JPS6012534Y2

JPS6012534Y2 - ミシンの自動止め縫い装置

Info

Publication number: JPS6012534Y2
Application number: JP11042277U
Authority: JP
Inventors: 昌弘横山
Original assignee: 三菱電機株式会社
Priority date: 1977-08-18
Filing date: 1977-08-18
Publication date: 1985-04-23
Also published as: JPS5352953U

Description

【考案の詳細な説明】この考案は、ミシンの縫い始め、及び縫い終りにおいて
糸のほつれを防止するために返し縫いを行ない、縫い端
部を３〜５針程度往復縫いさせる、いわゆる止め縫い作
業を自動的に行わせる装置に関するもので、特に往復の
縫目数を出来る限り正確にそろえると同時に安定した見
はえのよい縫目を形成させる目的で駆動モータを可変速
度にし、止め縫いサイクルを通常の縫製時の運転速度よ
りも低くかつ位置決め運転速度よりは高い所定の速度（
以下この考案ではこれを中速度又は止め縫い速度と定義
する。

）で行わせることにより返し縫い装置の動作遅れ、ばら
つきの影響を少なくさせるとともに安定した布送りを行
なわせることの出来る装置を提供するものである。

以下、図に示すこの考案の一実施例について説明する。

第１図はこの考案の一実施例を示す全体構成図、第２図
はクラッチモータのクラッチブレーキ部の詳細図である
。

これらの図において１はミシン、１１はミシン針、１２
は布押え足、１３は布送り装置、１４は布速方向切替レ
バーまたは返し縫い装置、１５はミシンプーリ、１６は
ミシンテーブル、１７は■形ベルト、１８は返し縫い用
電磁石である。

なお、ミシン針１１はプーリ１５の一回転当り一往復す
る。

また布送り装置１３はミシン針１１がテーブル１６の上
面にあるとき、一定ピツチで布を送る如く針の動きと同
期して運動している。

更に電磁石１８が付勢されレバー１４が下方に移動した
とき前記布速り装置１３は布を逆方向に送るように、図
示しないが各種のリンク機構で制御されている。

２はミシン針の上下位置を検出する位置検出器で２１〜
２３はミシンアームに支持されたカーボンブラシ、２４
はミシンプーリ１５に固定された円筒形金属スリップリ
ング、２５は絶縁帯で、カーボンブラシ２１．２２を介
してこの導通が遮断されたとき針上位置を、またカーボ
ンブラシ２２．２３間が遮断されたとき針下位置を検出
する様に構成されている。

３はクラッチモータの主電動機部、３１は高速運転用巻
線、３２は低速用巻線、３３はモータ軸、３４は回転子
、３５ははずみ車でモータ軸３３を介して回転子３４と
一体に固着されている。

４はクラッチブレーキ部、４３はクラッチ軸で一端にク
ラッチ車４１、他端にモータプーリ４２を固着するとと
もに２個のボールベアリングにて可動軸受４４内で回転
自在に支持されている。

４５は制動車でボールベアリングを介してクラッチブラ
ケット４６に回転自在に支持されている。

５は位置決め用補助モータ、５１は直流ブレーキ、５２
は補助モータ、５３，５４はプーリ、５５はベルト、５
６はピニオンギヤ−で制動車４５の外周歯と噛合ってい
る。

６はレバー装置、６１は手動レバー６２は操作レバー
、６３は支点、６４はばねで、第２図で詳述すると、操
作レバー６２の一端６２ａは球面状をなし前記可動軸受
４４の一部に設けた丸穴に係合し、他端はピン６５を介
して動力操作装置の電磁石７の可動鉄心と係合するとと
もに前記手動レバー６と遊隙Ｇをもって係合している。

６６はストッパーで手動レバー６１矢印Ｂ方向の戻り量
を制限し、手動レバー６１が復帰状態にあるとき電磁石
７が矢印Ｃ方向に付勢されても遊隙Ｇがゼロにならない
ようにするもので、従って動力操作装置の電磁石７は手
動レバー６１がどの様な位置に操作されていてもそれに
関係なく、この付勢によりクラッチ車４１をはずみ車３
５に押圧できる。

７２は電磁石７が消勢したとき可動鉄心棒７１を矢印り
方向に引張るブレーキ用はねて操作レバー６２を介して
クラッチ車４１を制動車４５に押圧する。

８は操作スイッチ、８１は１回路のマイクロスイッチ、
８２は２回路のマイクロスイッチ、６８は上部引棒、６
９は下部引棒、スイッチ８２は手動操作装置の足踏ペダ
ル８９を下向（Ａ方向）にＦ位置まで操作したとき、下
部引棒６９に設けた接点板８３により作動する。

また、スイッチ８１は前記足踏ペダル８９を上方（Ｂ方
向）にＲ位置まで操作したとき接点板８３により作動す
る。

なお、上部引棒６８と下部引棒６９とは前記２個のマイ
クロスイッチを操作するに必要な２〜５ｗＩｔ程度の遊
隙をもって相対移動する以外は全体として一本の引棒と
して足踏ペダル８９の動きを手動レバー６１に伝達する
ことができる。

９は制御盤、９０は電源接続用コンセットである。

第３図は上述の装置を制御する制御回路を示すもので１
００は三相交流電源、ＳＭは補助モータ５２の巻線、Ｍ
□は主電動機３の高速巻線、Ｍ２は低速巻線、１０１は
降圧トランス、Ｄ□〜Ｄ４はダイオードで単相全波整流
器を形成している。

Ｓｌは始動停止スイッチでマイクロスイッチ８２の一回
路分、Ｓｌｌは他の一回路分で速度切替用スイッチ、Ｃ
Ｃは電磁石７のコイル、ＲＬ、ＲＡ□、ＲＡ２゜Ｍ
Ｓ１９ＭＳ２はリレーまたは電磁開閉器及びそのコイル
、陀はブレーキ５１のコイル、ＴＣは返し縫い装置の電
磁石１８のコイル、ＲＴｌ、ＲＴ２は開、閉それぞれに
遅れをもつタイマーリレー、Ｓ２は踏返しスイッチ８１
でペダル８９を上方（Ｂ方向）に操作したとき、縫い終
りの止め縫いを行い且つミシン針を上位置に停止させる
ものである。

Ｄ６．Ｄ６はダイオード、ＲＡ１２．ＲＡ１３．ＲＡ１
４はリレーＲＭ１の接点、ＲＭ２１．ＲＡｌ！２．ＲＡ
２３．ＲＡ２４はリレーＲ，Ａ２の接点、ＲＡｏｏ９Ｍ
Ｓ０１９Ｍ２２はそれぞれリレーＲＡｏ及び電磁開閉器
ＭＳ１９ＭＳ２の二回路の接点、ＲＴｌｌ、ＲＴ□２
．ＲＴ１３はタイマーリレーＲＴ１の接点、ＲＴ２．は
タイマーＲＴ２の接点、ＲＬｌ、ＲＩ、２゜ＲＬ３リレ
ーＲＬの接点でこれらのリレー接点は全て電源１００が
消勢されたときの状態を示す。

なお以下の文中で上記接点番号の後にａ、ｂとあるのは
それぞれに常開接点、常閉接点の区別を示す次に動作について説明する。

電源１００を付勢すると、まず、電磁開閉器ＭＳ２が付
勢されクラッチモータ３は低速巻線Ｍ２が付勢され、は
ずみ車３５を前記中速度（止め縫い速度）で回転させる
。

この状態で操作者が足踏ペダル８９を下方向（Ａ方向）
にＦ位置に操作するとクラッチ車４１をはずみ車３５に
連結させミシン１を低速回転させるとともにスイッチＳ
１．５１１８２はそのａ接点を閉じる。

これと同時にタイマーリレーＲＴ□、ＲＴ２及びリレー
ＲＬも付勢される。

ここで、タイマーリレーＲＴ□、ＲＴ２は付勢のときも
、消勢のときも遅れをもつＯＮ遅れ、ＯＦＦ遅れのリレ
ーで、リレーＲＴ１の接点開閉動作遅れはリレーＲＴ２
より更に遅れて作動するよう調整しである。

従って第４図で区間ａ−ｂはまだ接点ＲＴ１□ｂが閉じ
ているため、クラッチモータは上記中速度で回転し、布
を正方向に送りａ′〜ｂ′間の縫い目を形成する。

次にｂ時点でタイマーリレーＲＴ２がＯＮし、その接点
ＲＴ２１を閉じる。

このときリレーＲＬは即に付勢されているので、返し縫
い装置の電磁石コイルＴＣは接点ＲＬ３ａ、接点ＲＴ１
３ｂ、及び接点ＲＴ２１を介して付勢される。

更にＣ時点でタイマーリレーＲＴ１がＯＮシ、接点ＲＴ
□３ｂが開路すると、電磁石コイルＴＣは消勢し、同時
に既に閉路している接点ＲＬ２ａ及び接点スイッチ５１
１ａと接点ＲＴ１□ａの閉路によりクラッチモータの高
速巻線Ｍ１が付勢されミシンを通常の縫製速度である高
速度で回転させる。

なお低速速巻線Ｍ２はＲＴ１２ｂの開路により消勢する
。

従って時点すからＣまではミシンを中速度で返し縫いを
行い縫い目ド〜Ｃ１を形成し、前記の縫目ａ′〜ｂ′と
ともに縫い始めの止め縫いを完了させることができると
同時に操作者は足踏ペダル８９を下方にＦ位置に保持し
ているだけ、時点Ｃから高速縫いに切替わる。

時点ｄで操作者が足踏ペダル８９をＮ位置に戻すと、ク
ラッチ車４１ははずみ車３５から離れ、制動車４５に連
結される。

なお時点ａよりスイッチ接点Ｓ１ａが閉じたことにより
、リレーＲＡ工及びその接点ＲＡ□３ａによりリレーＲ
Ａｏが付勢され補助モータＳＭは前記制動車４５を低速
（例えば１００〜２００ＲＰＭ程度の速度であり、この
考案ではこれを位置決め速度と定義する。

）で回転している。従って、時点ｄからミシンは急速に
制動し、時点ｅで前記位置決め速度に達する。

この間リレーＲＡ□はそれ自身の応答性から接点ＲＡ、
、ｂ、ＲＡ□２針下検出用ブラシ２３、スリップリン
グ２４、ブラシ２２により高速域での位置検出器２の開
閉に対しても付勢状態を保持するが、位置決め速度に達
するとブラシ２３．２２間の導通が遮断されると落下す
る。

従って時点ｆで針下位置を検出すると、リレー接点ＲＡ
□３は接点ａから接点すに切替り補助モータＳＭを消勢
するとともにブレーキＢＣを附勢しミシン１をその針の
下位置で停止させる。

なおリレーＲＡ、は検出器２の開閉信号に対して十分に
低速度（位置決め速度）になるまでその付勢状態を保持
させるためＯＦＦ遅れ用のコンデンサーをこのコイルに
並列に接続させることもある。

次に縫い終りの止め縫いは、時点りで足踏ペダル８９を
上方（Ｂ方向）にＲ位置に操作することによ指示できる
。

即ちこの操作により、スイッチＳ２が閉じ、接点ＲＡ□
、を介してリレーＲＡ２が付勢され、リレーＲＡ□は操
点ＲＡ２３ａの閉路により針上検出ブラシ２１、スリッ
プリング２４、ブラシ２２を介して再び付勢される。

ここでリレーＲＡ２は接点ＲＡ１４の開路に対して既に
閉じている自己接点ＲＡ２４により付勢状態を保持でき
る。

またり−レーＲＬ、タイマーリレーＲＴ１．ＲＴ２は接
点ＲＡ２゜の開路により消勢し、接点ＲＬ３ｂ、ＲＴ１
３ａ、ＲＴ２１を介して返し縫い用電磁石コイルＴＣを
付勢するとともに接点ＲＡ、□の閉路によりスイッチｓ
１ｂ、接点ＲＴ１１を介してクラッチ操作用電磁石コイ
ルＣＣを付勢する。

従って、時点りより縫い終りの返し縫い（ｈ’〜Ｌ’）
を行う。

時点ｉに達すると、タイイマーＲＴ２の時限が来てその
接点ＲＴ２□を閉路腰返し縫い用電磁石コイルＴＣを消
勢するがクラッチ用電磁石ＣＣはまだ付勢状態にあるた
め１〜１間の縫い目を構成する。

時点ｊでタイイマーＲＴ１の時限が切れると、その接点
ＲＴ１１が開く、前記クラッチ用電磁石コイルＣＣを消
勢する。

従ってクラッチ車４１はばね７２に上りはずみ車３５か
ら離れ制動車４５に連結する。

ここで、補助モータＳＭは時点りでリレー接点ＲＡ２３
が閉じリレーＲＡ、が付勢されることによリ、所定の位
置（針上）を検出するまで制動車４５を回転させている
ので、ミシン１を針上位置に停止させることができる。

以上で基本的止め縫いサイクルを完了させることができ
る。

なお、一般には、縫い目ａ′〜ｂ′及びｉ〜１′を省略
したものも止め縫いと呼ばれており第３図の回路図より
、この場合の回路は容易に考えられる。

なおまた、止め縫い過程のクラッチモータの速度、即ち
止め縫い速度（中速度）は仕上り精度（縫い目及び縫い
目数の安定性）と作業能率とのかね合いから高速回転の
１７３．１／４程度が望ましい。

以上のようにこの考案は、布送り方向逆転機構を備えた
ミシンと、このミシンを駆動するためのモータと、この
モータの駆動力を前記ミシンに連結遮断する足踏みペダ
ルと、その足踏みペダルの一つの方向への踏込みによっ
て前記ミシンが駆動されるとき、その踏込みに応答して
所定期間作動腰前記ミシンを通常の縫製速度より低く所
定の設定された止め縫い速度で運転させる第１の制御装
置と、所要縫製の終了後前記足踏みペダルがその踏込み
の釈放位置を越えて前記一つの方向とは逆の方向に踏込
まれたときその踏込みに応答して所定期間作動し、前記
ミシンを通常の縫製速度より低い所定の設定された止め
縫い速度で運転させる第２の制御装置とを備え、前記第
１の制御装置と第２の制御装置は、それぞれ前記ミシン
を前記止め縫い速度で運転中の所要期間、前記布送り方
向逆転機構を作動させる制御部を含み、縫製開始時と縫
製終了時における所要長さの止め縫いを通常の縫製速度
より低い所定の設定された止め縫い速度で自動的に行う
ように構成したので、止め縫い時に布送り方向逆転機構
の動作遅れにより止め縫い長さが不安定になったりする
ことがなく、安定した仕上りの良好な止め縫い状態を得
ることができるのである。

さらに通常縫製の途中でミシンを停止させた後の次の足
踏みペダルの踏込みに応答して通常縫製を開始させた場
合にその通常縫製の前で止め縫いを行わない構成である
から、通常縫製で途中停止させたのち止め縫いを行わず
に再び通常縫製をさせて能率良く縫製を行えるものであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例を示す全体構成図、第２図
はクラッチモータのクラッチ部の詳細図、第３図は制御
回路の一例を示す線図、第４図は各部の動作を示すタイ
ムチャートである。なお図中１はミシン、２は位置検出器、３はクラッチモ
ータの主電動機部、４は同じくクラッチブレーキ部、７
は動力操作装置の電磁石、８は操作スイッチ、９は制御
盤、１３は布送り装置、１４は返し縫い装置の切替えレ
バー８９は手動操作装置の足踏ペダルである。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

布送り方向逆転機構を備えたミシンと、このミシンを駆
動するためのモータと、このモータの駆動力を前記ミシ
ンに連結遮断する足踏みペダルと、この足踏みペダルの
一つの方向への踏込みによって前記ミシンが駆動される
とき、その踏み込みに応答して所定期間作動し、前記ミ
シンを通常の縫製速度より低く所定の設定された止め縫
い速度で運転させる第１の制御装置と、所定縫製の終了
後前記足踏みペダルがその踏込みの釈放位置を越えて前
記一つの方向とは逆の方向に踏込まれたときその踏込み
に応答して所定期間作動し、前記ミシンを通常の縫製速
度より低い所定の設定された止め縫い速度で運転させる
第２の制御装置とを備え、前記第１の制御装置と第２の
制御装置は、それぞれ前記ミシンを前記止め縫い速度で
運転中の所要期間、前記布送り方向逆転機構を作動させ
る制御部を含み、縫製開始時と縫製終了時における所要
長さの止め縫いを通常の縫製速度より低い所定の設定さ
れた止め縫い速度で自動的に行うように構成し、縫製開
始後の通常縫製の途中でミシンを停止させた次の足踏み
ペダルの踏込みに応答して通常縫製を開始する場合にそ
の通常縫製の前で止め縫いを行わないように制御する構
成であるミシンの自動止め縫い装置。