JPS60125444A - Gear transmission - Google Patents

Gear transmission

Info

Publication number
JPS60125444A
JPS60125444A JP58231828A JP23182883A JPS60125444A JP S60125444 A JPS60125444 A JP S60125444A JP 58231828 A JP58231828 A JP 58231828A JP 23182883 A JP23182883 A JP 23182883A JP S60125444 A JPS60125444 A JP S60125444A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
gear
simple planetary
planetary gear
transmission
shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP58231828A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiroyoshi Kako
博敬 加固
Yoshio Kuroiwa
良夫 黒岩
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP58231828A priority Critical patent/JPS60125444A/en
Publication of JPS60125444A publication Critical patent/JPS60125444A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H3/00Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H3/62Gearings having three or more central gears
    • F16H3/66Gearings having three or more central gears composed of a number of gear trains without drive passing from one train to another

Abstract

PURPOSE:To reduce the axial length, weight and cost of a gear transmission, by using two simple planetary gear sets, two clutches and three brakes to attain four forward stages and one backward stage. CONSTITUTION:The output shaft 2 of an engine 1 is coupled to the pump 4 of a torque converter 3. A turbine 5 is coupled to the input shaft 30 of a gear transmission 6 comprising two simple planet gear sets 10, 20, a first and a second clutches 41, 42, and a first, a second and a third brakes 51, 52, 53. The clutches 41, 42 are of a conventional multiple friction plate type. The first brake 51 is also of a multiple friction plate type. The second and the third brakes 52, 53 are of a conventional band type. These clutches and brakes are operated as shown in the table, to attain four forward stages and one backward stage.

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明は、自動車等車両の自動変速機の歯車変速装置と
して好適な前進4段後進1段の歯車変速装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field] The present invention relates to a gear transmission with four forward speeds and one reverse speed, which is suitable as a gear transmission for an automatic transmission of a vehicle such as an automobile.

〔従来技術〕[Prior art]

従来、流体式トルクコンバータを使用した自動変速機の
歯車変速装置において、前進4段後進1段を構成する一
般的方法としては、前進3段後進1段を確保する2組の
シンプルプラネタリギヤセットに、更に1組のシンプル
プラネタリギヤセットを追加し、かつ、それらの3組の
シンプルプラネタリギャセットを動力伝達軸方向に直列
的に配列して構成している。
Conventionally, in a gear transmission of an automatic transmission using a hydraulic torque converter, the general method for configuring 4 forward speeds and 1 reverse speed is to use two simple planetary gear sets that ensure 3 forward speeds and 1 reverse speed. Furthermore, one set of simple planetary gear sets is added, and these three sets of simple planetary gear sets are arranged in series in the direction of the power transmission axis.

しかし、この従来の一般的構成方法によるときには、シ
ンプルプラネタリギヤセットの増加と、それに伴うクラ
ッチ装置やブレーキ装置等の制御要素の増加が直接歯車
変速装置の軸方向の延長につながり、その結果、歯車変
速装置のコストアップ、重量増加をきたす不都合がある
However, when using this conventional general configuration method, the increase in the number of simple planetary gear sets and the accompanying increase in control elements such as clutch devices and brake devices directly leads to the axial extension of the gear transmission, resulting in a gear shift This has the disadvantage of increasing the cost and weight of the device.

また、歯車変速装置の軸長が長くなる結果、搭載空間の
狭い大衆車への自動変速機の搭載が困難となっている。
Furthermore, as a result of the longer shaft length of the gear transmission, it has become difficult to install the automatic transmission in a popular vehicle with a narrow mounting space.

特に、エンジン横置のフロントエンジンフロントドライ
ブ方式(FF方式)の車両にはその困難が顕著となって
いる。
This difficulty is particularly noticeable in front-engine, front-drive (FF) vehicles in which the engine is installed horizontally.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

而して、本発明の目的は、前進4段後進1段の変速段を
得るにあたって、従来の前進3段後進1段の変速段を得
るに必要とされる2組のシンプルプラネタリギヤセット
のままで、各ギヤの接続方法や、クラッチ装置およびブ
レーキ装置の制御を工夫することにより、歯車変速装置
の軸長を出来る限り短くすることにある。
Therefore, an object of the present invention is to obtain a gear stage of 4 forward stages and 1 reverse stage without changing the two sets of simple planetary gear sets required to obtain the conventional gear stage of 3 forward stages and 1 reverse stage. The aim is to make the shaft length of the gear transmission as short as possible by devising the connection method of each gear and the control of the clutch device and the brake device.

〔発明の構成〕[Structure of the invention]

この目的を達成する本発明の歯車変速装置の構成を、次
に説明する。
The configuration of the gear transmission of the present invention that achieves this objective will be described next.

先ず、本発明の歯車変速装置は、入力軸、中間軸、出力
軸を有し、これらの各軸は同心的に配設されており、変
速機ケースに回転可能に支承されている。
First, the gear transmission of the present invention has an input shaft, an intermediate shaft, and an output shaft, and each of these shafts is arranged concentrically and rotatably supported by a transmission case.

そして、これらの各軸を連結するために、第1と第2の
2組のシンプルプラネタリギヤセットと、第1と第2の
2個のクラッチ装置と、第1から第3の3個のブレーキ
装置が設けられている。
In order to connect these respective shafts, two simple planetary gear sets, first and second, two clutch devices, first and second, and three brake devices, first to third. is provided.

第1と第2のシンプルプラネタリギヤセントは、それぞ
れサンギヤとリングギヤとの間にキャリヤに回転自在に
支承されたピニオンが噛合わされて構成されtいる。
The first and second simple planetary gear centers each include a pinion that is rotatably supported by a carrier and is meshed between a sun gear and a ring gear.

“そして、第2のシンプルプラネタリギヤセットのリン
グギヤは変速機ケースとの間に第1のブレーキ装置を備
え、第1と第2のシンプルプラネタリギヤセントの両サ
ンギヤは中間軸に結合されており、中間軸は第1のクラ
ッチ装置を介して入力軸と連結されると共に変速機ケー
スとの間に第2のブレーキ装置を備え、第1のシンプル
プラネタリギヤセットのキャリヤは第2のクラッチ装置
を介して入力軸と連結されると共に変速機ケースとノ間
に第3のブレーキ装置を備え、第1のシンプルプラネタ
リギヤセットのリングギヤと第2のシンプルプラネタリ
ギヤセットのキャリヤは出力軸に結合されている。
“And the ring gear of the second simple planetary gear set is provided with a first brake device between it and the transmission case, and both sun gears of the first and second simple planetary gear centers are coupled to the intermediate shaft, and the ring gear of the second simple planetary gear set is connected to the intermediate shaft. is connected to the input shaft via a first clutch device and also has a second brake device between it and the transmission case, and the carrier of the first simple planetary gear set is connected to the input shaft via the second clutch device. The ring gear of the first simple planetary gear set and the carrier of the second simple planetary gear set are coupled to the output shaft.

そして、上述した第1と第2の各クラッチ装置、および
第1から第3の各ブレーキ装置の選択的作動により、前
進4段後進1段の変速段を得る。
Then, by selectively operating the first and second clutch devices and the first to third brake devices described above, four forward speeds and one reverse speed are obtained.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明の歯車変速装置は、上述したように2組のシンプ
ルプラネタリギヤセットと、2個のクラッチ装置と、3
個のブレーキ装置とで前進4段後進1段を達成するもの
であり、シンプルプラネタリギヤセットの組数は従来の
前進3段後進1段のときと同じ2組であるため、歯車変
速装置の軸長を従来の前進3段後進1段の場合と同程度
とすることができ、従来の一般的構成方法における前進
4段後進1段の場合の軸長に比べ、短くすることができ
る。
As described above, the gear transmission device of the present invention includes two simple planetary gear sets, two clutch devices, and three
This system achieves four forward speeds and one reverse speed with two brake devices, and the number of simple planetary gear sets is two, the same as the conventional three forward speeds and one reverse speed, so the shaft length of the gear transmission is can be made comparable to the conventional case of 3 forward stages and 1 reverse stage, and can be made shorter than the axial length in the case of 4 forward stages and 1 reverse stage in the conventional general construction method.

その結果、歯車変速装置のコストアンプ、重量増加を防
止でき、また、搭載空間の狭い大衆車にも、困難な(容
易に搭載することができるようになる。
As a result, the cost increase and weight increase of the gear transmission can be prevented, and the gear transmission can be easily installed even in a popular car with a narrow mounting space.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。 Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.

図は本発明の一実施例を示す。なお、この実施例はエン
ジン横置のFF方式の場合を示す。
The figure shows an embodiment of the invention. Note that this embodiment shows the case of an FF system in which the engine is placed horizontally.

図において、■はエンジンを、3は流体式トルクコンバ
ータを、6は歯車変速装置を示しており、流体式トルク
コンバータ3はポンプ4、タービン5、およびステータ
8から成っており、エンジン1のエンジン出力軸2はポ
ンプ4と連結され、タービン5は歯車変速装置6の入力
軸30と連結されている。これによりエンジン1の回転
トルクは流体式トルクコンバーク3により増大されて入
力軸30に取り出される。なお、ステータ8はワンウェ
イクラッチ9を介して変速機ケース7に取付けられてい
る。
In the figure, ■ indicates an engine, 3 indicates a hydraulic torque converter, and 6 indicates a gear transmission. The hydraulic torque converter 3 consists of a pump 4, a turbine 5, and a stator 8. The output shaft 2 is connected to a pump 4, and the turbine 5 is connected to an input shaft 30 of a gear transmission 6. As a result, the rotational torque of the engine 1 is increased by the hydraulic torque converter 3 and taken out to the input shaft 30. Note that the stator 8 is attached to the transmission case 7 via a one-way clutch 9.

歯車変速装置6には、上述の人力軸30のほか、中間軸
31、出力軸32が同心的に配設されており、変速機ケ
ース7に回転可能に支承されている。
In addition to the above-mentioned human power shaft 30, the gear transmission 6 has an intermediate shaft 31 and an output shaft 32 concentrically arranged, and is rotatably supported by the transmission case 7.

なお、この三軸30.31.32は一部分嵌合状態で配
設されており、中心側から入力軸30、中間軸31出力
軸32の順に配設されている。
The three shafts 30, 31, and 32 are arranged in a partially fitted state, and are arranged in this order from the center: the input shaft 30, the intermediate shaft 31, and the output shaft 32.

また、この歯車変速装置6は、2組のシンプルプラネタ
リギヤセット10.20と、第1と第2の2個のクラッ
チ装置41.42と、第1から第3の3個のブレーキ装
置51.52.53を有している。2個のクラッチ装置
41.42は周知の摩擦多板形式で構成されている。ま
た、第1のブレーキ装置51も摩擦多板形式で構成され
ている。
The gear transmission 6 also includes two simple planetary gear sets 10.20, two clutch devices 41.42, first and second, and three brake devices 51.52, first to third. .53. The two clutch devices 41, 42 are constructed of the well-known friction multi-plate type. Further, the first brake device 51 is also configured in a friction multi-plate type.

なお、第2のブレーキ装置52および第3のブレーキ装
置53は周知のブレーキバンド形式で構成されている。
Note that the second brake device 52 and the third brake device 53 are configured in the well-known brake band format.

2個のクラッチ装置のうち第1のクラッチ装置41は2
組のシンプルプラネタリギヤセット1〇−20の後方位
置(図で右方位置)に配設されており、第2のクラッチ
装置i!42は前方位置(図で左方位置)に配設されて
いる。
The first clutch device 41 of the two clutch devices is
It is arranged at the rear position (right position in the figure) of the simple planetary gear set 10-20 of the set, and the second clutch device i! 42 is arranged at the front position (left position in the figure).

第1のシンプルプラネタリギヤセット10と第2のシン
プルプラネタリギヤセント20は、それぞれサンギヤ1
1.21と、キャリヤ12.22に回転自在に支承され
たビニオン13.23と、リングギヤ14.24とを有
し、周知の如く、サ “ンギャ11.21とリングギヤ
14.24との間にビニオン13.23が噛合わされた
構成となっている。
The first simple planetary gear set 10 and the second simple planetary gear cent 20 each have a sun gear 1.
1.21, a binion 13.23 rotatably supported on a carrier 12.22, and a ring gear 14.24, and as is well known, there is a Binions 13 and 23 are meshed together.

この第1および第2のシンプルプラネタリギヤセット1
0.20の各ギヤと、入力軸30、中間軸31、出力軸
32との連結関係、および第1と第2の2個のクラッチ
装置41.42と第1から第3の3個のブレーキ装置5
1.52.53の配置関係は、次の様になっている。
This first and second simple planetary gear set 1
0.20 gears, the connection relationship with the input shaft 30, intermediate shaft 31, and output shaft 32, and the two clutch devices 41 and 42, the first and second, and the three brakes, the first to the third. Device 5
The arrangement relationship of 1.52.53 is as follows.

先ず、第1のシンプルプラネタリギヤセットlOと第2
のシンプルプラネタリギヤセント20の両サンギヤ11
21は中間軸31に結合されており、この中間軸31番
よ、第1のクラッチ装置41を介して入力軸30と連結
されていると共に、変速機ケース7との間に第2のブレ
ーキ装置52が設けられている。
First, the first simple planetary gear set lO and the second
Simple planetary gear cent 20, both sun gears 11
21 is connected to an intermediate shaft 31, and this intermediate shaft 31 is connected to the input shaft 30 via a first clutch device 41, and a second brake device is connected between it and the transmission case 7. 52 are provided.

次に、第1のシンプルプラネタリギヤセットlOのキャ
リヤ12は、第2のクラッチ装置42を介して入力軸3
0と連結されていると共に、変速機ケース7との間に第
3のブレーキ装置53が設けられている。
Next, the carrier 12 of the first simple planetary gear set IO is connected to the input shaft 3 via the second clutch device 42.
0, and a third brake device 53 is provided between the transmission case 7 and the transmission case 7.

更に、第1のシンプルプラネタリギヤセット10のリン
グギヤ14と第2のシンプルブラネクリギャL ソI・
20のキャリヤ22は出力軸32に結合されている。な
お、第2のシンプルプラネタリギヤセット20のリング
ギヤ24には変速機ケース7との間に第1のブレーキ装
置51が設けられている。
Furthermore, the ring gear 14 of the first simple planetary gear set 10 and the second simple planetary gear L
Twenty carriers 22 are coupled to an output shaft 32 . Note that a first brake device 51 is provided between the ring gear 24 of the second simple planetary gear set 20 and the transmission case 7.

歯車変速装置6の出力軸32には出力ギヤ61が取付け
られており、この出力ギヤ61は伝達軸62の一端部に
取付けられた伝達ギヤ63と噛合っている。伝達軸62
の他端部に取付けられた出力ギヤ64は周知の最終減速
機70の最終減速ギヤ71と噛合っている。最終減速機
70からアクスル軸80.80が取り出されており、図
示しない前輪がこのアクスル軸80.80に取付けられ
ている。
An output gear 61 is attached to the output shaft 32 of the gear transmission 6, and this output gear 61 meshes with a transmission gear 63 attached to one end of the transmission shaft 62. Transmission shaft 62
An output gear 64 attached to the other end meshes with a final reduction gear 71 of a known final reduction gear 70. An axle shaft 80.80 is taken out from the final reduction gear 70, and a front wheel (not shown) is attached to this axle shaft 80.80.

上述した実施例の作動を次に説明する。The operation of the embodiment described above will now be described.

エンジン1の出力回転は、流体式トルクコンバータ3で
トルクが増大さて、歯車変速装置6の入゛力軸30に伝
達され、歯車変速装置6により前進4段後進1段の変速
がなされ、出力軸32に取り出される。この出力軸32
に取り出された駆動回転は出カギ−1・61により伝達
ギヤ63に伝えられ、伝達軸62を介して伝達装置60
の出力ギヤ64へ伝達される。出力ギヤ64は最終減速
fi70の最終減速ギヤ71を回転させて、アクスル軸
80.80を介して図示しない前輪を回転させる。
The output rotation of the engine 1 is increased in torque by the hydraulic torque converter 3, and is transmitted to the input shaft 30 of the gear transmission 6, where the gear transmission 6 performs a shift of four forward speeds and one reverse speed. It was taken out at 32. This output shaft 32
The drive rotation taken out is transmitted to the transmission gear 63 by the output key 1.61, and the transmission device 60
is transmitted to the output gear 64 of. The output gear 64 rotates the final reduction gear 71 of the final reduction fi 70 to rotate the front wheels (not shown) via the axle shafts 80, 80.

歯車変速装置6による前進4段後進1段の変速は、前述
した2個のクラッチ装置41.42と、3個のブレーキ
装置51,52.53の各制御要素が、第1表に示すよ
うに選択的に作動されることにより得られる。なお、第
1表において、各制御要素は図に付した符合で示されて
おり、各制御要素の作動状態は“0”印で示され、非作
動状態は無印で示されている。また、同表中の各変速段
のギヤ比は、第1のシンプルプラネタリギヤセット10
のサンギヤ11の歯数を28枚、ピニオン13の歯数を
18枚、リングギヤ14の歯数を64枚、第2のシンプ
ルプラネタリギヤセット20のサンギヤ21の歯数を3
0枚、ピニオン23の歯数を12枚、リングギヤ24の
歯数を54枚とした場合のものが示されている。
The gear transmission device 6 performs four forward speeds and one reverse speed shift by controlling the control elements of the two clutch devices 41, 42 and the three brake devices 51, 52, 53 as shown in Table 1. obtained by being selectively activated. In Table 1, each control element is indicated by the reference symbol attached to the figure, the operating state of each control element is indicated by a "0" mark, and the non-operating state is indicated by no mark. In addition, the gear ratio of each gear in the same table is the first simple planetary gear set 10.
The number of teeth of the sun gear 11 is 28, the number of teeth of the pinion 13 is 18, the number of teeth of the ring gear 14 is 64, and the number of teeth of the sun gear 21 of the second simple planetary gear set 20 is 3.
0, the pinion 23 has 12 teeth, and the ring gear 24 has 54 teeth.

第1表 次に、上述した各制御要素の作動状態にもとづ(、歯車
変速装置6の各変速段の作動を説明する。
Table 1 Next, the operation of each gear of the gear transmission 6 will be explained based on the operating state of each control element described above.

(第1速) 第1速は第1のクラッチ装置41と第1のブレーキ装置
51を作動状態とすることにより達成される。第1のク
ラッチ装置41を作動状態とすることにより入力軸30
と中間軸31とは動力連結状態とされ、入力軸300回
転は中間軸31に結合された第2のシンプルプラネタリ
ギヤセット20のサンギヤ21に伝えられる。一方、第
1のブレーキ装置51の作動により、第2のシンプルプ
ラネタリギヤセット20のリングギヤ24は変速機ケー
ス7に固定される。
(First Speed) The first speed is achieved by activating the first clutch device 41 and the first brake device 51. By activating the first clutch device 41, the input shaft 30
and the intermediate shaft 31 are in a power connected state, and 300 rotations of the input shaft are transmitted to the sun gear 21 of the second simple planetary gear set 20 coupled to the intermediate shaft 31. On the other hand, due to the operation of the first brake device 51, the ring gear 24 of the second simple planetary gear set 20 is fixed to the transmission case 7.

その結果、第2のシンプルプラネタリギヤセット20の
サンギヤ21に伝達された回転は、サンギヤ21と噛合
っているピニオン23に伝達されピニオン23を回転さ
せるが、このピニオン23は固定状態にあるリングギヤ
24の内歯に沿っていわゆる自転しながら公転回転し、
この公転回転がキャリヤ22を介して出力軸32に減速
して取り出される。
As a result, the rotation transmitted to the sun gear 21 of the second simple planetary gear set 20 is transmitted to the pinion 23 meshing with the sun gear 21 and rotates the pinion 23, but this pinion 23 rotates the ring gear 24 which is in a fixed state. It revolves along its internal teeth while rotating on its own axis,
This revolution rotation is decelerated and taken out to the output shaft 32 via the carrier 22.

なお、この第1速状態においては、第1のシンプルプラ
ネタリギヤセット10のサンギヤ11にも回転は伝達さ
れているが、ピニオン13を支持したキャリヤ12が関
係する第2のクラッチ装置42および第3のブレーキ装
置53はいずれもが非作動状態にあり、キャリヤ12は
自由状態にあるため、ピニオン13はサンギヤ11とリ
ングギヤ14の両者間で遊転し、上述の第2のシンプル
プラネタリギヤセット20による第1速のギヤ比の設定
には影響を与えていない。
Note that in this first speed state, rotation is also transmitted to the sun gear 11 of the first simple planetary gear set 10, but the rotation is also transmitted to the second clutch device 42 and the third clutch device to which the carrier 12 supporting the pinion 13 is related. Since both brake devices 53 are in an inoperative state and the carrier 12 is in a free state, the pinion 13 freely rotates between both the sun gear 11 and the ring gear 14, and the first gear set by the second simple planetary gear set 20 described above It does not affect the speed gear ratio setting.

(第2速) 第2速は第2のクラッチ装置42と第1のブレーキ装置
51を作動状態とすることにより達成される。第2のク
ラッチ装置42を作動状態とすることにより入力軸30
と第1のシンプルプラネタリギヤセット10のキャリヤ
12とは動力連結状態とされ、キャリヤ12に支持され
たとニオン13は公転回転させられる。一方、第1のブ
レーキ装置51の作動により前述の第1速の場合と同様
に第2のシンプルプラネタリギャセ・ノド20のリング
ギヤ24は変速機ケース7に固定されている。
(Second Speed) The second speed is achieved by activating the second clutch device 42 and the first brake device 51. By activating the second clutch device 42, the input shaft 30
and the carrier 12 of the first simple planetary gear set 10 are in a power connected state, and the nion 13 supported by the carrier 12 is caused to revolve. On the other hand, due to the operation of the first brake device 51, the ring gear 24 of the second simple planetary gear mechanism 20 is fixed to the transmission case 7, as in the case of the first speed described above.

その結果、第1のシンプルプラネタリギヤセット10の
ピニオン13に伝達された公転回転は、ピニオン13と
噛合っているサンギヤ11とリングギヤ14に伝えられ
、このサンギヤ11とリングギヤ14の回転はそれぞれ
中間軸31および出力軸32を介して結合されている第
2のシンプルプラネタリギヤセット20のサンギヤ21
とピニオン23に伝えられ、第2のシンプルプラネタリ
ギヤセット20のリングギヤ24が固定状態にあること
により、このサンギヤ21とピニオン23は第1のシン
プルプラネタリギヤセット10との関連で所定の条件の
もとに回転し、このときの第2のシンプルプラネタリギ
ヤセット20のピニオン23の公転回転および第1のシ
ンプルプラネタリギヤセット10のリングギヤ14の回
転が出力軸32に減速して取り出される。
As a result, the revolution transmitted to the pinion 13 of the first simple planetary gear set 10 is transmitted to the sun gear 11 and ring gear 14 that mesh with the pinion 13, and the rotation of the sun gear 11 and ring gear 14 is transmitted to the intermediate shaft 31, respectively. and the sun gear 21 of the second simple planetary gear set 20 coupled via the output shaft 32
is transmitted to the pinion 23, and since the ring gear 24 of the second simple planetary gear set 20 is in a fixed state, the sun gear 21 and pinion 23 are operated under predetermined conditions in relation to the first simple planetary gear set 10. The rotation of the pinion 23 of the second simple planetary gear set 20 and the rotation of the ring gear 14 of the first simple planetary gear set 10 at this time are decelerated and taken out by the output shaft 32.

(第3速) 第3速は第1のクラッチ装置41と第2のクラソチ装置
42を作動状態とすることにより達成される。この両ク
ラッチ装置41.42を作動状態とすることにより、中
間軸31と第1シンプルプラネタリギヤセツトlOのキ
ャリヤ12に回転が伝達されるため、第1のシンプルプ
ラネタリギヤセントlOにおいて、中間軸31に結合さ
れたサンギヤ11の回転とキャリヤ12に支持されたピ
ニオン13の公転回転は同一回転で一体的に回転するこ
とから、ピニオン13と噛合っているリングギヤ14も
一体的回転し、その回転がリングギヤ14から出力軸3
2に取り出される。
(Third Speed) The third speed is achieved by activating the first clutch device 41 and the second clutch device 42. By activating both clutch devices 41 and 42, rotation is transmitted to the intermediate shaft 31 and the carrier 12 of the first simple planetary gear set lO, so that the rotation is transmitted to the intermediate shaft 31 at the first simple planetary gear center lO. Since the rotation of the sun gear 11 and the revolution of the pinion 13 supported by the carrier 12 are the same rotation and integrally rotate, the ring gear 14 meshing with the pinion 13 also rotates integrally, and the rotation is caused by the rotation of the ring gear 14. from output shaft 3
It is taken out in 2.

その結果、この第3速においては、入力軸30の回転が
出力軸32にそのまま取り出される。
As a result, in the third speed, the rotation of the input shaft 30 is directly output to the output shaft 32.

なお、この第3速状態においては、第2のシンプルプラ
ネタリギヤセント20も、サンギヤ21と、出力軸32
と結合したキャリヤ22に支持されたピニオン23とが
一体的に回転することから、ピニオン23と噛合ってい
るリングギヤ24も一体的回転する。すなわち、この第
3速状態では第1と第2のシンプルプラネタリギヤセン
ト1O120全体が一体的回転する。 − (第4速) 第4速は第2のクラッチ装置42と第2のブレーキ装置
52を作動状態とすることにより達成される。第2ごク
ラッチ装置42を作動状態とすることにより入力軸30
と第1のシンプルプラネタリギヤセット10のキャリヤ
12とは動力連結状態とされ、入力軸300回転はキャ
リヤ12に伝えられる。一方、第2のブレーキ装置52
の作動により中間軸31は変速機ケース7に固定され、
中間軸31に結合されている第1のシンプルプラネタリ
ギヤセット10のサンギヤ11も固定状態とされる。
In addition, in this third speed state, the second simple planetary gear center 20 also connects the sun gear 21 and the output shaft 32.
Since the pinion 23 supported by the carrier 22 coupled with the pinion 23 rotates together, the ring gear 24 meshing with the pinion 23 also rotates integrally. That is, in this third speed state, the first and second simple planetary gear centers 1O120 rotate integrally. - (Fourth speed) The fourth speed is achieved by activating the second clutch device 42 and the second brake device 52. By activating the second clutch device 42, the input shaft 30
and the carrier 12 of the first simple planetary gear set 10 are in a power connected state, and 300 rotations of the input shaft are transmitted to the carrier 12. On the other hand, the second brake device 52
The intermediate shaft 31 is fixed to the transmission case 7 by the operation of
The sun gear 11 of the first simple planetary gear set 10 coupled to the intermediate shaft 31 is also kept in a fixed state.

その結果、キャリヤ12に支持されたピニオン13はキ
ャリヤ12の公転回転により固定状態にあるサンギヤ1
1上をいわゆる自転しながら公転回転し、このピニオン
13の回転によりリングギヤ14が回転させられ、この
リングギヤ14の回転が出力軸32に増速して取り出さ
れる。
As a result, the pinion 13 supported by the carrier 12 rotates around the sun gear 1 which is in a fixed state due to the revolution of the carrier 12.
The rotation of the pinion 13 causes the ring gear 14 to rotate, and the rotation of the ring gear 14 is outputted to the output shaft 32 at increased speed.

なお、この状態においては、第2のシンプルプラネタリ
ギヤセント20のキャリヤ22にも出力軸32から回転
が伝達されるが、第1のブレーキ装置51が非作動状態
にあることから、リングギヤ24が自由回転状態にあり
、ピニオン23の自由な遊転を許容し、第1のシンプル
プラネタリギヤセットIDによる第4速のギヤ比の設定
には影響を与えない。
In this state, the rotation is also transmitted from the output shaft 32 to the carrier 22 of the second simple planetary gear center 20, but since the first brake device 51 is in an inactive state, the ring gear 24 is free to rotate. state, allowing free rotation of the pinion 23, and does not affect the setting of the fourth speed gear ratio by the first simple planetary gear set ID.

(後 進) 後進は第1のクラッチ装置41と第3のブレーキ装置5
3を作動状態とすることにより達成される。第1のクラ
ッチ装置41を作動状態とすることにより入力軸30と
中間軸31とは動力連結状態とされ、入力軸30の回転
は中間軸31に結合された第1のシンプルプラネタリギ
ヤセット10のサンギヤ11に伝えられる。一方、第3
のブレーキ装置53の作動により第1のシンプルプラネ
タリギヤセット10のピニオン13を支持したキャリヤ
12は変速機ケース7に固定された状態となり、ピニオ
ン13は自転回転のみが可能とされている。
(Reverse) For reverse, the first clutch device 41 and the third brake device 5
This is achieved by activating 3. By activating the first clutch device 41, the input shaft 30 and the intermediate shaft 31 are brought into a power connected state, and the rotation of the input shaft 30 is caused by the sun gear of the first simple planetary gear set 10 coupled to the intermediate shaft 31. 11 will be informed. On the other hand, the third
When the brake device 53 is operated, the carrier 12 supporting the pinion 13 of the first simple planetary gear set 10 is fixed to the transmission case 7, and the pinion 13 is only allowed to rotate on its own axis.

その結果、第1のシンプルプラネタリギヤセット10の
サンギヤ11に伝達された回転は、サンギヤ11と噛合
っているピニオン13を介してリングギ+14に伝達さ
れ、このリングギヤ14の回転が出力軸32に入力軸3
0の回転とは逆転されて、かつ減速されて取り出される
As a result, the rotation transmitted to the sun gear 11 of the first simple planetary gear set 10 is transmitted to the ring gear +14 via the pinion 13 meshing with the sun gear 11, and the rotation of this ring gear 14 is transmitted to the output shaft 32 and the input shaft. 3
The rotation at 0 is reversed, the speed is decelerated, and the rotation is taken out.

なお、・この状態においても、第2のシンプルプラネタ
リギヤセット20のサンギヤ21には回転が伝達されて
いるが、前述の第4速のときと同様に、第1のブレーキ
装置51が非作動状態にあることから、リングギヤ24
が自由回転状態にあり、ピニオン23の自由な遊転を許
容し、後進のギヤ比の設定には影響を与えない。
Note that even in this state, rotation is being transmitted to the sun gear 21 of the second simple planetary gear set 20, but the first brake device 51 is in the inactive state, as in the case of the fourth gear described above. For some reason, ring gear 24
is in a free rotation state, allowing free rotation of the pinion 23, and does not affect the setting of the reverse gear ratio.

上述したように、上記実施例においては、従来の前進3
段後進1段の歯車変速装置と同様に2組のシンプルプラ
ネタリギヤセットで前進4段後進1段の歯車変速装置を
達成することができるものであるため、従来、一般的に
3組のシンプルプラネタリギヤセットを直列的に配列し
て構成していたものに比べ、その軸長を大幅に短くする
ことができる。
As mentioned above, in the above embodiment, the conventional forward movement 3
Similar to a gear transmission with one reverse gear, it is possible to achieve a gear transmission with four forward gears and one reverse gear with two simple planetary gear sets, so conventionally, three sets of simple planetary gear sets were generally used. The axial length can be significantly shortened compared to a structure in which two are arranged in series.

その結果、従来の一般的な構成の歯車変速装置に比べ、
重量軽減およびコストダウンを図ることができるという
実用上の利点を有すると共に、搭載空間の狭い大衆車等
にも容易に搭載することができるようになるという効果
を有する。
As a result, compared to the conventional gear transmission with a general configuration,
This has the practical advantage of being able to reduce weight and cost, and it also has the effect that it can be easily installed in popular vehicles with limited mounting space.

また、上述した実施例においては、第4速としてオーバ
ドライブのギヤ比が設定されているため、高速運転時に
おいてエンジン回転数を低くすることができ、静粛な走
行状態を確保することができる。更に、燃費を向上させ
ることもできる。
Further, in the above-described embodiment, since the overdrive gear ratio is set as the fourth speed, the engine speed can be lowered during high-speed operation, and a quiet running state can be ensured. Furthermore, fuel efficiency can also be improved.

以上、本発明を図示した特定の実施例について説明した
が、本発明はかかる実施例に限定されるものではなく、
本発明の範囲内にて、その他種々の実施例が可能なもの
である。
Although specific embodiments illustrating the present invention have been described above, the present invention is not limited to such embodiments.
Various other embodiments are possible within the scope of the invention.

例えば、上述の実施例においては、前方に第2のクラッ
チ装置42、後方に第1のクラッチ装置41を配置した
構成について説明したが、これを逆転させて前方に第1
のクラッチ装置41後方に第2のクラッチ装置42を配
置した構成とする
For example, in the above embodiment, the second clutch device 42 is located at the front and the first clutch device 41 is located at the rear.
A second clutch device 42 is arranged behind the clutch device 41.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図は本発明にかかる歯車変速装置の一実施例を示すスケ
ルトン図である。 符号の説明 7・・・−変速機ケース 10−−−−−一第1のシンプルプラネタリギヤセット
20−−−−−一第2のシンプルプラネタリギヤセット
11.21−・−サンギヤ 12.22−−−−−−キャリヤ 13.23・−・・・−ピニオン 14.24・−・−リングギヤ 30−−−−−一人力軸 31−・・・・中間軸 32−−−−−一出力軸 41−−−−−一第1のクラッチ装置 42・−−−−・第2のクラッチ装置 51・・−−−一第1のブレーキ装置 52−−−−・−第2のブレーキ装置 53・−・−第3のブレーキ装置 手続補正書 (方式) %式% 2、発明の名称 歯車変速装置 3、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住所 愛知県豊田市トヨタ町1番地 〒471昭和59
年 2月28日 5、補正の対象 明細書 6、補正の内容 別紙のとおり
The figure is a skeleton diagram showing an embodiment of a gear transmission according to the present invention. Explanation of symbols 7... - Transmission case 10 - - - - First simple planetary gear set 20 - - Second simple planetary gear set 11.21 - - Sun gear 12.22 - - ---Carrier 13.23--Pinion 14.24--Ring gear 30--One-person power shaft 31--Intermediate shaft 32--One output shaft 41- ----First clutch device 42, ----Second clutch device 51, ----First brake device 52, ---Second brake device 53, --- -Third brake device procedural amendment (method) % formula % 2. Name of the invention Gear transmission device 3. Relationship with the person making the amendment Patent applicant address 1 Toyota-cho, Toyota-shi, Aichi Prefecture 471 1982
February 28, 2015 5, Specification subject to amendment 6, contents of amendment as shown in attached sheet

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1、入力軸、中間軸、出力軸が同心的に配設されて、変
速機ケースに回転可能に支承されており、これらの各軸
間に、第1と第2の2組のシンプルプラネタリギヤセッ
トと、第1と第2の2個のクラッチ装置と、第1から第
3の3個のブレーキ装置とが設けられ、第1と第2のシ
ンプルプラネタリギヤセットはそれぞれサンギヤとリン
グギヤとの間にキャリヤに回転自在に支承されたピニオ
ンが噛合わされて構成されており、第2のシンプルプラ
ネタリギヤセットのリングギヤは変速機ケースとの間に
第1のブレーキ装置を備え、第1と第2のシンプルプラ
ネタリギヤセットの両サンギヤは中間軸に結合されてお
り、中間軸は第1のクラッチ装置を介して入力軸と連結
されると共に変速機ケースとの間に第2のブレーキ装置
を備え、第1のシンプルプラネタリギヤセットのキャリ
ヤは第2のクラッチ装置を介して入力軸と連結されると
共に変速機ケースとの間に第3のブレーキ装置を備え、
第1のシンプルプラネタリギヤセットのリングギ、ヤと
第2のシンプルプラネタリギヤセントのキャリヤは出力
軸に結合されて成り、上記各クラッチ装置およびブレー
キ装置の選択的作動により前進4段後進1段の変速段を
得るようにしたことを特徴とする歯車変速装置。
1. The input shaft, intermediate shaft, and output shaft are arranged concentrically and rotatably supported by the transmission case, and two simple planetary gear sets, the first and second, are installed between each of these shafts. , two clutch devices, first and second, and three brake devices, first to third, and the first and second simple planetary gear sets each have a carrier between the sun gear and the ring gear. The ring gear of the second simple planetary gear set is provided with a first brake device between the transmission case and the first and second simple planetary gear sets. Both sun gears are coupled to an intermediate shaft, the intermediate shaft is coupled to the input shaft via a first clutch device, and is provided with a second brake device between it and the transmission case, and the first simple planetary gear The carrier of the set is connected to the input shaft via a second clutch device and has a third brake device between it and the transmission case,
The ring gear and gear of the first simple planetary gear set and the carrier of the second simple planetary gear center are connected to the output shaft, and four forward speeds and one reverse speed are achieved by selectively operating each of the clutch devices and brake devices. A gear transmission device characterized by:
JP58231828A 1983-12-08 1983-12-08 Gear transmission Pending JPS60125444A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP58231828A JPS60125444A (en) 1983-12-08 1983-12-08 Gear transmission

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP58231828A JPS60125444A (en) 1983-12-08 1983-12-08 Gear transmission

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS60125444A true JPS60125444A (en) 1985-07-04

Family

ID=16929652

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP58231828A Pending JPS60125444A (en) 1983-12-08 1983-12-08 Gear transmission

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS60125444A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0773388A1 (en) * 1995-11-10 1997-05-14 Renault Shifting device for multistage gearboxes
EP0825359A2 (en) * 1996-08-20 1998-02-25 Aisin Aw Co., Ltd. Vehicular automatic transmission

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0773388A1 (en) * 1995-11-10 1997-05-14 Renault Shifting device for multistage gearboxes
FR2741129A1 (en) * 1995-11-10 1997-05-16 Renault AUTOMATIC STEERING GEAR CHANGE MECHANISM
EP0825359A2 (en) * 1996-08-20 1998-02-25 Aisin Aw Co., Ltd. Vehicular automatic transmission
EP0825359B1 (en) * 1996-08-20 2002-04-03 Aisin Aw Co., Ltd. Vehicular automatic transmission

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH07323741A (en) Reduction gear with differential mechanism for electric vehicle
JPH06323377A (en) Planetary gear train for vehicular transmission
JPH0156005B2 (en)
JPH09291989A (en) Transmission device
JPH09273611A (en) Transmission
JPH09291988A (en) Transmission device
JPS6261822B2 (en)
JPS5948895B2 (en) transmission
JPS5842387B2 (en) Siyariyoyoujidou Hensokusouchi
JPS60125444A (en) Gear transmission
JPS60125445A (en) Gear transmission
JPS6114380B2 (en)
JPS6227299B2 (en)
JPH0979346A (en) Automatic transmission
JPH0689835B2 (en) Planetary gear train for automatic transmission
JPH09291987A (en) Transmission
JPH02107851A (en) Planetary gear type transmission for vehicle
JPS6361207B2 (en)
JPH10513530A (en) Powertrain with fewer clutches
JPS6174940A (en) Planetary gear train
JP3071212B2 (en) Automatic transmission
JPS5977152A (en) Driving device for automobile
JPS628669B2 (en)
JPH0621619B2 (en) Planetary gear train for automatic transmission
JPS62258245A (en) Planetary gear train for automatic transmission