JPS60123302A - 箱詰用製品箱群化装置 - Google Patents
箱詰用製品箱群化装置Info
- Publication number
- JPS60123302A JPS60123302A JP22977483A JP22977483A JPS60123302A JP S60123302 A JPS60123302 A JP S60123302A JP 22977483 A JP22977483 A JP 22977483A JP 22977483 A JP22977483 A JP 22977483A JP S60123302 A JPS60123302 A JP S60123302A
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- JP
- Japan
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- product
- boxes
- box
- packaging
- product box
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- Pending
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- Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の技術分野］
本発明は各種の製品を輸送や保管のために各種の製品箱
に収納し、さらにより大きな外心に１とめて収納する作
業の前処理として、箱晶作菟１１Ｆ＋に外箱の一層単位
に製品箱をｔ＋＋、化する装置ｔに関するものである。
に収納し、さらにより大きな外心に１とめて収納する作
業の前処理として、箱晶作菟１１Ｆ＋に外箱の一層単位
に製品箱をｔ＋＋、化する装置ｔに関するものである。
［発明の技術的背景とその問題点コ
従来多棟の寸法の製品箱を外箱に収納する箱詰作業は、
作業員が経験に基づいて公侍した作業手順に従い、何回
か製品箱の入替えを繰返しながら行なわれるのが普通で
あり、作業＋ｊ１０の個人ルに基因する外箱の積載率変
化中が大きく、箱詰状態がまちまちになるという問題が
あった。
作業員が経験に基づいて公侍した作業手順に従い、何回
か製品箱の入替えを繰返しながら行なわれるのが普通で
あり、作業＋ｊ１０の個人ルに基因する外箱の積載率変
化中が大きく、箱詰状態がまちまちになるという問題が
あった。
［発明の目的］
本発明は、作業者の個人差による外箱の積載率の低下を
防止すると共に、外箱内の２１１ｉＶｉｃ／）適正な配
分および全体７ｈ、 ｉｉの均一化を「り能とする箱詰
用製品箱Ｉｉｔ化装硝を提供することを目的としている
。
防止すると共に、外箱内の２１１ｉＶｉｃ／）適正な配
分および全体７ｈ、 ｉｉの均一化を「り能とする箱詰
用製品箱Ｉｉｔ化装硝を提供することを目的としている
。
１発！」１」の朽要］
本発明は、各ｔｆｌｉの製品箱を種類別に格納する複Ｈ
の収納室と、製品箱を搬送する搬送装置と、各収納室か
ら製品箱を上記搬送装置に供給するそれぞれのゲートと
、上記搬送装置でＭ：；送されｆｃ杉数の製品箱を釘１
詰すべき外部の一層ごとに群化して仕切内に受入れ群ご
とに順次箱Ｊ１作纒・位１侯に（ＶＺ送する仕切板（；
１１．ｌｉｊ状搬送装固と、−５〆期間内に箱詰すべき
製品箱のね鶏およびぞＪｌぞれの個数を入力して、箱詰
Ｑ）４ｆ４載吊を最大にする外箱寸法および一層ととの
ｌ（ｙ晶相の紳知と個数を群として１順次算出する演Ｌ
）裂損を４＋ｔｉｉえ、との演智、装置〜−の出力に応
じて勾応する収納４のゲートを開閉させ、これによって
作業幀の１１ｊ１１人差によらない積載率の高い箱詰作
業をｏＪ能とする箱詰用がＶ重箱群化装置である。
の収納室と、製品箱を搬送する搬送装置と、各収納室か
ら製品箱を上記搬送装置に供給するそれぞれのゲートと
、上記搬送装置でＭ：；送されｆｃ杉数の製品箱を釘１
詰すべき外部の一層ごとに群化して仕切内に受入れ群ご
とに順次箱Ｊ１作纒・位１侯に（ＶＺ送する仕切板（；
１１．ｌｉｊ状搬送装固と、−５〆期間内に箱詰すべき
製品箱のね鶏およびぞＪｌぞれの個数を入力して、箱詰
Ｑ）４ｆ４載吊を最大にする外箱寸法および一層ととの
ｌ（ｙ晶相の紳知と個数を群として１順次算出する演Ｌ
）裂損を４＋ｔｉｉえ、との演智、装置〜−の出力に応
じて勾応する収納４のゲートを開閉させ、これによって
作業幀の１１ｊ１１人差によらない積載率の高い箱詰作
業をｏＪ能とする箱詰用がＶ重箱群化装置である。
［発明の実Ｍｌｉ例］
本発明の一実／１Ｉｔｉ例を第１図にボす。
各製品し１そり、ぞれ適切な寸法の飴に収められて製品
箱を形成し、製品箱は秒別旬に各収納室１に格納される
。製品が異なれば、同一寸法の鮨に収められていても異
種と考えるから収納室は多数必要であり、収納室措を構
成する。
箱を形成し、製品箱は秒別旬に各収納室１に格納される
。製品が異なれば、同一寸法の鮨に収められていても異
種と考えるから収納室は多数必要であり、収納室措を構
成する。
各収納室１の出口側には製品箱の送出を１ｒ、Ｈ整する
電動ゲート−２と収納室から送出される製品箱の個数を
計量する泪数器３が付設さｔしている。捷た収納岸・の
出側にり搬送装置４があり、搬送装ｖ−４の進行方向の
０ｉｌｌｉ都には１所単位の製品’ｔ１！］９％人口８
があり、それと接がる形で仕切板付環状搬送装置６が配
置されている。
電動ゲート−２と収納室から送出される製品箱の個数を
計量する泪数器３が付設さｔしている。捷た収納岸・の
出側にり搬送装置４があり、搬送装ｖ−４の進行方向の
０ｉｌｌｉ都には１所単位の製品’ｔ１！］９％人口８
があり、それと接がる形で仕切板付環状搬送装置６が配
置されている。
すなわち環状搬送装置６（第１図で１１時Ｎｆ力方向移
動するものとする）の環状部は仕切＆７によって複数の
区画に分割され、各区画ごとにグ）箱の一層分の製品箱
群が来せられて移動する。
動するものとする）の環状部は仕切＆７によって複数の
区画に分割され、各区画ごとにグ）箱の一層分の製品箱
群が来せられて移動する。
環状部の内側には作業内容表水製ｋ １０７５’ Ｂ＊
けられ、外部に設けられた演算装置５の出力する作業内
容を表示器ＩＯで確認しながら、作業員が外部にび出さ
ｉ＋、る。
けられ、外部に設けられた演算装置５の出力する作業内
容を表示器ＩＯで確認しながら、作業員が外部にび出さ
ｉ＋、る。
演ｑ装置ｆ’＋５は箱ｊｔ！’ｉ用製品箱表を晶相デー
タとして＃毎の製品箱ｇ１１分群を構成する製品箱種別
とその個数を算出し、これに基づいて作業回答表示信号
１２を表示ａｌｔＪに表示すると共に電動ゲート開閉信
号１１を各電動ゲート２に出力する。
タとして＃毎の製品箱ｇ１１分群を構成する製品箱種別
とその個数を算出し、これに基づいて作業回答表示信号
１２を表示ａｌｔＪに表示すると共に電動ゲート開閉信
号１１を各電動ゲート２に出力する。
演算装置５の演算内科の−・例を第３図のフローチャー
トに示す。
トに示す。
先ずステップ（１）で一定Ｊｉｌｔ間たとえは一日とか
半日に箱０１′１めすべ＠チツ晶相の種別とその仙１数
を入力する。
半日に箱０１′１めすべ＠チツ晶相の種別とその仙１数
を入力する。
次にステップ（２）で製品箱を静さの大きい順に、同−
Ｉ冒１さのものＱ」′容積の大きいｊｌ−に、また同一
高き同一！ｌ″ｉ’ ４Ｂ’ｉのものに＋一つずつｊ胆
査を割当て、製品箱を＾゛、さＩＩＦ＋ 、容積１１１
１４に絶対順イ０をつけて配列する。
Ｉ冒１さのものＱ」′容積の大きいｊｌ−に、また同一
高き同一！ｌ″ｉ’ ４Ｂ’ｉのものに＋一つずつｊ胆
査を割当て、製品箱を＾゛、さＩＩＦ＋ 、容積１１１
１４に絶対順イ０をつけて配列する。
これによって第１１１１’ｉ荀の馳晶相の高さ４と等し
い静さをもｔ）外箱寸法エリ、少々小さい最大平面４１
・１成がイ（ｔら）する。すなわち配列寸法を（奥行１
〕）×（幅Ｗ）×（商さＨ）とする。
い静さをもｔ）外箱寸法エリ、少々小さい最大平面４１
・１成がイ（ｔら）する。すなわち配列寸法を（奥行１
〕）×（幅Ｗ）×（商さＨ）とする。
次にステップ（８）で高さＩ］を第ｉ ａｒｔ位の製品
箱高さ匂（：対応して）ｌ＝＝Ｊ１と決定する。
箱高さ匂（：対応して）ｌ＝＝Ｊ１と決定する。
次に最大平面構成の枠内に、製品箱群で最大高さ４１と
し、高さ９幅、奥行に部分的に欠除部を含む内平面ｍｈ
Ｅを構成する。すなわちステップ（４）で内平面構成の
初期化を行ない第１順位の製品箱で内平面を構成する。
し、高さ９幅、奥行に部分的に欠除部を含む内平面ｍｈ
Ｅを構成する。すなわちステップ（４）で内平面構成の
初期化を行ない第１順位の製品箱で内平面を構成する。
製品箱は種々の寸法であるが、ここでは奥行。
幅、褐さの基本寸法をｊ、ｙ、Ｊとし、Ｌ、Ｍ。
Ｎを整数として、それ電れの製品軸寸法ｄ・×歇・×９
・をＬ−ｄｘＭ・υｘｒｔ＋−ｚで表わす。
・をＬ−ｄｘＭ・υｘｒｔ＋−ｚで表わす。
また、外箱は奥行とりｌＩＡは同一で畠さを敷料】類用
意することとして外箱寸法を（奥行Ｄｏ）Ｘ（１１］〜
ヤ。）×（高さＨ・）とする。ここに１１ふけｔ１＝
＝ Ｆｏ＋△Ｆ ｏ、 Ｌで表わされＦ。ｄ基ノ戊高さ
、ΔＦは高さ方向のきさみｌ］１ｂ＝１，２．・・・＋
Ｌｔｎｌｊ、、である。
意することとして外箱寸法を（奥行Ｄｏ）Ｘ（１１］〜
ヤ。）×（高さＨ・）とする。ここに１１ふけｔ１＝
＝ Ｆｏ＋△Ｆ ｏ、 Ｌで表わされＦ。ｄ基ノ戊高さ
、ΔＦは高さ方向のきさみｌ］１ｂ＝１，２．・・・＋
Ｌｔｎｌｊ、、である。
次にステップ（５）で商さｚｌ Ｉ″１基本寸法４の整
数倍であり％複数の製品箱により市さ匂が形ＩＪｙ、で
きるので、整数をより小さな整数の組合せに分力・ｔす
ることが可能か否か、製品箱の晶さの組合ぜ（月−に−
４）を発生して、その組合せが製品箱配列内に含才れて
いることを確認する。
数倍であり％複数の製品箱により市さ匂が形ＩＪｙ、で
きるので、整数をより小さな整数の組合せに分力・ｔす
ることが可能か否か、製品箱の晶さの組合ぜ（月−に−
４）を発生して、その組合せが製品箱配列内に含才れて
いることを確認する。
この操作Ｖよ奥行方向（１１−Ｊ、ｄ）についても同時
に行なう。ｆＸおに＝Ｉ−Ｊである。
に行なう。ｆＸおに＝Ｉ−Ｊである。
今、こｉ’Ｌらの組合せを内子１カ１構成（ニ取込むも
のとして、胛・１寸法が最大平面構成のＩｌｌＩＩｔｗ
以内であることを硫Ｆｌｉ４する。幅寸法の確認がなさ
れると、ステップ（６）でこれらの組合せを内平面構成
の要素として取込むと共に製品箱配列からこれらの組合
せを構成する製品箱を除外する。この操作を製品箱配列
の最後尾位まで継続させる。
のとして、胛・１寸法が最大平面構成のＩｌｌＩＩｔｗ
以内であることを硫Ｆｌｉ４する。幅寸法の確認がなさ
れると、ステップ（６）でこれらの組合せを内平面構成
の要素として取込むと共に製品箱配列からこれらの組合
せを構成する製品箱を除外する。この操作を製品箱配列
の最後尾位まで継続させる。
次に、高さ」Ｉより基本寸法崖たけ小さな高さくＨ−４
）、奥行りの組合せを発生させ幅寸法を確認して取込む
操作を行なう。さらに、高さは不変のＨで奥行りが雑本
寸法ｄだけ小さな、高さＨ，奥行（ｉ、）−ｄ）の８１
合せを発生させ、幅寸法を確認して取込む操作を行なう
。
）、奥行りの組合せを発生させ幅寸法を確認して取込む
操作を行なう。さらに、高さは不変のＨで奥行りが雑本
寸法ｄだけ小さな、高さＨ，奥行（ｉ、）−ｄ）の８１
合せを発生させ、幅寸法を確認して取込む操作を行なう
。
こＪ］、らｆｄ 篩−、、ｘか奥行のどちらが一方を基
本寸法だけ小ジな寸法の組合せを取込むものであるが、
同様に、＾さか矢行かを対象に基本寸法を２つ（すなわ
ち２Ｌ ＪＬ＋ｅｔ、 ２ｄの３種）だけ小さな寸法の
組合せを取込む操作を行なう。
本寸法だけ小ジな寸法の組合せを取込むものであるが、
同様に、＾さか矢行かを対象に基本寸法を２つ（すなわ
ち２Ｌ ＪＬ＋ｅｔ、 ２ｄの３種）だけ小さな寸法の
組合せを取込む操作を行なう。
基本寸法を３つ、４つ、・・・と増加し、最大ＩＭＡＸ
まで繰返すが、その途中で、幅寸法が最大平面構成のＷ
を超過するので、超過した時点で椴込みをやめ、内平面
構成が１つ完成したことにする。
まで繰返すが、その途中で、幅寸法が最大平面構成のＷ
を超過するので、超過した時点で椴込みをやめ、内平面
構成が１つ完成したことにする。
次にステップ（７）で内平面構成の最大平面構成に対す
る積載率と余白寸法を計算する。この場合製品箱配列は
空白位を含む状態と女っているのでステップ（８）で空
白位を除き順位をつめる。この結果２つ目の内平面構成
の高さはれ（”＝２）となり以下スｆ ラフ（８１，（
４１，（５Ｌ （６１，（’ＩＩを繰返す。
る積載率と余白寸法を計算する。この場合製品箱配列は
空白位を含む状態と女っているのでステップ（８）で空
白位を除き順位をつめる。この結果２つ目の内平面構成
の高さはれ（”＝２）となり以下スｆ ラフ（８１，（
４１，（５Ｌ （６１，（’ＩＩを繰返す。
未取込みの製品箱が無くなった時点でステップ（９）に
入る。すなわち低積載率の内子口■Ｊ構成を無くするこ
とが目的であるから、許容積載率α％（′ｆｃとえばα
２８０％）より低い内子面構ルｋがあれは、最低積載率
や次最低積載率の内平面構成に含まれる製品箱を他の内
平面構成余白部に収納を試み、可能ならけこれら低積載
率の内平面構成を無くすることができる。不可ならば、
これら低積載率の内平面構成も許容することにする。
入る。すなわち低積載率の内子口■Ｊ構成を無くするこ
とが目的であるから、許容積載率α％（′ｆｃとえばα
２８０％）より低い内子面構ルｋがあれは、最低積載率
や次最低積載率の内平面構成に含まれる製品箱を他の内
平面構成余白部に収納を試み、可能ならけこれら低積載
率の内平面構成を無くすることができる。不可ならば、
これら低積載率の内平面構成も許容することにする。
次にステップ（１０Ｊで外箱に対応さ、ｐ１内内平面成
群を１１１Ｘ分群に分割することとその部分群の下層か
ら順に収納するＩＩＩ［ｍ序を決定する０次にステップ
川）で外箱の個数の演ｎは内平面構成群の高さの総和を
め、外箱寸法の高さＨ↓の中位置さＨ，−で割りした佃
に最も近い上位の整数ＮＢを決定する。
群を１１１Ｘ分群に分割することとその部分群の下層か
ら順に収納するＩＩＩ［ｍ序を決定する０次にステップ
川）で外箱の個数の演ｎは内平面構成群の高さの総和を
め、外箱寸法の高さＨ↓の中位置さＨ，−で割りした佃
に最も近い上位の整数ＮＢを決定する。
内子ｌｌｌ１構成群を外箱個数に等しいＮ８個の部分群
に分割するが、０−１整数計画間顯として定式化し、こ
の曲順を厘トくことで内平面構成の各々がどの部分群に
属するかを決定する。
に分割するが、０−１整数計画間顯として定式化し、こ
の曲順を厘トくことで内平面構成の各々がどの部分群に
属するかを決定する。
すなわち−１内子面構成Ｊの車量をａｉ （７＝１．２
゜部分群に分割しブこときの部分粗二小量の目標値とな
る０ 今、同士１川横欣、）（／＝１．２．・＋ｐ）が部分群
ル（Ａ＝ｔ 、 ２． 、ＮＢ ）に属するか否かを表
わす変数ｘ４ａを１口いることにして、以下のごとく定
義する。
゜部分群に分割しブこときの部分粗二小量の目標値とな
る０ 今、同士１川横欣、）（／＝１．２．・＋ｐ）が部分群
ル（Ａ＝ｔ 、 ２． 、ＮＢ ）に属するか否かを表
わす変数ｘ４ａを１口いることにして、以下のごとく定
義する。
よって、目的関数は
を最小とすることであり、この場合の制約条件はｐ）で
ある。
ある。
この結果、外箱に対応する部分群をｋ ｂＸする内平面
構成が決定されるので、次に、外箱に収納する順序がｌ
い内平面構成群ということで決定される。
構成が決定されるので、次に、外箱に収納する順序がｌ
い内平面構成群ということで決定される。
これら内平面構成部分群の高さの総和に対し外箱重さ寸
法ＨＬＯ中から最も近い上位の（ｉ［ｊＨＬ＊を選定す
る。
法ＨＬＯ中から最も近い上位の（ｉ［ｊＨＬ＊を選定す
る。
これら内平面構成の外箱収納順序決定と外箱高さの決定
が演算装置５の出力であり、内平面構成の外箱収納１１
ｊｌｌ（序毎に製品箱のｓＩＤと個数を作業内容表示信
号１２として作業内容表示器１０仁送信し、かつ、指定
した挿動の製品箱を収納している収納室１の１−動ゲー
ト２を開くために電動ゲート開閉信号１１が発せら力、
る。
が演算装置５の出力であり、内平面構成の外箱収納１１
ｊｌｌ（序毎に製品箱のｓＩＤと個数を作業内容表示信
号１２として作業内容表示器１０仁送信し、かつ、指定
した挿動の製品箱を収納している収納室１の１−動ゲー
ト２を開くために電動ゲート開閉信号１１が発せら力、
る。
演’Ｒ−Ｐ Ｉｉ’７５では、入力データの内容に応じ
て積載率の高い内子［？１１福成群を形ｆＪν、Ｌ、出
力信号として製品箱収納等（の電動ゲートを開く操作を
させて、搬送機器で内ＸｔＬ面構成部分群を伺箱内一層
分として、箱詰作業場に送出することによって、作業員
は個人のｌｆ験に依存する、試行錯誤を含む箱詰作業か
らｊｌ’ｌ放さ′１１、迅速な作製を遂行することが出
来、その結果、積載率の面い外箱が得られることや外箱
の小ｈ１が均等化さオＬること等の利点がある。
て積載率の高い内子［？１１福成群を形ｆＪν、Ｌ、出
力信号として製品箱収納等（の電動ゲートを開く操作を
させて、搬送機器で内ＸｔＬ面構成部分群を伺箱内一層
分として、箱詰作業場に送出することによって、作業員
は個人のｌｆ験に依存する、試行錯誤を含む箱詰作業か
らｊｌ’ｌ放さ′１１、迅速な作製を遂行することが出
来、その結果、積載率の面い外箱が得られることや外箱
の小ｈ１が均等化さオＬること等の利点がある。
”また、作１′内答表示器を用いることにより、作業内
容を（巌ト忍出来るので、（ｔｆＲ実な作業が完遂され
ることになる。
容を（巌ト忍出来るので、（ｔｆＲ実な作業が完遂され
ることになる。
なお第１１ノ１の（、′ｑ成では演算装−５は指定個数
と市、帥ゲートＪ１１り尋個多シを比較し、律１勅ゲー
トの開と閉を発情することにしであるが、分散形として
電動ゲート（開閉） ｔｌｉｌｌも１１１器１１Ｉを第
２図のごとく用いることも出来る。
と市、帥ゲートＪ１１り尋個多シを比較し、律１勅ゲー
トの開と閉を発情することにしであるが、分散形として
電動ゲート（開閉） ｔｌｉｌｌも１１１器１１Ｉを第
２図のごとく用いることも出来る。
この場合にけｔｒｓ ｔｓ装置皓、５は指定個数を年号
として出すたけで貝い。指定個数とｈ４数器３の値を孔
中ゾして、′−，＋１シくなる寸で（１′：［箱、勤ゲ
ート２を開き、等しくなったら直ちに電動ゲート２を閉
じるように制御器１４は動作する。
として出すたけで貝い。指定個数とｈ４数器３の値を孔
中ゾして、′−，＋１シくなる寸で（１′：［箱、勤ゲ
ート２を開き、等しくなったら直ちに電動ゲート２を閉
じるように制御器１４は動作する。
作業内容表示器１０は文字を主体とした場合と作画を主
体とした場合があり、内容の襟雑さによって使い分ける
。
体とした場合があり、内容の襟雑さによって使い分ける
。
［発明の効果］
以上説明したように本発明によれは、製品を箱に収納し
た製品箱を輸送あるいは保管のために、外箱に箱詰する
作業を、予め定めたアルゴリズムによって遂行すること
は作業員の個人的箱話に対する考え一方の違いに影響さ
れることが極めて少なくなるという利点がある。
た製品箱を輸送あるいは保管のために、外箱に箱詰する
作業を、予め定めたアルゴリズムによって遂行すること
は作業員の個人的箱話に対する考え一方の違いに影響さ
れることが極めて少なくなるという利点がある。
−また、一定期間を対象とするので箱詰すべき製品箱の
種別と個侯又の組合せが異なることになり、さらに作業
員の箱詰の考え方に変化が生じることが考えられるが、
この場合も一足のアルゴリズム、しかも積載率を高める
操作を含んだアルゴリズムにより、積載率の篩い箱詰作
業を行なうことが出来る。
種別と個侯又の組合せが異なることになり、さらに作業
員の箱詰の考え方に変化が生じることが考えられるが、
この場合も一足のアルゴリズム、しかも積載率を高める
操作を含んだアルゴリズムにより、積載率の篩い箱詰作
業を行なうことが出来る。
第１図ｄ本発明の一実′ＪＡｌｉ例を示す構成図、第２
図は本発明の他の実Ｉｌ！ｊ例を示す４１′々成図、第
３図は本発明における演ｒ４−装り凶゛の演ａ内容の一
例を示すフローチャートである０ ■・・格納室 ２・・・ゲート ３ ・・・ ｄｌ′ 数 侶：引 ４ ・・ （ν・ν
送 装 １〜５・・・７ｉ＋＋ Ｊν薯白 ６・・病
；状搬送装置７・・・仕切板 ８・・４１品箱受入Ｃ」
８
図は本発明の他の実Ｉｌ！ｊ例を示す４１′々成図、第
３図は本発明における演ｒ４−装り凶゛の演ａ内容の一
例を示すフローチャートである０ ■・・格納室 ２・・・ゲート ３ ・・・ ｄｌ′ 数 侶：引 ４ ・・ （ν・ν
送 装 １〜５・・・７ｉ＋＋ Ｊν薯白 ６・・病
；状搬送装置７・・・仕切板 ８・・４１品箱受入Ｃ」
８
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１）各神のノ（（υ晶相を種類別に格納する初数の収
納室と、製品箱を搬送する搬送装（６と、各収納室から
部品箱を上Ｉ己搬送装置に供給するそｊＬぞれのゲート
と、上記搬送装置ｒｉ：で搬送された初数の製品箱を箱
詰すべき外箱の一１脅ごとに群化して仕切内に受入れ泪
ごとに順次箱詰作条位置に搬送する仕切板付環状（験送
装置西゛と、一定期間内に箱詰すべき製品箱のｌＩＩ＋
卸、トよひそれぞれの個数を人力して、１ｈ詰の積載率
を最大にする外箱寸法および一層ごとの３１ｊｕ品箱の
神魁１と個数を群として順次算出する演１？装置ｉ’ｆ
ｆｌをイｔｉｉｉえたことを特徴とする箱詰用製品箱ノ
ｖＹ、 化装置ｉｉ 。 （２） 上Ｎｒ’＋ ’１９出した製品箱の棹切と個数
に応じて効目らする収納−−のゲートを自動的に開閉す
るよう（：ｌた特ｎ′［Ｎｉ’＋求のＩ＋ｒｂ、間第１
相記載の箱詰用製品箱群化装置４．。 （８）上記算出した製品箱のｈ類と個数を作業内容表示
装置に表示するようにした特Ｈ′Ｆ拍求の軛間第１項記
戦の箱詰用製品箱相化装ｆｔ′４゜
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22977483A JPS60123302A (ja) | 1983-12-07 | 1983-12-07 | 箱詰用製品箱群化装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22977483A JPS60123302A (ja) | 1983-12-07 | 1983-12-07 | 箱詰用製品箱群化装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60123302A true JPS60123302A (ja) | 1985-07-02 |
Family
ID=16897460
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22977483A Pending JPS60123302A (ja) | 1983-12-07 | 1983-12-07 | 箱詰用製品箱群化装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60123302A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6246816A (ja) * | 1985-08-21 | 1987-02-28 | Hitachi Ltd | 貨物積付作業システム |
| JPH0444934A (ja) * | 1990-05-30 | 1992-02-14 | Tokyo Electric Co Ltd | 物品収納物選定装置 |
| JPH04189734A (ja) * | 1990-11-19 | 1992-07-08 | Nitto Seiko Co Ltd | 異種部品計数移送包装機 |
| JPH072205U (ja) * | 1994-01-20 | 1995-01-13 | 株式会社東京商会 | 薬剤小分け装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5852015A (ja) * | 1981-09-16 | 1983-03-28 | 社団法人日本包装機械工業会 | 多品種にわたる多数物品の集積包装方法及び装置 |
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1983
- 1983-12-07 JP JP22977483A patent/JPS60123302A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5852015A (ja) * | 1981-09-16 | 1983-03-28 | 社団法人日本包装機械工業会 | 多品種にわたる多数物品の集積包装方法及び装置 |
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| JPS6246816A (ja) * | 1985-08-21 | 1987-02-28 | Hitachi Ltd | 貨物積付作業システム |
| JPH0444934A (ja) * | 1990-05-30 | 1992-02-14 | Tokyo Electric Co Ltd | 物品収納物選定装置 |
| JPH04189734A (ja) * | 1990-11-19 | 1992-07-08 | Nitto Seiko Co Ltd | 異種部品計数移送包装機 |
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