JPS60125445A - Gear transmission - Google Patents

Gear transmission

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JPS60125445A
JPS60125445A JP58231829A JP23182983A JPS60125445A JP S60125445 A JPS60125445 A JP S60125445A JP 58231829 A JP58231829 A JP 58231829A JP 23182983 A JP23182983 A JP 23182983A JP S60125445 A JPS60125445 A JP S60125445A
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JP
Japan
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gear
simple planetary
planetary gear
shaft
transmission
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Application number
JP58231829A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiroyoshi Kako
博敬 加固
Yoshio Kuroiwa
良夫 黒岩
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Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
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Publication date
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Publication of JPS60125445A publication Critical patent/JPS60125445A/en
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Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H3/00Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H3/62Gearings having three or more central gears
    • F16H3/66Gearings having three or more central gears composed of a number of gear trains without drive passing from one train to another

Abstract

PURPOSE:To attain four forward stages and one backward stages in transmission, by using two simple planetary gear sets to contrive a method of connecting gears and the control of clutches and brakes. CONSTITUTION:The output shaft 2 of an engine 1 is coupled to the pump 4 of a torque converter 3. A turbine 5 is coupled to the input shaft 30 of a gear transmission 6 comprising two simple planet gear sets 10, 20, a first and a second clutches 41, 42, and a first, a second and a third brakes 51, 52, 53. The two brakes 41, 42 and the third brake 51 are of conventional multiple friction plate types, respectively. The second and the third brakes 52, 53 are of a conventional band type. These clutches and brakes are operated as shown in the table, to attain four forward stages and one backward stage.

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明は、自動車等車両の自動変速機の歯車変速装置と
して好適な前進4段後進1段の歯車変速装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field] The present invention relates to a gear transmission with four forward speeds and one reverse speed, which is suitable as a gear transmission for an automatic transmission of a vehicle such as an automobile.

〔従来技術〕[Prior art]

従来、流体式トルクコンバータを使用した自動変速機の
歯車変速装置において、前進4段後進1段を構成する一
般的方法としては、前進3段後進1段を確保する2組の
シンプルプラネタリギャセットに、更に1組のシンプル
プラネタリギヤセットを追加し、かつ、それらの3組の
シンプルプラネタリギヤセットを動力伝達軸方向に直列
的に配列して構成している。
Conventionally, in the gear transmission system of an automatic transmission using a hydraulic torque converter, the general method for configuring 4 forward speeds and 1 reverse speed is to use two sets of simple planetary gear sets that ensure 3 forward speeds and 1 reverse speed. Furthermore, one set of simple planetary gear sets is added, and these three sets of simple planetary gear sets are arranged in series in the direction of the power transmission axis.

しかし、この従来の一般的構成方法によるときには、シ
ンプルプラネタリギヤセットの増加と、それに伴うクラ
ッチ装置やブレーキ装置等の制御要素の増加が直接歯車
変速装置の軸方向の延長につながり、その結果、歯車変
速装置のコストアップ、重量増加をきたす不都合がある
However, when using this conventional general configuration method, the increase in the number of simple planetary gear sets and the accompanying increase in control elements such as clutch devices and brake devices directly leads to the axial extension of the gear transmission, resulting in a gear shift This has the disadvantage of increasing the cost and weight of the device.

また、歯車変速装置の軸長が長くなる結果、搭載空間の
狭い大衆車への自動変速機の搭載が困難となっている。
Furthermore, as a result of the longer shaft length of the gear transmission, it has become difficult to install the automatic transmission in a popular vehicle with a narrow mounting space.

特に、エンジン横置のフロントエンジンソUントドライ
ブ方式(FF方式)の車両にはその困難が顕著となって
いる。
This difficulty is particularly noticeable in front engine front drive type (FF type) vehicles in which the engine is installed horizontally.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

而して、本発明の目的は、前進4段後進1段の変速段を
得るにあたって、従来の前進3段後進1段の変速段を得
るに必要とされる2組のシンプルプラネタリギヤセット
のままで、各ギヤの接続方法や、クラッチ装置およびブ
レーキ装置の制御を工夫することにより、歯車変速装置
の軸長を出来る限り短くすることにある。
Therefore, an object of the present invention is to obtain a gear stage of 4 forward stages and 1 reverse stage without changing the two sets of simple planetary gear sets required to obtain the conventional gear stage of 3 forward stages and 1 reverse stage. The aim is to make the shaft length of the gear transmission as short as possible by devising the connection method of each gear and the control of the clutch device and the brake device.

〔発明の構成〕[Structure of the invention]

この目的を達成する本発明の歯車変速装置の構成を、次
に説明する。
The configuration of the gear transmission of the present invention that achieves this objective will be described next.

先ず、本発明の歯車変速装置は、入力軸、第1の中間軸
、第2の中間軸、出力軸を有し、これらの各軸は同心的
に配設されており、変速機ケースに回転可能に支承され
ている。
First, the gear transmission of the present invention has an input shaft, a first intermediate shaft, a second intermediate shaft, and an output shaft, and each of these shafts is arranged concentrically and rotates in the transmission case. Possibly supported.

そして、これらの各軸を連結するために、第1と第2の
2組のシンプルプラネタリギヤセットと、第1から第3
の3個のクラッチ装置と、第1と第2の2個のブレーキ
装置が設けられている。
In order to connect these respective shafts, two simple planetary gear sets, first and second, and first to third
Three clutch devices, and two brake devices, a first and a second brake device, are provided.

第1と第2のシンプルプラネタリギヤセットは、それぞ
れサンギヤとリングギヤとの間にキャリヤに回転自在に
支承されたビニオンが噛合わされて構成されている。
The first and second simple planetary gear sets each include a sun gear and a ring gear, and a binion rotatably supported by a carrier is meshed with the sun gear.

そして、第1のシンプルプラネタリギヤセットのサンギ
ヤは第1の中間軸と結合され、この第1の中間軸は第1
のクラッチ装置を介して入力軸と連結され、第1のシン
プルプラネタリギヤセントのリングギヤおよび第2のシ
ンプルプラネタリギヤセントのキャリヤは第2の中間軸
と結合されると共に変速機ケースとの間に第1のブレー
キ装置を備え、第2の中間軸は第2のクラッチ装置を介
して入力軸と連結され、第2のサンギヤは第3のクラッ
チ装置を介して入力軸と連結されると共に変速機ケース
との間に第1のブレーキ装置を備え、第1のシンプルプ
ラネタリギヤセットのキャリヤおよび第2のシンプルプ
ラネタリギヤセットのリングギヤは出力軸に結合されて
いる。
The sun gear of the first simple planetary gear set is coupled to the first intermediate shaft, and the first intermediate shaft is connected to the first intermediate shaft.
The ring gear of the first simple planetary gear cent and the carrier of the second simple planetary gear cent are coupled to the second intermediate shaft, and the first A brake device is provided, the second intermediate shaft is connected to the input shaft via a second clutch device, and the second sun gear is connected to the input shaft via a third clutch device and is connected to the transmission case. A first brake device is provided therebetween, and the carrier of the first simple planetary gear set and the ring gear of the second simple planetary gear set are coupled to the output shaft.

そし“(、上述した第1から第3の各クラッチ装置、お
よび第1と第2の各ブレーキ装置の選択的作動により、
前進4段後進1段の変速段を得る。
By selectively operating each of the first to third clutch devices and the first and second brake devices described above,
4 forward speeds and 1 reverse speed are obtained.

〔発明のすJ果〕[Results of invention]

本発明の歯車変速装置は、上述したように2組のシンプ
ルプラネタリギヤセットと、3個のクラッチ装置と、2
個のブレーキ装置とで前進4段後進1段を達成するもの
であり、シンプルプラネタリギヤセットの組数は従来の
前進3段後進1段のときと同じ2組であるため、歯車変
速装置の軸長を従来の前進3段後進1段の場合と同程度
とすることができ、従来の一般的構成方法における前進
4段後進1段の場合の軸長に比べ、短くすることができ
る。
As described above, the gear transmission device of the present invention includes two simple planetary gear sets, three clutch devices, and two
This system achieves four forward speeds and one reverse speed with two brake devices, and the number of simple planetary gear sets is two, the same as the conventional three forward speeds and one reverse speed, so the shaft length of the gear transmission is can be made comparable to the conventional case of 3 forward stages and 1 reverse stage, and can be made shorter than the axial length in the case of 4 forward stages and 1 reverse stage in the conventional general construction method.

その結果、歯車変速装置のコストアップ、重量増加を防
止でき、また、搭載空間の狭い大衆車にも、困難なく容
易に搭載することができるようになる。
As a result, an increase in cost and weight of the gear transmission can be prevented, and the gear transmission can be easily installed in a popular vehicle with a narrow mounting space without difficulty.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。 Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.

図は本発明の一実施例を示す。なお、この実施例はエン
ジン措置のFF方式の場合を示す。
The figure shows an embodiment of the invention. Note that this embodiment shows the case of an FF system for engine control.

図において、lはエンジンを、3は流体式トルクコンバ
ータを、6は歯車変速装置を示しており、流体式トルク
コンバータ3はポンプ4、タービン5、およびステータ
8がら成っており、エンジン1のエンジン出力軸2はポ
ンプ4と連結され、り−ビン5は歯車変速装置6の入力
軸3oと連結されている。これによりエンジンlの回転
トルクは流体式トルクコンバータ3により増大されて入
力軸30に取り出される。なお、ステータ8はワンウェ
イクラッチ9を介して変速機ケース7に取付けられてい
る。
In the figure, l indicates an engine, 3 indicates a hydraulic torque converter, and 6 indicates a gear transmission. The output shaft 2 is connected to a pump 4, and the pulley 5 is connected to an input shaft 3o of a gear transmission 6. As a result, the rotational torque of the engine 1 is increased by the hydraulic torque converter 3 and taken out to the input shaft 30. Note that the stator 8 is attached to the transmission case 7 via a one-way clutch 9.

歯車変速装置6には、上述の入力軸30のほか、第1の
中間軸31、第2の中間軸32、出力軸33が同心的に
配設されており、変速機ケース7に回転可能に支承され
ている。なお、この四軸30.31.32.33は一部
分嵌合状態で配設され°Cおり、中心側から入力軸30
、第2の中間軸32、第1の中間軸31、出力軸33の
順に配設されている。
In addition to the above-mentioned input shaft 30, the gear transmission 6 includes a first intermediate shaft 31, a second intermediate shaft 32, and an output shaft 33, which are arranged concentrically and rotatably attached to the transmission case 7. Supported. Note that these four shafts 30, 31, 32, and 33 are arranged in a partially fitted state, and the input shaft 30 is connected from the center side.
, the second intermediate shaft 32, the first intermediate shaft 31, and the output shaft 33 are arranged in this order.

また、この歯車変速装置6は、2組のシンプルプラネタ
リギヤセット10.20と、第1から第3の3個のクラ
ッチ装置41.42.43と、第1と第2の211!i
tのブレーキ装置51.52を有している。3個のクラ
ッチ装置41.42.43は周知の摩1j!多扱形式で
構成され“Cいる。また、第1のブレーキ装置51も摩
擦多板形式で構成されている。なお、第2のブレーキ装
置52は周知のブレーキバンド形式で構成されている。
This gear transmission 6 also includes two simple planetary gear sets 10.20, three clutch devices 41, 42, 43 (first to third), and first and second 211! i
It has a brake device 51.52 of t. The three clutch devices 41, 42, and 43 are the well-known mechanisms! The first brake device 51 is also configured in a multi-disc type.The second brake device 52 is configured in a well-known brake band type.

3個のクラッチ装置のうち第1のクラッチ装置41と第
2のクラッチ装置42は2組のシンプルプラネタリギヤ
セット1O120の前方位置(図で左方位置)に配設さ
れており、第3のクラッチ装置43は後方位置く図で右
方位置)に配設されている。また、前方位置に配設され
た第1のクラッチ装置41と第2のクラッチ装置42は
軸方向に並べられて配列されている。
Of the three clutch devices, the first clutch device 41 and the second clutch device 42 are arranged at the front position (left position in the figure) of the two sets of simple planetary gear sets 1O120, and the third clutch device 43 is arranged at the rear position (right position in the figure). Further, the first clutch device 41 and the second clutch device 42 disposed at the front position are arranged side by side in the axial direction.

第1のシンプルプラネタリギヤセット10と第2のシン
プルプラネタリギヤセント20は、それぞれサンギヤ1
1.21と、キャリヤ12.22に回転自在に支承され
たピニオン13.23と、リングギヤ14.24とを有
し、周知の如く、サンギヤ11.21とリングギヤ14
.24との間にピニオン13.23が噛合わされた構成
となっている。
The first simple planetary gear set 10 and the second simple planetary gear cent 20 each have a sun gear 1.
1.21, a pinion 13.23 rotatably supported on a carrier 12.22, and a ring gear 14.24.As is well known, the sun gear 11.21 and the ring gear 14
.. 24, and pinions 13 and 23 are meshed with each other.

この第1および第2のシンプルプラネタリギヤトセツト
1O120の各ギヤと、入力軸30、第1の中間軸31
、第2の中間軸32、出力軸33との連結関係、および
第1から第3の3個のクラッチ装置41.42.43と
第1と第2の2個のブレーキ装置51.52の配置関係
は、次の様になっている。
Each gear of the first and second simple planetary gear set 1O120, the input shaft 30, and the first intermediate shaft 31
, the connection relationship with the second intermediate shaft 32 and the output shaft 33, and the arrangement of the three first to third clutch devices 41, 42, 43 and the two first and second brake devices 51, 52. The relationship is as follows.

先ず、第1のシンプルプラネタリギヤセット10のサン
ギヤ11は第1の中間軸31に結合されており、この中
間軸31は、第1のクラッチ装置41を介して入力軸3
0と連結されている。
First, the sun gear 11 of the first simple planetary gear set 10 is coupled to a first intermediate shaft 31, and this intermediate shaft 31 connects to the input shaft 3 via a first clutch device 41.
Connected to 0.

次に、第1のシンプルプラネタリギヤセットIOのリン
グギヤ14および第2のシンプルプラネタリギヤセット
20のキャリヤ22は第2の中間軸32と結合されると
共に変速機ケース7との間に第1のブレーキ装置が設け
られており、第2の中間軸32は第2のクラッチ装置4
2を介して入力軸30と連結されている。
Next, the ring gear 14 of the first simple planetary gear set IO and the carrier 22 of the second simple planetary gear set 20 are coupled to the second intermediate shaft 32, and the first brake device is connected between them and the transmission case 7. The second intermediate shaft 32 is connected to the second clutch device 4.
It is connected to the input shaft 30 via 2.

更に、第2のシンプルプラネタリギヤセット20のサン
ギヤ21は第3のクラッチ装置43を介して入力軸30
と連結されている。第1のシンプルプラネタリギヤセッ
ト10のキャリヤ12および第2のシンプルプラネタリ
ギヤセット2oのリングギヤ24は出力軸33に結合さ
れている。
Furthermore, the sun gear 21 of the second simple planetary gear set 20 is connected to the input shaft 30 via a third clutch device 43.
is connected to. The carrier 12 of the first simple planetary gear set 10 and the ring gear 24 of the second simple planetary gear set 2o are coupled to an output shaft 33.

歯車変速装置6の出力軸33には出力ギヤ61が取付け
られており、この出力ギヤ61は伝達軸62の一端部に
取−付けられた伝達ギヤ63と噛合っている。伝達軸6
2の他端部に取付けられた出力ギヤ64は周知の最終減
速機7oの最終減速ギヤ71と噛合っている。最終減速
機70からアクスル軸80.80が取り出されており、
図示しない前輪がこのアクスル軸80,80に取付けら
れtいる。
An output gear 61 is attached to the output shaft 33 of the gear transmission 6, and this output gear 61 meshes with a transmission gear 63 attached to one end of a transmission shaft 62. Transmission shaft 6
An output gear 64 attached to the other end of 2 meshes with a final reduction gear 71 of a known final reduction gear 7o. The axle shaft 80.80 is taken out from the final reduction gear 70,
A front wheel (not shown) is attached to the axle shafts 80, 80.

上述した実施例の作動を次に説明する。The operation of the embodiment described above will now be described.

エンジン1の出力回転は、流体式トルクコンバータ3で
トルクが増大さて、歯車変速装置6の入力軸30に伝達
され、歯車変速装置6により前進4段後進1段の変速が
なされ、出力軸32に取り出される。この出力軸32に
取り出された駆動回転は出力ギヤ61により伝達ギヤ6
3に伝えられ、伝達軸62を介して伝達装置60の出力
ギヤ64へ伝達される。出力ギヤ64は最鱈減速機70
の最終減速ギヤ71を回転させて、アクスル軸80.8
0を介して図示しない前輪を回転させる。
The output rotation of the engine 1 is increased in torque by the hydraulic torque converter 3, and is transmitted to the input shaft 30 of the gear transmission 6. The gear transmission 6 changes the speed to four forward speeds and one reverse speed. taken out. The drive rotation taken out to the output shaft 32 is transferred to the transmission gear 6 by the output gear 61.
3 and is transmitted to the output gear 64 of the transmission device 60 via the transmission shaft 62. The output gear 64 is the largest gear reducer 70
by rotating the final reduction gear 71 of the axle shaft 80.8.
The front wheel (not shown) is rotated through the

歯車変速装置6による前進4段後進1段の変速は、前述
した3個のクラッチ装置41.42.43と、2個のブ
レーキ装置51.52の各制御要素が、第1表に示すよ
うに選択的に作動されることにより得られる。なお、第
1表において、各制御要素は図に付した符合で示されて
おり、各制御要素の作動状態は“0”印で示され、非作
動状態は無印で示されている。また、同表中の各変速段
のギヤ比は、第1のシンプルプラネタリギャセ・ノ)1
0のサンギヤ11の歯数を30枚、ピニオン13の歯数
を12枚、リングギヤ14の歯数を54枚、第2のシン
プルプラネタリギヤセット20のサンギヤ21の歯数を
28枚、ピニオン23の歯数を18枚、リングギヤ24
の歯数を64枚とした場合のものが示されている。
The gear transmission device 6 performs four forward speeds and one reverse speed shift by controlling each control element of the three clutch devices 41, 42, 43 and the two brake devices 51, 52 as shown in Table 1. obtained by being selectively activated. In Table 1, each control element is indicated by the reference symbol attached to the figure, the operating state of each control element is indicated by a "0" mark, and the non-operating state is indicated by no mark. In addition, the gear ratio of each gear in the same table is the first simple planetary gear ratio.
The number of teeth of the sun gear 11 of the second simple planetary gear set 20 is 30, the number of teeth of the pinion 13 is 12, the number of teeth of the ring gear 14 is 54, the number of teeth of the sun gear 21 of the second simple planetary gear set 20 is 28, and the number of teeth of the pinion 23 is 54. 18 pieces, 24 ring gears
The case where the number of teeth is 64 is shown.

第1表 次に、上述した各制御要素の作動状態にもとづく、歯車
変速装置6の各変速段の作動を説明する。
Table 1 Next, the operation of each gear stage of the gear transmission 6 will be explained based on the operating state of each control element described above.

(第1速) 第1速は第1のクラッチ装置41と第1のブレーキ装置
51を作動状態とすることにより達成される。第1のク
ラッチ装W41を作動状態とすることにより入力軸30
と第1の中間軸31とは動力連結状態とされ、入力軸3
0の回転は第1の中間軸31に結合された第1のシンプ
ルプラネタリギヤセット10のサンギヤ11に伝えられ
る。一方、第1のブレーキ装置51の作動により、第1
のシンプルプラネタリギヤセント10のリングギヤ14
は変速機ケース7に固定される。
(First Speed) The first speed is achieved by activating the first clutch device 41 and the first brake device 51. By activating the first clutch device W41, the input shaft 30
and the first intermediate shaft 31 are in a power connected state, and the input shaft 3
0 rotation is transmitted to the sun gear 11 of the first simple planetary gear set 10 coupled to the first intermediate shaft 31. On the other hand, due to the operation of the first brake device 51, the first
simple planetary gear cent 10 ring gear 14
is fixed to the transmission case 7.

その結果、第1のシンプルプラネタリギャセ・ノドIO
のサンギヤ11に伝達された回転は、サンギヤ11と噛
合っているピニオン13に伝達されピニオン13を回転
さ−Uるが、このピニオン13は固定状態にあるリング
ギヤ14の内歯に沿っていわゆる自転しながら公転回転
し、この公転回転がキャリヤ12を介して出力軸33に
減速して取り出される。
As a result, the first simple planetary system node IO
The rotation transmitted to the sun gear 11 is transmitted to the pinion 13 meshing with the sun gear 11 and rotates the pinion 13, but this pinion 13 rotates along the internal teeth of the ring gear 14 which is in a fixed state. This revolution is decelerated and taken out to the output shaft 33 via the carrier 12.

なお、この第1速状態においては、第2のシンプルプラ
ネタリギヤセット20のキャリヤ22が変速機ケース7
に固定状態にあり、リングギヤ24に出力軸33の回転
が伝達されているが、サンギヤ21が関係する第3のク
ラッチ装置43および第2のブレーキ装置52が非作動
状態にあり、サンギヤ21は自由な回転状態にあるため
、サンギヤ21は自由に回転し、上述の第1のシンプル
プラネタリギヤセットlOによる第1速のギヤ比の設定
には影響を及ぼさない。
Note that in this first speed state, the carrier 22 of the second simple planetary gear set 20 is connected to the transmission case 7.
is in a fixed state, and the rotation of the output shaft 33 is transmitted to the ring gear 24, but the third clutch device 43 and the second brake device 52 to which the sun gear 21 is related are in an inactive state, and the sun gear 21 is free. Since the sun gear 21 is in a normal rotational state, the sun gear 21 rotates freely and does not affect the setting of the first speed gear ratio by the first simple planetary gear set IO described above.

(第2速) 第2速は第1のクラッチ装置41と第2のブレーキ装置
52を作動状態とすることにより達成される。第1のク
ラッチ装置41を作動状態とすることにより、上述の第
1速状態のときと同様に、入力軸30と第1の中間軸3
1とは動力連結状態とされ、入力軸30の回転は第1の
中間軸31に結合された第1シンプルプラネタリギヤセ
ツト10のサンギヤ11に伝えられる。一方、第2のブ
レーキ装置52の作動により第2のシンプルプラネタリ
ギヤセット20のサンギヤ21が変速機ケース7に固定
された状態となる。
(Second Speed) The second speed is achieved by activating the first clutch device 41 and the second brake device 52. By activating the first clutch device 41, the input shaft 30 and the first intermediate shaft 3
1 is in a power connected state, and the rotation of the input shaft 30 is transmitted to the sun gear 11 of the first simple planetary gear set 10 coupled to the first intermediate shaft 31. On the other hand, due to the operation of the second brake device 52, the sun gear 21 of the second simple planetary gear set 20 is fixed to the transmission case 7.

その結果、第1のシンプルプラネタリギヤセット10の
サンギヤ11に伝達された回転は、サンギヤ11噛合っ
ているピニオン13に伝えられ、このピニオン13の回
転はキャリヤ12を介して結合されている第2のシンプ
ルプラネタリギヤセット20のリングギヤ24に伝えら
れ、第2のシンプルプラネタリギヤセット20のサンギ
ヤ21が固定状態にあることにより、ピニオン22とリ
ングギヤ24は第1のシンプルブラネタリギャセソ)1
0との関連で所定の条件のもとに回転し、このときの第
2のシンプルプラネタリギヤセント20のリングギヤ2
4の回転および第1のシンプルプラネタリギヤセントl
Oのキャリヤ12の公転回転が出力軸33に減速して取
り出される。
As a result, the rotation transmitted to the sun gear 11 of the first simple planetary gear set 10 is transmitted to the pinion 13 meshing with the sun gear 11, and the rotation of this pinion 13 is transmitted to the second gear connected via the carrier 12. The information is transmitted to the ring gear 24 of the simple planetary gear set 20, and the sun gear 21 of the second simple planetary gear set 20 is in a fixed state, so that the pinion 22 and the ring gear 24 are connected to the first simple planetary gear set (1).
The ring gear 2 of the second simple planetary gear cent 20 at this time rotates under predetermined conditions in relation to
4 rotations and 1st simple planetary gear cent l
The revolution of the carrier 12 of O is decelerated and taken out by the output shaft 33.

(第3連) 第3速は第1のクラッチ装置41と第2のクラッチ装置
42を作動状態とすることにより達成される。この両ク
ラッチ装置41.42を作動状態とすることにより、第
1の中間軸31と第2の中間軸32に回転が伝達される
ため、第1のシンプルプラネタリギヤセット10におい
て、第1の中間軸31に結合されたサンギヤ11の回転
と第2の中間軸32に結合されたリングギヤ14の回転
は同一回転で回転することから、この両者11.14と
噛合っCいるピニオンも一体的回転し、その回転がキャ
リヤ12から出力軸33に取り出される。
(Third series) The third speed is achieved by activating the first clutch device 41 and the second clutch device 42. By activating both clutch devices 41 and 42, rotation is transmitted to the first intermediate shaft 31 and the second intermediate shaft 32. Therefore, in the first simple planetary gear set 10, the first intermediate shaft Since the rotation of the sun gear 11 coupled to the shaft 31 and the rotation of the ring gear 14 coupled to the second intermediate shaft 32 rotate at the same rotation, the pinion C meshing with both 11 and 14 also rotates integrally. The rotation is extracted from the carrier 12 to the output shaft 33.

その結果、この第3速においては、入力軸30の回転が
出力軸33にそのまま取り出される。
As a result, in the third speed, the rotation of the input shaft 30 is directly output to the output shaft 33.

なお、この第3速状態においては、第2のシンプルプラ
ネタリギヤセット20も、第2の中間軸32と結合した
キャリヤ22と出力軸33と結合したリングギヤ24と
が同一回転で回転することから、サンギヤ21も一体的
に回転する。。すなわち、この第3速状態では、第1と
第2のシンプルプラネタリギヤセット10.20は全体
が一体的回転する。
In addition, in this third speed state, the second simple planetary gear set 20 also rotates at the same speed as the carrier 22 coupled to the second intermediate shaft 32 and the ring gear 24 coupled to the output shaft 33, so that the sun gear 21 also rotates integrally. . That is, in this third speed state, the first and second simple planetary gear sets 10.20 rotate as a whole.

(第4速) 第4速は第2のクラッチ装置42と第2のブレーキ装置
52を作動状態とすることにより達成される。第2のク
ラッチ装置42を作動状態とすることにより入力軸30
と第2の中間軸32とは動力連結状態とされ、入力軸3
0の回転は第2の中間軸32と結合されている第2のシ
ンプルプラネタリギヤセフ 1−20のキャリヤ22に
伝えられる。
(Fourth Speed) The fourth speed is achieved by activating the second clutch device 42 and the second brake device 52. By activating the second clutch device 42, the input shaft 30
and the second intermediate shaft 32 are in a power connected state, and the input shaft 3
0 rotation is transmitted to the carrier 22 of the second simple planetary gearbox 1-20, which is connected to the second intermediate shaft 32.

一方、第2のブレーキ装置52を作動状態とすることに
より第2のシンプルプラネタリギヤセフ1−20のサン
ギヤ21が固定状態とされる。
On the other hand, by activating the second brake device 52, the sun gear 21 of the second simple planetary gear safety 1-20 is fixed.

その結果、キャリヤ22に支持されたピニオン23はキ
ャリヤ22の公転回転により固定状態にあるサンギヤ2
1上をいわゆる自転しながら公転回転し、このピニオン
23の回転によりリングギヤ24が回転させられ、この
リングギヤ24の回転が出力軸33に増速して取り出さ
れる。
As a result, the pinion 23 supported by the carrier 22 rotates around the sun gear 2 which is in a fixed state due to the revolution of the carrier 22.
The ring gear 24 is rotated by the rotation of the pinion 23, and the rotation of the ring gear 24 is accelerated and taken out by the output shaft 33.

なお、この状態においては、第1のシンプルプラネタリ
ギヤセット10のキャリヤ12に出力軸33の回転が伝
達されており、リングギヤ14に入力軸300回転が伝
達されてきているが、第1のクラッチ装置41が非作動
状態にあり、サンギヤ11が自由回転状態にあるため、
第2のシンプルプラネタリギヤセット20による第4速
のギヤ比の設定には影響を与えない。
In this state, the rotation of the output shaft 33 is being transmitted to the carrier 12 of the first simple planetary gear set 10, and 300 rotations of the input shaft are being transmitted to the ring gear 14. is in a non-operating state and the sun gear 11 is in a free rotation state,
This does not affect the setting of the fourth speed gear ratio by the second simple planetary gear set 20.

(後 進) 後進は第3のクラッチ装置43と第1のブレーキ装′f
?、51を作動状態とすることにより達成される。第3
のクラッチ装置43を作動状態とすることにより入力軸
30の回転は第2のシンプルプラネタリギヤセット20
のサンギヤ21に伝えられる。一方、第1のブレーキ装
置51の作動により第2のシンプルプラネタリギヤセッ
ト20のキャリヤ22が変速機ケース7に固定状態とさ
れ、ピニオン22は自転回転のみが可能とされている。
(Reverse) For reverse, the third clutch device 43 and the first brake device'f
? , 51 are activated. Third
By activating the clutch device 43, the rotation of the input shaft 30 is controlled by the second simple planetary gear set 20.
The information is transmitted to the sun gear 21. On the other hand, the carrier 22 of the second simple planetary gear set 20 is fixed to the transmission case 7 by the operation of the first brake device 51, and the pinion 22 is only allowed to rotate on its own axis.

その結果、第2のシンプルプラネタリギヤセント20の
サンギヤ21に伝達された回転は、サンギヤ21と噛合
っているピニオン23を介してリングギヤ24に伝達さ
れ、このリングギヤ24の回転が出力軸33に入力軸3
0の回転とは逆転されて、かつ減速されて取り出される
As a result, the rotation transmitted to the sun gear 21 of the second simple planetary gear cent 20 is transmitted to the ring gear 24 via the pinion 23 meshing with the sun gear 21, and the rotation of this ring gear 24 is transmitted to the output shaft 33 and the input shaft. 3
The rotation at 0 is reversed, the speed is decelerated, and the rotation is taken out.

なお、この状態においても、第1のシンプルプラネタリ
ギヤセット10のリングギヤ14が固定状態とされ、キ
ャリヤ12に出力回転が伝達されているが、前述の第4
速のときと同様に、第1のクラッチ装置41が非作動状
態にあり、第1のシンプルプラネタリギヤセット10の
サンギヤ11が自由回転状態にあるため、後進のギヤ比
の設定には影響を及ぼさない。
Note that even in this state, the ring gear 14 of the first simple planetary gear set 10 is in a fixed state, and the output rotation is transmitted to the carrier 12.
As in the case of high speed, the first clutch device 41 is in an inactive state and the sun gear 11 of the first simple planetary gear set 10 is in a free rotation state, so it does not affect the setting of the reverse gear ratio. .

上述したように、上記実施例においては、従来の前進3
段後進1段の歯車変速装置と同様に2組のシンプルプラ
ネタリギヤセットで前進4段後進1段の歯車変速装置を
達成することができるものであるため、従来、一般的に
3組のシンプルプラネタリギヤセットを直列的に配列し
て構成していたものに比べ、その軸長を大幅に短(する
ことができる。
As mentioned above, in the above embodiment, the conventional forward movement 3
Similar to a gear transmission with one reverse gear, it is possible to achieve a gear transmission with four forward gears and one reverse gear with two simple planetary gear sets, so conventionally, three sets of simple planetary gear sets were generally used. The axial length can be significantly shortened compared to a structure in which the cylindrical parts are arranged in series.

その結果、従来の一般的な構成の歯車変速装置に比べ、
重量軽減およびコストダウンを図ることができるという
実用上の利点を有すると共に、搭載空間の狭い大衆車等
にも容易に搭載することができるようになるという効果
を有する。
As a result, compared to the conventional gear transmission with a general configuration,
This has the practical advantage of being able to reduce weight and cost, and it also has the effect that it can be easily installed in popular vehicles with limited mounting space.

また、上述した実施例においては、第4速としてオーバ
ドライブのギヤ比が設定されているため、高速運転時に
おいてエンジン回転数を低くすることができ、静粛な走
行状態をU(11保することができる。更に、燃費を向
上させることもできる。
In addition, in the embodiment described above, since the overdrive gear ratio is set as the fourth gear, the engine speed can be lowered during high-speed operation, and a quiet running state can be maintained at U (11). In addition, fuel efficiency can be improved.

以上、本発明を図示した特定の実施例について説明した
が、本発明はかかる実施例に限定されるものではなく、
本発明の範囲内にて、その他種々の実施例がiiJ (
:ヒなものである。
Although specific embodiments illustrating the present invention have been described above, the present invention is not limited to such embodiments.
Various other embodiments may be provided within the scope of the present invention.
:It's a terrible thing.

例えば、に述の実施例におい°Cは、前方に第1と第2
のクラッチ装置41.42、後方に第3のクラッチ装置
43を配置した構成について説明したが、これを逆転さ
せて前方に第3のクラッチ装置43、後方に第1と第2
のクラッチ装置41.42を配置した、いわゆる図にお
いて流体式トルクコンバータ3を右側に配置した構成と
することもできる。
For example, in the embodiment described in °C, the first and second
The explanation has been made of a configuration in which the clutch devices 41 and 42 are arranged at the rear, and the third clutch device 43 is arranged at the rear.
It is also possible to adopt a configuration in which the hydraulic torque converter 3 is arranged on the right side in the figure, in which the clutch devices 41 and 42 are arranged.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図は本発明にかかる歯車変速装置の一実施例を示すスケ
ルトン図である。 符号の説明 7−−−−−一変速機ケース 10・−−−一一第1のシンプルプラネタリギヤセット
20−−−−一第2のシンプルプラネタリギヤセット1
1.21−・・−・サンギヤ 12.22−・−キャリヤ 13.23−・・・ピニオン 14.24−・−リングギヤ 30・・−・・−人力軸 31・・−・・第1の中間軸 32−・−第2の中間軸 33−−−−−一出力軸 41−・・−・第1のクラッチ装置 42−−一−・−第2のクラッチ装置 43−−−−−一第3のクラッチ装置 51−一−−・−第1のブレーキ装置 52・−一−−−第2のブレーキ装置 手続補正書 (方式) 1.事件の表示 昭和58年特許願第231829号 2、発明の名称 歯車変速装置 3、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住所 愛知県豊田市トヨタ町1番地 〒471昭和59
年 2月28日 5、補正の対象 明細書 6、補正の内容 別紙のとおり
The figure is a skeleton diagram showing an embodiment of a gear transmission according to the present invention. Explanation of symbols 7-----1 Transmission case 10---11 First simple planetary gear set 20-----1 Second simple planetary gear set 1
1.21--Sun gear 12.22--Carrier 13.23--Pinion 14.24--Ring gear 30--Human power shaft 31--First intermediate Shaft 32--Second intermediate shaft 33--Output shaft 41--First clutch device 42--Second clutch device 43--First 3. Clutch device 51-1---First brake device 52.--1--Second brake device procedure amendment (method) 1. Display of case 1982 Patent Application No. 231829 2 Name of invention Gear transmission 3 Person making amendment Relationship to case Patent applicant address 1 Toyota-cho, Toyota City, Aichi Prefecture 471 1988
February 28, 2015 5, Specification subject to amendment 6, contents of amendment as shown in attached sheet

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] ■−9入力軸、第1の中間軸、第2の中間軸、出力軸が
同心的に配設されて、変速機ケースに回転可能に支承さ
れており、これらの各軸間に、第1と第2の2組のシン
プルプラネタリギヤセットと、第1から第3の3個のク
ラッチ装置と、第1と第2の2個のブレーキ装置とが設
けられ、第1と第2のシンプルプラネタリギヤセットは
それぞれサンギヤとリングギヤとの間にキャリヤに回転
自在に支承されたビニオンが噛合わされて構成されてお
り、第1のシンプルプラネタリギヤセットのサンギヤは
第1の中間軸と結合され、この第1の中間軸は第1のク
ラッチ装置を介して入力軸と連結され、第1のシンプル
プラネタリギヤセットのリングギヤおよび第2のシンプ
ルプラネタリギヤセットのキャリヤは第2の中間軸と結
合されると共に変速機ケースとの間に第1のブレーキ装
置を備え、第2の中間軸は第2のクラッチ装置を介して
入力軸と連結され、第2のサンギヤは第3のクラッチ装
置を介して入力軸と連結されると共に変速機ケースとの
間に第1のブレーキ装置を備え、第1のシンプルプラネ
タリギヤセットのキャリヤおよび第2のシンプルプラネ
タリギヤセントのリングギヤは出力軸に結合されて成り
、上記各クラッチ装置およびブレーキ装置の選択的作動
により前進4段後進1段の変速段を得るようにしたこと
を特徴とする歯車変速装置。
■-9 An input shaft, a first intermediate shaft, a second intermediate shaft, and an output shaft are arranged concentrically and rotatably supported by the transmission case, and between each of these shafts, the first and a second two sets of simple planetary gear sets, three clutch devices, first to third, and two brake devices, first and second, and the first and second simple planetary gear sets. The sun gear of the first simple planetary gear set is connected to the first intermediate shaft, and the sun gear of the first simple planetary gear set is connected to the first intermediate shaft. The shaft is connected to the input shaft via a first clutch device, and the ring gear of the first simple planetary gear set and the carrier of the second simple planetary gear set are connected to the second intermediate shaft and connected to the transmission case. the second intermediate shaft is connected to the input shaft via a second clutch device, the second sun gear is connected to the input shaft via a third clutch device, and the second intermediate shaft is connected to the input shaft via a third clutch device, and the second intermediate shaft is connected to the input shaft via a third clutch device, and the second intermediate shaft is connected to the input shaft via a third clutch device. A first brake device is provided between the machine case and the carrier of the first simple planetary gear set and the ring gear of the second simple planetary gear center are coupled to the output shaft, and the clutch device and the brake device are selectively connected to each other. A gear transmission device characterized in that, through operation, four forward speeds and one reverse speed are obtained.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62141345A (en) * 1985-12-16 1987-06-24 Aisin Warner Ltd Automatic transmission
US4916980A (en) * 1987-07-22 1990-04-17 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Planetary gear type speed change device to provide six forward speed stages with two single pinion type simple planetary gear mechanisms

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US4916980A (en) * 1987-07-22 1990-04-17 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Planetary gear type speed change device to provide six forward speed stages with two single pinion type simple planetary gear mechanisms

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