランジスタ０
υはオンに、α・はオフになり、スイッチング用トラン
ジスタは、（１８ａ）と（１４ｂ）がオフに、（１８ｂ
）と（１４ａ）がオンに変わり、（ｉｓｃ）と（４４ｄ
）はオンのままである。従って、ステッピングモータに
流れる電流は、駆動電源から各コイルの組に並列に供給
され、コイル（１０ａ）と（１０ｂ）に流れる電流の方
向は、前記一方向の逆方向に流れ、ステッピングモータ
は所定の１ステップ角度回転する。なお、コイル（１０
ｃ）と（１０ｄ）に流れる電気の方向は変わらない。次
の第２のステップ信号により、スイッチング用トランジ
スタは（１３ｃ）と（１４ｄ）がオフに、（１８ｄ）と
（１４ｃ）がオンに変わり、コイル（１０ｃ）と（１０
ｄ）に流れる電流の方向は反転する。更に、次の第３の
ステップ信号により、スイッチング用トランジスタは（
１８ｂ）と（１４ａ）がオフに、（１８ａ）と（１４ｂ
）がオンに変わり、コイル（１Ｏａ）と（１０ｂ）に流
れる電流の方向は再び反転する。また、第３のステップ
信号により一定時間Ｔ内に次のステップ信号が入力され
ないと、タイマー回路０榎により電源切換用トランジス
タ（ハ）がオフ、０りがオンになり、電源は駆動電源ａ
υからホールド電源（６）に切換わる。以上のように、
従来例によるフロッピーディスク装置のステッピングモ
ータの励磁回路では、トルクを必要とする時点、即ち磁
気ヘッドを移動させる時には、ＤＣ１２Ｖ等の駆動電源
を使用し、トルクを必要としない磁気ヘッドの停止時に
は、ステッピングモータの消費電力を小さくするために
、ＤＣ５Ｖ等のホールド電源を使用している。First, the step signal (Fig. 8(a)
)) is input, the switching transistor (1
aa) (1ic) are both turned on at high level (Fig. 3 (b) and (c)), and according to the above logical formula, transistor (18b) is off, (14a) is off, and (14
b) is on, (lad) is off, (14c) is off, (
t4d) is on. In addition, the power supply switching transistor (10) is off at low level (Fig. 5 (d)), and is therefore on when the power supply switching transistor is 0.Therefore, the current flowing to the stepping motor is controlled by the hold power supply. The power is supplied from Oa, passes through the power switching transistor (IQ, passes through the switching transistors (18a) and (18c) connected in parallel, and flows to one side of each coil, and the switching transistor (14b)
and grounded through (14c). Now, suppose that the step signal is input to the distribution circuit Q7) eight times in succession.
By the first step signal, the power supply switching transistor 0
υ turns on, α・ turns off, and the switching transistors (18a) and (14b) turn off, and (18b
) and (14a) turn on, (isc) and (44d
) remains on. Therefore, the current flowing through the stepping motor is supplied from the drive power source to each set of coils in parallel, and the direction of the current flowing through the coils (10a) and (10b) is opposite to the one direction, and the stepping motor is Rotate by one step angle. In addition, the coil (10
The direction of electricity flowing in c) and (10d) remains the same. The next second step signal turns off the switching transistors (13c) and (14d), turns on the switching transistors (18d) and (14c), and turns on the coils (10c) and (10c).
d) The direction of the current flowing through is reversed. Furthermore, with the next third step signal, the switching transistor (
18b) and (14a) off, (18a) and (14b
) turns on, and the direction of the current flowing through the coils (1Oa) and (10b) is reversed again. Furthermore, if the next step signal is not input within a certain period of time T due to the third step signal, the timer circuit 0 turns off the power supply switching transistor (c) and turns on the power source A.
Switches from υ to hold power supply (6). As mentioned above,
In the excitation circuit of the stepping motor of a conventional floppy disk device, a drive power source such as DC 12V is used when torque is required, that is, when moving the magnetic head, and when the magnetic head is stopped, when torque is not required, the stepping motor is used. In order to reduce the power consumption of the motor, a hold power source such as DC5V is used.
しかしながら、上記方法によると、ステッピングモータ
の電源が２種類必要であり、バッテリー等による単一電
源で駆動する時の大きな問題となっていた。However, according to the above method, two types of power sources are required for the stepping motor, which is a major problem when driving with a single power source such as a battery.
発明の目的
本発明の目的は、ステッピングモータを単一電源で励磁
し、かつステッピングモータの消費ａ力を小さくしたフ
ロッピーディスク装置を提供することにある。OBJECTS OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a floppy disk device in which a stepping motor is excited by a single power source and the power consumption of the stepping motor is reduced.
発明の構成
上記目的を達成するために、本発明のフロッピーディス
ク装置は、磁気ディスク上のトラックに磁気ヘッドを移
動、停止させる駆動源としてステッピングモータを有し
、磁気ヘッドのトラック間移動時は上記ステッピングモ
ータの各コイルを並列に接続して所定の電圧を各コイル
に印加するようになし、磁気ヘッドをトラック上で停止
させる保持時は上記ステッピングモータの各コイルを直
列に接続して上記所定の電圧以下の電圧を各コイルに印
加するようになしたものであり、これにより、磁気ヘッ
ドの移動時には、ステッピングモータに最大トルクを発
生させ、磁気ヘッドの保持時は、ステッピングモータの
消費電力を小さくし、発熱も小さくすることができる。Structure of the Invention In order to achieve the above object, the floppy disk device of the present invention has a stepping motor as a driving source for moving and stopping a magnetic head on a track on a magnetic disk, and when moving the magnetic head between tracks, the floppy disk drive according to the present invention has a stepping motor. The coils of the stepping motor are connected in parallel to apply a predetermined voltage to each coil, and when holding the magnetic head to stop on a track, the coils of the stepping motor are connected in series to apply the predetermined voltage to each coil. A voltage lower than the current voltage is applied to each coil.This allows the stepping motor to generate maximum torque when moving the magnetic head, and reduces the power consumption of the stepping motor when holding the magnetic head. In addition, heat generation can also be reduced.
実施例の説明
以下本発明の実施例について図面を参照しながら説明す
る。第４図は本発明の一実施例によるフロッピーディス
ク装置のステッピングモータの励磁回路図である。 （
２０ａ） （２０ｂ） （２０ｃ） （２０ｄ） はス
テッピングモータのコイルψ１、ψ２、ψ８、ψ４であ
る。すなわち、モータは４個のコイルを有し、（２Ｏａ
）と（２０ｂ）及び（２０ｃ）と（２０ｄ）を各々１組
にしてモータ内部で結線したバイポーラ駆動型のステッ
ピングモータである。０１）は電源で、ステッピングモ
ータを駆動かつホールドするのに必要な電源であり、例
えばＤＣ５Ｖを用いる。（２２ａ） （２２ｂ）（２２
ｃ） （２２ｄ）及び（２８ａ） （２８ｂ） （２８
ｃ） （２８ｄ）はスイッチング用トランジスタで、ス
テッピングモータのコイル（２０ａ） （２０ｂ） （
２０ｃ） （２０ｄ） ヘ流れる電流の方向を切換える
ものである。Ｎ（ハ）翰は切換用トランジスタである。DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 4 is an excitation circuit diagram of a stepping motor of a floppy disk device according to an embodiment of the present invention. (
20a) (20b) (20c) (20d) are the coils ψ1, ψ2, ψ8, and ψ4 of the stepping motor. That is, the motor has 4 coils (2Oa
), (20b), (20c), and (20d) are each connected as a set inside the motor.This is a bipolar drive type stepping motor. 01) is a power supply necessary to drive and hold the stepping motor, and uses DC5V, for example. (22a) (22b) (22
c) (22d) and (28a) (28b) (28
c) (28d) is a switching transistor, and the stepping motor coil (20a) (20b) (
20c) (20d) This is to switch the direction of the current flowing to. N(c) wire is a switching transistor.
（イ）は分配回路で、ステッピングモータの回転方向、
回転するステップ数に応じ、コイル（２０ａ） （２０
ｂ） （２０ｃ） （２０ｄ）の通電方向を順次切換え
る回路であり、ステップ終了後の一定時間後に切換用ト
ランジスタ（ハ）■（ハ）をオン、オフするタイミング
を与えるタイマー回路端が含まれている。(A) is the distribution circuit, which indicates the rotation direction of the stepping motor,
Coil (20a) (20
b) This is a circuit that sequentially switches the energization direction of (20c) and (20d), and includes a timer circuit end that gives the timing to turn on and off the switching transistors (c) and (c) after a certain period of time after the step ends. There is.
第５図は、本発明の実施例におけるステップ信号と、ス
イッチング用トランジスタ（２２ａ）及び（２２ｃ）と
切換用トランジスタ（ハ）の動作状態を表わしたタイミ
ングチャートであり、ハイレベルの時、各トランジスタ
はオン（導通状態）、ローレベルの時、オフ（遮断状態
）である。第５図に示していないトランジスタの動作状
態は以下の論理式にて示す通りである。FIG. 5 is a timing chart showing the operating states of the step signal, the switching transistors (22a) and (22c), and the switching transistor (c) in the embodiment of the present invention. is on (conducting state) and off (blocking state) when it is at low level. The operating states of the transistors not shown in FIG. 5 are as shown by the following logical formula.
これら各トランジスタの動作状態は分配回路（イ）によ
って決められる。The operating state of each of these transistors is determined by the distribution circuit (a).
まず最初、ステップ信号（第５図（ａ））が分配回路（
イ）に入力する前は、スイッチング用トランジスタ（２
２ａ） （２２ｃ）は共にハイレベルで、オンになつて
おり（第５図（ｂ）（Ｃ） ） 、上記論理式に従い、
トランジスタ（’２２ｂ）はオフ、（２８ａ）はオフ、
（２８ｂ）はオン、（２２ｄ）はオフ、（２８ｃ）はオ
フ、（２８ｄ）はオフになっている。また、切換用トラ
ンジスタ（財）はローレベルでオフになっており（第５
図（ｄ） ） 、従って切換用トランジスタ（ハ）はオ
ン、（４）はオフになっている。そこで、ステッピング
モータに流れる電流は電源Ｑυから供給され、スイッチ
ング用トランジスタ（２２ａ ）を通り、コイル（２０
ａ）と（２０ｂ）を一方向に流れ、スイッチング用トラ
ンジスタ（２８ｂ）を通り、切換用トランジスタ（ハ）
を通り、再びスイッチング用トランジスタ（２２ｃ）を
通り、コイル（２０ｃ）と（２０ｄ）を一方向に流れ、
スイッチング用トランジスタ（２８ｄ）を通して接地さ
れる。このように、ステッピングモータの２組のコイル
（２０ａ）と（２０ｂ）及び（２０ｃ）と（２０ｄ）は
、電源＠ｌ） ニ対して直列に接続されており、上記ス
イッチング用トランジスタと切換用トランジスタの損失
を無視するなら、電源電圧の半分の電圧が各組のコイル
（２０ａ）と（２０ｂ）及び（２０ｃ）と（２０ｄ）に
印加されている。First, the step signal (Fig. 5(a)) is transmitted to the distribution circuit (
Before inputting to the switching transistor (2)
2a) and (22c) are both at high level and turned on (Fig. 5(b) and (C)), and according to the above logical formula,
Transistor ('22b) is off, (28a) is off,
(28b) is on, (22d) is off, (28c) is off, and (28d) is off. In addition, the switching transistor is turned off at low level (fifth
Figure (d)), therefore, the switching transistor (c) is on and the switching transistor (4) is off. Therefore, the current flowing to the stepping motor is supplied from the power supply Qυ, passes through the switching transistor (22a), and passes through the coil (20
a) and (20b) in one direction, passes through the switching transistor (28b), and passes through the switching transistor (c).
, passes through the switching transistor (22c) again, flows in one direction through the coils (20c) and (20d),
It is grounded through the switching transistor (28d). In this way, the two sets of coils (20a) and (20b) and (20c) and (20d) of the stepping motor are connected in series to the power supply @l), and the switching transistor and the switching transistor If the loss is ignored, a voltage half the power supply voltage is applied to each set of coils (20a) and (20b) and (20c) and (20d).
今ステップ信号が分配回路に）に連続して８回入力され
るとすると、第１のステップ信号により、切換用トラン
ジスタ（ハ）と（ホ）はオンに、（ハ）はオフになる。Assuming that the step signal is input to the distribution circuit eight times in succession, the first step signal turns on the switching transistors (c) and (e), and turns off the switching transistor (c).
スイッチング用トランジスタは（２２ａ ）と（２８ｂ
）がオフに、（２２ｂ）と（２８ａ）がオンに変わり、
（２２ｃ）と（２８ｄ）はオンのままである。従って、
電流は電源Ｑ］）からスイッチング用トランジスタ（２
２ｂ）を通り、コイル（２０ａ）と（２０ｂ）を前記一
方向の逆方向へ流れ、更にスイッチング用トランジスタ
（２８ａ）と切換用トランジスタ（ハ）を通して接地さ
れる。かつ、これと並列に電源＆１）からの電流は切換
用トランジスタ（ハ）を通り、スイッチング用トランジ
スタ（２２ｃ）を通り、コイル（２０ｃ）と（２０ｄ）
の一方向に流れ、スイッチング用トランジスタ（２８ｄ
）を通して接地される。このように、第１のステップ信
号によりコイル（２０ａ）と（２０ｂ）に流れる電流が
反転し、かつ２組のコイル（２０ａ）と（２０ｂ）及び
（２０Ｃ）と（２０ｄ）は電源のりに対して並列に接続
され、電源電圧と同じ電圧が各コイル（２０ａ） （２
０，ｂ） （２０ｃ）（２０ｄ）に印加され、ステッピ
ングモータは所定の１ステップ角度回転する。次の第２
のステップ信号により、スイッチング用トランジスタは
（２２ｃ）と（２８ｄ）がオフに、（２２ｄ）と（２８
ｃ）がオンに変わり、コイル（２０ｃ）と（２０ｄ）に
流れる電流の方向は反転する。更に、次の第８のステッ
プ信号により、スイッチング用トランジスタは（２２ｂ
）と（２Ｓａ）がオフに、（２２ａ）と（２８ｂ）がオ
ンに変わり、コイル（２０ａ）と（２０ｂ）に流れる電
流の方向は再び反転する。また、第３のステップ信号よ
り一定時間Ｔ内に次のステップ信号が入力されないと、
タイマー回路（７）によって切換用トランジスタ（ハ）
はオフ、に）はオン、（ハ）はオフに変わり、コイルの
各組は再び電源に対して直列に接続され、電源電圧の半
分の電圧が各組のコイル（２０ａ）と（２０ｂ）及び（
２０Ｃ）と（２０ｄ）に印加される。The switching transistors are (22a) and (28b)
) turns off, (22b) and (28a) turn on,
(22c) and (28d) remain on. Therefore,
The current flows from the power supply Q]) to the switching transistor (2
2b), flows through the coils (20a) and (20b) in the opposite direction to the one direction, and is further grounded through the switching transistor (28a) and the switching transistor (c). And, in parallel with this, the current from the power supply &1) passes through the switching transistor (c), the switching transistor (22c), and the coils (20c) and (20d).
The current flows in one direction, and the switching transistor (28d
) is grounded through. In this way, the current flowing through the coils (20a) and (20b) is reversed by the first step signal, and the two sets of coils (20a) and (20b) and (20C) and (20d) are are connected in parallel, and the same voltage as the power supply voltage is applied to each coil (20a) (2
0, b) (20c) (20d), and the stepping motor rotates by a predetermined one step angle. next second
Due to the step signal, switching transistors (22c) and (28d) are turned off, and (22d) and (28d) are turned off.
c) is turned on, and the direction of the current flowing through the coils (20c) and (20d) is reversed. Furthermore, due to the next eighth step signal, the switching transistor (22b
) and (2Sa) are turned off, (22a) and (28b) are turned on, and the direction of the current flowing through the coils (20a) and (20b) is reversed again. Also, if the next step signal is not input within a certain time T from the third step signal,
Switching transistor (c) by timer circuit (7)
is off, 2) is on, and (c) is off, and each set of coils is again connected in series with the power supply, and a voltage of half the power supply voltage is applied to each set of coils (20a) and (20b) and (
20C) and (20d).
以上のように、本発明は、ステッピングモータの各組の
コイル（２０ａ）と（２０ｂ）及び（２０ｃ）と（２０
ｄ）を電源に対して直列、並列に切換えるように構成し
たものであり、これによりトルクを必要とする磁気ヘッ
ドを移動させる時には、所定の電圧がステッピングモー
タの各コイルに印加され、トルクを必要としない磁気ヘ
ッドの停止時には、上記所定の電圧の２分の１の電圧が
各コイルに印加される。従って、電圧の２乗に比例する
電力は４分の１になり、ステッピングモータの発熱量を
低く抑えることができる。As described above, the present invention provides each set of coils (20a) and (20b) and (20c) and (20
d) is configured to be switched in series or parallel to the power supply, so that when moving a magnetic head that requires torque, a predetermined voltage is applied to each coil of the stepping motor to generate the torque that is required. When the magnetic head is stopped, a voltage that is one-half of the above-mentioned predetermined voltage is applied to each coil. Therefore, the electric power proportional to the square of the voltage is reduced to one-fourth, and the amount of heat generated by the stepping motor can be kept low.
発明の効果
以上の説明で明らかなように、本発明は、磁気ヘッドの
トラック間移動時にはステッピングモータの各コイルを
並列に接続して所定の電圧を各コイルに印加し、磁気ヘ
ッドをトラック上で停止させる保持時にはステッピング
モータの各コイルを直列に接続して上記所定の電圧以下
の電圧例えば２分の１の電圧を各コイルに印加するよう
に構成しているので、ステッピングモータの駆動と保持
を１つの電源で行うことができ、さらに、磁気ヘッドを
移動させる時には、最大トルクを発生させ、保持時には
各コイルに印加される電圧は駆動時の２分の１になり、
従って電流の２乗に比例する。Effects of the Invention As is clear from the above explanation, the present invention connects each coil of a stepping motor in parallel and applies a predetermined voltage to each coil when moving the magnetic head between tracks, thereby moving the magnetic head on the track. When holding the stepping motor to stop, each coil of the stepping motor is connected in series and a voltage lower than the above-mentioned predetermined voltage, for example, 1/2 of the voltage, is applied to each coil. This can be done with a single power supply, and when moving the magnetic head, the maximum torque is generated, and when holding the magnetic head, the voltage applied to each coil is half that of driving.
Therefore, it is proportional to the square of the current.
電力は４分の１になり、ステッピングモータの発熱量も
低く抑えられるという優れた効果が得られる。The excellent effect is that the electric power is reduced to one fourth, and the amount of heat generated by the stepping motor is also kept low.
第１図はフロッピーディスク装置の磁気ヘッドの送り機
構の斜視図、第２図は従来のステッピングモータの励磁
回路図、第８図はトランジスタの動作状態を表わしたタ
イミング図、第４図は本発明の一実施例によるフロッピ
ーディスク装置のステッピングモータの励磁回路図、第
５図はそのトランジスタの動作状態を表したタイミング
図である。
（２０ａ） （２０ｂ） （２０ｃ） （２０ｄ）−ス
テッピングモータのコイル、シυ・−電源、（２２ａ）
（２２ｂ） （２２ｃ）（２２ｄ）（２８ａ） （２
８ｂ） （２８ｃ） （２８ｄ）−スイッチング用トラ
ンジスタ、■帽卜・切換用トランジスタ、（財）・・分
配回路、（２）・・・タイマー回路
代理人 森本義弘
第１図
第２図
第３図
第４図
第５図
′ Ｔ′ ニー
ヒト一一一□−一一Fig. 1 is a perspective view of the magnetic head feeding mechanism of a floppy disk drive, Fig. 2 is an excitation circuit diagram of a conventional stepping motor, Fig. 8 is a timing diagram showing the operating state of the transistor, and Fig. 4 is the invention of the present invention. FIG. 5 is an excitation circuit diagram of a stepping motor of a floppy disk device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a timing chart showing the operating state of the transistor. (20a) (20b) (20c) (20d) - Stepping motor coil, υ - Power supply, (22a)
(22b) (22c) (22d) (28a) (2
8b) (28c) (28d) - Switching transistor, ■ Cap/switching transistor, (foundation)...Distribution circuit, (2)...Timer circuit agent Yoshihiro Morimoto Figure 1 Figure 2 Figure 3 Figure 4 Figure 5'T' Niecht 111 □-11
Claims (1)
停止させる駆動源としてステッピングモータを有し、磁
気ヘッドのトラック間移動時は上記ステッピングモータ
の各コイルを電源に並列接続して所定の電圧を各コイル
に印加するようになし、磁気ヘッドをトラック上で停止
させる保持時は上記ステッピングモータの各コイルを直
列接続して前記所定の電圧以下の電圧を各コイルに印加
するようになしたフロッピーディスク装置。1. Move the magnetic head to the track on the magnetic disk,
A stepping motor is used as a driving source for stopping the magnetic head, and when the magnetic head is moved between tracks, each coil of the stepping motor is connected in parallel to a power supply to apply a predetermined voltage to each coil, and the magnetic head is moved between tracks. When the floppy disk device is stopped at a certain point, the coils of the stepping motor are connected in series, and a voltage equal to or lower than the predetermined voltage is applied to each coil.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24252883A JPS60134799A (en) | 1983-12-21 | 1983-12-21 | Floppy disc device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24252883A JPS60134799A (en) | 1983-12-21 | 1983-12-21 | Floppy disc device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60134799A true JPS60134799A (en) | 1985-07-18 |
Family
ID=17090451
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24252883A Pending JPS60134799A (en) | 1983-12-21 | 1983-12-21 | Floppy disc device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60134799A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63117698A (en) * | 1986-10-31 | 1988-05-21 | Nec Corp | Drive circuit for step motor |
| JPH01190299A (en) * | 1988-01-22 | 1989-07-31 | Gunma Nippon Denki Kk | Driving circuit for stepping motor |
| JPH01299163A (en) * | 1988-05-27 | 1989-12-01 | Ricoh Co Ltd | Method for controlling positioning of paper of paper inverting device |
| JPH0469872A (en) * | 1990-07-11 | 1992-03-05 | Nec Gumma Ltd | Stepping motor driving circuit for flexible disk device |
-
1983
- 1983-12-21 JP JP24252883A patent/JPS60134799A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63117698A (en) * | 1986-10-31 | 1988-05-21 | Nec Corp | Drive circuit for step motor |
| JPH01190299A (en) * | 1988-01-22 | 1989-07-31 | Gunma Nippon Denki Kk | Driving circuit for stepping motor |
| JPH01299163A (en) * | 1988-05-27 | 1989-12-01 | Ricoh Co Ltd | Method for controlling positioning of paper of paper inverting device |
| JPH0469872A (en) * | 1990-07-11 | 1992-03-05 | Nec Gumma Ltd | Stepping motor driving circuit for flexible disk device |
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