JPS60127885U - ロボツトハンドの空気供給装置 - Google Patents
ロボツトハンドの空気供給装置Info
- Publication number
- JPS60127885U JPS60127885U JP1410584U JP1410584U JPS60127885U JP S60127885 U JPS60127885 U JP S60127885U JP 1410584 U JP1410584 U JP 1410584U JP 1410584 U JP1410584 U JP 1410584U JP S60127885 U JPS60127885 U JP S60127885U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool shaft
- robot hand
- air hole
- air
- supply device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Actuator (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第１図は従来のロボットハンドの空気供給装置を示す要
部側面図、第２図は工具軸にエアーホースが巻付いた状
態を示す説明図、第３図は本考案の一実施例を示すロボ
ットハンドの空気供給装置の一部断面を含む要部側面図
である。 １・・・・・田ボットアーム、３．３ａ、３ｂ・・・・
・・空気孔、４ 、 ４ ａ ＝工具軸、９ａ、 ９
ｂ、 ２２ａ、２２ｂ・・・・・・エアーホース、１
１．ｌｌａ・・・・・・ロボットハンド、１４ａ、１４
ｂ・・・・・・空気孔入口、１４ ｃ、 １４ ｄ−
−−−−−空気孔出口、１５ａ、１５ｂ・・・・・・溝
、１６・・・・・・軸受、１８ａ、１８ｂ・・・・・・
溝の入口。
部側面図、第２図は工具軸にエアーホースが巻付いた状
態を示す説明図、第３図は本考案の一実施例を示すロボ
ットハンドの空気供給装置の一部断面を含む要部側面図
である。 １・・・・・田ボットアーム、３．３ａ、３ｂ・・・・
・・空気孔、４ 、 ４ ａ ＝工具軸、９ａ、 ９
ｂ、 ２２ａ、２２ｂ・・・・・・エアーホース、１
１．ｌｌａ・・・・・・ロボットハンド、１４ａ、１４
ｂ・・・・・・空気孔入口、１４ ｃ、 １４ ｄ−
−−−−−空気孔出口、１５ａ、１５ｂ・・・・・・溝
、１６・・・・・・軸受、１８ａ、１８ｂ・・・・・・
溝の入口。
Claims (1)
- ロボットアームの一端に工具軸を直角垂直方向に配設し
この工具軸の先端にロボットハンドを固定したロボット
ハンドの空気供給装置において、前記工具軸の内部軸方
向に穿設した数本の空気孔と、この空気孔の工具軸の両
端近くで径方向に連通ずる空気孔入口及び空気孔出口と
、円筒形状で内径両端面に軸受を嵌合し且つ径方向に入
口を有し内周面で円周方向に数個の溝を有する連結金具
を前記軸受を介して工具軸の一端に固定し、前記空気孔
と溝は空気孔入口を介して連通し連結金具の外周には溝
の入口と連通ずるエアーホースを接続し、工具軸の他端
にはロボットハンドを配設しこのロボットハンドの両側
面に接続されたエアーホースを前記工具軸の空気孔出口
と接続されたことを特徴とするロボットハンドの空気供
給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1410584U JPS60127885U (ja) | 1984-02-06 | 1984-02-06 | ロボツトハンドの空気供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1410584U JPS60127885U (ja) | 1984-02-06 | 1984-02-06 | ロボツトハンドの空気供給装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60127885U true JPS60127885U (ja) | 1985-08-28 |
Family
ID=30498725
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1410584U Pending JPS60127885U (ja) | 1984-02-06 | 1984-02-06 | ロボツトハンドの空気供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60127885U (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013094941A (ja) * | 2011-11-04 | 2013-05-20 | Mach Eng:Kk | エア圧利用装置 |
| WO2019102553A1 (ja) * | 2017-11-22 | 2019-05-31 | 株式会社Ｆｕｊｉ | 作業機 |
-
1984
- 1984-02-06 JP JP1410584U patent/JPS60127885U/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013094941A (ja) * | 2011-11-04 | 2013-05-20 | Mach Eng:Kk | エア圧利用装置 |
| WO2019102553A1 (ja) * | 2017-11-22 | 2019-05-31 | 株式会社Ｆｕｊｉ | 作業機 |
| JPWO2019102553A1 (ja) * | 2017-11-22 | 2020-10-22 | 株式会社Ｆｕｊｉ | 作業機 |
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